MX2007005704A - Sistema de amarre de muelle. - Google Patents

Abstract

La invencion se refiere a un sistema de amarre que comprende una unidad de almacenamiento y/o procesamiento de hidrocarburos (1) anclada a o que yace sobre el lecho marino (2) en una ubicacion costa afuera, y un navio (13) amarrado a lo largo de la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1), la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) comprende un casco y en una parte frontal (26) y en una parte posterior (25) de la unidad por lo menos una estructura de soporte (7, 7') y con otro extremo fijo a un elemento de muelle (10, 10') suspendido desde el elemento de suspension con un extremo fijo a la estructura de soporte (7, 7') y con otro extremo a un elemento de muelle (10, 10') suspendido desde el elemento de suspension, el elemento de muelle (10, 10') comprende un amortiguador que contacta el navio. El elemento de muelle comprende un punto de fijacion de linea de amare, un cable que se extiende desde un punto de amarre en la parte frontal del navio y en la parte posterior del navio respectivamente a un punto de fijacion de linea de amarre correspondiente en el elemento de muelle, los puntos de amarre en el navio y los puntos de fijacion de linea de amarre correspondientes estan separados en una direccion longitudinal del navio por una distancia (L1, L2) por lo menos de 5 m, de preferencia por lo menos 10 m.

Description

SISTEMA DE AMARRE DE MUELLE CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un sistema de amarre lado-a-lado que comprende una unidad de procesamiento y/o almacenamiento de hidrocarburo en una ubicación fija costa afuera y un navio amarrado a lo largo de la unidad de procesamiento, la unidad de procesamiento comprende un casco y, en una parte frontal y en una parte posterior de la unidad, una estructura de soporte a lo largo de un lado de la unidad, proyectándose fuera de borda desde el caso, por lo menos un elemento de suspensión con un extremo fijo a la estructura de soporte y con otro extremo a un elemento de muelle suspendido del elemento de suspensión, el muelle comprende un amortiguador que contacta el navio.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN De la patente US número 4,817,552 se tiene conocimiento de un sistema de amarre en donde un navio es amarrado a lo largo de un muelle, embarcadero o buque a través de defensas con peso cargado las cuales están suspendidas de los brazos en el muelle o navio flotante. El navio está fijo a las defensas a través de un cable que se extiende sustancialmente perpendicular al buque cisterna. Las defensas con peso cargado proveen un sistema de amarre flexible el cual resulta en una fuerza restauradora lateral en el navio al momento del amarre sin que las fuerzas en las defensas se vuelvan prohibitivamente grandes. Una desventaja del sistema conocido es que, cuando se utiliza en un ambiente costa afuera, el amarre del navio al muelle flotante o navio no será lo suficientemente rígido en una dirección de longitud para mantener la alineación apropiada bajo estados de mar prevalecientes. En especial, durante la transferencia de hidrocarburos criogénicos, tal como LNG, se requiere una estabilidad de amarre suficiente en la dirección de longitud del navio para permitir la transferencia segura y constante de fluidos criogénicos desde el navio al navio de procesamiento y/o almacenamiento . En GB 1 312 863 se describe un sistema de amarre para amarre lado-a-lado de un buque cisterna a un navio de almacenamiento el cual acomoda el movimiento relativo de los navios en un mar agitado. Los navios son amarrados uno al otro a través de líneas de anclaje de resorte y amarra de través y amortiguadores resilientes en la forma de llantas infladas unidas a los brazos hidráulicamente amortiguados que se proyectan hacia fuera. Gracias a esto, se puede llevar a cabo la descarga de petróleo del buque cisterna a un navio de almacenamiento. Los navios están en proximidad estrecha, de manera que en caso que surja una situación peligrosa en un navio, esto puede poner en peligro al navio adyacente. Debido a la proximidad de los navios, movimientos de balanceo u oscilación repentinos pueden ocasionar que grandes fuerzas actúen sobre las defensas. Además, la construcción del brazo articulado es relativamente compleja y estará sujeta a un mantenimiento intensivo cuando se utiliza en un ambiente severo costa af era SUMARIO DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proveer un sistema de amarre que permita el amarre flexible lado-alado. Otro objetivo es proveer un sistema de amarre lado a lado que permita a un navio ser amarrado a una unidad con una separación relativamente grande y que permita que una fuerza de restauración relativamente grande sea ejercida cuando el navio se aproxima a la unidad. Otro objetivo de la invención es proveer un sistema de amarre que permita la fina sintonización de la rigidez del sistema de amarre a las condiciones ambientales, lo cual es relativamente simple y requiere poco mantenimiento. Un objetivo adicional de la invención es proveer un sistema de amarre que pueda formar una plataforma de trabajo situada entre los navios. Hasta ahora, un sistema de amarre, de acuerdo con la presente invención, está caracterizado por el elemento de muelle que comprende un punto de fijación de línea de amarre, un cable que se extiende desde el punto de amarre en la parte frontal del navio y sobre la parte posterior del navio, respectivamente, a un punto de fijación de la línea de amarre correspondiente en el elemento de muelle, los puntos de amarre en el navio y los puntos de fijación de la línea de amarre correspondientes están separados en una dirección de longitud de los navios por una distancia por lo menos de 5 m, de preferencia por lo menos 10 m. Al amarrar el navio directamente al elemento de muelle en posiciones de amarre que están situadas en una distancia longitudinal desde las posiciones de amarre en el elemento de muelle, el navio queda firmemente sujeto al elemento de muelle por líneas de amarre de amarra de través y/o resorte en una dirección de longitud, con una separación relativamente grande desde el navio de procesamiento y/o almacenamiento, mientras que se tiene un grado relativamente grande de flexibilidad lateral (transversal) . El elemento de muelle en sí puede oscilar desde los medios de suspensión y determina la flexibilidad longitudinal y transversal. De preferencia, los medios de suspensión son cables de alambre de acero o cadenas. Alternativamente también son posibles barras giratorias, construcciones rígidas giratorias o combinaciones. Las líneas de amarre de amarra de través y/o resorte pueden ser cable de alambre de acero, cables de poliéster o nylon, dependiendo de la longitud y las fuerzas de amarre que se van a asumir, siempre y cuando se establezca una conexión rígida relativa entre el elemento de muelle y el navio. En una modalidad de un sistema de amarre lado-alado, de acuerdo con la presente invención, la estructura de soporte está compuesta por lo menos de un elemento en la parte frontal y por lo menos un elemento en la parte posterior de la unidad, las cuales se pueden mover de forma independiente, resultando en una torsión reducida en los elementos de muelle. En una configuración preferida, el elemento de muelle se puede formar a través de una estructura sencilla en la forma de un marco de espacio que puede ser provisto con flotabilidad, tanques de lastre y/o con pesos adicionales, proveyendo un soporte continuo del navio a lo largo de una parte principal de su longitud y proveyendo un espacio de trabajo o plataforma de acceso entre el navio y la unidad. El elemento de muelle se puede utilizar como un soporte para sistemas de transferencia de fluidos rígidos o flexibles entre la unidad y el navio. En otra modalidad preferida, el navio también está, además de las líneas de amarre que están conectadas al muelle, directamente unido a la unidad de almacenamiento y/o procesamiento a través de múltiples líneas de amarre, en la proa y popa del navio. Con estas múltiples líneas de amarre, las cuales de preferencia son líneas de poliéster y nylon relativamente flexibles, se puede lograr una pretensión transversal en la dirección de la unidad de almacenamiento y/o procesamiento. Dependiendo de las fuerzas de amarre y de los estados del mar que se van a manejar, estas líneas de amarre pueden estar unidas a un dispositivo de tensión constante, tal como un sistema tensor hidráulico o de torno, en la unidad.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Algunas modalidades de un sistema de amarre, de acuerdo con la presente invención, serán explicadas, a manera de ejemplo, en detalla con referencia a las figuras anexas. En las figuras: Las figuras 1 y 2 muestran una vista lateral esquemática de un sistema de amarre de la presente invención con el elemento de muelle en una posición activa y en una posición de almacenamiento, respectivamente, Las figuras 3 y 4 muestran una vista esquemática de un sistema de amarre en donde se muestra un elemento de suspensión alterno el cual comprende un marco triangular, en una vista lateral transversal y una vista lateral longitudinal, respectivamente, La figura 5 muestra una vista superior del sistema de amarre de las figuras 3 y 4, La figura 6 muestra una vista superior de un sistema de amarre que comprende líneas de amarre directamente conectando las secciones frontal y posterior respectivas de la unidad y un navio amarrado, La figura 7 muestra una vista superior de un sistema de amarre en donde el elemento de muelle está compuesto de dos partes separadas, La figura 8 muestra una vista superior de un sistema de amarre en donde el elemento de muelle se extiende sustancialmente a lo largo de toda la longitud del navio, La figura 9 muestra una vista frontal de una modalidad que comprende una torre de lecho marino soportado que porta un sistema de amarre, La figura 10 muestra una vista plana de una estructura de amarre a la que están amarrados dos navios en cada lado de las torres de lecho marino soportado, y La figura 11 muestra una vista plana de una estructura de amarre en donde las líneas de amarra de través frontal y posterior se ubican sustancialmente perpendiculares a la dirección longitudinal.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra una unidad de almacenamiento y/o procesamiento 1, la cual puede ser un punto sencillo o FPSO (almacenamiento de producción flotante y descarga) amarrado esparcido, una Estructura Basada en Gravedad (GBS) la cual yace sobre el lecho marino, una LNG FSRU (unidad flotante de almacenamiento y regasificación) , etc. La unidad 1 que se muestra en la figura 1 está amarrada al lecho marino 2, por ejemplo a través de una torrecilla 3 y líneas de anclaje 5. La unidad 1 puede ser como una veleta alrededor de la torrecilla 3 en respuesta a las direcciones del viento y la corriente. Alternativamente, la unidad 1 puede ser anclada al lecho marino a través de un amarre esparcido en una forma fija o en una forma de semi-veleta. A lo largo de un lado del casco 6, un brazo de soporte 7 se proyecta hacia fuera desde el casco, por ejemplo, por una distancia de 25 m. A través de un elemento de suspensión 9, el cual de preferencia es una cadena o cable (pero que también podrían ser barras, una estructura de pivote, estructuras de cable-barra combinadas, etc.), el muelle 10 en la forma de un marco de espacio queda suspendido desde el brazo de soporte 7. Un amortiguador, tal como una defensa inflable 11, está fijo al muelle 10 y está situado entre el muelle 10 y el navio 13, el cual puede ser un portador LNG o un buque cisterna que esté amarrado a lo largo de la unidad 1 a una distancia de entre 10 y 50 m. La defensa 11 comprende por ejemplo una defensa flotante Yokohama de una longitud de 12 m y un diámetro de 4.5 m. A través de una cadena o cable 14 (que puede ser una continuación del cable 9), el cual puede tener una longitud por ejemplo de 20 m, un peso de tensión 15 queda suspendido desde el muelle 10. Alternativamente, el peso 15 puede ser colocado dentro del muelle 10 o el peso 15 o una masa adicional se puede crear con tanques de lastre los cuales son colocados dentro del muelle 10. El navio 13 es amarrado al muelle 10 a través de cables de amarre 16, los cuales están conectados a un punto de amarre 17 en el navio 13, y a un punto de unión de línea de amarre 18 en el marco de espacio 10. Los cables de amarre 16 unen de manera firme el navio 13 al muelle 10, de manera que la defensa 11 es comprimida. El navio 13 se puede desviar con respecto a la unidad 1 en una dirección transversal, hacia los lados, por ejemplo por 5 m alrededor de su posición de equilibrio, y en una longitud, o dirección longitudinal, por el cable 9 que está siendo desplazado fuera de su plano vertical. Cuando el muelle 10 es desplazado por el navio amarrado 13 en una dirección transversal y/o longitudinal, el peso de tensión 15 provee una fuerza de restauración la cual contrarresta el desvío del muelle 10 y el navio amarrado 13. El muelle ponderado 10 puede, después que el navio 13 es separado del muelle 10 y halado hacia la línea de amarre 16, ser almacenado en una posición de descanso y, por ejemplo, ser des-lastrado, jalado a bordo o a lo largo de la unidad 1 para propósitos de almacenamiento o mantenimiento, a través de rotación o la estructura de soporte 7, halando los cables 9 y/o halando el muelle 10, por ejemplo, a través de un torno 19 y fijando el muelle 10 a la cubierta del navio en un punto de fijación de estacionamiento 20. Cuando el navio 13 se aproxima a la unidad 1, el muelle 10 ya está colocado fuera de borda de la unidad 1 de manera que puede funcionar como amortiguador durante el procedimiento de amarre y se evitan colisiones del navio 13 y la unidad 1. En la modalidad alternativa que se muestra en la figura 3, el muelle 10 es suspendido de un cable 9 y un gancho triangular 12 los cuales, juntos, forman un elemento de suspensión. Las patas 8, 8' del gancho 12 están acopladas al marco de espacio 10 a través de una conexión de bisagra 21, 21'. La rigidez del sistema de amarre en la dirección longitudinal es determinada por la longitud del cable 9 y la tensión en el cable 9 creada por el peso del muelle 10 y pesos adicionales 15, la rigidez está a un valor máximo cuando esta longitud es cero y el gancho 12 está directamente fi o al brazo de soporte 7. La rigidez en una dirección de costado transversal será determinada por la altura del soporte H del gancho 12 y el cable 9 en combinación y la tensión en el cable 9 creada por el peso del muelle 10 y pesos adicionales 15. Además, se pueden agregar múltiples líneas de amarre 22 las cuales se extienden transversalmente a las direcciones de longitud de la unidad 1, y el navio 13 entre un punto de amarre 24 en el navio 13 y un punto de amarre 23 en la unidad 1, lo cual ayuda a limitar el balanceo y oscilación relativos del navio 13 con respecto a la unidad 1. El tensado previo de las lineas de amarre 22 crea una fuerza de restauración hacia fuera transversal continua que actúa sobre el navio 1 a través del muelle 10, el cual además ayudará a limitar y controlar los movimientos de oscilación y balanceo relativos del navio 13. Para compensar el peso del sistema de amarre que consiste de la estructura de soporte 7, el elemento de suspensión 9, el muelle 10 y el peso 15, la unidad de almacenamiento y/o procesamiento de hidrocarburos 1 puede ser provista con tanques de lastre 23 en el lado opuesto del muelle 10. En la figura 4 se muestra que la unidad 1 está en una parte frontal 26 y en una parte posterior 25 provista con brazos de soporte respectivos 7, 7' y ganchos triangulares 12, 12', que portan el marco de espacio 10, el cual está parcialmente situado debajo del nivel del agua 27. Múltiples brazos de soporte 7, 7' también son posibles en la parte frontal 26 y la parte posterior 25, dependiendo del tamaño y el peso del muelle 10. En la figura 5 se puede apreciar que los puntos de amarre 17, 17' cerca de la proa y la popa en el navio 13 conectados a las líneas de amarra de través 16, 16', yacen a una distancia Ll de entre 10 y 75 m desde los puntos de fijación de la línea de amarre 18, 18' en el marco de espacio 10. Los puntos de amarre 29, 29' en el navio 13 de las líneas de resorte 28, 28' yacen a una distancia L2 de entre 10 y 100 m desde los puntos de fijación de la línea de amarre 18, 18' en el marco de espacio 10. Aunque es posible amarrar el navio 13 solo con las líneas de amarra de través 16, 16' o solo con las líneas de resorte 28, 28' al muelle 10, se prefiere emplear tanto líneas de amarra de través como de resorte 16, 16', 28, 28' respectivamente. De esta forma, el navio 13 está fijo al muelle 10, la rigidez se determina por lo longitud y el material de las líneas de amarra de través 16, 16' y las líneas de resorte 28, 28'. Múltiples líneas de amarre 22, 22' se extienden transversalmente a las direcciones de longitud de la unidad 1, y el navio 13 entre puntos de amarre 24, 24' en el navio 13 y puntos de amarre correspondientes 23, 23' en la unidad 1, lo cual ayuda a limitar la oscilación y balanceo relativos del navio 13 con respecto a la unidad 1. El tensado previo de las líneas de amarre 22, 22' crea una fuerza de restauración hacia fuera transversal que actúa sobre el navio 1 a través del muelle 10, lo cual ayudará adicionalmente a limitar y controlar los movimientos de oscilación y balanceo relativos del navio 1. Un sistema de transferencia de fluido 31 se extiende entre los tanques en el navio 13 para el entubado de producto en la unidad de almacenamiento y/o procesamiento 1. Las conexiones de transferencia de fluido se pueden realizar con brazos de carga o mangueras que forman un puente en la distancia entre el navio 13 y la unidad 1 o que son (parcialmente) soportadas por el muelle 10. La figura 6 muestra una modalidad en donde el navio 13 es un buque cisterna de transporte o portador LNG que está amarrado a la unidad 1 la cual es una FSRU a través de líneas de amarra de través 16, 16' fijas al muelle 10 y a través de líneas de amarre transversal 22, 22' las cuales se extienden desde múltiples puntos de fijación 24, 24' en el navio 13 a múltiples puntos de fijación 23, 23' en la unidad 1. En la modalidad de la figura 7 se proveen dos elementos de muelle 10, 10', cada uno conectado al navio 13 a través de líneas de amarre 16, 30; 16', 30'. El navio 13 también está unido directamente a la unidad 1 a través de múltiples líneas de amarre 22, 22' en la proa y la popa del navio 13. Los brazos 7, 7' provee posiciones de soporte separadas a lo largo de cada muelle 10, 10' . La figura 8 muestra un muelle sencillo 10 unido al navio 13 a través de líneas de amarra de través 16, 31; 16' , 31' . La figura 9 muestra un navio 1 amarrado a un muelle 10 suspendido desde una torre 50. La torre 50 puede ser soportada en el lecho marino, en un embarcadero o en la costa. En la modalidad preferida que se muestra, la torre 50 yace sobre el lecho marino y comprende, en cada lado 51, 51', un muelle de amarre 10, 10', una defensa 11, 11', y un brazo de transferencia de hidrocarburo 52, 52' . En la modalidad de la figura 10 se proveen dos torres 50, 50' , en cada lado de las cuales está amarrado un navio 55, 56. Las lineas de amarra de través frontal y posterior están unidas a estructuras de amarre separadas 53, 54. De esta forma, puede ocurrir una descarga continua si la descarga de los navios 55, 56 es llevada a cabo en forma secuencial. En la modalidad de la figura 11, las líneas de amarra de través frontal y posterior se extienden sustancialmente perpendiculares a la dirección longitudinal, de manera que se logra un amarre estable. Los portadores LNG pueden ser amarrados al muelle suave 10 de acuerdo con la invención, y el LNG puede ser directamente descargado a, o cargado desde la costa, a través de tuberías criogénicas. Cada torre 50, 50' puede ser provista con unidades de procesamiento LNG, tal como unidades de regasificación. Alternativamente, las torres no tienen equipo de procesamiento LNG y se pueden conectar a tanques de almacenamiento LNG en costa o costa afuera, u otras instalaciones de procesamiento LNG. El muelle suave 10 también se puede montar en una torre 50, 50' la cual es soportada en un embarcadero de transferencia LNG convencional, o se puede montar en costa, por ejemplo, en un lado del muelle.

Claims (16)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1.- Un sistema de amarre que comprende una unidad de almacenamiento y/o procesamiento de hidrocarburos (1) anclada a o que yace sobre el lecho marino (2) en una ubicación costa afuera, y un navio (13) amarrado a lo largo de la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1), la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) comprende un casco (6) y en una parte frontal (26) y en una parte posterior (25) de la unidad por lo menos una estructura de soporte (7, 7' ) a lo largo de un lado de la unidad, proyectándose hacia fuera desde el casco (6), un elemento de suspensión (9, 12) con un extremo fijo a la estructura de soporte (7, 7') y con otro extremo a un elemento de muelle (10, 10') suspendido desde el elemento de suspensión, el elemento de muelle comprende un amortiguador (11, 11') que contacta el navio (13), caracterizado porque el elemento de muelle (10, 10') comprende un punto de fijación de línea de amare (18, 18'), un cable (16, 16', 28, 28') que se extiende desde un punto de amarre (17, 17', 29, 29') en la parte frontal (26) del navio (13) y en la parte posterior (25) del navio (13) respectivamente a un punto de fijación de línea de amarre correspondiente (18, 18') en el elemento de muelle (10, 10'), los puntos de amarre (17, 17', 29, 29') en el navio y los puntos de fijación de línea de amarre correspondientes (18, 18') están separados en una dirección longitudinal del navio (13) por una distancia (Ll, L2) por lo menos de 5 , de preferencia por lo menos 10 m.

2.- El sistema de amarre de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque en la parte frontal (26) y la parte posterior (25) de la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) se provee una estructura de soporte respectiva (7, 7') y un elemento de muelle (10, 10' ) .

3.- El sistema de amarre de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la parte frontal (26) y la parte posterior (25) de la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) se provee por lo menos una estructura de soporte (7, 7'), un elemento de muelle sencillo (10) está suspendido desde las estructuras de soporte (7, 7') que tienen una longitud por lo menos sustancialmente correspondiente a una distancia entre las estructuras de soporte (7, 7').

4.- El sistema de amarre de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el navio (13) en la proa y la popa está fija a la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) a través de las lineas de amarre respectivas (22, 22').

5.- El sistema de amarre de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las líneas de amarre (22, 22') en la proa y en la popa del navio (13) son previamente tensadas.

6.- El sistema de amarre de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque las líneas de amarre (22, 22') en la proa y en la popa están unidas a un dispositivo de tensión constante.

7.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de suspensión comprende un marco triangular (12, 12') que comprende dos patas (8, 8') unidas por bisagra al elemento de muelle (10, 10') y que tiene una parte superior unida a un cable (9) o cadena la cual está fija a la estructura de soporte (7, 7').

8.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de muelle (10, 10') comprende un marco de espacio, parcialmente sumergido debajo del nivel del agua.

9.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) comprende un dispositivo de levantamiento (19) para levantar y bajar el elemento de muelle (10), y un dispositivo de fijación (28) para fijar el elemento de muelle (10) en una posición elevada cerca o contra el lado de la unidad ( 1 ) .

10.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de muelle (10, 10') tiene una altura por arriba del nivel del agua de entre 5 y 25m, de preferencia entre 10 y 20m, un ancho entre 2 y lOm, de preferencia entre 3 y 8m, y una longitud entre 5 y 50m, de preferencia entre 10 y 30m.

11.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de muelle (10, 10') es provisto por lo menos con un peso adicional (15) .

12.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de muelle (10, 10') es provisto por lo menos con tanques de lastre.

13.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de almacenamiento y/o procesamiento de hidrocarburos (1) es provista por lo menos con un tanque de lastre (23) en el lado opuesto del elemento de muelle (10, 10') para compensación del peso de la estructura de soporte (7, 7'), el elemento de muelle (10, 10' ) y/o peso (15) .

14.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de almacenamiento y/o procesamiento de hidrocarburos (1) está amarrada a un sistema de amarre de punto sencillo.

15.- El sistema de amarre de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la unidad de almacenamiento y/o procesamiento de hidrocarburos (1) está amarrada al lecho marino a través de una torrecilla (3) y líneas de anclaje (5) .

16.- Un sistema de amarre que comprende una unidad de almacenamiento y/o procesamiento de hidrocarburos (1) anclada a o que yace sobre el lecho marino (2) en una ubicación costa afuera, y un navio (13) amarrado a lo largo de la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1), la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) comprende un casco (6) y en una parte frontal (26) y en una parte posterior (25) de la unidad por lo menos una estructura de soporte (7, 7') a lo largo de un lado de la unidad, proyectándose hacia fuera desde el casco (6), un elemento de suspensión (9, 12) con un extremo fijo a la estructura de soporte (7, 7') y con otro extremo a un elemento de muelle (10, 10') suspendido desde el elemento de suspensión, el elemento de muelle (10, 10' ) comprende un amortiguador (11, 11') que contacta el navio (13), caracterizado porque el elemento de muelle (10, 10') comprende un punto de fijación de línea de amare (18, 18'), un cable (16, 16', 28, 28') que se extiende desde un punto de amarre (17, 17', 29, 29') en la parte frontal (26) del navio (13) y en la parte posterior (25) del navio (13) respectivamente a un punto de fijación de línea de amarre correspondiente (18, 18') en el muelle (10, 10'), el navio (13) en la proa y la popa directamente unido a la unidad (1) a través de múltiples líneas de amarre (22, 22' ) . 18.- El sistema de amarre de conformidad con la reivindicación 1 ó 16, caracterizado porque en la parte frontal (26) y la parte posterior (25) de la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) se provee una estructura de soporte respectiva (7, 7') y un elemento de muelle (10, 10' ) . 19.- El sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de muelle 10 soporta un sistema de transferencia de fluido para transferir hidrocarburos entre el navio (13) y la unidad (1). 20.- Un método para diseñar un sistema de amarre proveyendo en un dispositivo de cómputo una representación de tamaño relativo de componentes del sistema de amarre, los materiales del mismo y fuerzas que actúan sobre el mismo, el sistema de amarre comprende una unidad de almacenamiento y/o procesamiento de hidrocarburos (1) anclada a, o que yace sobre el lecho marino (2) en una ubicación costa afuera, y un navio (13) amarrado a lo largo de la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1), la unidad de almacenamiento y/o procesamiento (1) comprende un casco (6) y en una parte frontal (26) y en una parte posterior (25) del navio por lo menos una estructura de soporte (7, 7') a lo largo de un lado del navio, proyectándose hacia fuera desde el casco (6), un elemento de suspensión (9, 12) con un extremo fijo a la estructura de soporte (7, 7') y con otro extremo a un elemento de muelle (10, 10') suspendido desde el elemento de suspensión, el elemento de muelle comprende un amortiguador (11, 11') que contacta el navio (13), caracterizado porque el elemento de muelle (10, 10') comprende un punto de fijación de línea de amare (18, 18'), un cable (16, 16', 28, 28') que se extiende desde un punto de amarre (17, 17', 29, 29' ) en la parte frontal (26) del buque cisterna y en la parte posterior (25) del navio (13) respectivamente a un punto de fijación de línea de amarre correspondiente (18, 18') en el elemento de muelle (10, 10'), los puntos de amarre (17, 17', 29, 29') en el navio (13) y los puntos de fijación de la línea de amarre correspondientes (18, 18') separados en una dirección de longitud del navio (13) por una distancia (Ll, L2 ) por lo menos de 5m, de preferencia por lo menos lOm. 21.- El método de conformidad con la reivindicación 20, que además comprende un sistema de amarre de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19. 22.- Un sistema de amarre que comprende una torre (50, 50') y un navio (13) amarrado a lo largo de la torre, la torre (50, 50') comprende la estructura de soporte (57, 57'), un elemento de suspensión (9, 12) con un extremo fijo a la estructura de soporte 7, 7' ) y con otro extremo a un elemento de muelle (10, 10') suspendido desde el elemento de suspensión, el elemento de muelle comprende un amortiguador (11, 11') que contacta el navio (13). 23.- El sistema de amarre de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el elemento de muelle (10, 10') comprende un punto de fijación de línea de amare (18, 18'), un cable (16, 16', 28, 28') que se extiende desde un punto de amarre (17, 17', 29, 29') en la parte frontal (26) del navio (13) y en la parte posterior (25) del navio (13) respectivamente a un punto de fijación de línea de amarre correspondiente (18, 18') en el elemento de muelle (10, 10'), los puntos de amarre (17, 17', 29, 29' ) en el navio y los puntos de fijación de la línea de amarre correspondientes (18, 18') están separados en una dirección de longitud del navio (13) por una distancia (Ll, L2) por lo menos de 5m, de preferencia por lo menos lOm. 24.- Un sistema de amarre que comprende un muelle, un embarcadero, un navio, o una torre y un navio amarrado a lo largo del muelle, embarcadero, navio o torre, el cual comprende una estructura de soporte, un elemento de suspensión con un extremo fijo a la estructura de soporte y con otro extremo a un elemento de muelle suspendido desde el elemento de suspensión, el elemento de muelle comprende un amortiguador que contacta el navio, en donde el navio comprende líneas de anclaje posterior y frontal que se extienden sustancialmente perpendiculares desde el navio al elemento de muelle.