ES2629396T3 - Disposición de sensores de dispensador automatizado - Google Patents

Abstract

Un dispensador de toallas de papel (1) dispuesto para almacenar un suministro de papel y dispensar automáticamente al menos una porción de dicho suministro de papel, comprendiendo dicho dispensador (1) un alojamiento (2) con una superficie externa y un sistema de sensor de IR activo (22) para detectar la presencia de un posible usuario, incluyendo dicho sistema de sensores de IR (22) al menos un emisor IR (10, 12) que tiene una porción emisora activa y al menos un receptor IR (9, 11, 13) que tiene una porción receptora activa, en donde dicha superficie externa está situada en el lado inferior de dicho alojamiento (2) del dispensador orientado generalmente hacia abajo y en donde dicha superficie exterior en el lado inferior de dicho alojamiento (2) del dispensador, en el que están situados dicho al menos un emisor (10, 12) y dicho al menos un receptor (9, 11, 13), es directamente adyacente a una abertura de descarga lateral (8) de dicho dispensador (1) en el lado inferior de dicho dispensador (1) y generando dicho sistema de sensores (22) una zona de detección (14) que está inclinada hacia abajo y hacia delante de la abertura de descarga (8), caracterizado por que cada emisor IR (10, 12) está situado de tal manera que al menos parte de su porción emisora activa sobresale hacia fuera desde dicha superficie exterior de dicho alojamiento (2), y cada receptor IR (9, 11, 13) está colocado de tal manera que al menos parte de su porción receptora activa está rebajada detrás de dicha superficie exterior del alojamiento (2), de manera que cualquier saliente hacia fuera de la porción receptora activa desde dicha superficie exterior de dicho alojamiento (2) es menor que el saliente hacia fuera de dicha porción emisora activa desde dicha superficie exterior de dicho alojamiento (2), y en donde dicho sistema de sensores (22) comprende al menos dos emisores IR (10, 12) y al menos tres receptores IR (9, 11, 13), en donde un receptor (9, 11, 13) está situado en cada lado lateral de un emisor, de modo que los emisores (10, 12) y los receptores (9, 11, 13) estén en el orden receptor-emisor-receptor-emisor-receptor en una dirección lateral a través del dispensador (1) y la separación entre cada emisor (10, 12) y cada receptor lateralmente adyacente (9, 11, 13) es igual.

Description

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DESCRIPCION

Disposicion de sensores de dispensador automatizado Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un dispensador de toallas de papel que tiene un sistema de sensor infrarrojo activo (IR), en particular, para dispensadores del tipo que incluye un sistema dispensador accionado por motor combinado con un circuito de control para detectar la presencia de un posible usuario mediante dicho sistema de sensores IR y controlar la operacion de dicho motor para efectuar la dispensacion de material, sin que sea necesario el contacto flsico del usuario con el dispensador para iniciar la secuencia de dispensacion. Dichos dispensadores se denominan a menudo dispensadores de manos libres o dispensadores sin contacto.

La invencion se refiere ademas, en particular, a un dispensador automatico de toallas de papel (preferiblemente toallas de papel almacenadas en el interior del alojamiento del dispensador) del tipo accionado electricamente (en particular, del tipo accionado por baterla, pero tambien accionado por corriente alterna o combinaciones de tipos alimentados por corriente alterna y continua) en el que el sistema de sensor IR se usa para controlar la dispensacion de hojas de papel, tales como toallas de mano de papel, cuando se detecta que la presencia de dicho posible usuario esta dentro de una zona especificada, sin que sea necesario el contacto flsico del usuario con el dispensador para iniciar la secuencia de dispensacion.

Antecedentes de la invencion

Los dispensadores del tipo mencionado anteriormente se conocen, por ejemplo, a partir de los documentos US-B1- 6695246 y US-A-6069354.

Por ejemplo, en el dispensador segun el documento US-B1-6695246, el circuito de control del sensor utiliza IR activo (es decir, tanto emision de IR como deteccion) para controlar la deteccion de la presencia de un posible usuario. El IR se emite en pulsos. En el modo IR activo, la presencia de un objeto (es decir, un posible usuario) se puede detectar dentro de una zona de deteccion de aproximadamente 12 a 24 cm desde el dispensador y en dicha deteccion opera un motor para dispensar una toalla de mano a un usuario. Un receptor IR y un emisor IR estan situados detras de una cubierta frontal del dispensador y cada uno esta montado en un tubo respectivo, estando colocados los tubos adyacentes entre si. Mediante esta disposicion, la distancia de deteccion se mantiene corta (entre aproximadamente 12 a 24 cm), de modo que los objetos que estan fuera de la zona de deteccion no conducen a una dispensacion no deseada y no intencional. Del mismo modo, el objeto debe estar en la posicion correcta y en un angulo correcto, de lo contrario los tubos evitaran que el IR sea reflejado hacia atras y recogido por el receptor. Asl, mientras se reduce la posibilidad de reflexiones indeseables desde otras superficies o similares, el sistema de sensores requiere un posicionamiento bastante preciso de la mano para efectuar la operacion. Cuando se detecta un objeto, el microprocesador activa el motor para dispensar una toalla si dos exploraciones con suficiente IR reflejado se reciben en el sistema de control de deteccion IR.

El documento US-A-6069354 divulga un dispensador que utiliza IR activo que genera una onda cuadrada a aproximadamente 1,2 kHz, para emitir una senal IR modulada que se detecta por reflexion contra un posible usuario a un detector (receptor) IR. Este documento propone utilizar un sistema de sensores para detectar a un usuario entre aproximadamente 1,25 cm y aproximadamente 30 cm del dispensador. El emisor IR y el detector IR estan ambos dispuestos muy cerca entre si, aproximadamente a media distancia del panel frontal del dispositivo, mientras que la salida de descarga esta situada en una parte inferior del dispositivo. Para operar el dispensador, el usuario levanta asl una mano hacia arriba por encima de la abertura de descarga hasta donde se colocan el sensor y el emisor IR.

En ambos dispensadores anteriores, una mano del usuario que no esta colocada correctamente con respecto a la pequena area de deteccion de los sensores en el dispensador, es decir, en el pequeno intervalo de area detectada y, por lo tanto, que no activa inmediatamente la toalla de mano, a menudo se vera tentado a tocar el dispensador para tratar de provocar la dispensacion en la creencia de que es necesario tocar la carcasa cerca de los sensores, a pesar de los avisos escritos que el dispensador pueda contener a este respecto. Esto es particularmente cierto porque la mano del usuario ya esta a la altura del dispensador. Esto puede resultar en falta de higiene cuando varios usuarios tocan consecutivamente el dispensador.

El documento GB2195763A divulga un dispositivo de deteccion dispuesto en un grifo de agua en el que el dispositivo de deteccion comprende una disposicion de sensor de luz diferencial. La disposicion de sensores incluye dos medios de recepcion separados para permitir que un circuito de control opere sobre una base diferencial en la salida de los dos elementos receptores para hacer frente a la variacion en la iluminacion ambiente o variaciones de reflectividad de objetos situados debajo del grifo de agua.

La presente invencion tiene como uno de sus objetivos proporcionar una posicion ventajosa de emisores y detectores (receptores) IR para proporcionar una buena capacidad de deteccion en una gran area y evitar tambien la

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dispensation no intencionada debido a una detection IR incorrecta.

Un objeto adicional de la invention es mejorar la colocation de los sensores en relation con la salida de descarga del dispensador, de modo que la detection del usuario se produce en una zona del dispensador en la que se espera que las manos de un usuario esten normalmente presentes para agarrar un producto emitido por el dispensador, en particular, haciendo que se produzca la dispensation sin que el usuario necesite levantar sus manos a la altura montada del dispensador.

Un objeto adicional es mejorar la posibilidad de una mejor higiene.

Otros objetos de la invention seran evidentes a partir de la lectura de esta memoria descriptiva.

Sumario de la invencion

El objeto principal de la invencion se consigue mediante un dispensador que tiene las caracterlsticas definidas en la revindication 1. Ciertas caracterlsticas preferidas de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.

Otras caracterlsticas de la invencion seran evidentes para el lector de esta memoria descriptiva.

Los sensores en el dispensador de toallas de papel de acuerdo con la invencion estan situados de tal manera que los emisores IR crean una amplia y util zona de detection IR y los detectores IR (es decir, receptores IR) estan dispuestos para evitar que el IR de los emisores entre directamente en los receptores y para reducir reflexiones de IR desde otras direcciones.

Como se define en las reivindicaciones, los emisores IR y el receptor IR tienen, cada uno, una portion activa. A este respecto, esta es la portion del fotodiodo IR que emite activamente IR hacia fuera o, respectivamente, recibe IR hacia dentro. La portion activa de los emisores y receptores IR puede considerarse como la cubierta protectora translucida que rodea y envuelve el material fotovoltaico del fotodiodo, ya que es el material fotovoltaico que es la portion del emisor que emite o recibe IR. Estas cubiertas son normalmente de color rojo o verde translucido en la practica y pueden estar conformadas con extremos exteriores planos o redondeados, por ejemplo. La portion activa no incluye ninguna portion de los conectores de cable que se encuentran en el lado del material fotovoltaico, que es el lado opuesto al que esta situada primariamente la cubierta translucida.

Cualquier position en el dispensador esta definida con respecto al dispensador en su position normal de uso y no montada al reves o similar. Por lo tanto, la parte inferior del dispensador esta destinada a estar en el fondo. En las realizaciones mostradas en el presente documento, la parte inferior del dispensador es la parte en la que esta situada la salida de dispensation. Del mismo modo, la direction lateral del dispensador es una direction generalmente horizontal.

Cuando se hace referencia a una direction o plano vertical, normalmente se hace referencia a la direction generalmente vertical. Cuando el dispensador esta montado sobre una pared vertical verdadera (como se describira mas adelante con referencia a la figura 2, por ejemplo), la direction vertical es, por lo tanto, una verdadera direction vertical. Sin embargo, si la pared esta ligeramente inclinada unos pocos grados, una direction vertical mencionada en la revindication con respecto al dispensador tambien estara inclinada en la misma cantidad y en la misma direction que la inclination de la pared.

En parte debido a la buena cobertura del sistema de sensores que puede detectar potenciales (posibles) usuarios a una distancia suficiente desde una amplia gama de las posiciones normales de aproximacion de las manos del usuario al dispensador, esto permite que el sistema reaccione a la presencia de un usuario temprano, y as! permite que el dispensador sea disenado para consumir poca energla. Este consumo de potencia reducido es posible, puesto que en los periodos en los que un posible usuario (es decir, se asume que un objeto es un usuario que requiere dispensar un producto tal como una longitud de toalla de mano o papel higienico) no esta situado cerca del dispensador, la velocidad de exploration puede disminuir, sin ningun riesgo apreciable de que la velocidad de exploration sea demasiado baja para reaccionar con la suficiente rapidez cuando un producto debe ser distribuido cuando se detecta un usuario. Cuando se detecta al usuario, la velocidad de exploration se cambia a una velocidad mas rapida.

El bajo consumo de energla es particularmente importante en los dispensadores que estan alimentados en su totalidad o en parte por una baterla o baterlas, que se espera que funcionen durante mucho tiempo (por ejemplo, tiempo suficiente para dispensar 60 o mas rollos de papel sin necesidad de sustitucion de la baterla) y la disposition mejorada de sensores y el sistema de control de detection permite que se utilice menos energla en momentos en los que no hay usuarios presentes que requiera dispensar un producto.

La velocidad de exploration, es decir, el numero de exploraciones realizadas por segundo, se hace variar en la position de un usuario con respecto al dispensador, de manera que el dispensador opere a una primera velocidad de exploration (es decir, realiza una secuencia de exploration activando los circuitos de los receptores y emisores

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IR, y luego emite pulsos de exploracion en un primer numero de exploraciones individuales por segundo) cuando no se detecta ningun usuario posible/potencial. El sistema aumenta entonces la velocidad de exploracion cuando se considera que un usuario esta cerca del dispensador (es decir, ha entrado en una "primera" zona de deteccion). Esta velocidad de exploracion variable permite que se utilice muy poca potencia cuando ningun usuario este adecuadamente cerca del dispensador, y solo para usar un nivel de potencia mas alto cuando sea necesario, de modo que el usuario experimente un tiempo de reaccion rapido para dispensar un producto.

El sistema de deteccion del dispensador puede mejorarse adicionalmente para reducir el consumo de energla, proporcionando un sensor remoto adicional unido por una conexion de cable al dispensador o mediante un enlace inalambrico (por ejemplo, IR o radio) al dispensador. Este sensor adicional puede utilizarse para detectar, por ejemplo, que un usuario entre en un bano en el que el dispensador se coloca en un lugar diferente de la entrada y, de este modo, puede hacer que la primera velocidad de exploracion cambie a la segunda velocidad de exploracion. Un sensor "remoto" de este tipo tambien podrla estar montado en la porcion delantera del dispensador y podrla estar dispuesto para funcionar a una velocidad de exploracion muy lenta debido a la distancia de la entrada a un bano desde la ubicacion del dispensador, de manera que en el momento en que el posible usuario desee utilizar un dispensador y se haya acercado as! al dispensador, el dispensador ya esta operando a una segunda velocidad de exploracion superior que permita una deteccion rapida mediante el sistema sensor de IR activo del dispensador definido en las reivindicaciones.

Alternativamente, el mismo conjunto de sensores IR activos como los definidos en las reivindicaciones que se usan para hacer que el dispensador dispense un producto tambien se puede usar para detectar que un usuario entre en una primera zona de deteccion. De este modo, un usuario que se acerque al dispensador (por ejemplo, a 40 a 50 cm o tal vez mas alejado del dispensador) activara el sistema de sensores para cambiar la velocidad de exploracion a una velocidad de exploracion mas alta, y a medida que el usuario continua moviendo sus manos y/o el cuerpo mas proximo a la salida de descarga del dispensador, el usuario sera detectado como que esta en una "zona de dispensation" y, por lo tanto, hara que el dispensador distribuya un producto (por ejemplo, una toalla de papel o papel higienico).

Si se desea, pueden usarse mas de dos velocidades de exploracion. Por ejemplo, puede utilizarse una primera velocidad de exploracion lenta (tal como 1 o 2 veces por segundo) seguida por una segunda velocidad de exploracion mas alta (por ejemplo, 3 a 6 veces por segundo), seguida por una velocidad adicional mas alta (por ejemplo 7 a 12 veces por segundo), con lo que la velocidad de exploracion se incrementa desde una velocidad a la siguiente, a medida que se detecta que el usuario se esta moviendo mas cerca del dispensador. Esto puede realizarse por una serie de diferentes sensores, por ejemplo, detectando cada uno a diferentes distancias, siendo el sistema de sensores final como se define en las reivindicaciones adjuntas o, por ejemplo, disponiendo el sistema de sensores para detectar una mayor reflexion de la senal IR desde el usuario cuando el usuario se acerca.

Cuando un usuario se aleja del dispensador, la velocidad de exploracion puede reducirse de nuevo a una velocidad menor, consumiendo de este modo menos potencia de operation del sensor.

Como sera evidente, incluso a distancias relativamente cortas para la primera zona de deteccion (por ejemplo, hasta aproximadamente 50 cm del dispensador, por ejemplo, en un angulo de aproximadamente 10° a aproximadamente 45°, o de aproximadamente 30° a aproximadamente 60°, al plano vertical inclinado en direction hacia delante, alejandose de la parte trasera del dispensador y hacia abajo), el sistema tiene ventajas significativas de ahorro de energla, mientras que todavla permite un buen tiempo de reaccion para dispensar una toalla.

Esto se debe a que el usuario espera mover sus manos relativamente cerca de, pero no en contacto con el dispensador, para que se produzca la dispensacion, y esto toma del orden de entre un cuarto y medio segundo en la mano normal (0,2 m/s a 0,5 m/s), momento en el cual el dispensador puede estar ya explorando a la segunda velocidad mas alta (o incluso a una velocidad todavla mas alta) y as! poder dispensar muy cerca cuando las manos estan en una position esperada para dispensar (es decir, una position en la que el usuario esperarla que se dispensara una toalla, normalmente a unos 15 a 25 cm desde la salida del dispensador).

Del mismo modo, se prefiere que cuando se utilice un sistema de sensores IR, el sistema de sensores deba preferiblemente ser capaz de hacer frente a anomallas singulares de reflexiones IR a corto plazo, como ocurre a veces, sin dispensar una toalla, de modo que es apropiado detectar dos o mas exploraciones consecutivas o, por ejemplo, un numero predeterminado de exploraciones en un numero de exploraciones consecutivas (por ejemplo, dos de tres exploraciones consecutivas), a un nivel predeterminado de IR por encima del nivel de fondo, antes de dispensar un producto.

Puede hacerse uso ventajoso de la velocidad de exploracion variada haciendo la primera velocidad de exploracion entre, por ejemplo, 0,15 y 0,25 segundos entre exploraciones (es decir, la velocidad de exploracion cuando un posible usuario esta fuera de la primera zona de deteccion), o incluso mas larga (tal como entre 0,25 segundos y 0,5 segundos), y la segunda velocidad de exploracion del orden de aproximadamente 0,08 a 0,12 segundos entre exploraciones y que requiera solo dos exploraciones consecutivas (o, por ejemplo, dos de tres exploraciones consecutivas) proporcionando un IR reflejado por encima del nivel de fondo IR para activar la dispensacion. Esta

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dispensation sera percibida por el usuario como casi inmediata, sin embargo, una cantidad significativa de potencia utilizada por el sistema de sensores se puede ahorrar debido a la velocidad de exploration inicial baja que consume menos energla.

Breve descripcion de los dibujos:

La invention se explicara ahora con mas detalle con referencia a ciertas realizaciones no limitativas de la misma y con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1

La figura 2

La figura 3A La figura 3B

La figura 4

La figura 5

La figura 6

La figura 7

La figura 8 La figura 9

muestra una vista frontal esquematica de un dispensador de toallas de papel con un rollo de papel y un mecanismo de transporte de papel en vista oculta, que representa una vista esquematica de una primera zona de detection,

muestra una vista lateral de la disposition de la figura 1, por lo que se ha retirado un panel lateral del dispensador para mostrar esquematicamente el rollo de papel y los detalles simplificados del mecanismo de transporte de papel,

es una vista ampliada en section que muestra mas detalle y tomada a traves de la parte inferior de la carcasa mostrada en la figura 1, tambien desde la parte frontal y en la position de los sensores IR,

es un diagrama esquematico de una vista frontal de la disposition mostrada en la figura 3A, que representa la vista frontal aproximada de la primera zona de detection lograda por la disposition de sensor IR activo,

muestra un diagrama a modo de ejemplo de la amplitud de emitancia de los pulsos de exploration respecto al tiempo,

muestra una representation grafica del nivel de la senal recibida respecto al tiempo, para una serie de reflexiones IR recibidas que se producen debido a los pulsos IR emitidos en la figura 4,

muestra un diagrama de bloques de los elementos basicos del sistema de una realization de un dispensador segun la invention,

muestra un circuito RC utilizado para efectuar la activation del microprocesador en la MCU para realizar una exploration, y

muestra una version alternativa del circuito RC representado en la figura 7.

muestra otra realization de la invention con otro sensor, adicional al sistema de sensor IR principal activo, capaz de detectar a un usuario a una distancia adicional del dispensador.

Descripcion detallada de realizaciones preferidas

La figura 1 y la figura 2 muestran un dispensador 1 en vistas frontal y lateral respectivamente, con lo que la figura 2 muestra el dispensador 1 fijado en su lado posterior a una pared W (los medios de fijacion no se muestran, pero pueden ser de cualquier tipo adecuado, tales como tornillos, adhesivo, cinta adhesiva u otros medios de union), por lo que la superficie trasera del dispensador se encuentra contra dicha pared W, que es normalmente vertical.

El dispensador 1 comprende un alojamiento 2, dentro del cual esta situado un suministro de producto, en este caso una alimentation de papel en un rollo 3. El rollo 3 es adecuadamente un rollo de papel continuo no perforado, pero tambien puede comprender papel perforado en algunos casos. Tambien esta situado en el alojamiento 2 un mecanismo de transporte de papel 4, preferiblemente en forma de un casete de accionamiento modular con su propia carcasa 15, que se puede retirar preferentemente como una sola unidad del alojamiento 2 cuando se abre el alojamiento.

La figura 1 muestra el rollo de papel 3 y el mecanismo de transporte 4 que alimenta el papel desde el rollo hacia una salida de descarga (vease la descripcion mas adelante), como bloques sencillos por motivos de simplicidad. Asimismo, la figura 2 muestra el rollo de papel 3 y el mecanismo de transporte 4 en una forma ampliamente simplificada, por lo que el mecanismo de transporte incluye un rodillo de accionamiento 5 acoplado con un rodillo contador 6, por lo que una parte de la hoja de papel 7 se muestra situada entre dichos rollos 5, 6, con el borde delantero de dicha hoja de papel 7 listo para ser dispensado en una salida de descarga 8 formada en el alojamiento 2 en su lado inferior.

El rodillo de accionamiento 5 se muestra esquematicamente conectado a un motor de accionamiento electrico M accionado por baterlas B. Puede incluirse un engranaje, normalmente en una caja de engranajes, entre el arbol de accionamiento del motor y el rodillo de accionamiento 5. Baterlas adecuadas pueden suministrar un total de 6 V

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cuando son nuevas y, normalmente, cuatro baterlas de 1,5 V son adecuadas para este proposito. Ejemplos de tipos adecuados son las baterlas MN1300 de Duracell, con lo que cada baterla tiene una capacidad de 13 Ah y que puede operar desde descarga total hasta total entre el intervalo de 1,5 V a 0,8 V. La operacion del motor M hace que el rodillo de accionamiento 5 gire y, de este modo, extraiga la hoja de papel 7 del rollo de papel 3 pellizcando el papel entre la llnea de contacto de los rodillos 5 y 6. Al actuar, el motor gira retirando de este modo la hoja de papel del rollo 3, que tambien gira para permitir que el papel se desplace hacia la abertura de descarga 8. Tambien pueden usarse otras formas de mecanismos de accionamiento para extraer papel de un rollo. Sin embargo, los detalles del mecanismo de transporte de papel u otro mecanismo de transporte de producto no son importantes para la comprension de la invencion. Tales dispositivos son tambien bien conocidos por si mismos en la tecnica.

Tambien se comprendera a partir de lo expuesto anteriormente que el rodillo de accionamiento 5 y el rodillo contador 6 pueden tener sus funciones intercambiadas, de tal manera que el rodillo contador 6 podrla ser el rodillo de accionamiento que esta conectado operativamente al motor de accionamiento (y, por lo tanto, el rodillo de accionamiento 5 representado en la figura 2 solo actua como un rollo contrario en contacto con el rodillo 6, normalmente con papel o toalla en la llnea de contacto entre los mismos).

Aunque el principio de operacion se explica utilizando papel en forma de una hoja continua de papel en un rollo, debe entenderse que el dispensador puede utilizarse para dispensar otros productos de un suministro de producto, tal como una pieza continua de papel en formato de acordeon, por ejemplo. Pueden dispensarse productos alternativos mediante el dispositivo con un rediseno apropiado del mismo. Tambien es posible que otros dispositivos dispensadores esten etiquetados sobre el dispensador. Por ejemplo, el dispensador puede incluir ademas un ambientador que se activa, por ejemplo, una vez cada 5 o 10 minutos (u otro tiempo adecuado) o una vez sobre un cierto numero de toallas dispensadas. Este dispensador adicional etiquetado puede ser controlado por el circuito de control del dispensador (que se describira mas adelante) o por circuitos de control separados (no descritos en este documento).

El motor M esta en reposo y sin potencia aplicada al mismo cuando no se ha de dispensar papel, y el motor M se hace girar cuando el papel debe ser dispensado a traves (es decir, alimentado a traves) de la abertura de descarga 8. La operacion del motor M esta controlado por una unidad de control maestra MCU (vease, por ejemplo, la figura 6) conectada a un sistema de deteccion que comprende sensores 9-13, cuyos sensores 10 y 12 son emisores IR y los sensores 9, 11 y 13 son receptores IR. Tales emisores y receptores IR son bien conocidos en la tecnica, y normalmente comprenden estructuras de diodo en forma de fotodiodos. Emisores y receptores IR adecuados, por ejemplo, son los fabricados por Lite-ON Electronics Inc., bajo el numero de tipo LTE-3279K para los emisores IR y bajo el numero de tipo LTR-323DB para los receptores. Tambien se pueden usar otros tipos de emisores y receptores IR. En la realization mostrada, los emisores IR 10, 12 y los receptores IR 9, 11, 13, se muestran aproximadamente equidistantes consecutivamente en la direction lateral X-X del alojamiento, paralela al rollo de suministro 3 de producto. La separation puede estar adecuadamente entre 3 y 7 cm, preferiblemente entre 4 y 5 cm, y mas preferiblemente alrededor de 5 cm entre un emisor y receptor consecutivos, de manera que la distancia entre los sensores 9 y 10, 10 y 11, 11 y 12, 12 y 13 son aproximadamente iguales.

Tambien se muestran los emisores y receptores (vease la figura 2) situados en el lado mas posterior de la salida de descarga 8. Tambien son posibles otras disposiciones de sensores, tales como todos los sensores situados en el lado orientado hacia delante de la salida en una fila recta. La disposition de los sensores consecutivamente como receptor/emisor/receptor/emisor/receptor con una separacion correcta permite una forma ventajosa de la zona de deteccion 14, que tiene una forma algo a modo de lengueta (veanse las figuras 1, 2 y 3B). La forma de la lengueta subyacente puede alterarse algo dependiendo de la potencia aplicada a los emisores y tambien su extension del saliente desde su superficie de la carcasa y tambien la extension del rebaje de los receptores IR, as! como por su separacion.

Con la comprension de esta description de que se produce una zona de deteccion en forma de lengueta debido a la separacion entre los sensores, en una pequena medida por la potencia suministrada, y debido a las relaciones de rebaje/saliente de los emisores y receptores IR, el experto en la tecnica sera capaz de variar facilmente la forma de la lengueta para satisfacer necesidades mas precisas del dispensador en cualquier situation especial o tamano del dispensador, simplemente por experimentation rutinaria.

El dispensador 1, tras la deteccion de un posible usuario (el proceso de deteccion se describe mas adelante) sin ningun contacto del usuario con el dispensador o los sensores, durante un tiempo suficiente en la primera zona de deteccion, hace que el dispensador determine que un usuario este presente en una zona de dispensation y, por lo tanto, dispense un producto. En este caso, la dispensacion se realiza mediante la descarga mediante la portion frontal del papel 7 automaticamente a traves de la abertura de descarga 8 (una abertura que se extiende lateralmente en la parte inferior del alojamiento). Esto permite al usuario agarrar el papel 7 y estirarlo contra un borde de corte, tal como el borde de corte 16 mostrado en la figura 2, cerca de la abertura de descarga 8, para retirar la pieza de papel rasgada/cortada.

La primera zona de deteccion 14, como se muestra en las figuras 1, 2 y 3B, se muestra a modo de lengueta y esta inclinada hacia abajo y hacia delante de la abertura de descarga con un angulo x° de preferiblemente entre 20° y 30°

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con respecto al eje vertical Y, por ejemplo, 27,5°. Esto se consigue montando los emisores y receptores IR entre 20 y 30° con el plano vertical que se extiende lateralmente a traves del dispensador. El angulo en el que cada uno de los emisores y receptores esta inclinado puede variar hasta unos pocos grados, pero es generalmente igual para todos los emisores y receptores para producir una mejor zona de deteccion. El sistema de sensores es as! capaz de detectar una gran mayorla de su extension total entre 10 en un angulo de unos 10° a 45° respecto al plano vertical (es decir, una deteccion en una zona que corresponde algo a la zona 14 mostrada en la figura 2).

A continuacion, se explicaran detalles de una disposition preferida de emisores y receptores con respecto a la carcasa con respecto a la figura 3A. Los emisores y receptores en este caso pueden ser adecuadamente los emisores y receptores Lite-ON descritos anteriormente.

La portion inferior del dispensador comprende una primera cubierta 50 a la cual unida esta la PCB principal para los sensores 9-13, que son emisores y receptores como se ha descrito anteriormente. A esta PCB se fijan una serie de soportes 52a y 52b que sujetan cada uno de los sensores. Los soportes 52a de los receptores son mas cortos que los soportes 52b de los emisores para proporcionar un medio de rebajar los receptores 9, 11, 13 con respecto a una cubierta externa plana 53, que en el caso mostrado esta provista de rebajes de longitud variable. La cubierta exterior

53 puede acoplarse a los emisores y receptores mediante un ajuste por friction, por ejemplo, en el caso de que se decida montarlos como una sola unidad, aunque la cubierta exterior 53 tambien puede estar unida a la PCB o a la primera cubierta 50 cuando se desee.

Como puede verse en la figura 3A, cada uno de los rebajes en los que estan colocados los emisores y receptores son sustancialmente circulares. Si se proporcionan, por ejemplo, rebajes de forma conica, la extension de la saliente de la porcion activa de los emisores y la extension del saliente de la porcion activa de los receptores (es decir, en el caso de que los receptores sobresalgan efectivamente mas alla de la superficie inferior 54, como es el caso mostrado en la figura 3A, en lugar de estar totalmente rebajado) puede requerir pequenas adaptaciones para lograr la forma deseada del campo de deteccion. El saliente relativo de los emisores y receptores se puede ver comparando la position de la llnea de cadena lateral corta en cada sensor, que esta por debajo o por encima de la superficie exterior (inferior) 54 de la cubierta exterior 53. En el caso de los emisores 20, 12 que estan dispuestos para que la porcion emisora activa sobresalga hacia fuera desde la superficie exterior 54 en mayor medida que los receptores 9, 11 y 13, la llnea se muestra por debajo de la superficie exterior 54 (es decir, fuera de la superficie exterior 54), mientras que en el caso de la porcion receptora activa de los receptores 9, 11, 13, las llneas estan por encima de la superficie exterior 54 porque la porcion receptora activa esta al menos parcialmente rebajada detras de la superficie exterior 54 (tambien puede estar completamente rebajada, de tal manera que no tenga porcion alguna que sobresalga hacia fuera mas alla de la superficie 54).

En el caso ilustrado, la distancia "A" de la punta de los emisores 10, 12 desde la superficie 54 es de aproximadamente 3 mm y la distancia "B" de las puntas de cada uno de los receptores 9, 11, 13 desde la superficie

54 es de aproximadamente 1 mm. Las distancias entre los respectivos sensores 9 a 13 son tales que x1 es aproximadamente igual a cada una de las distancias x2, x3 y x4. Con las dimensiones rebajadas y salientes de 1 mm y 3 mm respectivamente, se ha encontrado una distancia de aproximadamente 50 mm para cada distancia x1, x2, x3 y x4.

La cantidad de rebaje y saliente, una vez entendidos los principios de esta invention, se puede determinar mediante un experimento de rutina. Sin embargo, puede utilizarse un rebaje tal que los receptores IR se proyecten a una distancia B entre -2 mm (es decir, totalmente rebajada por 2 mm) y +1,5 mm, aunque una pequena distancia positiva B entre 0,2 mm y 1,5 mm es la mas adecuada. Igualmente, para los emisores de IR, se puede usar un saliente de distancia A de 2 a 4 mm.

La configuration anterior de aproximadamente 3 mm y 1 mm de saliente mas alla de la superficie 54, para los emisores y receptores respectivamente, produce una forma de lengueta muy favorable de la zona de deteccion. La forma general de la lengueta de la zona de deteccion 14 producida se muestra en la figura 3B (que corresponde a la configuracion de la figura 3A) mediante la llnea perimetral 55 de la llnea de trazos que indica la periferia del area 14. Habra alguna variation de la forma y tambien la longitud total de la zona en forma de lengueta 14 desde la abertura de descarga 8 en la direction Z (vease la direction Z en la figura 2), de tal manera que pueda variar entre aproximadamente 25 cm y aproximadamente 50 cm, sobre la base de la aplicacion de potencia variable a los emisores entre 0,001 mAs y 0,1 mAs en condiciones estables. La profundidad de la zona de deteccion 14 mostrada por la dimension C en la figura 2 variara, sin embargo, muy poco, incluso cuando la longitud de la zona 14 cambia en la direccion Z cuando se cambia la potencia. Permanece relativamente constante para la disposicion de los sensores en el ejemplo mostrado en aproximadamente 8 cm.

En la figura 3B, las elipses 56, 57, 58, mostradas debajo de cada uno de los receptores 9, 11, 13 son mas pequenas que las elipses 59, 60 mostradas debajo de cada uno de los emisores 10, 12. Esta diferencia de tamano se debe a la naturaleza rebajada y saliente de estos sensores, respectivamente. Sin embargo, las elipses son solo una manera de representar esquematicamente el principio del campo principal de deteccion y reception, puesto que las pruebas practicas de la forma exacta de la zona de deteccion muestran que corresponde de hecho a un area 14 delimitada por la llnea perimetral 55. Una parte de un usuario que entra en cualquier parte de la zona 14 delimitada por el

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perlmetro 55 puede as! ser detectada por el sistema.

La figura 3B tambien muestra que se forma un hueco ciego de detection que se extiende a una distancia de aproximadamente 5 cm (con alguna variation de aproximadamente 0,5 cm, variando as! entre 4,5 cm y 5,5 cm de distancia), por debajo de la superficie inferior 54, cuya superficie 54 puede estar sustancialmente en el mismo nivel vertical que la salida de descarga 8. Sin embargo, la superficie 54 puede estar dispuesta de tal manera que quede a una distancia de 1 a 4 cm por encima de la salida de descarga, proporcionando de este modo todavla una superficie exterior del dispensador, de modo que el campo de deteccion previsto no se bloquee de alguna manera por otras partes del alojamiento del dispensador.

Sin embargo, el hueco ciego puede hacerse para tener una distancia preferiblemente entre 4 y 6 cm desde la superficie inferior 54, dependiendo del saliente relativo de los emisores y receptores y su separation lateral.

El tamano relativamente grande del hueco ciego es causado en gran medida por el rebaje de casi toda la portion activa de los receptores detras de la superficie 54 (es decir, verticalmente por encima de la superficie 54 en la position de uso).

El hueco ciego se muestra tambien en las figuras 1 y 2.

El rebaje de los receptores 9, 11, 13 (es decir, su menor saliente hacia el exterior mas alla de la superficie 54 en comparacion con los emisores, o su rebaje completo enteramente por encima de la superficie 54) es de ventaja particular, ya que sustancialmente impide que las senales IR emitidas alumbren directamente sobre todas las partes de los receptores, que de otro modo pueden degradar la sensibilidad de reception del sistema. Ademas, reduce la interferencia de reflexion IR desde otras direcciones que la zona de deteccion 14.

Como se explicara a continuation con mas detalle, cuando una parte del cuerpo de un posible usuario entra en esta primera zona de deteccion 14, el sistema de deteccion detecta la presencia del usuario y hace que el sistema de sensores cambie de una primera velocidad de exploration a una segunda exploration, que es mas alta que dicha primera velocidad de exploracion. El sistema de deteccion tambien hace que el motor M gire en relation con un usuario (debido a las senales recibidas) como estando presente en una zona de dispensation.

Esta disposition permite obtener un campo de recepcion IR fiable y preciso con una forma que es muy adecuada para la posicion de la mano esperada de un usuario cuando las manos del usuario se aproximan al dispensador.

Aunque una forma preferida de la disposicion emisor/receptor, tal como se muestra en las figuras, tiene ciertas ventajas, tambien podrla usarse el uso de un solo emisor y dos receptores o mas de dos emisores y tres receptores. Preferentemente, sin embargo, para formar un area de deteccion deseada, debe haber un receptor mas que un emisor cuando estos esten dispuestos consecutivamente como receptor/emisor/receptor, etc. Dos receptores (uno en cada extremo lateral) preferiblemente deben colocarse proximos a los extremos laterales exteriores de la disposicion de sensores (y tambien el dispensador) para permitir la recepcion IR sobre la anchura mas amplia de la disposicion de sensores en el dispensador y as! hacer que el dispensador sea mas facil de usar, creando una zona de deteccion deseable.

En una realization alternativa mostrada en la figura 9, un sensor adicional 19, alejado del alojamiento 2 del dispensador y conectado operativamente mediante conexion inalambrica o de cable 20 al sistema de sensores (mostrado esquematicamente en 22) y su sistema de control en el alojamiento del dispensador, puede usarse para formar una primera zona de deteccion 18 que esta mas alejada del dispensador que la zona de deteccion 17 (la zona de deteccion 17 en este caso es de forma similar a la primera zona de deteccion 14 en las figuras 1 y 2). Alternativamente o adicionalmente, se puede colocar un sensor adicional en la parte delantera, por ejemplo, una superficie delantera, de la carcasa del dispensador y orientado hacia delante, lejos de cualquier pared o similar sobre la que este montado el dispensador, para permitir un mayor intervalo de deteccion hacia delante del dispensador, tal como el sensor 21 ilustrado esquematicamente que esta igualmente conectado al sistema sensor 22. El sensor 19 y/o 21 puede estar dispuesto, por ejemplo, para detectar la presencia de posibles usuarios hasta una distancia de mas de la primera zona de deteccion, por ejemplo, una distancia de mas de 50 cm, preferiblemente mas de 100 cm, mas preferiblemente mas de 200 cm, y todavla mas preferiblemente mas de 300 cm, o incluso mas lejos del alojamiento 2 del dispensador.

Los emisores 10, 12 del sistema de sensores estan dispuestos a traves de circuitos de control adecuados, que pueden controlar circuitos como se conoce por si mismo en la tecnica, para emitir IR pulsado en una banda de frecuencia estrecha de, por ejemplo, aproximadamente 15 kHz ± 0,5 %. Sin embargo, podrla elegirse otra frecuencia IR. Los receptores 9, 11, 13 estan dispuestos para detectar los IR emitidos que se reflejan contra objetos (estacionarios o moviles) hacia los receptores. Para detectar los IR que se inicia principalmente y casi totalmente desde los IR emitidos (incluso en condiciones de luz muy fuerte de 10.000 lux o mas), en lugar de todas las fuentes y frecuencias de radiation IR debido a influencias de fondo, los receptores IR necesitan ajustarse a la frecuencia de los emisores. De este modo, los receptores IR estan provistos de un circuito de deteccion que suprime IR fuera del intervalo de frecuencias esperado de las ondas reflejadas y amplifica los IR al nivel del intervalo de 15 kHz. A este

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respecto, mientras que un intervalo de detection de frecuencia por encima y por debajo del intervalo de banda de frecuencia emitida entre 2 a 10 kHz puede operar en la mayoria de las situaciones, se ha encontrado mas adecuado usar un intervalo de frecuencia (banda de frecuencia) que esta aproximadamente en 3 kHz por encima y tambien por debajo de la frecuencia central de los IR emitidos. De este modo, los receptores estan sintonizados (o, en otras palabras, "sincronizados") con el IR emitido a una frecuencia central de 15 kHz, permitiendo la deteccion de IR en el intervalo de 12 a 18 kHz (por ejemplo, mediante el uso de un filtro de paso de banda establecido en 12 a 18 kHz). Las frecuencias fuera de esa banda son asi fuertemente suprimidas, mientras que las frecuencias dentro de la banda de 12 a 18 kHz son amplificadas, siendo la amplification maxima en la frecuencia central de aproximadamente 15 kHz hasta por ejemplo aproximadamente 53 dB.

Al operar con una frecuencia modulada en los emisores y receptores, se eliminan sustancialmente los efectos de, por ejemplo, luz solar brillante, que de otro modo podria causar la saturation de la senal recibida de IR en comparacion con cualquier senal reflejada, permitiendo que el dispositivo funcione en condiciones de luz de hasta cerca de 10.000 lux de iluminacion de fondo.

La figura 4 muestra una serie de exploraciones individuales (es decir, una emision IR pulsada) a una primera velocidad de exploration que tiene un tiempo entre exploraciones individuales de t1, una segunda velocidad de exploration que tiene un tiempo entre exploraciones individuales de t2 que es mas corta que t1 (es decir, una velocidad de exploracion mayor que t1) y una tercera velocidad de exploracion que tiene un tiempo entre la exploracion individual de t3, en la que t3 es mayor que t1 y t2. El tiempo entre las exploraciones individuales se mide como el tiempo desde el inicio de una sola exploracion hasta el momento de iniciar la siguiente exploracion individual. Cada una de las exploraciones individuales se muestra aqui con la misma intensidad de pulso (es decir, no se hace ningun ajuste entre exploraciones individuales para tener en cuenta las exploraciones reflejadas recibidas anteriores que pueden dar lugar a una potencia de emision diferente que se suministra a los emisores IR). Se muestra otro tiempo t4 que es un tiempo predeterminado o un numero predeterminado de pulsos separados por el tiempo t1 (la primera velocidad de exploracion) que debe transcurrir antes de que el sistema altere la velocidad de exploracion a la tercera velocidad de exploracion mas lenta con el intervalo de tiempo t3. El ancho de pulso de cada pulso individual es normalmente constante.

El tiempo t1 se fija en un nivel constante para estar entre 0,15 a 1,0 segundos, preferiblemente 0,15 a 0,4 de segundo, es decir, tal que cada pulso de exploracion individual esta separado por un tiempo igual t1. Sin embargo, se puede variar el tiempo t1, y se ha encontrado que una velocidad muy adecuada para optimizar el dispositivo para ahorrar energia de la bateria y el tiempo de reaction a la dispensation es aproximadamente de t1 = 0,17 segundos. La segunda velocidad de exploracion es siempre mas rapida que la primera velocidad de exploracion y t2 se establece preferentemente entre 0,05 y 0,2 segundos, preferiblemente entre 0,08 y 0,12 segundos entre exploraciones. Sin embargo, el tiempo t 2 puede variarse para ser otro valor adecuado, pero preferiblemente esta entre el 30 % y el 70 % de t1. El tiempo t3 puede establecerse, por ejemplo, entre 0,3 y 0,6 segundos, aunque tambien es posible un tiempo t3 mas largo, tal como 1 segundo o incluso mas largo. Sin embargo, para el disparo de tiempo de circuito de emitancia (en particular, utilizando un circuito de activation de RC usando la constante de tiempo de RC para provocar una descarga de corriente al microprocesador para iniciar la operation de temporizacion) es mas adecuado si t3 se ajusta para duplicar la longitud de t1. Asi, t3 puede ajustarse a 0,34 segundos cuando t1 es 0,17 segundos. El tiempo inicial t1 puede hacerse variable, por ejemplo, a traves de una resistencia variable accionada desde el exterior del dispositivo, aunque normalmente se ajustara de fabrica para evitar una alteration no intencional del tiempo t1, que no es adecuado en ciertas situaciones.

El tiempo t4 puede seleccionarse normalmente para ser del orden de entre 30 segundos a 10 minutos y tambien puede estar configurado de forma variable en el dispositivo dependiendo del tipo de uso y del entorno que se encuentren normalmente donde el dispositivo va a estar situado. Sin embargo, se ha encontrado que un valor adecuado para una operacion optimizada es de aproximadamente 300 segundos, aunque tambien puede ser mas, cuando se desea ahorrar mas potencia.

Aunque no se muestra, sera evidente que tambien se pueden establecer periodos de tiempo adicionales en el dispositivo con periodos de tiempo intermedios (es decir, intermedios entre los valores de T1 y T2, o intermedios entre t2 y t3, etc.) o incluso periodos de tiempo mayores, dependiendo de las condiciones operativas, aunque se ha demostrado que el uso de tres velocidades de exploracion diferentes tiene en cuenta la mayoria de las situaciones con un buen rendimiento en terminos de tiempo de reaccion y ahorro de energia. Por ejemplo, podria utilizarse un periodo de tiempo adicional mayor que t4, por ejemplo, 30 minutos, que se produce durante la emision de exploraciones en el intervalo t3, para alterar el periodo de tiempo entre exploraciones para ser mas largo que t3 (por ejemplo, 10 segundos entre exploraciones individuales). Esta situation puede ser util cuando el dispensador puede no ser utilizado apenas para periodos nocturnos. La razon de esto se hara mas clara a partir de la lectura de la siguiente description de la operacion.

Como puede verse en la figura 4, despues de cuatro exploraciones S1 a S4 en un intervalo de tiempo de t1, la velocidad de exploracion cambia a la segunda velocidad de exploracion mas rapida con el intervalo t2 y continua a la segunda velocidad de exploracion para dos exploraciones adicionales S5 y S6. La razon de este cambio se explicara a continuation con referencia a la figura 5.

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La figura 5 muestra una muestra del posible nivel de senal recibido (intensidad de la senal recibida) de las senales recibidas R1-R7 provocadas en respuesta a la emision de los pulsos de exploracion S1-S7.

El nivel IR de fondo aproximado se indica como un nivel de recepcion de senal de Q0. Este nivel Q0 puede, por supuesto, variar y, tal como se muestra mas adelante, se puede tener en cuenta. Sin embargo, para simplificar la explicacion, se supone en el siguiente ejemplo que Q0 permanece sustancialmente constante.

Cuando se emite S1 y no hay ningun objeto que no se contabilice en el ultimo valor de fondo de la senal recibida, el nivel de fondo recibido en R1 estara aproximadamente en el nivel Q0. Del mismo modo, en la siguiente exploracion S2, el nivel de IR recibido tambien esta proximo a Q0 y, por lo tanto, no causa alteration de la primera velocidad de exploracion. En la exploracion S3, el nivel de la senal recibida R3 esta sin embargo por encima del nivel de fondo, pero solo marginalmente (por ejemplo, menos de un valor predeterminado, por ejemplo, inferior al 10 %, por encima del nivel de IR de fondo) y, por lo tanto, se mantiene la primera velocidad de exploracion. Tales pequenos cambios (por debajo del nivel predeterminado) por encima y por debajo de Q0 pueden producirse debido a cambios temporales en los niveles de humedad o personas que se mueven a una mayor distancia del dispensador, o IR disperso debido a cambios en las condiciones de luz solar o condiciones de temperatura alrededor del dispensador.

En la exploracion S4, el nivel de la senal recibida ha alcanzado o sobrepasado el valor predeterminado de, por ejemplo, 10 % por encima del IR de fondo y el sistema de sensores y su control asumen as! que un posible usuario (por ejemplo, las manos del usuario o todo el cuerpo) se mueve hacia el dispensador para recuperar un producto, tal como una toalla de papel. Para poder reaccionar mas rapidamente cuando se supone que el usuario desea que una toalla sea dispensada (es decir, cuando el nivel de la senal recibida ha alcanzado o superado el valor predeterminado de, por ejemplo, el 10 % por encima del IR de fondo), la velocidad de exploracion aumenta as! a la segunda velocidad de exploracion y, por lo tanto, emite el siguiente pulso de exploracion en un tiempo mas corto t2 despues del pulso anterior.

Si el nivel de senal R5 recibido en la siguiente exploracion S5 tambien cumple los criterios de estar en, o en mas de, un nivel predeterminado por encima del IR de fondo (por ejemplo, o superior al 10 % por encima del IR de fondo de acuerdo con los criterios utilizados para las exploraciones previas), el sistema de sensores graba a traves de un contador (por ejemplo, en una memoria u otra forma de registro) una detection unica por encima del nivel predeterminado y emite una exploracion adicional S6 en el intervalo t2 para comprobar si el IR recibido esta todavla en o por encima del nivel de 10 % mayor que el IR de fondo Q0. Como se muestra en la figura 5, este es el caso del escaner S6 y el control del sistema de sensores (que comprende tanto software como un microprocesador en una forma preferida) emite inmediatamente una salida al motor M para arrancar el giro del motor para dispensar un producto (por ejemplo, una portion de papel 7 del rollo 3). En este caso, es decir, cuando dos exploraciones consecutivas estan por encima del nivel predeterminado, el sistema ha determinado de este modo que un posible usuario esta en una zona que requiere un producto a dispensar y determina as! que el usuario esta en una zona de "dispensation".

En el caso en el que solo se utilice un conjunto de sensores para detectar la presencia de un usuario en la primera zona de deteccion (por ejemplo, la realization de las figuras 1 y 2), la zona de deteccion y la zona de dispensacion seran la misma zona flsica, pero es simplemente el sistema de control del sensor que logicamente determina que un usuario ha entrado en la zona de dispensacion.

En la realizacion de la figura 3, sin embargo, cuando se utilice un sensor adicional 19 y/o 21, el nivel de senal R4 habra sido detectado en la zona 18 y, por lo tanto, habra provocado que la primera velocidad de exploracion cambie a la segunda velocidad de exploracion antes de que el usuario haya entrado en la zona 17, que, en el caso de la figura 3, serla la zona de dispensacion que es distinta de la primera zona de deteccion 18. Las zonas 17 y 18 podrlan, por supuesto, superponerse en un grado menor o mayor, pero la zona 18 en tal caso deberla tener siempre al menos una porcion de la misma que esta dispuesta para extenderse mas lejos del dispensador que la zona 17. En tal caso, sin embargo, es apropiado que la segunda velocidad de exploracion se mantenga durante un tiempo adecuado para que un usuario entre flsicamente en la zona 17 (por ejemplo, un tiempo para moverse hacia un lavabo, lavarse las manos y luego usar una toalla). Dicho tiempo adecuado puede establecerse, por ejemplo, entre 1 y 10 minutos, tiempo durante el cual se mantiene la segunda velocidad de exploracion, con la expectativa de recibir senales IR reflejadas R que cumplan los criterios de dispensacion de un producto.

En una situation adicional, no mostrada, en la que el nivel en R5 esta por debajo del nivel predeterminado (por ejemplo, 10 % por encima del IR de fondo), el sistema puede programarse para emitir una exploracion adicional y comprobar nuevamente si el nivel de la senal recibida esta en o por encima del nivel predeterminado para indicar que un usuario esta presente y desea recibir una toalla. Por lo tanto, en lugar de siempre requerir dos exploraciones consecutivas para producir dos senales recibidas que tienen una intensidad de senal recibida por encima del nivel predeterminado, se ha encontrado preferible permitir que dos o tres exploraciones consecutivas esten por encima del nivel predeterminado. Otras posibilidades tambien existen, por supuesto, por lo que el numero de exploraciones para permitir la dispensacion de una toalla podrla ser cualquiera de dos de cuatro exploraciones consecutivas, o cualquiera de tres de cuatro exploraciones consecutivas, o combinaciones adicionales. Sin embargo, con t1 ajustado a 0,17 segundos y t2 a 0,1 segundos, se ha encontrado adecuado permitir que dos de cada tres exploraciones

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consecutivas disparen la dispensacion de un producto, ya que esto produce resultados muy fiables.

En el caso mostrado en la figura 4, despues de que se haya dispensado (descargado) una toalla u otro producto, el sistema altera la velocidad de exploracion de nuevo a la primera velocidad de exploracion para ahorrar energla, y de este modo la exploracion S7 se emite en el tiempo t1 despues de la exploracion S6. Es evidente que esto ahorra energla tan pronto como sea posible. Sin embargo, la segunda velocidad de exploracion puede mantenerse durante mas tiempo si se desea (situacion no representada en la figura 4) de manera que cuando un usuario desea de nuevo tomar un segundo producto o mas (por ejemplo, una toalla adicional) moviendo sus manos nuevamente hacia la salida del dispensador, la dispensacion se produce rapidamente de nuevo.

En el caso mostrado en la figura 5 se muestra un caso correspondiente a la figura 4, donde el usuario tiene, por ejemplo, arrancado un trozo de papel que ha sido distribuido desde el dispensador y, por lo tanto, el nivel de radiacion IR recibido en R7 esta por debajo del nivel predeterminado (por ejemplo, un nivel del 10 % o mas por encima de Q0).

El nivel predeterminado por encima del nivel de fondo en el que el control del sistema de sensor hace que se produzca la descarga de un producto se ha descrito anteriormente como un 10 % por encima del fondo para dos de tres exploraciones consecutivas. Sin embargo, los ensayos practicos han demostrado que un nivel mas adecuado es igual o superior al 12 % mayor que el IR de fondo, e incluso mas preferiblemente igual o superior al 15 % mayor que el IR de fondo. Esto es, por ejemplo, para tener en cuenta las condiciones de luz variables que pueden producirse cuando un usuario esta cerca del dispensador, pero no realmente deseando usarlo.

Sin embargo, tambien se ha encontrado en el ensayo que el aumento en el IR reflejado que se recibe permite usar umbrales totalmente diferentes cuando se desea. Asl, por ejemplo, los circuitos sensores pueden sintonizarse de tal manera que el nivel predeterminado por encima del nivel de fondo sea de hasta el 90 % o mas, incluso hasta el 95 % o mas, por encima del IR de fondo, antes de que se produzca la dispensacion. Esto permite, por ejemplo, una distincion mucho mayor de la reflexion de las manos de un usuario en comparacion con cualquier IR recibido no deseado en el ancho de banda pulsado de 12 a 18 kHz (por ejemplo, en el caso de condiciones de luz muy fuertes). Al mismo tiempo, la proximidad a la cual se produce un nivel tan alto es generalmente menor que cuando se usa un nivel predeterminado inferior, a menos que la corriente a los emisores este ligeramente aumentada.

En algunos casos raros, los usuarios pueden mover sus manos muy rapidamente hacia el dispensador y pueden molestarse por tener que esperar un tiempo mas de lo absolutamente necesario para que la primera velocidad de exploracion se altere a la segunda velocidad de exploracion y esperar otros 0,2 segundos (cuando se utiliza t2 = 0,1, aunque este tiempo es insignificante). Por lo tanto, se puede incluir un control adicional en el que cualquier senal de exploracion recibida unica en o por encima de, por ejemplo, el 30 % (o una cantidad superior tal como superior al 95 % en el caso descrito en el parrafo anterior) comparada con el nivel de fondo puede usarse para causar la dispensacion inmediata de un producto, sin necesidad de exploraciones consecutivas en o por encima de un nivel predeterminado, incluso cuando esta en el primer modo de velocidad de exploracion. Esto tambien se puede hacer para aplicarse en el segundo modo de velocidad de exploracion.

Despues de un perlodo de inactividad durante un periodo de tiempo prolongado t4 durante el cual el sistema de deteccion ha estado explorando a la primera velocidad, se puede permitir que el sistema asuma que no hay posibles usuarios en las proximidades del dispensador. En tal caso, incluso el tiempo t1 puede considerarse demasiado corto para permitir un ahorro optimo de energla y, por lo tanto, el sistema puede alterar la velocidad de exploracion a la tercera velocidad de exploracion (inferior a la primera velocidad de exploracion), durante la cual solo se emite un pulso de exploracion una vez transcurrido el tiempo t3. Sin embargo, en tal caso, cuando se recibe una senal de IR que esta en o por encima del nivel predeterminado (por ejemplo, el 15 % o mas por encima del nivel de fondo), entonces el sistema deberla alterar la velocidad de exploracion directamente a la segunda velocidad de exploracion mas alta, adoptando la primera velocidad de exploracion original. Sin embargo, en tal caso es apropiado requerir al menos dos exploraciones, pero preferiblemente mas exploraciones para provocar la dispensacion del producto. Por ejemplo, cuando un lavabo donde se coloca el dispensador se pone en la oscuridad y entonces en algun momento despues las luces se encienden, los niveles IR recibidos se pueden considerar para determinar que un usuario esta presente. Para evitar que un producto sea dispensado en tal caso, puede ser apropiado dejar que el sistema tenga tiempo para tener en cuenta los niveles de IR de fondo antes de permitir que se dispensen.

En terminos del nivel de fondo de IR, como se ha mencionado anteriormente, esto variara con el tiempo. De la misma manera, la presencia de objetos fijos (por ejemplo, jaboneras, otros recipientes u otros objetos fijos) dentro del alcance del dispensador debe tenerse en cuenta como fondo IR. Para hacer esto, se ha encontrado apropiado tomar una media movil de las senales IR recibidas R mas recientemente registradas para alterar el nivel Q0 de forma continua.

Por ejemplo, los cuatro (o mas o menos de cuatro) valores de senal IR recibidos mas recientemente pueden usarse para formar el valor medio del nivel de senal de fondo dividiendo, por ejemplo, la suma de los cuatro niveles de senal recibidos mas recientes por cuatro. A medida que se recibe cada nuevo valor de IR, el valor mas antiguo de los cuatro valores se desplaza del calculo (por ejemplo, eliminandolo de un registro o almacen de los valores mas

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recientes en el circuito de control) y calcula un nuevo promedio basado en los valores mas recientes. El calculo de una media movil y los medios necesarios para ello en hardware y/o software para el conjunto de valores registrados mas recientemente es muy bien conocido en la tecnica de la electronica y, por lo tanto, se considera que no requiere ninguna explicacion adicional aqul.

Mediante el uso de tal media movil de nivel de IR de fondo, se obtiene la ventaja adicional de que cuando un usuario que acaba de retirar una toalla u otro producto mantiene sus manos en la salida de dispensacion, el nivel de IR recibido permanecera alto. Sin embargo, para evitar que un usuario de esta manera cause la descarga de una gran cantidad de producto, por ejemplo, material de toalla de papel, las manos del usuario se consideraran como fondo IR cuando estan relativamente estacionarias y, por lo tanto, no se producira la dispensacion. Para dispensar un producto adicional (por ejemplo, papel), el usuario debe por lo tanto mover sus manos lejos de los sensores del dispensador para permitir una lectura de fondo IR "verdadero" (es decir, fondo IR sin que las manos del usuario esten demasiado cerca del dispositivo). Unicamente tras un nuevo movimiento de las manos del usuario hacia los sensores del dispensador puede hacerse que vuelva a producirse la dispensacion del producto.

Un medio adicional mediante el cual se puede evitar el uso indebido de un dispensador mediante la retirada repetida de toallas innecesariamente es disponiendo, ademas o incluso como una alternativa a la media movil anterior, un tiempo de tiempo mlnimo ajustable entre la dispensacion de toallas (por ejemplo, un tiempo entre 2 y 10 segundos). Sin embargo, esta caracterlstica no se requiere generalmente, ya que, en la mayorla de los casos, el tiempo inherente para que el sistema determine que un usuario esta presente en la zona de dispensacion y para girar el motor para dispensar una toalla, sera suficiente para evitar dicho uso indebido.

Tambien se apreciara que a medida que las baterlas del dispensador se descargan a lo largo del tiempo, la potencia suministrada a los sensores tambien puede verse afectada, lo que puede causar una operation menos eficiente. Para evitar que esto ocurra y as! asegurar que una tension estable esta disponible para suministrar a los sensores (hasta un tiempo cercano al agotamiento total de la baterla), puede usarse un colector de corriente constante. Dichos colectores de corriente constante para proporcionar estabilidad de tension son bien conocidos por si mismos en la tecnica de la electronica y, por lo tanto, se considera que no requieren ninguna description adicional aqul, aunque se entendera que su uso en el circuito de detection para tal dispensador como se describe aqul es particularmente ventajoso. La cantidad de energla extra requerida para operar el colector de corriente constante es despreciable y, por lo tanto, el uso de tal dispositivo es apenas perceptible en la vida util de la baterla.

La potencia suministrada a los emisores se puede disponer adicionalmente para variar mediante un control automatico, adecuadamente entre una cantidad de 0,001 mAs a 0,1 mAs (utilizando una instalacion de baterla de 6 V), para tener en cuenta la intensidad de la senal reflejada de las exploraciones anteriores y ajustar el nivel de IR emitido a un nivel mas adecuado. Esto puede lograrse variando la corriente a los emisores entre, por ejemplo, 1 mA y 100 mA (es decir, una posibilidad de variation de 100 veces). Esto se puede hacer usando el modulo PWM 106 (que se describira mas adelante) mediante el cual una senal PWM cuadrada se convierte en una tension continua que tiene una salida proporcional al ciclo de trabajo PWM, y por lo que la MCU cambia el ciclo de trabajo PWM para ajustar la tension de CC a los circuitos emisores y, por lo tanto, la potencia de la senal IR emitida, basandose en las entradas de intensidad de senal recibidas por los sensores y enviadas a la MCU. Por ejemplo, si la intensidad de la senal reflejada es muy baja en las ultimas exploraciones (por ejemplo, cinco exploraciones) cuando se produce la dispensacion, esto puede deberse a que el brillo tlpico de las manos del usuario es bajo y los niveles de luz de fondo son relativamente altos. Esto puede hacer que los niveles de senal recibidos esten justo por encima del nivel predeterminado en comparacion con el IR de fondo, a menos que las manos del usuario esten situadas muy cerca de los sensores, lo que puede conducir a dificultades en la deteccion en algunas circunstancias. En tal caso, puede ser adecuado aumentar la potencia suministrada a los emisores IR para recibir un cambio de senal mas facilmente perceptible. Del mismo modo, si el brillo tlpico de las manos del usuario es alto y los niveles de IR de fondo son bajos, puede ser adecuado disminuir la potencia suministrada a los emisores de IR, ya que se recibe un cambio de nivel de senal facilmente perceptible (es decir, nivel de IR reflejados durante la dispensacion comparado con el nivel IR de fondo). De esta manera, la potencia suministrada a los emisores se optimiza aun mas para tener en cuenta tales condiciones, proporcionando al mismo tiempo una deteccion y dispensacion fiables y rapidas. Por lo tanto, aparte de en condiciones de luz muy alta, se puede usar solo muy baja potencia a los sensores. De esta manera, tambien se comprendera que el dispensador puede optimizarse de tal manera que la primera zona de deteccion en la que la presencia de un posible usuario provoque el cambio de la primera a la segunda velocidad de exploration se selecciona para situarse entre aproximadamente 20 y 60 cm, preferiblemente entre 25 cm y 50 cm, desde la salida de descarga. Sera evidente que aumentos adicionales en potencia a los emisores aumentaran el intervalo de deteccion, pero el consumo de energla aumentara a una velocidad mucho mayor y las detecciones falsas tambien pueden producirse mas facilmente. Por lo tanto, el alcance de hasta 50 cm del dispensador para permitir la deteccion de un usuario es un maximo preferido.

Un metodo alternativo, posiblemente mas simple, que puede usarse para variar la corriente de emisor IR, en lugar de comparar (como anteriormente) los valores de reflexion con respecto a los niveles de fondo, es establecer un denominado "valor estandar" o "valor umbral" en el circuito de control, que es un valor de la intensidad esperada de la senal detectada recibida en condiciones normales de operacion. La corriente suministrada puede ser, por ejemplo, de 5mA. Si este valor estandar se denomina A1, entonces durante la operacion se puede hacer que el circuito de

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control (MCU del mismo) pueda calcular el nivel de IR, A2, a partir de un numero predeterminado de los ultimos IR recibidos (es decir, el promedio movil de los valores mas recientes). Si A2 > A1 (es decir, el nivel A2 de senal de media movil de reflexion detectado esta por encima del nivel de senal estandar A1 almacenado), la corriente suministrada al emisor puede reducirse, preferiblemente en incrementos. Igualmente, en el caso en que A2 > A1, entonces se puede aumentar la corriente suministrada a los emisores, preferiblemente de forma incremental.

En una realizacion preferida adicional, el dispensador puede estar dispuesto para tener dos modos de operation, uno de los cuales es el modo de detection descrito anteriormente, por el que esta funcionando la detection IR activa, siendo el otro un modo de toalla colgante, de modo que cada vez que, por ejemplo, se dispensa una toalla de papel y tambien se retira (por ejemplo, se arranca), se descarga una nueva toalla de papel desde el dispensador. Con este fin, el borde de corte 16 como se muestra en la figura 2, por ejemplo, podrla montarse de tal manera que la aplicacion de presion contra el borde de corte (a menudo denominado barra de corte) hace que se accione un interruptor para arrancar el motor M para emitir un nuevo trozo de toalla listo para ser arrancado. El dispositivo puede incluir tambien un conmutador manual, de modo que este modo de toalla colgante puede ser ajustado manualmente por un usuario o ajustado automaticamente por un circuito de temporizacion, por ejemplo, en periodos de tiempo conocidos, cuando el dispensador estara normalmente en uso constante y el uso del sistema de sensores de IR activo es temporalmente superfluo.

Un modo de toalla colgante tambien puede ser adecuado, por ejemplo, en condiciones de IR de fondo extremadamente altas cuando el sistema de deteccion esta totalmente saturado y, por lo tanto, no puede detectar la diferencia en el nivel aumentado de radiation IR de un usuario en comparacion con los niveles de fondo, o en momentos cerca del agotamiento de la baterla cuando el consumo de energla del sistema de deteccion IR activo es inadecuado para la potencia restante. La conmutacion automatica a este modo y la desactivacion de la deteccion IR activa en tiempos de IR de fondo muy alto (por ejemplo, igual o superior a 10.000 lux) y el agotamiento de la baterla pueden tener tambien ventajas.

La figura 6 muestra un diagrama de bloques del sistema basico de una realizacion de un dispensador de acuerdo con la invention, en el que la portion mostrada en llneas de puntos incluye los componentes basicos para la modulation de senal de IR, emision de IR y reception de IR para enviar una senal de deteccion a la modulation A/D de la unidad de control maestra (MCU), que contiene un microprocesador.

Los recuadros 101 y 102 representan respectivamente emisor(es) y receptor(es) de IR, correspondientes generalmente a los emisores (10, 12) y a los receptores (9, 11, 13) anteriormente descritos. Estos emisores y receptores de IR son preferiblemente fotodiodos. La mano del usuario mostrada fuera de las llneas de puntos indica que la radiacion IR emitida por el(los) emisor(es) 101 que esta siendo reflejada por la mano de vuelta al receptor(es) 102. La unidad 103 es un convertidor fotoelectrico para convertir la senal IR recibida antes de pasarla a la unidad de filtrado y amplification 104, en la que el filtro de paso de banda y los circuitos de amplification operan para amplificar la senal recibida alrededor de la frecuencia central en un ancho de banda limitado, y para suprimir as! relativamente otras frecuencias IR. La senal pasa entonces a una unidad de rectification de senal 105, puesto que la senal de IR es una senal de CA. Desde la unidad 105, la senal pasa al modulo A/D de la MCU.

La salida del modulo PWM 106 es controlada por la MCU, de tal manera que una senal de onda cuadrada de la PWM puede tener su ciclo de trabajo variado por la MCU para ajustar la tension continua a los circuitos emisores y, por lo tanto, la potencia de la senal IR emitida. El PWM 106 esta conectado a un convertidor D/A 107 y a una unidad de circuito de accionamiento de emisor de IR 109 que incluye el colector de corriente constante mencionado anteriormente. En el mismo circuito de accionamiento del emisor IR tambien alimenta una senal de un modulo de deteccion de frecuencia de fase 108 que emite una senal modulada por pulso de 15 kHz (± 0,5 %) (u otra frecuencia de senal modulada como se considera apropiada) para accionar los emisores 101 a traves del circuito de accionamiento 109 del emisor para emitir senales IR moduladas durante intervalos cortos (por ejemplo, cada senal se emite durante aproximadamente 1 ms). A este respecto, debe tenerse en cuenta que antes de que se emita la senal modulada, la MCU deberla haber puesto ya en operacion la unidad de circuito de filtro y amplificacion 104 para la senal recibida durante un perlodo corto, por ejemplo, 2,5 ms, antes de emitir un pulso modulado, para permitir que el circuito receptor se estabilice para detectar de forma fiable el IR reflejado a partir de la senal IR emitida. Dado que la unidad 104 esta ya en operacion cuando se emite el pulso de exploration IR y puesto que los filtros y la unidad de amplificacion estan centrados alrededor de la frecuencia central del pulso emitido, no hay necesidad de sincronizar la temporizacion del pulso emitido y el pulso recibido en mayor medida.

La senal desde la unidad 109 se alimenta a la unidad de control de encendido/apagado 110 del emisor IR. El modulo de entrada/salida 118 de la MCU tambien alimenta la unidad 110 para encenderse y apagarse segun sea necesario para realizar de este modo una exploracion de IR a traves del emisor 101.

Para activar el microprocesador (es decir, despertarlo para realizar una exploracion a una cierta velocidad), el circuito de reactivation de RC 115 alimenta la MCU en una unidad de deteccion de despertador 114. La unidad 117 es una unidad de deteccion de interruption externa.

Desde el modulo de salida y entrada 118 hay una alimentation a la unidad 119 que puede considerarse como el

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circuito de accionamiento del motor que acciona el motor M cuando el sistema de sensores (que incluye preferiblemente la MCU y el software) ha detectado que un producto debe dispensarse debido a la determinacion de la presencia de un usuario en la zona de dispensacion.

Otras unidades perifericas 111, 112 son respectivamente una unidad de circuito de deteccion de papel y un circuito de deteccion de baja potencia (es decir, para detectar baterlas cerca del agotamiento). La unidad 116 indica la energla de la baterla que se utiliza para accionar la MCU y tambien todos los demas perifericos y el motor. La unidad 120 puede ser un circuito de sobrecarga del motor que corta la alimentacion al motor, por ejemplo, cuando el papel se atasca en el dispensador o cuando no hay papel en el dispensador. La unidad 121 es una unidad de control de longitud de papel, que opera de tal manera que una longitud constante de papel (que se puede ajustar de forma variable por operacion manual, por ejemplo, de una resistencia variable o similar) cada vez que se hace operar el motor para dispensar una longitud de hoja de papel 7 a traves de la abertura de descarga 8. Esta unidad 121 puede incluir tambien un modulo de compensacion de baja potencia mediante el cual se hace que el motor bajo baja potencia gire durante un perlodo de tiempo mas largo para dispensar la misma longitud de hoja de papel, aunque la unidad puede ser simplemente un sistema de control de posicion de pulsos, por lo que la rotacion del motor se cuenta en una serie de pulsos y la rotacion se detiene solo cuando se ha alcanzado el numero exacto de pulsos. Este sistema de control de posicion de pulsos podrla incluir, por ejemplo, un fotointerruptor situado de forma fija, que pueda detectar ranuras en una unidad ranurada correspondiente fijada al arbol de accionamiento del motor (o alternativamente sobre el rodillo de accionamiento 5 conectado operativamente al motor de accionamiento). La unidad 122 puede ser un circuito de deteccion de papel bajo y la unidad 123 puede ser una unidad usada para indicar si la carcasa esta abierta o cerrada. Esto puede utilizarse, por ejemplo, para proporcionar una alimentacion automatica de una primera porcion de papel desde el rollo de papel a traves de la abertura de descarga cuando la carcasa esta cerrada, por ejemplo, despues de rellenar con un nuevo rollo de papel, de modo que la persona que rellena el dispensador se asegura de que el dispositivo se esta dispensando correctamente despues de haber sido cerrado.

Aunque no se muestra aqul, una serie de luces de advertencia o de indicacion de estado pueden estar asociadas, por ejemplo, con diversas unidades, tal como las unidades 111, 112, 120 a 123 para indicar condiciones particulares a un usuario potencial o a un reparador (por ejemplo, si el motor del dispensador esta atascado o el dispensador se necesita rellenar con papel o similar).

La figura 7 muestra una realizacion de un circuito de control de RC que se puede usar para dar una activacion cronometrada del microprocesador en la MCU. El principio de este circuito es bien conocido y en el presente caso un valor adecuado para la resistencia Re es de 820 kOhmios y para el condensador de 0,33 microfaradios. Aunque no se muestra especlficamente en la figura 6, el circuito de activacion de RC utiliza la unidad de entrada/salida 118 de la MCU para proporcionar la funcion de despertador programada del microprocesador, de modo que se produce una exploracion en el intervalo de tiempo prescrito (t1, t2 o t3, por ejemplo). Cuando hay una calda de tension de alta a baja en la entrada/salida, como resultado del circuito RC, la MCU se "despertara" y realizara una exploracion. Este despertar que conduce a la realizacion de una exploracion tambien requiere software de soporte. De manera similar, la longitud del tiempo t1 y/o t2 y/o t3 puede hacerse de manera adecuada como un multiplo de la constante de tiempo de circuito RC, por lo que la entrada desde el circuito RC puede usarse en el software para determinar si se requiere una exploracion o no en cada intervalo. A este respecto, se observara que un circuito RC esta sujeto a cambios de tension en la entrada (a traves de VDD que es la fuente de tension de alimentacion MCU adquirida despues de pasar a traves de un diodo desde la fuente de tension de la baterla). A medida que la tension de la baterla (o baterlas) cae, habra entonces un aumento en la constante de tiempo RC en el circuito de la figura 7 y, por lo tanto, los tiempos t1, t2 y t3 establecidos inicialmente variaran a medida que las baterlas se agotan. Por ejemplo, con el tiempo t1 ajustado en el nivel preferido de 0,17 segundos para un nivel de baterla de 6 V, un nivel de calda a agotamiento de 4,2 V aumentara el tiempo t1 a 0,22s. Por lo tanto, los valores de t1, t2, t3, etc., tal como se usan aqul, deben entenderse como los valores con una fuente de baterla completamente cargada.

La figura 8 muestra un circuito RC modificado que tiene la ventaja de usar menos corriente que el circuito mostrado en la figura 7. En la figura 8, se utilizan tres transistores bipolares para minimizar la corriente utilizada cuando la MCU esta en reposo.

Bajo condiciones normales, el circuito digital dentro de la MCU opera en un estado de alta tension logico y un estado de baja tension logico en el que el drenaje de corriente es muy bajo. Sin embargo, cuando el circuito de activacion RS esta conectado como en la figura 7 (por lo que la indicacion "a MCU" implica una conexion al puerto de entrada/salida de la MCU) esto crea un cambio de tension en el puerto de entrada/salida de la MCU que es un cambio de tension progresivo, debido al proceso de carga y descarga en el circuito RC. Esto crea un perlodo de trabajo relativamente largo para los circuitos digitales en la MCU, lo que a su vez da como resultado un consumo de corriente internamente mayor en el circuito interno del IC que el que esta presente durante las condiciones normales de operacion. Esto da como resultado un consumo de energla algo mayor para la MCU durante su ciclo de apagado (es decir, el ciclo de "reposo" de la MCU).

Mediante el circuito de la figura 8, la modificacion incluye el uso de dos puertos de entrada/salida PA7 (lado derecho en la figura) y PB7 (lado izquierdo en la figura) a la MCU. El aspecto importante de este circuito es que se han

anadido en cascada dos transistores Q2 y Q3 que juntos modifican las caracterlsticas de carga RC. La clavija de MCU PA7 proporciona entonces una curva de carga mas alta. La constante de tiempo de retardo para activar la MCU viene determinada por R4 y C1, a los que se han dado valores de 820 kOhmios y 0,68pF respectivamente en el ejemplo mostrado. Por supuesto, se pueden elegir otros valores para otras constantes de tiempo.

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El cambio de tension rapido en el puerto PA7 se consigue despues de la conversion en Q2 y Q3, lo que minimiza el tiempo requerido para la transicion desde una alta tension logica hasta un nivel de baja tension logica. Este circuito como en la figura 8 puede lograr una reduccion de potencia de alrededor del 40 % durante el ciclo de reposo comparado con la figura 7 para aproximadamente las mismas constantes de tiempo RC. Asl, el circuito de 10 temporizacion RC de la figura 8 es particularmente ventajoso cuando se debe ahorrar la maxima potencia.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispensador de toallas de papel (1) dispuesto para almacenar un suministro de papel y dispensar automaticamente al menos una porcion de dicho suministro de papel, comprendiendo dicho dispensador (1) un alojamiento (2) con una superficie externa y un sistema de sensor de IR activo (22) para detectar la presencia de un posible usuario, incluyendo dicho sistema de sensores de IR (22) al menos un emisor IR (10, 12) que tiene una porcion emisora activa y al menos un receptor IR (9, 11, 13) que tiene una porcion receptora activa, en donde dicha superficie externa esta situada en el lado inferior de dicho alojamiento (2) del dispensador orientado generalmente hacia abajo y en donde dicha superficie exterior en el lado inferior de dicho alojamiento (2) del dispensador, en el que estan situados dicho al menos un emisor (10, 12) y dicho al menos un receptor (9, 11, 13), es directamente adyacente a una abertura de descarga lateral (8) de dicho dispensador (1) en el lado inferior de dicho dispensador (1) y generando dicho sistema de sensores (22) una zona de detection (14) que esta inclinada hacia abajo y hacia delante de la abertura de descarga (8), caracterizado por que cada emisor IR (10, 12) esta situado de tal manera que al menos parte de su porcion emisora activa sobresale hacia fuera desde dicha superficie exterior de dicho alojamiento (2), y cada receptor IR (9, 11, 13) esta colocado de tal manera que al menos parte de su porcion receptora activa esta rebajada detras de dicha superficie exterior del alojamiento (2), de manera que cualquier saliente hacia fuera de la porcion receptora activa desde dicha superficie exterior de dicho alojamiento (2) es menor que el saliente hacia fuera de dicha porcion emisora activa desde dicha superficie exterior de dicho alojamiento (2), y en donde dicho sistema de sensores (22) comprende al menos dos emisores IR (10, 12) y al menos tres receptores IR (9, 11, 13), en donde un receptor (9, 11, 13) esta situado en cada lado lateral de un emisor, de modo que los emisores (10, 12) y los receptores (9, 11, 13) esten en el orden receptor-emisor-receptor-emisor-receptor en una direction lateral a traves del dispensador (1) y la separation entre cada emisor (10, 12) y cada receptor lateralmente adyacente (9, 11, 13) es igual.
2. 2. Un dispensador (1) segun la reivindicacion 1, en el que dicho sistema de sensores (22) comprende dos emisores IR (10, 12) y tres receptores IR (9, 11, 13), en donde cada emisor IR (10, 12) esta situado de manera que su porcion de emision activa sobresale de dicha superficie exterior de dicho alojamiento (2) y cada receptor IR (9, 11, 13) esta situado de modo que su porcion receptora activa este parcialmente rebajada detras de dicha superficie exterior del alojamiento (2), tal como que cualquier saliente hacia fuera de la porcion receptora activa de cada receptor (9, 11, 13) de dicha superficie externa de dicho alojamiento (2) es menor que el saliente hacia fuera de dicha porcion emisora activa de cada emisor (10, 12) desde dicha superficie exterior de dicho alojamiento (2).
3. 3. Un dispensador (1) segun la reivindicacion 1, en el que dicha separacion entre cada emisor (10, 12) y receptor lateralmente adyacente (9, 11, 13) esta entre 3 y 7 cm, preferiblemente entre 4 y 5 cm y mas preferiblemente 5 cm.
4. 4. Un dispensador (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que cada emisor (10, 12) y cada receptor (9, 11, 13) esta inclinado con un angulo (x°) entre 20° y 30° con respecto a un plano vertical que se extiende lateralmente a traves del dispensador (1), siendo dicho angulo con el que cada uno de dichos emisores (10, 12) y receptores (9, 11, 13) esta inclinado generalmente igual para todos los emisores (10, 12) y receptores (9, 11, 13).
5. 5. Un dispensador (1) segun la reivindicacion 4, en el que dicho angulo con el que estan inclinados dichos emisores (10, 12) y receptores (9, 11, 13) esta configurado para que dicho sistema sensor (22) pueda detectar en un intervalo angular entre 10° y 45° respecto a la vertical.
6. 6. Un dispensador (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho sistema de sensores (22) esta dispuesto para explorar la presencia de un posible usuario a una primera velocidad de exploration y tambien a una segunda velocidad de exploracion, y en donde dicha segunda velocidad de exploracion es mayor que dicha primera velocidad de exploracion, y en donde el sistema de sensores (22) esta dispuesto para cambiar dicha velocidad de exploracion desde dicha primera velocidad de exploracion a dicha segunda velocidad de exploracion al detectar la presencia de un objeto con un nivel de IR reflejado que es el mismo o mayor que un valor predeterminado por encima del nivel de IR de fondo.
7. 7. Un dispensador (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde dicho dispensador (1) comprende una salida de descarga (8) proxima o en una cara inferior de la misma, y en el que cada uno de dichos emisores (10, 12) y receptores (9, 11, 13) esta dispuesto de tal manera que se forma un hueco ciego de deteccion hacia fuera y por debajo de dicha salida de descarga (8) a lo largo de toda la longitud de dicha salida de descarga (8).
8. 8. Un dispensador (1) segun la reivindicacion 7, en el que dicho hueco ciego de deteccion se extiende a una distancia de entre 2 y 6 cm, preferiblemente entre 4,5 cm y 5,5 cm, verticalmente por debajo de dicha salida de descarga (8).
9. 9. Un dispensador (1) segun la reivindicacion 1, que incluye ademas un sistema de control de sensores y un sistema de alimentation de producto para alimentar, en un ciclo de alimentation, al menos una porcion de un suministro de papel a traves de una salida de descarga (8), activandose dicho sistema de alimentacion para alimentar papel cuando dicho sistema de control de sensores determina que se requiere dispensation basandose en la intensidad de serial de las emisiones infrarrojas recibidas, de modo que se dispensa un producto mediante dicho sistema de

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   alimentacion cuando dicho sistema de sensores (22) detecta un cambio en la intensidad de senal recibida que esta en o es mayor que una cantidad predeterminada por encima de otro nivel de intensidad de senal, siendo dicho cambio en dicho nivel de intensidad de senal recibida preferiblemente una cantidad predeterminada por encima de un nivel de intensidad de senal de fondo, para un numero predeterminado de exploraciones individuales.
10. 10. Un dispensador (1) segun la reivindicacion 9, en el que dicho nivel de intensidad de senal predeterminado esta en o es superior al 10 % mayor que nivel de fondo, preferiblemente esta en o es superior al 12 % mayor que el nivel de fondo, y mas preferiblemente esta en o es superior al 15 % mayor que el nivel de fondo.
11. 11. Un dispensador (1) segun las reivindicaciones 9 o 10, en el que dicha porcion de papel que se alimenta a traves de dicha salida de descarga (8) esta dispuesta para ser alimentada a al menos una longitud suficiente tal que al final de dicho ciclo de alimentacion dicha porcion de papel se extendera al menos verticalmente por debajo de cada emisor (10, 12) y cada receptor (9, 11, 13).
12. 12. Un dispensador (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 9 a 11, en donde dicho dispensador (1) comprende una salida de descarga (8) con un borde de corte situado cerca de dicha salida de descarga (8) y contra el cual el papel de borde cortado se descarga a traves de dicha salida de descarga (8) que se puede mover relativamente para cortar dicho papel para retirar una porcion cortada.
13. 13. Un dispensador (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que dichos emisores IR (10, 12) estan controlados por un sistema de control de sensores para proporcionar radiacion IR a un nivel tal que el campo de deteccion proporcionado por dichos emisores (10, 12) es capaz de detectar la presencia de un posible usuario a una distancia de hasta 25 cm desde dicha salida de descarga (8), preferiblemente hasta 50 cm, desde dicha salida de descarga (8).
14. 14. Un dispensador (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que dicho sistema de sensores (22) esta dispuesto para emitir radiacion infrarroja solo con una primera frecuencia de emision y en el que dicho sistema de sensores (22) esta dispuesto para detectar radiacion en un intervalo de deteccion de frecuencia limitado, en donde dicha primera frecuencia de emision es de aproximadamente 15 kHz ± 0,5 % y dicho intervalo de deteccion de frecuencia es entre aproximadamente 12 kHz y aproximadamente 18 kHz.
15. 15. Un dispensador (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que la potencia suministrada a uno o mas emisores (10, 12) de dicho sistema de sensores (22) es variable, de manera que sea capaz de variar la intensidad de la senal IR emitida, por lo que la potencia suministrada se incrementa cuando el nivel de senal medio de un numero predeterminado de las exploraciones anteriores recibidas mas recientemente es menor que al menos un primer nivel de senal predeterminado y en donde dicha potencia suministrada disminuye cuando el nivel de energla medio de un numero predeterminado de las exploraciones anteriores recibidas mas recientemente es mayor que dicho primer nivel de senal predeterminado.
16. 16. Un dispensador (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en el que dicho sistema de sensores (22) incluye medios para detectar radiacion infrarroja de fondo, comprendiendo dichos medios un almacenamiento de un numero predeterminado de las ultimas detecciones de infrarrojos recibidas obtenidas durante la exploration, y en donde un promedio de dicho numero predeterminado de detecciones de infrarrojos recibidas mas recientemente se toma como el nivel de radiacion infrarroja de fondo.
17. 17. Un dispensador (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en donde el dispensador (1) y el sistema de sensores (22) estan accionados con baterlas, mediante una baterla situada en el alojamiento (2) del dispensador.