DISPOSICIÓN DE SENSOR DE DESPACHADOR AUTOMATIZADO Campo de la Invención La presente invención se relaciona generalmente con un despachador que tiene un sistema sensor de infrarrojo (IR) activo, en particular para despachadores del tipo que incluye un sistema surtidor impulsado por motor combinado con circuito de control para percibir la presencia de un posible usuario por medio del sistema sensor de IR y controlar la operación del motor para efectuar el surtido de material, sin que el contacto físico del usuario con el despachador sea necesario para iniciar la secuencia surtidora. Estos despachadores también se refieren como despachadores de manos libres o despachadores sin toque. La invención se relaciona además particularmente con un despachador de toallas automático (de preferencia toallas de papel almacenadas dentro del alojamiento de despachador) del tipo eléctricamente activado (particularmente el tipo activado por bateria, pero también activado por CA o combinaciones de tipos activados con CA y CD) en los que el sistema sensor de IR se usa para controlar el surtido de las hojas de papel tales como toallas de papel para manos cuando la presencia del posible usuario se detecta que está dentro de una zona especificada, sin contacto fisico del usuario con el despachador siendo requerido para iniciar la secuencia surtidora. Antecedentes de la Invención Los despachadores del tipo antes mencionado se conocen por ejemplo de US-B1-6695246 y US-A-6069354. Por ejemplo, en el despachador de conformidad con US-Bl-ñ6695246, el circuito de control de sensor utilizar IR activa (es decir, tanto emisión como detección de IR) para controlar la percepción de la presencia de un posible usuario. La IR se emite en impulsos. En el modo de IR activa, la presencia de un objeto (es decir, un posible usuario) se puede detectar dentro de una zona de detección de alrededor de 12 a 24 cm desde el despachador y después de la detección opera un motor para surtir una toalla para manos a un usuario. Un receptor de IR y un emisor de IR están colocados detrás de una cubierta frontal del despachador y cada uno está montado en un tubo respectivo, los tubos estando colocados uno adyacente al otro. Mediante esta disposición, la distancia de detección se mantiene corta 8entre alrededor de 12 a 24 cm) de manera que los objetos que están fuera de la zona de detección no conducen a surtido no deseado y no intencional. Asimismo, el objeto puede estar en la posición correcta y en el ángulo correcto de otra manera los tubos impedirán que la IR sea reflejada nuevamente y recogida por el receptor. De esta manera, mientras que la posibilidad de reflexiones no deseables de otras superficies o lo semejante se reduce, el sistema sensor requiere colocación regularmente precisa de la mano para efectuar la operación. Cuando se detecta un objeto, el microprocesador activa el motor para surtir una toalla si dos exploraciones con suficiente IR reflejada se reciben en el sistema de control de percepción de IR. US-A-6069354 describe un despachador que usa IR activa que genera una onda cuadrada a alrededor de 1.2 kHz de manera de emitir una señal de IR modulada que se detecta mediante reflexión contra un posible usuario a un detector de IR (receptor) . Este documento propone utilizar un sistema sensor para percibir a un usuario entre alrededor de 1.25 cm y alrededor de 30 cm distante del depachador. El emisor de IR y el detector de IR están ambos dispuestos muy cerca juntos aproximadamente a la mitad arriba del panel frontal del dispositivo mientras que la salida de descarga está colocada en una parte inferior del dispositivo. Para operar el despachador, el usuario de esta manera eleva una mano arriba por encima de la abertura de descarga a donde el sensor y emisor de IR están colocados.
En ambos de los despachadores anteriores, la mano de un usuario que no está correctamente colocado con respecto a la pequeña área de detección de los sensores en el despachador, es decir, en la pequeña escala de área detectada y de esta manera que no activa inmediatamente el surtidor de toalla para manos, frecuentemente estará tentado a tocar el despachador para tratar y ocasionar el surtido en la creencia de que el tocar el alojamiento cerca de los sensores se requiere, a pesar de cualesquiera avisos escritos que el despachador pueda contener al respecto. Este es particularmente el caso debido a que la mano del usuario ya está a la altura del despachador. Esto puede resultar en falta de higiene cuando varios usuarios tocan consecutivamente el despachador. La presente invención tiene como uno de sus objetos, proporcionar una colocación ventajosa de emisores y detectores de IR (receptores) de manera de proporcionar buena capacidad de detección a través de un área grande y todavia evita el surtido no intencional debido a la percepción de IR incorrecta. Un objeto adicional de la invención es mejorar la colocación de los sensores con relación a la salida de descarga del despachador de manera que la detección de usuario ocurra en un área del despachador en donde se espera que las manos de un usuario normalmente estarán presentes para sujetar un producto expedido por el despachador, en particular ocasionando que el surtido ocurra sin que el usuario necesite elevar sus manos a la altura montada del despachador. Un objeto adicional es mejorar la posibilidad de mejor higiene. Objetos adicionales de la invención serán evidentes después de leer esta especificación Compendio de la Invención El objeto principal de la invención se logra mediante un despachador que tiene las particularidades definidas en la reivindicación 1. Ciertas modalidades preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes . Particularidades adicionales de la invención serán evidentes al lector de esta especificación. Los sensores en el despachador inventivo están colocados de manera que los emisores de IR creen una zona de detección de IR amplia y útil y los detectores de IR (es decir, receptores de IR) se disponen para impedir que la IR de los emisores que entran directamente a los receptores y para reducir las reflexiones de IR de otras direcciones. Como se define en las reivindicaciones, los emisores de IR y receptor de IR cada uno tiene una porción activa. A este respecto, esta es la porción del fotodiodo de IR que emite activamente IR hacia fuera o respectivamente recibe IR hacia adentro. La porción activa de los emisores y receptores de IR se puede considerar como siendo la cubierta protectora translúcida que rodea y encierra el material fotovoltaico del fotodiodo, puesto que es el material fotovoltaico que es la porción del emisor que emite o recibe IR. Estas cubiertas son típicamente translúcidas rojas o verdes en la práctica y pueden estar configuradas con extremos externos planos o redondeados por ejemplo. La porción activa no incluye ninguna porción de los conectores de alambre que quedan en el lado del material fotovoltaico que es el lado opuesto de manera en el que la cubierta translúcida está principalmente colocada. Cualesquiera ubicaciones en el despachador se definen con respecto al despachador en su posición de uso normal y no montado de cabeza o lo semejante. De esta manera, la parte inferior del despachador se pretende que esté en el fondo. En las modalidades mostradas en la presente, la parte inferior del despachador es la parte en la que la salida de despachador está colocada. Asimismo, la dirección lateral del despachador es generalmente una dirección horizontal. Cuando se hace referencia a una dirección vertical o plano, esto se pretende normalmente para referirse a la dirección generalmente vertical. Cuando el despachador se monta en una verdadera pared vertical (como se describirá más adelante con referencia a la Figura 2 por ejemplo), la dirección vertical de esta manera es verdaderamente la dirección vertical. Sin embargo, si la pared está ligeramente inclinada por unos pocos grados, una dirección vertical mencionada en la reivindicación con respecto al despachador también estará inclinada por la misma cantidad y en la misma dirección que la inclinación de pared. Parcialmente debido al buen cubrimiento del sistema sensor que puede detectar usuarios potenciales (posibles) a una distancia suficiente desde una escala grande de las posiciones normales de acercamiento de las manos del usuario al despachador, esto permite que el sistema reaccione a la presencia de un usuario pronto y de esta manera capacita al despachador que se diseña para consumir baja energia. Este consumo reducido de energia es posible puesto que en periodos cuando un posible usuario (es decir, un objeto asumido que es un usuario que requiere el surtido de un producto tal como un tramo de toalla para manos o papel higiénico) no está colocado cerca del despachador, el régimen de exploración se puede reducir, sin ningún riesgo apreciable de que el régimen de exploración será demasiado bajo para reaccionar lo suficientemente rápido cuando un producto se debe surtir por un usuario que es detectado. Cuando el usuario es detectado, el régimen de exploración se cambia a un régimen más rápido. El consumo inferior de energia es particularmente importante en despachadores que son activados total o parcialmente por batería mediante una batería o baterías, que generalmente se espera que operen durante un tiempo prolongado (v.gr., suficiente tiempo para surtir 60 o más rollos de papel sin requerir reposición de batería) y la disposición mejorada de sensores y el sistema de control de percepción permite que se use menos energía en tiempos cuando no están presentes usuarios que requieran que un producto sea surtido. El régimen de exploración, es decir, el número de exploraciones realizadas por segundo, se hace que varía durante la ubicación de un usuario con respecto al despachador, de modo que el despachador opera a un primer régimen de exploración 8es decir, realiza una secuencia de exploración activando los circuitos receptor y emisor de IR, y luego emitiendo impulsos de exploración a un primer número de exploraciones sencillas por segundo) cuando no se detecta usuario posible/potencial. El sistema luego aumenta el régimen de exploración cuando se considera que un usuario está cerca del despachador 8es decir, ha entrado a una "primera" zona de detección) . Este régimen de exploración variable permite se que use muy baja energía cuando ningunos usuarios están adecuadamente cerca del despachador, y solamente usan un nivel de energía superior cuando se requiera, de manera que un tiempo de reacción rápido para surtir un producto sea experimentado por el usuario. El sistema de percepción del despachador se puede mejorar adicionalmente para reducir el consumo de energía, proporcionando un sensor remoto adicional enlazado por ya sea una conexión alámbrica al despachador o por un enlace inalámbrico (v.gr., IR o radio) al despachador. Este sensor adicional se puede usar para detectar, v.gr., a un usuario que entra a un baño en el que el despachador está colocado en una ubicación diferente a la entrada y de esta manera puede ocasionar que el primer régimen de exploración cambie al segundo régimen de exploración. Dicho sensor "remoto" también podría montarse en la porción orientada al fente del despachador y se podría disponer para operar a un régimen de exploración muy lento debido a la distancia de la entrada a un baño desde la ubicación del despachador, de modo que para el momento en que el posible usuario desea usar un despachador y de esta manera se ha movido más cerca del despachador, el despachador ya está operando a un segundo régimen de exploración superior que permite la detección rápida por el sistema sensor de IR activa del despachador definido en las reivindicaciones. Al ternativa ente, el mismo juego de sensores de IR activos como se define en las reivindicaciones que se usan para ocasionar que el despachador surta un producto también se puede usar para detectar a un usuario que entra a una primera zona de detección. De esta manera, un usuario que se acerca al despachador 8v.gr., 40 a 50 cm o probablemente más lejos del despachador) activará el sistema sensor para cambiar el régimen de exploración a un régimen de exploración superior, y a medida que el usuario continúa moviendo sus manos y/o cuerpo más cerca de la salida de descarga del despachador, el usuario será detectado como siendo una "zona surtidora" y de esta manera ocasionará que el despachador surta un producto 8v.gr., una toalla de papel para manos o papel higiénico) . Si se desea, más de dos regímenes de exploración se pueden usar, por ejemplo un primer régimen de exploración lenta se puede usar (tal como 1 o 2 veces por segundo) seguido por un segundo régimen de exploración superior (en v.gr., 3 a 6 veces por segundo), seguido por un régimen superior adicional (a v.gr., 7 a 12 veces por segundo), mediante lo cual el régimen de exploración se aumenta de un régimen al siguiente a medida que el usuario se detecta que se está moviendo más cerca del despachador. Esto se puede realizar mediante una serie de sensores diferentes por ejemplo, cada uno detectando a distancias diferentes, con el sistema sensor final siendo como se define en las reivindicaciones anexas, o por ejemplo disponiendo el sistema sensor para detectar una reflexión de señal de IR aumentada del usuario a medida que el usuario se acerca más . Cuando el usuario se mueve en alejamiento des despachador, el régimen de exploración se puede disminuir nuevamente a un régimen inferior, consumiendo de esta manera menos energía de operación de sensor. Como será evidente, aún a distancias relativamente cortas para la primera zona de detección (v.gr., hasta alrededor de 50 cm del despachador por ejemplo a un ángulo de 10° a alrededor de 45°, o alrededor de 30 a alrededor de 60°, al plano vertical inclinado en una dirección hacia delante en alejamiento de la parte posterior del despachador y hacia abajo), el sistema tiene ventajas de ahorro energía significativos mientras que todavía permiten un buen tiempo de reacción para surtir una toalla. Esto es debido a que el usuario espera mover sus manos relativamente cerca de, pero no en contacto con el despachador, a fin de que el surtido ocurra y esto toma del orden de entre un cuarto a medio segundo a velocidades de movimiento de mano normales (0.2 m/s a 0.5 m/s), para cada vez que el despachador se puede hacer para ya estar explorando al segundo régimen superior (o sún a un régimen todavía superior) y de esta manera es capaz de surtir muy cerca del tiempo cuando las manos está en la posición esperada para surtir 8es decir, una posición en la que el usuario esperaría que una toalla se surta, típicamente algunos 15 a 25 cm de la salida del despachador) . Asimismo, se prefiere que cuando se usa un sistema sensor de IR, el sistema sensor de preferencia debe ser capaz de enfrentarse con las anomalías singulares en reflexiones de IR elevadas de término corto en ocasiones ocurren, sin el surtido de una toalla, de manera que es apropiado percibir dos o más exploraciones consecutivas, o v.gr., un número predeterminado de exploraciones en un número de exploraciones consecutivas (v.gr., dos de tres exploraciones consecutivas), a un nivel predeterminado de IR por encima del nivel de fondo, antes de surtir un producto. Se puede hacer uso ventajoso del régimen de exploración variado haciendo al primer régimen de exploración entre v.gr., 0.15 y 0.25 segundos entre exploraciones (es decir, el régimen de exploración cuando un posible usuario está fuera de la primera zona de detección) , o aún más larga (tal como entre 0.25 segundos y 0.5 segundos), y el segundo régimen de exploración del orden de alrededor de 0.08 a 0.12 segundos entre exploraciones y que requieren solamente dos exploraciones consecutivas (o v.gr., dos de tres exploraciones consecutivas) proporcionando una IR reflejada por encima del nivel de IR de fondo para activar el surtido. Este surtido será percibido por el usuario como casi inmediata, sin embargo una cantidad significativa de energía usada por el sistema sensor se puede ahorrar debido al régimen de exploración bajo inicial que consume menos energía. Breve Descripción de los Dibujos La invención se explicará también con más detalle con referencia a ciertas modalidades no limitativas de la misma y con ayuda de los dibujos que se acompañan, en los cuales: La Figura 1 muestra una vista frontal esquemática de un despachador de toallas de papel con un rollo de papel y un mecanismo de transporte de papel en vista escondida, que ilustra una vista esquemática de una primera zona de detección, La Figura 2 muestra una vista lateral de la disposición en la figura 1 mediante la cual un panel lateral del despachador se ha removido para mostrar esquemáticamente el rollo de papel y detalles simplificados del mecanismo de transporte de papel, La Figura 3A es una vista amplificada en sección que muestra detalle adición y tomada a través de la parte inferior del alojamiento mostrado en la Figura 1, también desde el frente y en la ubicación de los sensores de IR, La Figura 3B es un diagrama esquemático de una vista frontal de la disposición mostrada en la Figura 3A, que ilustra la vista frontal aproximada de la primera zona de detección alcanzada por la disposición de sensor de IR activa, La Figura 4 es un trazo de ejemplo de amplitud de emisión de los impulsos de exploración contra tiempo, La Figura 5 muestra un trazo de nivel de señal recibida contra el tiempo, para una serie de reflexiones de IR recibidas que ocurren debido a los impulsos de IR emitidos en la Figura 4, La Figura 6 es un diagrama de bloque de los elementos de sistema básico de una modalidad de un despachador de conformidad con la invención, La Figura 7 es un circuito de RC usado para efectuar la activación del microprocesador en la MCU de manera de realizar una exploración, y La Figura 8 muestra una versión alternativa del circuito de RC ilustrado en la Figura 7, La Figura 9 muestra una modalidad adicional de la invención con un sensor adicional, adicional al sistema sensor de IR activo principal, capaz de detectar a un usuario a una distancia adicional desde el despachador. Descripción Detallada de Modalidades Preferidas: La Figura 1 y la Figura 2 muestran un despachador 1 en las vistas frontal y lateral respectivamente, mediante lo cual la Figura 2 muestra al despachador 1 fijado en su lado posterior a una pared W (los medios de fijación no se muestran pero pueden ser de cualquier tipo apropiado, tal como tornillos, adhesivo, cinta adhesiva, u otros medios de fijación), mediante lo cual la superficie posterior del despachador queda contra la pared W que está normalmente vertical. El despachador 1 comprende un alojamiento 2, dentro del que está colocado un suministro de producto, en este caso un suministro de papel en un rollo 3. El rollo 3 es apropiadamente un rollo de papel no perforado continuo, pero también puede comprender papel perforado en algunos casos . También colocado en el alojamiento 2 está un mecanismo 4 de transporte de papel de preferencia en la forma de un cassette de impulsión modular con su propio alojamiento 15, que de preferencia se puede remover como una sola unidad desde el alojamiento 2 cuando el alojamiento se abre. La Figura 1 muestra el rollo 3 de papel y el mecanismo 4 de transporte que alimenta papel desde el rollo hacia una salida de descarga (ver la descripción adicional abajo) , como bloques sencillos para fines de simplicidad. Asimismo, la figura 2 muestra el rollo 3 de papel y el mecanismo 4 de transporte en una forma grandemente simplificada, mediante lo cual el mecanismo de transporte incluye un rodillo 5 de impulsión acoplado con un contra rodillo 6,1 mediante lo cual una porción de la hoja 7 de papel se muestra colocada entre los rodillos 5, 6, con el borde delantero de la hoja 7 de papel listo para ser surtido en una salida 8 de descarga formada en el alojamiento 2 en el lado inferior del mismo. El rodillo 5 de impulsión se muestra esquemáticamente conectado a un motor M de impulsión eléctrica activado por baterías B. Un engranaje, típicamente en una caja de engranajes, se puede incluir entre la flecha de impulsión de motor y el rodillo 5 de impulsión. Las baterías apropiadas pueden suministrar un total de 6V cuando están nuevas y típicamente cuatro baterías de 1.5V son apropiadas para este propósito. Son ejemplos de tipos apropiados las baterías de Duracell MN1300 mediante las que cada batería tiene una capacidad de 13Ah y que pueden operar de descarga completa o total entre la escala de 1.5V a 0.8V. La operación del motor M ocasiona que el rodillo 5 de impulsión gire y para de esta manera jalar la hoja 7 de papel del rollo 3 de papel sujetando el papel entre el agarre de los rodillos 5 y 6. Durante el accionamiento, el motor gira retirando de esta manera hoja de papel del rollo 3, que también gira de manera dee permitir que el papel se mueva hacia la abertura 8 de descarga. Otras formas de mecanismos de impulsión para retirar papel desde un rollo también se pueden usar. Los detalles del mecanismo de tranporte de papel u otro mecanismo de transporte de producto, sin embargo no son importantes para un entendimiento de la invención. Estos dispositivos también son en sí conocidos en el ramo. También se entenderá de los anterior que el rodillo 5 de impulsión y contra rodillo 6 pueden tener sus funciones cambiadas de modo que el contra rodillo 6 podría ser el rodillo de impulsión que está conectado operablemente al motor de impulsión (y de esta manera, el rodillo 5 de impulsión ilustrado en la Figura 2 solamente actúa como el contra rodillo en contacto con el rodillo 6, normalmente con papel o toalla en el agarre entre los mismos) . Aún cuando el principio de operación se explica usando papel en la forma de una hoja de papel continua en un rollo, se debe entender que el despachador se puede usar para surtir otros productos de un suministro de producto, tal como una pieza de papel continua en formato de concertina por ejemplo. Los productos alternativos se pueden surtir mediante el dispositivo con el rediseño apropiado del mismo. También es posible que otros dispositivos despachadores estén ligados al despachador. Por ejemplo el despachador puede además incluir un refrescador de aire que se activa por ejempl una vez cada 5 o 10 minutos (u otro tiempo apropiado) o una vez después de un cierto número de toallas surtidas. Este despachador anexado extra se puede controlar mediante el circuito de control del despachador (que se describirá abajo) o mediante circuito de control separado (no descrito en la presente . El motor M está en descaso y sin papel aplicado al mismo cuando no se va a surtir papel, y el motor M se gira cuando el papel se va a surtir a través (es decir, alimentado a través) de la abertura 8 de descarga. La operación del motor M se controla mediante una unidad de control maestra MCU (ver, v.gr., la Figura 6) conectada a un sistema de percepción que comprende los sensores 9-13, de los cuales los sensores 10 y 12 son emisores de IR y los sensores 9, 11 y 13 son receptores de IR. Estos emisores y receptores de IR son bien conocidos en el ramo y comprenden típicamente estructuras de yodo en la forma de fotodiodos. Los emisores y receptores de IR apropiados, por ejemplo, están hechos por Lite-ON Electronics Inc., bajo el Tipo número LTE-3279K para los emisores de IR y bajo el número de Tipo LTR-323DB para los receptores. Otros tipos de emisores y receptores de IR también se pueden usar. En la modalidad mostrada, los emisores 10,1 12 y 13 de emisores y los receptores de IR 9, 11, 13 se muestran aproximadamente igualmente separados consecutivamente en la dirección X-X lateral del alojamiento, paralelo al rollo 3 de suministro de producto. El espaciamiento apropiadamente puede ser entre 3 a 7 cm, de preferencia entre 4 y 5 cm, y más preferentemente espaciamiento de alrededor de 5 cm entre un emisor y receptor consecutivos, de modo que la distancia entre los sensores 9 y 10, 10 y 11, 11 y 12, 12 y 13 son todos aproximadamente iguales. Asimismo, los emisores y receptores se muestran (ver la Figura 2) colocados en el lado más posterior de la salida 8 de descarga. Otras disposiciones de sensores también son posibles de manera que todos los sensores colocados en el lado orientado al frente de la salida en una hilera recta. La disposición de sensores consecutivamente como receptor/emisor/receptor/emisor/receptor con un espaciamiento correcto permite una forma ventajosa de zona 14 de detencción, que es algo semejante a lengüeta en forma (ver las Figuras 1, 2 y 3B) . La configuración de lengüeta subyacente se puede alterar algo dependiendo de la energía aplicada a los emisores y también su extensión de protuberancia desde su superficie de alojamiento y también la extensión de rebajo de los receptores de IR así como por su espaciamiento. Con el entendimiento de esta descripción que una zona de detección de configuración de lengüeta se produce debido al espaciamiento entre los sensores, hasta un grado pequeño por la energía suministrada, y debido a las relaciones de rebajo/sobresaliente de los emisores y receptores de IR, la persona experta será capaz de variar fácilmente la forma de lengüeta para llenar las necesidades más precisas del despachador en cualquier situación especial o tamaño de despachador, meramente mediante experimentación de rutina. El despachador 1, después de la detección de un posible usuario (el proceso de detección siendo descrito adicionalmente abajo) sin ningún contacto del usuario con el despachador o los sensores, durante un tiempo suficiente en la primera zona de detección, de esta manera ocasiona que el despachador para determinar que un usuario está presente en una zona despachadora y de esta manera para surtir un producto. El surtido en este caso se realiza en este caso desde la porción frontal del papel 7 que se está descargando automáticamente a través de la abertura 8 de descarga (una abertura que se extiende lateralmente en la parte inferior del alojamiento) . Esto permite al usuario sujetar el papel 7 y jalarlo contra un borde cortante tal como el borde 16 cortante mostrado en la Figura 2, próximo a la abertura 8 de descarga, de manera de remover la pieza desgarrada/cortada de papel . La primera zona 14 de detección como se muestra en las Figuras 1, 2 y 3B se muestra como semejante a lengüeta y se inclina hacia abajo y hacia delante de la abertura de descarga a un ángulo x° de preferencia entre 20° a 30° al eje Y vertical, por ejemplo 27.5°. Esto se logra montando los emisores y receptores de IR a entre 20 y 30° al plano vertical que se extiende lateralmente a través del despachador. El ángulo al que cada uno de los emisores y receptores está inclinado puede variar hasta unos pocos grados, pero generalmente es igual para todos los emisores y receptores de manera de producir una mejor zona de detección. El sistema sensor de esta manera es capaz de detectar una vasta mayoría de su extensión completa entre 10 a través de un ángulo de algunos 10° a 45° al plano vertical, (es decir, un detección en una zona algo correspondiente a la zona 14 mostrada en la Figura 2) . Los detalles de una disposición preferida de emisores y receptores con respecto al alojamiento se explicará ahora con respecto a la Figura 3A. Los emisores y receptores en este caso pueden ser apropiadamente los emisores y receptores Lite-ON arriba descritos.
La porción inferior del despachador comprende una primera cubierta 50 fijada a la cual se encuentra el PCB principal para los sensores 9-13 que son emisores y receptores como se describe arriba. A este PCB está fijada una serie de sujetadores 52a y 52b que retienen cada uno de los sensores. Los sujetadores 52a de receptor son más cortos que los sujetadores 52b de emisor a fin de proporciona un medio de rebajar los receptores 9, 11, 13 con respecto a una cuberta 53 externa plana, que en el caso mostrado se proporciona con rebajos de longitud variable. La cubierta 53 externa se puede fijar a los emisores y receptores mediante un ajuste de fricción por ejemplo en caso de que se decida ajustar estos como una sola unidad, aún cuando la cubierta 53 externa también se puede fijar al PCB o la primera cubierta 50 cuando se desee. Como se puede ver en la Figura 3A, cada uno de los rebajos en los que los emisores y receptores están colocados son substancialmente circulares. Si se proporcionan rebajos de forma cónica por ejemplo, la extensión de protuberancia de la parte activa de los emisores, y la extensión de protuberancia de la parte activa de los receptores 8es decir para el caso que los receptores en realidad sobresalgan más allá de la superficie 54 inferior, como es el caso mostrado en la Figura 3A, más bien que estar totalmente rebajado9 puede requerir pequeñas adaptaciones para lograr la forma de campo de detección deseada. La protuberancia relativa de los emisores y receptores se puede ver comparando la posición de la línea de cadena lateral corta en cada sensor, cuya línea está ya sea abajo o arriba de la superficie tr externa 8inferior) de la cubierta 53 externa. En el caso de los emisores 20, 12 que están dispuestos para tener una porción emisora activa que sobresale hacia fuera desde la superficie 54 externa por una extensión mayor que los receptores 9, 11 y 13, la línea se muestra debajo de la superficie 54 externa (es decir, fuera de la superficie 54 externa) , mientras que en el caso de la porción receptora activa de los receptores 9, 11, 13, las líneas están arriba de la superficie 54 externa, debido a que la porción receptora activa está cuando menos parcialmente rebajada detrás de la superficie 54 externa (también puede estar completamente rebajada de modo que no tenga porción de la misma sobresaliendo hacia fuera más allá de la superficie 54) . En el caso mostrado, la distancia "A" de la punta de los emisores 10, 12 desde la superficie 54 es aproximadamente 3 mm y la distancia "B" de las puntas de cada uno de los receptores 9, 11, 13 desde la superficie 54 es alrededor de 1 mm. Las distancias entre los sensores 9 -13 respectivos es tal que Xi iguala aproximadamente cada una de las distancias x2, x3 y x4 • Con las dimensiones rebajadas y sobresaliente de 1 mm y 3 mm respectivamente, una distancia de alrededor de 50 mm para cada distancia xi, x2, x3 y x4 se ha encontrado que es muy apropiada. La cantidad de rebajo y protuberancia, una vez que se entienden los principios de esta invención, se puede determinar mediante experimento de rutina. Sin embargo, un rebajo tal que los receptores de IR se proyecten por una distancia B de entre -2mm (es decir totalmente rebajado por 2 mm) y +1.5 mm se puede usar, aún cuando una pequeña distancia B positiva entre 0.2 mm y 1.5 mm es más apropiada. Asimismo, para los emisores de IR, una protuberancia de distancia A por 2 a 4 mm se puede usar. La configuración anterior de alrededor de 3 mm y protuberancia de 1 mm más allá de la superficie 54, para los emisores y receptores respectivamente, produce una forma de lengüeta muy favorable de la zona de detección. La forma de lengüeta general de la zona 14 de detección producida se muestra en la Figura 3B (que corresponde a la configuración en la Figura 3A) por la línea 55 de perímetro de cadena de guión-punto que indica la periferia del área 14. Habrá alguna variación de la forma y también la longitud total de la zona 14 de forma de lengüeta desde la abertura 8 de descarga en la dirección Z (ver la dirección Z en la Figura 2) de modo quye puede variar entre alrededor de 25 cm y alrededor de 50 cm, basado en aplicar energía variable a los emisores entre O.OOlmAs y 0.1 mAs en condiciones constantes. La profundidad de la zona 14 de detección mostrada por la dimensión C en la Figura 2 sin embargo variará poco, aún cuando la longitud de la zona 14 cambia en la dirección Z cuando se cambia la energía. Permanece relativamente constante para la disposición de sensores en el ejemplo mostrado a alrededor de 8 cm. En la Figura 3B, las elipses 56, 57, 58, mostradas debajo de cada uno de los receptores 9, 11, 13 son menores que las elipses 59, 60 mostradas debajo de cada uno de los emisores 10, 12. Esta diferencia en tamaño se debe a la naturaleza rebajada y sobresaliente de estos sensores respectivamente. Las elipses, sin embargo, solamente son una forma de representar diagramáticamente lo principal del campo principal de detección y recepción, puesto que la prueba práctica de la forma exacta de la zona de detección muestra que de hecho corresponde a un área 14 limitada por la línea 55 de perímetro. Una parte de un usuario que entra a cualquier parte de la zona 14 limitada por el perímetro 55 de esta manera se puede detectar por el sistema. La Figura 3B también muestra que un espacio ciego de detección se forma, el cual se extiende a una distancia de alrededor de 5 cm (con alguna variación de alrededor de 0.5 cm, variando de esta manera entre 4.5 cm y 5.5 cm de distancia) , debajo de la superficie 54 inferior, cuya superficie 54 puede estar substancialmente en el mismo nivel vertical que la salida 8 de descarga. La superficie 54 sin embargo se puede disponer de modo que queda 1 a 4 cm arriba de la salida de descarga, de esta manera, sin embargo, proporcionando todavía una superficie hacia fuera del despachador, de modo que el campo de detección pretendido no se bloquee de alguna forma por otras partes del alojamiento de despachador. El espacio ciego, sin embargo, se puede hacer que tenga una distancia de preferencia entre 4 y 6 cm desde la superficie 54 inferior, dependiendo de la protuberancia relativa de los emisores y receptores en su espaciamiento lateral. El tamaño relativamente grande del espacio ciego es ocasionado en gran parte por el rebajado de casi toda la porción activa de los receptores detrás de la superficie 54 (es decir, verticalmente arriba de la superficie 54 en la posición de uso) . El espacio ciego también se muestra en las Figuras 1 y 2. El rebajado de los receptores 9, 11, 13 (es decir, su menor protuberancia hacia fuera más allá de la superficie 54 comparada con los emisores, o su rebajado completo totalmente arriba de la superficie 54) es de ventaja particular puesto que impide substancialmente que las señales de IR emitidas brillen directamente hacia todas las partes de los receptores que de otra manera pueden degradar la sensibilidad de recepción del sistema. Además, reduce la interferencia de reflexión de IR de otras direcciones distintas a la zona 14 de detección. Como se explicará abajo con mayor detalle, cuando una parte del cuerpo de un posible usuario entra a esta primera zona 14 de detección, el sistema de percepción detecta la presencia del usuario y ocasiona que el sistema sensor cambie de un primer régimen de exploración a un segundo régimen de exploración que es superior al primer sistema de exploración. El sistema de percepción también ocasiona que el motor M gire al ver a un usuario (debido a las señales recibidas) como estando presente en una zona de surtido. Esta disposición permite que se obtenga un campo de recepción de IR confiable y preciso con una forma que está muy bien apropiada a la colocación de mano esperada de un usuario cuando las manos del usuario se acercan al despachador. Mientras que una forma preferida de la disposición de emisor/receptor como se muestra en las figuras tiene ciertas ventajas, el uso de solamente un emisor y dos receptores o más de dos emisores y tres receptores también se podría usar. De preferencia, sin embargo, para formar un área de detección deseada, debe haber un receptor más que emisor cuando estos se disponen consecutivamente como receptor/emisor/receptor, etc. Dos receptores (uno en cada extremo lateral) de preferencia se deben colocar cerca de los extremos laterales externos de la disposición de sensor (y también por el mismo el despachador) para permitir la recepción de IR a través de la anchura más amplia de la disposición de sensor en el despachador y de esta manera hacer al despachador más amigable al usuario creando una zona de detección deseable. En una modalidad alternativa mostrada en la figura 9, un sensor 19 adicional, alejado del alojamiento 2 de despachador y conectado operativamente mediante conexión 20 inalámbrica o de alambre al sistema sensor (mostrado esquemáticamente en 22) y su sistema de control ene. Alojamiento de despachador, se puede usar para formar una primera zona 18 de detección que está más alejada del despachador que la zona 17 de detección (la zona 17 de detección en este caso es similar en configuración que la primera zona 14 de detección en las figuras 1 y 2) . Alternativa o adicionalmente, un sensor adicional se puede colocar en la parte frontal, v.gr., una superficie frontal, del alojamiento de despachador y orientado hacia delante en alejamiento de cualquier pared o lo semejante en la que el despachador está montado, para permitir una escala más larga de detección adelante del despachador, de modo que el sensor 21 mostrado esquemáticamente que está asimismo conectado al sistema 22 sensor. El sensor 19 y/o 21 por ejemplo se puede disponer para detectar la presencia de posibles usuarios hasta una distancia de más que la primera zona de detección, v.gr., una distancia de más de 50 cm, de preferencia más de 100 cm, más preferentemente más de 200 cm y todavía más preferentemente más de 300 cm y aún más lejos del alojamiento 2 de despachador. Los emisores 10, 12 del sistema sensor están dispuestos a través del circuito de control apropiado, cuyo circuito de control puede ser como se conoce en sí en el ramo, para emitir IR impulsada a una banda de frecuencia estrecha de por ejemplo alrededor de 15kHz +0.5%. Otra frecuencia de IR sin embargo se podría seleccionar. Los receptores 9, 11, 13, se disponen para detectar la IR emitida que se relaja contra objetos (estacionarios o mólviles) nuevamente hacia los receptores. A fin de detectar la IR que inicia primariamente y casi totalmente desde la IR emitida (aún a condiciones de luz muy fuerte de 10,000 lux o más), en lugar de todas las fuentes y frecuencias de radiación de IR debido a las influencias de fondo, los receptores de IR necesitan estar sintonizados a la frecuencia de los emisores. De esta manera los receptores de IR se proporcionan con un circuito de detección que suprime la IR fuera de la escala de frecuencia esperada de las ondas reflejadas y amplifica la IR al nivel de escala de 15 kHz. A este respecto, mientras que una escala de detección de frecuencia tanto arriba como debajo de la escala de banda de frecuencia emitida de entre 2 a 10 kHz puede operar en la mayoría de las situaciones, se ha encontrado más apropiado usar una escala de frecuencia (banda de frecuencia) que queda alrededor de 3kHz arriba y también debajo de la frecuencia central de la IR emitida. De esta manera, los receptores se sintonizan (o en otras palabras "sincronizan") con la IR emitida en una frecuencia central de 15kHz dejando que la IR en la escala de 12 a 18 kHz sea detectada (v.gr., mediante el uso de un filtro de paso de banda ajustado a de 12 a 18 kHz) . Las frecuencias fuera de esa banda de esta manera se suprimen pesadamente, mientras que las frecuencias dentro de la banda de 12 a 18 kHz se amplifican, con la amplificación máxima siendo en la frecuencia central de alrededor de 15 kHz hasta por ejemplo alrededor de 53dB. Operando con una frecuencia modulada en los emisores y receptores, los efectos, por ejemplo, de luz solar brillante que de otra manera podrían ocasionar saturación de la señal recibida de IR comparada con cualquier señal reflejada se evitan substancialmente permitiendo que el dispositivo para trabajar en condiciones de luz de hasta alrededor de 10,000 lux de iluminación de fondo. La Figura 4 muestra una serie de exploraciones individuales (es decir, una emisión de IR impulsada) a un primer régimen de exploración que tiene un tiempo entre exploraciones individuales de tl, un segundo régimen de exploración que tiene un tiempo entre exploraciones individuales de t2 que es más corto que t2 (es decir, un régimen de exploración superior que tl) y un tercer régimen de exploración que tiene un tiempo entre exploración individual de t3 eñ donde t3 es mayor que tl y t2. El tiempo entre exploraciones individuales se mide como el tiempo desde el principio de una sola exploración al tiempo de iniciar la siguiente exploración individual . Cada uno de las exploraciones individuales aquí se muestra como teniendo la misma intensidad de impulso (es decir, no se hace ajuste entre exploraciones individuales para tomar en consideración exploraciones reflejadas recibidas previas que pueden resultar en una energía de luminosidad diferente que se suministra a los emisores de IR. Un tiempo t4 adicional se muestra que es un tiempo predeterminado o un número predeterminado de impulsos separados por el tiempo tl (el primer régimen de exploración) que necesita un lapso antes de que el sistema altere el régimen de exploración al tercer régimen de exploración más bajo con el intervalo t3 de tiempo. La anchura de impulso de cada impulso individual es normalmente constante. El tiempo tl se ajusta a un nivel constante para quedar entre 0.15 y 1.0 segundo, de preferencia de 0.15 a 0.4 de un segundo, es decir, de modo que cada impulso de exploración individual está separado por un tiempo tl igual.
El tiempo 1, sin embargo, se puede variar y un régimen muy apropiado para optimizar el dispositivo para ahorro de energía de batería y tiempo de reacción para surtido se ha encontrado que es alrededor de tl=0.17 segundos. El segundo régimen de exploración siempre es más rápido que el primer régimen de exploración y t2 se ajusta para quedar de preferencia entre 0.05 a 0.2 segundos, de preferencia entre 0.08 a 0.12 segundos entre exploraciones. El tiempo t2, sin embargo, se puede variar para ser otro valor apropiado, pero de preferencia queda entre 30% a 70% de tl . El tiempo t3 se puede ajustar a por ejemplo entre 0.3 y 0.6 segundos, aún cuando un tiempo t3 más largo también es posible, tal como 1 segundo o aún más prolongado. Sin embargo para disparar el tiepo de circuito de luminosidad (en particular usando un circuito de disparo de RC utilizando la constante de tiempo de RC para ocasionar una descarga de corriente al microprocesador para iniciar la operación de cronometración) es más apropiado si t3 se ajusta para duplicar la longitud de tl . De esta manera t3 se puede ajustar a 0.34 segundos cuando tl es 0.17 segundos. El tiempo tl inicial se puede hacer variable, por ejemplo, a través de un resistor variable operado desde el exterior del dispositivo, aún cuando típicamente este se ajustará en la fábrica de manera de evitar alteración no intencionada del tiempo tl que sea inapropiada en ciertas situaciones . El tiempo t4 típicamente se puede seleccionar para ser del orden de entre 30 segundos a 10 minutos y también se pueden ajustar variablemente en el dispositivo dependiendo del tipo de uso y alrededores que se encuentran normalmente en donde el dispositivo se va a colocar. Un valor apropiado para .operación optimizada, sin embargo, se ha encontrado que es alrededor de 300 segundos, aún cuando puede ser más, en donde se desee ahorrar energía adicional. Aún cuando no se muestra será evidente que períodos de tiempo adicionales también se pueden ajustar en el dispositivo con períodos de tiempo intermedios (es decir, intermedios entre los valores de Tl y T2, o intermedios entre t2 y t3 etc.), o aún períodos de tiempo mayores, dependiendo de las condiciones de operación, aún cuando el uso de tres regímenes de exploración diferentes se ha mostrado que toma en cuenta la mayoría de las situaciones con buen funcionamiento en términos de tiempo de reacción y ahorro de energía. Por ejemplo, un período de tiempo adicional más prolongado que t4, v.gr., 30 minutos, que ocurre durante la expedición de exploraciones en intervalos t3 se podría utilizar de manera de alterar el período de tiempo entre exploraciones que sean más prolongadas que t3 (v.gr., 10 segundos entre exploraciones individuales) . Esta situación puede ser útil cuando el despachador podría no usarse difícilmente durante períodos de tiempo nocturnos. La razón de esto se hará más evidente después de leer la siguiente descripción de operación. Como se puede ver en la Figura 4, después de cuatro exploraciones Sl - S4 en un intervalo de tiempo de tl, el régimen de exploración cambia al segundo régimen más rápido con el intervalo t2 y continúa en el segundo régimen de exploración durante dos exploraciones adicionales S5 y S6. La razón de este cambio se explicará abajo con referencia a la Figura 5. La Figura 5 muestra una muestra del nivel de la posible señal recibida (resistencia de señal recibida) de las señales R1-R7 recibidas ocasionadas en respuesta a la emisión de los impulsos S1-S7 de exploración. El nivel de IR de fondo aproximado se indica como un nivel recibido de señal de QO . Este nivel QO desde luego se puede variar y como se muestra adicionalmente abajo, esto sin embargo se puede tomar en consideración. Por sencillez de explicación, sin embargo, se supone en el siguiente ejemplo que QO permanece substancialmente constante.
Cuando Sl se emite y no hay objeto que no se considere en el último vlor de fondo de señal recibida, el nivel de fondo recibido en Rl será aproximadamente del nivel QO . Asimismo, en la siguiente exploración S2 el nivel de IR recibido también está cercano a QO y de esta manera no ocasiona alteración del primer régimen de exploración. En la exploración S3, el nivel R3 de señal recibida sin embargo está por encima del nivel de fondo, pero solo marginalmente (v.gr., menos de un valor predeterminado, por ejemplo menos de 10%, por encima del nivel de IR de fondo) y de esta manera el primer régimen de exploración se mantiene. Estos pequeños cambian (inferior al nivel predeterminado) por encima y debajo de QO puede ocurrir debido a cambios temporales en niveles de humedad o personas que se mueven a una distancia más larga desde el despachador, o IR parásita debida a cambios en condiciones de luz solar o condiciones de temperatura alrededor del despachador. En la exploración S4, el nivel de señal recibida ha alcanzado o sobrepasado el valor predeterminado de v.gr., 10% por encima de la IR de fondo y el sistema sensor y su control de esta manera asume que un posible usuario (v.gr., las manos del usuario o el cuerpo completo) se está moviendo más cerca hacia el despachador a fin de retirar un producto tal como una toalla de papel. A fin de poder reaccionar más rápido cuando se supone que el usuario desea una toalla que sea surtida (es decir, cuando el nivel de señal recibida ha alcanzado o sobrepasado el valor predeterminado de v.gr., 10% por encima de la IR de fondo) , el régimen de exploración de esta manera aumenta al segundo régimen de exploración y así expide el siguiente impulso de exploración en un tiempo t2 más corto después del impulso previo. Si el nivel R5 de señal recibida en la siguiente exploración S5 también llena los criterios de estar en, o más de, un nivel predeterminado por encima de la IR de fondo
(v.gr., en o mayor de 10% por encima de la IR de fondo de conformidad con los criterios usados para las exploraciones anteriores) el sistema sensor registra a través de un contador (v.gr., en una memoria u otra forma de registro) una sola detección por encima del nivel predeterminado y luego expide una exploración S6 adicional en el intervalo t2 para comprobar si la IR recibida todavía está en o por encima del nivel de 10% mayor que la IR de fondo QO. Como se muestra en la Figura 5, este es el caso para la exploración S6, y el control de sistema sensor 8que comprende tanto software como un microprocesador en una forma preferida9 entonces expide inmediatamente una salida al motor M para iniciar al motor que gira a fin de surtir un producto (v.gr., una porción de papel 7 del rollo 3) . En este caso, es decir, cuando dos exploraciones consecutivas están por encima del nivel predeterminado, el sistema de esta manera ha determinado que un posible usuario está en una zonas que requiere que un producto sea surtido y así determina que el usuario está en una zona "surtidora". En el caso en donde solamente un juego de sensores se usa para detectar la presencia de un usuario en la primera zona de detección (v.gr., la modalidad de las Figuras 1 y 2) , la zona de detección y la zona de surtido serán la misma zona física, pero es solamente el sistema de control de sensor que determina lógicamente que un usuario ha entrado a la zona surtidora. En la modalidad de la Figura 3, sin embargo, cuando un sensor 19 y/o 21 adicional se usa, el nivel R4 de señal habría sido percibido en la zona 18 y así habrá ya ocasionado que el primer régimen de exploración cambie al segundo régimen de exploración antes de que el usuario haya entrado a la zona 17 que, en el caso de la Figura 3, sería la zona surtidora que es distinta a la primera zona 18 de detección. Las zonas 17 y 18 desde luego podrían traslaparse a un grado menor o mayor, pero la zona 18 en tal caso siempre deben tener cuando menos una porción de la misma que está dispuesta para extenderse adicionalmente desde el despachador que la zona 17. En tal caso, sin embargo, es apropiado que el segundo régimen de exploración se mantenga durante un tiempo apropiado para un usuario entre físicamente a la zona 17 (v.gr., un tiempo para moverse hacia un lavamanos, lavarse las manos y luego usar una toalla) . Este tiempo apropiado se puede ajustar por ejemplo entre 1 y 10 minutos, durante cuyo tiempo el segundo régimen de exploración se mantiene, en espera de recibir las señales R reflejadas de IR que llenan el criterio de que se va a surtir un producto . En una situación adicional, no mostrada, en donde el nivel en R5 está debajo del nivel predeterminado (v.gr., 10% por encima de la IR de fondo) , el sistema se puede programar para expedir una exploración adicional y comprobar nuevamente si el nivel de señal recibida está en o por encima del nivel predeterminado de manera de indicar que un usuario está presente y desea recibir una toalla. De esta manera, en lugar de siempre requerir dos exploraciones consecutivas para producir dos señales recibidas que tienen una resistencia de señal recibida por encima del nivel predeterminado, se ha encontrado preferible para permitir cualesquiera dos de tres exploraciones consecutivas que estén por encima del nivel predeterminado. Posibilidades adicionales, desde luego, también existen mediante lo cual el número de exploraciones para permitir el surtido de una toalla podría ser cualesquiera dos de cuatro exploraciones consecutivas, o cualesquiera tres de cuatro exploraciones consecutivas, o combinaciones adicionales. Sin embargo, con tl ajustado a 0.17 segundos y t2 a 0.1 segundos, se ha encontrado apropiado permitir que cualesquiera dos de tres exploraciones consecutivas disparen el surtido de un producto y esto produce resultados muy confiables. En el caso mostrado en la Figura 4, después de que una toalla u otro producto se ha surtido (descargado) , el sistema altera el régimen de exploración nuevamente al primer régimen de exploración de manera de ahorrar energía y así la exploración S7 se emite en el tiempo tl después de la exploración S6. Claramente esto ahorra energía tan pronto como es posible. Sin embargo, el segundo régimen de exploración se puede mantener durante más tiempo si se desea (situación no ilustrada en la Figura 4) de manera que cuando un usuario desea nuevamente tomar un producto segundo o adicional (v.gr., una toalla adicional) moviendo sus manos nuevamente hacia la salida de despachador, el surtido ocurre rápidamente de nuevo.
En el caso mostrado en la Figura 5, se muestra un caso correspondiente a la Figura 4, en donde el usuario, por ejemplo, ha desgarrado una pieza de papel que se ha surtido del despachador y así el nivel de radiación de IR recibida en R7 está por debajo del nivel predeterminado (v.gr., un nivel de 1% o más por encima de QO) . El nivel predeterminado por encima del nivel de fondo en el que el control de sistema sensor ocasiona la descarga de un producto ocurre se ha descrito arriba como siendo 105 por encima del fondo y dos de tres exploraciones consecutivas. Sin embargo, las pruebas prácticas hyan mostrado que un nivel más apropiado está en o por encima de 12% mayor que la IR de fondo y aún más preferentemente en o por encima de 15% mayor que la IR de fondo. Esto es, por ejemplo, para tomar en consideraciones condiciones de luz variables que pueden ocurrir cuando un usuario está cerca del despachador, pero que en realidad no desea usarlo. Sin embargo, también se ha encontrado al probar que el aumento en IR reflejada que se recibe permite que umbrales totalmente diferentes se usen cuando se desee. Así, por ejemplo, los circuitos sensores se pueden sintonizar de manera que el nivel predeterminado por encima del nivel de fondo es hasta 90% o más, aún hasta 95% o más, por encima de la IR de fondo, antes de que ocurra el surtido. Esto permite, por ejemplo, una distinción mucho mayor de la reflexión desde las manos de un usuario comparada con cualquier IR recibida no deseada en la anchura de banda impulsada de 12 a 18 kHz (v.gr., en el caso de condiciones de luz muy fuerte). Al mismo tiempo, la proximidad a la que dicho nivel elevado ocurre es generalmente menor que cuando un nivel predeterminado inferior se usa, a menos que la corriente a los emisores se aumente ligeramente. En algunos casos raros, los usuarios pueden mover las manos rápidamente hacia el despachador y se puede agravar teniendo que esperar durante un tiempo más que el absolutamente necesario para que el primer régimen de exploración se altere al segundo régimen de exploración y esperar 012 segundos adicionales (cuando se usa t2=0.1, aún cuando esto es un tiempo omisible) . Un control superi9or adicional de esta manera se puede incluir en el que cualquier señal de exploración recibida sencilla en o por encima de v.gr., 30% (o una cantidad superior tal como por encima de 95% en el caso descrito en el párrafo anterior) comparado con el nivel de fondo se puede usar para ocasionar el surtido inmediato de un producto, sin requerir exploraciones consecutivas en o por encima de un nivel predeterminado, aún cuando esté en el modo de primer régimen de exploración, esto también se puede hacer para aplicar en el modo de segundo régimen de exploración. Después de un período de inactividad durante un período de tiempo prolongado t4 durante el que el sistema de percepción ha estado explorando al primer régimen, el sistema se puede dejar asumir que no hay usuarios posibles en la cercanía del despachador. En tal caso, aún el tiempo tl se puede considerar demasiado corto para permitir el ahorro óptimo de energía y así el sistema puede alterar el régimen de exploración al tercer régimen de exploración (inferior al primer régimen de exploración) , durante el que un impulso de exploración se expide solamente una vez después de un lapso de tiempo t2. Sin embargo en tal caso, cuando una señal de IR es recibida que está en o por encima del nivel predeterminado
(v.gr., 15% o más por encima del nivel de fondo), entonces el sistema debe alterar el régimen de exploración directamente al segundo régimen de exploración superior, en lugar de primero adoptar el primer régimen de exploración original . Sin embargo, en tal caso es apropiado requerir cuando menos dos exploraciones pero de preferencia más exploraciones para ocasionar el surtido de producto. Por ejemplo, cuando un baño en donde el despachador está colocado se pone en oscuridad y luego en algún tiempo más tarde se prenden las luces, los niveles recibidos de IR se pueden considerar que determinar que un usuario está presente. Para evitar que un producto sea surtido en tal caso, puede ser apropiado dejar que el sistema tenga tiempo para considerar los niveles de IR de fondo antes de dejarlo surtir. En términos de nivel de fondo de IR, como se mencionó arriba, este variará durante el tiempo. Asimismo, la presencia de objetos fijos (v.gr., platos para jabón, otros recipientes, u otros objetos fijos) dentro del alcance del despachador necesitan considerarse como IR de fondo. A fin de hacer esto, se ha encontrado apropiado tomar un promedio móvil de las señales R recibidas de IR registradas más recientemente de manera de alterar el nivel QO sobre una bse continua. Por ejemplo, los cuatro (o más o menos de cuatro) valores de señal de IR recibida más recientemente se pueden usar para formar el valor promedio del nivel de señal de fondo dividiendo, por ejemplo, la suma de los cuatro niveles de señal recibida más recientes entre cuatro. Como cada nuevo valor de IR se recibe, el valor más antiguo de los cuatro valores se mueve fuera del cálculo (v.gr., removiéndolo de un registro o almacén de valores más recientes en el circuito de control) y calculando un nuevo promedio basado en los valores más recientes. El cálculo de un promedio móvil y los medios requeridos para hacer esto en ambos hardware y/o software para el juego de valores registrados más recientemente es muy bien conocido en el ramo de electrónicos y así se considera que no reguiere explicación adicional aquí . Utilizando dicho promedio móvil de nivel de IR de fondo, la ventaja adicional se obtiene de que cuando un usuario que acaba de retirar una toalla u otro producto mantiene sus manos en la salida surtidora, el nivel de IR recibida permanecerá elevado. Sin embargo, para impedir que un usuario de esta manera ocasione la descarga de una cantidad grande de producto, v.gr., material de toalla de papel, las manos del usuario se considerarán como siendo la IR de fondo cuando están relativamente estacionarias y así el surtido no ocurrirá. Para surtir un producto adicional (v.gr., papel), el usuario por lo tanto debe mover las manos lejos de los sensores de despachador para permitir una lectura de IR de fondo "verdadero" (es decir, IR de fondo sin las manos del usuario estando presentes también cerca del dispositivo) . Solamente después de movimiento renovado de las manos del usuario hacia los sensores de despachador puede ocasionarse que el surtido de producto ocurra nuevamente.
Un medio todavía adicional mediante el que el mal uso de un despachador por retiro repetido de toallas innecesariamente, se puede prevenir es disponiendo, además o aún como una alternativa al promedio móvil anterior, un lapso de tiempo mínimo ajustable entre el surtido de toalla 8v.gr., un tiempo entre 2 y 10 segundos) . Sin embargo, esta particularidad no se requiere generalmente, puesto que en la mayoría de los casos, el lapso de tiempo inherente para que el sistema determine que un usuario está presente en la zona surtidora para conectar el motor para surtir una toalla, será suficiente para prevenir dicho mal uso . También se apreciará que a medida que las baterías del despachador se descargan durante el tiempo, la energía suministrada a los sensores también se puede afectar, lo que puede ocasionar operación menos eficiente. Para prevenir que esto ocurra y así asegurar que un voltaje estable está disponible para suministro a los sensores (hasta un tiempo cercano al agotamiento total de batería) , un sumidero de corriente constante se puede emplear. Dichos sumideros de corriente constante para proporcionar estabilidad de voltaje son bien conocidos en sí en el ramo de electrónicos y de esta manera se considera que no requieren descripción adicional aquí, aún cuando se entenderá que su uso en el circuito de percepción para dicho despachador como se describe en la presente es particularmente ventajoso. La cantidad de energía extra requerida para operar el sumidero de corriente constante es omisible y así el uso de dicho dispositivo es difícilmente notorio en el tiempo de vida utilizable de batería. La energía suministrada a los emisores adicionalmente se puede variar mediante un control automático, apropiadamente entre una cantidad de O.OOlmAs a O.lmAs (usando una instalación de batería de 6V) , a finde considerar la resistencia de señal reflejada de exploraciones anteriores y para ajustar el nivel de IR emitida a un nivel más apropiado. Esto se puede lograr variando la corriente a los emisores entre, v.gr., ImA y 100 mA (es decir, una posibilidad de variación de 100 veces) . Esto se puede hacer usando el módulo 106 de PWM (que se describirá más adelante) mediante el cual una señal de PWM cuadrada se convierte en un voltaje de CD que tiene una salida proporcional al ciclo de servicio de PWM, y mediante el que la MCU cmabia el ciclo de servicio de PWM para ajustar el voltaje de CD a los circuitos emisores y así la energía de la señal de IR emitida, basada en las entradas de resistencia de señal recibidas por los sensores y enviadas a la MCU. Por ejemplo, si la resistencia de señal reflejada es muy baja en las últimas pocas exploraciones (v.gr., cinco exploraciones) cuando ocurrió el surtido, esto puede ser debido al brillo típico de las manos del usuario es bajo y los niveles de luz de fondo son relativamente elevados. Esto puede ocasionar que los niveles de señal recibidos sean solo justamente por encima del nivel predeterminado comparado con la IR de fondo a menos que las manos del usuario estén colocadas muy cerca de los sensores, lo que puede conducir a dificultad en detección en algunas circunstancias. En tal caso, puede ser apropiado aumentar la energía suministrada a los emisores de IR de manera de recibir un cambio de señal más fácilmente perceptible. Asimismo, si el brillo típico de las manos del usuario es elevado y los niveles de IR de fondo son bajos, puede ser apropiado disminuir la energía suministrada a los emisores de IR como un cambio de nivel de señal fácilmente perceptible (es decir, nivel de IR reflejado durante el surtido comparado con el nivel de IR de fondo) se recibe. De esta manera, la energía suministrada a los emisores todavía se optimiza adicionalmente para tomar en cuenta dichas condiciones mientras que proporciona percepción y surtido confiable y rápido. De esta manera, aparte de en condiciones de luz muy elevadas, solamente energía muy baja a los sensores se puede usar. De esta manera también se entenderá que el despachador se puede optimizar de manera que la primera zona de detección en la que la presencia de un posible usuario ocasiona cambiar del primero al segundo régimen de exploración se selecciona para quedar a entre alrededor de 20 y 60 cm, de preferencia entre 25 cm y 50 cm desde la salida de descarga. Será evidente que aumentos adicionales en energía a los emisores aumentarán el régimen de detección, pero el consumo de energía aumentará a un régimen mucho mayor y detecciones falsas pueden ocurrir también más fácilmente. De esta manera, la escala de hasta 50 cm desde el despachador para permitir la detección de un usuario es un máximo preferido. Un método alternativo, posiblemente más simple, que se puede usar para variar la corriente de emisor de IR, en lugar de comparando (como arriba) los valores de reflexión a los nivelad de fondo, es ajustar un llamada "valor convencional" o "valor de umbral" en el circuito de control, que es un valor de la resistencia de señal detectada esperada recibida en condiciones de operación normales. La corriente suministrada podría ser, v.gr., 5mA. Si este valor convencional se llama Al, entonces durante la operación el circuito de control (MCU del mismo) se puede hacer calcular el nivel de IR, A2, de un número predeterminado de los valores de IR más recientemente recibidos (es decir, el promedio móvil de los valores más recientes) . Si A2 > Al (es decir, el nivel A2 de señal promedio móvil de reflexión detectado está por encima del nivel Al de señal convencional almacenada) la corriente suministrada al emisor se puede reducir, de preferencia en incrementos. Asimismo, en el caso en donde A2 Z Al, entonces la corriente suministrada a los emisores se puede aumentar, de preferencia en incrementos. En una modalidad preferida adicional, el despachador se puede disponer para tener dos modos de operación, uno siendo el modo de percepción previamente descrito mediante el cual la percepción de IR activa está operando, el otro siendo un modo de toalla colgante mediante el cual cada vez que por ejemplo una toalla de papel se surte y también se remueve (v.gr., se desgarra), una nueva toalla de papel se descarga del despachador. Para este propósito, el borde 16 cortante como se muestra en la Figura 2, por ejemplo, podría estar montado de modo que la aplicación de presión contra el borde cortante (frecuentemente referido como una barra cortadora) ocasiona que un interruptor se accione para iniciar al motor para expedir una nueva pieza de toalla lista para ser desprendida. El dispositivo también puede incluir un interruptor manual de manera que este modo de toalla colgante se puede ajustar manualmente por un usuario, o automáticamente ajustar por un circuito de cronometración, por ejemplo en períodos de tiempo conocidos cuando el despachador normalmente estará en uso constante y el uso del sistema sensor de IR activa es temporalmente superfluo . Un modo de toalla colgante también puede ser apropiado, por ejemplo, en condiciones de IR de fondo extremadamente elevadas cuando el sistema de percepción está totalmente saturado y así no puede detectar la diferencia en el nivel aumentado de radiación de IR de un usuario comparado con niveles de fondo, o en tiempos cercanos a agotamiento de batería cuando el consumo de energía del sistema de percepción de IR activa es inapropiadamente elevado para la energía restante. Una conmutación automática a este modo y desconexión de la percepción de IR activa en tiempos de IR de fondo muy elevada (v.gr., en o por encima de 10,000 lux) y agotamiento de batería puede de esta manera tener ventajas. La Figura 6 muestra un diagrama de bloque del sistema básico de una modalidad de un despachador de conformidad con la invención, en el que la porción mostrada en líneas punteadas incluye los componentes básicos para modulación de señal de IR, emisión de IR y recepción de IR usados para someter una señal de percepción a la modulación de A/D de la unidad de control maestro (MCU) cuya unidad contiene un microprocesador. Las cajas 101 y 102 denotan emisores y receptores de IR respectivamente, correspondientes por lo general a los emisores 10, 12 y receptores 9, 11, 13 previamente descritos. Estos emisores y receptores de IR son de preferencia fotodiodos. La mano del usuario mostrada fuera de las líneas punteadas indica que la radiación de IR emitida por los emisores 101 se está reflejando por la mano nuevamente a los receptores 102. La unidad 103 es un convertidor fotoeléctrico para convertir la señal de IR recibida antes de que pase a la unidad 104 de filtración y amplificación en donde el filtro de paso de banda y los circuitos de amplificación operan para amplificar la señal recibida alrededor de la frecuencia central en una anchura de banda limitada y para de esta manera suprimir otras frecuencias de IR relativamente. La señal luego se pasa a una unidad 105 de rectificación de señal, puesto que la señal de IR es una señal de CA. Desde la unidad 105 la señal pasa al módulo de A/D de la MCU. La salida del módulo 106 de PWM se controla por la MCU de manera que una señal de onda cuadrada del PWM puede tener su ciclo de servicio variado por la MCU para ajustar el voltaje de CD a los circuitos emisores y de esta manera la energía de la señal de IR emitida. El PPM 106 está conectado a un convertidor 107 de D/A y a una unidad 109 de circuito de impulsión de emisor de IR que incluye el sumidero de corriente constante previamente mencionado. Hacia el mismo circuito de impulsión de emisor de IR también se alimenta una señal de un módulo 108 de detección de frecuencia de fase que expide una señal modulada en impulso de 15kHz (+0.5%) (u otra frecuencia de señal modulada como se considere apropiado) de manera de impulsar los emisores 101 a través del circuito 109 de impulsión de emisor para emitir señales de IR moduladas durante intervalos cortos (v.gr., cada señal se emite durante alrededor de 1 ms) . A esta respecto, se debe observar que antes de que se emita la señal modulada, la MCU debe primera ya haber puesto la unidad 104 de circuito de filtro y amplificación para la señal recibida en operación durante un período corto, v.gr., 2.5 ms, antes de emitir un impulso modulado, de manera de permitir que el circuito receptor se estabilice de manera de detectar confiablemente la IR reflejada de la señal de IR emitida. Puesto que la unidad 104 ya está en operación cuando se emite el impulso de exploración de IR, y puesto que la unidad de filtros y amplificación están centrados alrededor de la frecuencia central del impulso emitido, no hay necesidad de sincronizar el tiempo del impulso emitido y el impulso recibido hasta un grado adicional. La señal de la unidad 109 se alimenta a la unidad 110 de control de conexión/desconexión de emisor de IR. El módulo 118 de entrada/salida de la MCU también se alimenta a la unidad 110 para conectarse y desconectarse como se requiera para de esta manera realizar una exploración de IR a través del emisor 101. A fin de activar el microprocesador (es decir, activarlo para realizar una exploración a un cierto régimen) , el circuito 115 de activación de RC se alimenta a la MCU hacia una unidad 114 de detección de activación. La unidad 117 es una unidad de detección de interrupción externa. Desde el módulo 118 de entrada salida está una alimentación a la unidad 119 que se puede considerar como el circuito de impulsión de motor que impulsa al motor M cuando el sistema sensor 8que de preferencia incluye la MCU y software) ha detectado que un producto se debe surtir debido a la determinación de la presencia de un usuario en la zona de surtido. Las unidades 111, 112 periféricas adicionales son respectivamente una unidad de circuito de percepción de papel y un circuito de detección de baja energía (es decir, para detectar baterías cercanas a agotamiento) . La unidad 116 indica la energía de batería que se usa para impulsar la MCU y también todos los otros periféricos y el motor. La unidad 120 puede ser circuito de sobrecarga de motor que interrumpe la energía al motor por ejemplo cuando el papel queda atorado en el despachador o cuando no hay papel en el despachador. La unidad 121 es una unidad de control de longitud de papel, que opera de modo que una longitud constante de papel (que en sí es variablemente ajustable mediante operación manual, v.gr., de un resistor variable o lo semejante) cada vez que el motor se hace operar para surtir un tramo de hoja 7 de papel a través de la abertura 8 de descarga. Esta unidad 121 también puede incluir un módulo de compensación de baja energía mediante el que el motor bajo energía inferior se hacde funcionar durante un período de tiempo más prolongado a finde surtir el mismo tramo de hoja de papel, aún cuando la unidad puede ser simplemente un sistema de control de posición de impulso mediante el que la rotación del motor se cuenta en una serie de impulsos y la rotación se detiene solamente cuando se ha alcanzado el número exacto de impulsos . Dicho sistema de control de posición de impulso podría incluir por ejemplo un fotointerruptor colocado fijamente que puede detectar ranuras en una unidad ranurada correspondiente fija a la flecha de impulsión de motor (o alternativamente en el rodillo 5 de impulsión conectado operablemente al motor de impulsión) . La unidad 122 puede ser circuito de detección de papel bajo y la unidad 123 puede ser una unidad usada para indicar si el alojamiento está abierto o cerrado. Este se puede usar por ejemplo para proporcionar alimentación automática de una primera porción de papel desde el rollo de papel a través de la abertura de descarga cuando el alojamiento está cerrado, v.gr., después de rellenar con un rollo de papel nuevo, de manera que la persona que rellena el despachador se asegure que el dispositivo está surtiendo apropiadamente después de haberse cerrado. Aún cuando no se muestra aquí, una serie de luces de indicación de aviso o estado puede estar asociada por ejemplo con diversas unidades, tales como las unidades 111,
112, 120 a 123 para indicar condiciones particulares a un usuario potencial o encargado o reparador de despachador
(v.gr., si el motor de despachador se atora o el despachador necesita relleno con papel o lo semejante) . La Figura 7 muestra una modalidad de un circuito de control de RC que se puede usar para proporcionar una activación cronometrada del microprocesador en la MCU. El principio de dicho circuito es bien conocido y en el presente caso un valor apropiado para el resistor Re es 820 kOhm y para el capacitor 0.33 microfaradios. Aún cuando no se muestra específicamente en la Figura 6, el circuito de activación de RC utiliza la unidad 118 de entrada/salida de la MCU para proporcionar la función de activación cronometrada del microprocesador de manera que una exploración ocurra en el intervalo de tiempo prescrito (tl, t2 o t3 por ejemplo) . Cuando hay una caída de voltaje alto a bajo en la entrada/salida, como resultado del circuito de RC, la MCU "activará" y realizará una exploración. Esta activación conduciendo a la realización de una exploración también requiere software de soporte. Asimismo, la prolongación del tiempo t2 y/o t2 y/o t3 se puede hacer apropiadamente como un múltiplo de la constante de tiempo del circuito de RC, mediante lo cual la entrada del circuito de RC se puede usar en el software para determinar si se requiere una exploración o no en cada intervalo. A esta respecto se observará que un circuito de RC está sujetado a cambios de voltaje en la entrada (a través de VDD que es la fuente de voltaje de suministro de MCU adquirida después de pasar a través de un diodo desde el suministro de voltaje de batería) . A medida que el voltaje de la batería (o baterías) cae, habrá entonces un aumento en la constante de tiempo de RC en el circuito de la Figura 7 y de esta manera los tiempos tl, t2 y t3 ajustados inicialmente variarán a medida que las baterías quedan agotadas. Por ejemplo, con el tiempo tl ajustado al nivel preferido de 0.17 segundos para un nivel de batería de 6V, una caída a nivel de agotamiento de 4.2V aumentará el tiempo tl a 0.22s. De esta manera, los valores de tl, t2, t3, etc., como se utilizan en la presente, se deben entender como siendo los valores con una fuente de batería completamente cargada. La Figura 8 muestra un circuito de RC modificado que tiene la ventaja de usar menos corriente que el circuito mostrado en la Figura 7. En la Figura 8, se utilizan tres transistores bipolares para reducir al mínimo la corriente usada cuando la MCU está en descanso. Bajo condici9ones normales, el circuito digital dentro de la MCU opera en un estado de Alto voltaje lógico y un estado de Bajo voltaje lógico en el que el drenaje de corriente es muy bajo. Sin embargo, cuando el circuito de activación de RS está conectado como en la Figura 7, (mediante lo cual la indicación "a MCU" implica una conexión al puerto de entrada/salida de la MCU) esto crea un cambio de voltaje en el puerto de entrada/salida de la MCU que es un cambio de voltaje progresivo, debido al proceso de carga y descarga en el circuito de RC. Esto crea un período de trabajo relativamente prolongado para el circuito digital en la MCU, a su vez resultando en un consumo de corriente internamente superior en el circuito interno de IC que está presente durante condiciones de operación normal. Esto resulta en consumo de energía algo superior a la MCU durante su ciclo "desconectado" 8es decir, el ciclo de "descanso" de la MCU) . Mediante el circuito en la Figura 8, la modificación incluye el uso de dos puertos PA7 de entrada/salida (lado de mano derecha en la Figura) y PB7
(lado de mano izquierda en la Figura) a la MCU. El aspecto importante de este circuito es que dos transistores Q2 y Q3 se han añadido en cascada que juntos modifican las características de carga de RC. El pasador PA7 de MCU luego proporciona una curva de carga mucho más aguda. La constante de tiempo de retraso para activar la MCU se determina mediante R4 y Cl, que han recibido valores de 820kOhm y 0.68uF respectivamente en el ejemplo mostrado. Otros valores para otras constantes de tiempo, desde luego, se pueden seleccionar. El cambio de voltaje rápido en el puerto PA7 se logra después de la conversión en Q2 y Q3, que reduce al mínimo el tiempo requerido para transición de un Alto voltaje lógico a un nivel de Bajo voltaje lógico. Dicho circuito como en la Figura 8 puede alcanzar alrededor de 40% de reducción de energía durante el ciclo de descanso comparado con el circuito de la Figura 7 durante aproximadamente las mismas constantes de tiempo de RC. De esta manera, el circuito dee cronometración de RC de la Figura 8 es particularmente ventajoso en donde se va a ahorrar el máximo de energía.