APARATO Y SISTEMA TRANSPORTADOR DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere generalmente a un sistema transportador, y más particularmente, a un sistema transportador para llevar carne. En las industrias cárnicas y de empacado de carne, las bandas transportadores y los sistemas transportadores se utilizan comúnmente para transportar carne en plantas de procesamiento . Los sistemas transportadores más frecuentemente empleados comprenden un número de módulos transportadores entrelazados enlazados juntos para formar una banda transportadora continua, la cual es impulsada por una rueda dentada. Algunos ejemplos de estos tipos de sistemas transportadores son las Patentes Norteamericanas Nos. 4,925,016, 6,423,279, 3,602,364, 4,072,062, 4,080,842, 4,213,527 y 4,556,142. Algunos sistemas impulsan la banda y siguen la banda con las ruedas dentadas. Muchos de estos dispositivos, sin embargo, carecen de superficie de transmisión adecuadas en la banda o proporcionan un seguimiento inadecuado, permitiendo que la banda se afloje. Por lo tanto, existe una necesidad de un sistema transportador que dirija por lo menos algunos de los problemas asociados con los sistemas convencionales. En particular, se necesita un sistema transportador que sea
fácil de impulsar, sin miedo de falla frecuente, o desacoplamiento entre la rueda dentada y la banda transportadora . Las ventajas de las diversas modalidades de la presente invención son que sea simple, segura y durable. Otra ventaja de la presente invención es que sea económica de fabricar. Otra ventaja de la presente invención es que proporcione un sistema simplificado que se pueda desplegar fácilmente y fácilmente removible. Otras ventajas de las diversas modalidades de la presente invención son que sea fácil de limpiar y proporcione un seguimiento mejorado. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, se proporciona un sistema de limpieza de banda transportadora. Una pluralidad de módulos transportadores se asegura pivotalmente entre sí. Cada módulo transportador incluye un miembro plano que tiene un primer borde, un segundo borde opuesto, una superficie superior y una superficie inferior. También de acuerdo con las modalidades preferidas antes mencionadas se encuentran varias características que se extienden desde el miembro plano. Una pluralidad de primeros eslabones se localiza a lo largo del primer borde, y una pluralidad de segundos eslabones se localizan a lo largo del segundo borde. El primer y segundo eslabones forman ojales. Los segundos eslabones se adaptan para acoplar y alinear
coaxialmente con los primeros eslabones para formar una junta pivotante entre cada módulo transportador. También de acuerdo con las modalidades preferidas antes mencionadas se encuentran características adicionales que se extienden desde el miembro plano. Una barra de transmisión también se incluye la cual se extiende en perpendicular desde la superficie inferior y es sustancialmente paralela al primer y segundo bordes. La barra de transmisión también incluye una cara de transmisión y una pluralidad de pares de crestas con una artesa conectada entre las mismas por un par de soportes. En la modalidad preferida, los soportes no son planos. En la modalidad preferida, los soportes en una artesa se extienden entre sí. En otra modalidad preferida, los soportes opuestos convergen en la artesa de tal manera que la distancia entre los soportes en los pares de crestas es mayor que la distancia entre los soportes en la artesa. Una fuerza de transmisión desde una rueda dentada puede aplicarse a través de por lo menos una porción de la cara de transmisión. Cada par de soporte se adapta para acoplar un diente de seguimiento de una rueda dentada. En otra modalidad preferida de la presente invención, cada soporte comprende además un par de miembros planos cruzados. En una modalidad alternativa de la presente invención, cada soporte comprende además una superficie
curvilínea. En otra modalidad preferida de la presente invención, la superficie curvilínea es una sección esférica. En otra modalidad preferida de la presente invención la superficie curvilínea es una sección esférica alargada. En otra modalidad preferida de la presente invención, se proporciona un sistema transportador. Dentro del sistema transportador se encuentra una rueda dentada y una banda transportadora formada de una pluralidad de módulos transportadores entrelazados asegurados pivotalmente entre sí. La rueda dentada incluye una pluralidad de rebajos generalmente semicirculares y un diente de seguimiento localizado entre cada miembro de rebajo. Cada miembro de rebajo incluye un miembro de transmisión en cada extremo. Dentro de la banda transportadora, se encuentra una pluralidad de módulos transportadores asegurados pivotalmente entre sí. Cada módulo transportador incluye un miembro plano que tiene un primer borde, un segundo borde opuesto, una superficie superior y una superficie inferior. Una pluralidad de primeros eslabones se localiza a lo largo del primer borde, y una pluralidad de segundos eslabones se localizan a lo largo del segundo borde. Los segundos eslabones se adaptan para acoplar y alinearse coaxialmente con los primeros eslabones para formar una junta pivotante entre cada módulo transportador .
También de acuerdo con las modalidades preferidas antes mencionadas se encuentran características adicionales que se extienden desde el miembro plano. Una barra de transmisión también se incluye la cual se extiende en perpendicular desde la superficie inferior y es sustancialmente paralela al primer y segundo bordes. La barra de transmisión incluye una cara de transmisión y una pluralidad de pares de crestas con una artesa entre las mismas conectadas por un par de soportes. En la modalidad preferida, los soportes no son planos. En otra modalidad preferida, los soportes en una artesa se extienden entre sí. En otra modalidad preferida, los soportes opuestos convergen en la artesa de tal manera que la distancia entre los soportes en los pares de crestas es mayor que la distancia entre los soportes en la artesa. Una fuerza de transmisión desde una rueda dentada puede aplicarse a través de por lo menos una porción de la cara de transmisión. Cada par de soporte se adapta para acoplar un diente de seguimiento de una rueda dentada. En una modalidad alternativa de la presente invención, cada diente de seguimiento se adapta para formar un ajuste complementario con los soportes. Lo anterior ha delineado muy ampliamente las características y ventajas técnicas de la presente invención para que la descripción detallada de la invención que sigue
pueda entenderse mejor. Características adicionales y ventajas de la invención se describirán después de esto que forman el objeto de las reivindicaciones de la invención. Se debe apreciar por aquellos con experiencia en la técnica que la concepción y la modalidad específica descrita pueden utilizarse fácilmente como una base para modificar o diseñar otras estructuras para llevar a cabo los mismos propósitos de la presente invención. También se debe observar por aquellos con experiencia en la técnica que tales construcciones equivalentes no se aparten del espíritu y alcance de la invención como se establece en las reivindicaciones anexas. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los objetos y características de la invención se entenderán más fácilmente a partir de la siguiente descripción detallada y las reivindicaciones anexas cuando se lean junto con los dibujos anexos en los cuales números similares representan elementos similares. Los dibujos constituyen una parte de esta especificación e incluye modalidades ejemplares de la invención, la cual puede presentarse en varias formas. Se entenderá que en algunos casos varios aspectos de la invención pueden mostrarse exagerados o alargados para facilitar un entendimiento de la invención. La FIGURA 1 es una vista en planta de un módulo transportador de acuerdo con una modalidad preferida de la
presente invención. La FIGURA 2 es una vista isométrica del módulo transportador de la FIGURA 1. La FIGURA 3 es una vista en planta de una rueda dentada para su uso con un módulo transportador de la FIGURA 1. La FIGURA 4 es una vista en elevación del sistema transportador de las FIGURAS 1-3. La FIGURA 5 es una vista en planta de un módulo transportador de acuerdo con otra modalidad preferida de la presente invención. La FIGURA 6 es una vista isométrica del módulo transportador de la FIGURA 5. La FIGURA 7 es una vista en planta de una rueda dentada para su uso con el módulo transportador de la FIGURA 5. La FIGURA 8 es una vista en elevación del sistema transportador de las FIGURAS 5-7. La FIGURA 9 es una vista en planta de un módulo transportador de acuerdo con otra modalidad preferida de la presente invención. La FIGURA 10 es una vista isométrica del módulo transportador de la FIGURA 9. La FIGURA 11 es una vista en planta de una rueda dentada para su uso con el módulo transportador de la FIGURA
La FIGURA 12 es una vista en elevación del sistema transportador de las FIGURAS 9-11. En la siguiente discusión, numerosos detalles específicos se establecen para proporcionar un entendimiento completo de la presente invención. Sin embargo, aquellos con experiencia en la técnica apreciarán que la presente invención puede practicarse sin tales detalles específicos. En otros casos, elementos bien conocidos se han ilustrado en forma de diagrama esquemático o de bloque para no oscurecer la presente invención en detalles innecesarios. La siguiente descripción se presenta para permitir que cualquier persona con experiencia en la técnica haga y utilice la invención, y se proporciona en el contexto de una aplicación particular y sus requerimientos. Varias modificaciones en las modalidades descritas serán fácilmente aparentes para aquellos con experiencia en la técnica, y los principios generales definidos en la presente pueden aplicarse a otras modalidades y aplicaciones sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. De este modo, la presente invención no se pretende para limitarse a las modalidades mostradas, sino debe de estar de acuerdo con el alcance más amplio consistente con los principios y características descritas en la presente. Con referencia a las FIGURAS 1, 2, 5, 6, 9 y 10 de
los dibujos, el número 100 de referencia generalmente designa un módulo transportador. El módulo 100 transportador comprende un miembro 102 plano, el cual tiene un primer borde 104 y un segundo borde 106, una superficie 108 superior (mostrada en las FIGURAS 4, 8 y 12) y una superficie 110 inferior. A lo largo del primer borde 104 se encuentran los primeros eslabones 112, y a lo largo del segundo borde 106 se encuentran los segundos eslabones 114, los cuales se desplazan de los primeros eslabones 112. Los primeros eslabones 112 y los segundos eslabones 114 forman ojales que se diseñan para acoplarse y alinearse coaxialmente entre si para formar una banda 300 transportadora continua, como se muestra en las FIGURAS 4, 8 y 12. También como se muestra en las FIGURAS 1, 2, 5, 6, 9 y 10, se encuentra una barra 116 de transmisión. La parte inferior de la barra 116 de transmisión se extiende generalmente en forma perpendicular desde la superficie 110 inferior del miembro 102 plano y es sustancialmente paralela al primer borde 104 y el segundo borde 106, y se centraliza sustancialmente entre los mismos. A lo largo de cada lado vertical de la barra 116 de transmisión se encuentra una cara 118 de transmisión. En una modalidad preferida, la cara 118 de transmisión está en un ángulo inclinado con relación al miembro 102 plano. Incluidos dentro de la barra 116 de transmisión se encuentran pares 120 de crestas con artesa 122
entre las mismas, que forman la parte superior de la barra 116 de transmisión. Conectando las artesas 122 a los pares 120 de cresta se encuentran los soportes 124 no planos. En la modalidad preferida, los soportes 124 en las artesas 122 se extienden entre si. En otra modalidad preferida, los soportes 124 opuestos convergen en la artesa 122 de tal modo que la distancia entre los soportes 124 en los pares 120 de crestas es mayor que la distancia entre los soportes 124 en la artesa 122. En la modalidad preferida ilustrada en las FIGURAS 1 y 2, los soportes 124 no planos se comprenden de planos entrecruzados. En la modalidad preferida ilustrada en las FIGURAS 5 y 6, los soportes 124 no planos se comprenden de secciones de una esfera. En la modalidad preferida ilustrada en las FIGURAS 9 y 10, los soportes 124 no planos se comprenden de secciones de una esfera alargada. Con referencia a las FIGURAS 3, 4, 7, 8, 11 y 12 de los dibujos, el número 200 de referencia generalmente designa una rueda dentada. La rueda dentada 200 comprende rebajos 202 generalmente semicirculares localizados a lo largo de la periferia. Específicamente, los puntos bajos locales de los rebajos 202 semicirculares o el punto en donde el primer derivado de las curvas que definen los rebajos 202 semicirculares es cero se encuentran en un primer radio ri. En los extremos de los rebajos 202 semicirculares se
encuentran los miembros 204 de transmisión. Entre los miembros 204 de transmisión de los rebajos 202 semicirculares adyacentes se encuentran los dientes 206 de seguimiento, los cuales están en un segundo radio r2. Como puede observarse en las FIGURAS 3, 4, 7, 8, 11 y 12, los dientes 206 de seguimiento pueden tener diferentes configuraciones. En las FIGURAS 3 y 4, los dientes 206 de seguimiento se conforman para formar un ajuste complementario con los soportes 124 no planos de las FIGURAS 1 y 2. En las FIGURAS 7 y 8, los dientes 206 de seguimiento se conforman para formar un ajuste complementario con los soportes 124 no planos de las FIGURAS 5 y 6. En las FIGURAS 11 y 12, los dientes 206 de seguimiento se conforman para formar un ajuste complementario con los soportes 124 no planos de las FIGURAS 9 y 10. Las ventajas de la presente invención son que es simple, segura y durable. Otra ventaja de la presente invención es que es económica de fabricar. Otra ventaja de la presente invención es que proporciona un sistema, simplificado que se puede desplegar fácilmente, y fácilmente removible. Otra ventaja de la presente invención es que es fácil de limpiar y proporciona un seguimiento mejorado. Para formar un sistema transportador, varios componentes integrales se emplean, principalmente la rueda dentada 200 y la banda 300 transportadora. Como puede
observarse en las FIGURAS 4, 8 y 12, la rueda dentada 200 impulsa la banda 300 transportadora, mientras sigue la banda 300 transportadora al mismo tiempo. Cada una de la rueda dentada 200 y la banda 300 transportadora puede formarse de una variedad de materiales que incluyen pero que no se limitan a, metal, plástico y porcelana. En una modalidad preferida de la presente invención la rueda dentada 200 y la banda 300 transportadora se forman de un cloruro de polivinilo moldeado por inyección (PVC) La banda 300 transportadora se comprende de múltiples módulos 100 transportadores entrelazados. Con referencia a las FIGURAS 1, 2, 5, 6, 9 y 10 de los dibujos, se muestra un módulo 10 transportador. Existe un número de formas para configurar el módulo 100 transportador; sin embargo, existen algunas características comunes para cada configuración. En particular, el módulo 100 transportador comprende un miembro 102 plano, el cual tiene un primer borde 104, un segundo borde 106, una superficie 108 superior y una superficie 110 inferior. El miembro 102 plano forma el componente central del cual se construye el resto del módulo 100 transportador. Adicionalmente, el miembro 102 plano es responsable de llevar los productos de carne cuando la banda 300 transportadora está en operación. A lo largo del primer borde 104 del miembro 102 plano se encuentran primeros eslabones 112, y a lo largo del
segundo borde 106 del miembro 102 plano se encuentran los segundos eslabones 114. Los primeros eslabones 112 y los segundos eslabones 114 se diseñan para acoplarse y alinearse coaxialmente entre si para formar la banda 300 transportadora. Específicamente, los primeros eslabones 112 y los segundos eslabones 114 son tubos cilindricos, u ojales que se acoplan y alinean coaxialmente entre sí para formar una articulación pivotante sobre una barra pivotante (no mostrada) . En las FIGURAS 1, 2, 5, 6, 9 y 10, se ilustra una barra 116 de transmisión. La función de la barra 116 de transmisión es doble: impulsar y seguir. Específicamente, la barra 116 de transmisión se extiende perpendicular desde la' superficie 110 inferior del miembro 102 plano y es sustancialmente paralela al primer borde 104 y el segundo borde 106. A lo largo de cada lado vertical de la barra 116 de transmisión se encuentra una cara 118 de transmisión. En la unión de la cara 118 de transmisión entre la barra 116 de transmisión y el miembro 102 plano se encuentra un elevador de tensión. Debido a que la barra 116 de transmisión puede extenderse a lo largo de toda la longitud del miembro 102 plano, la tensión puede distribuirse más al material a lo largo de la longitud de la unión, de este modo reduciendo la incidencia de fractura o interrupción mecánica. En una modalidad alternativa, la cara 118 de
transmisión puede inclinarse a un ángulo obtuso con relación a la superficie 110 inferior. Teniendo esta inclinación permite un acoplamiento más fácil de los módulos 100 transportadores con la rueda dentada 200 y se agrega a la resistencia de la barra 116 de transmisión. En una modalidad preferida, el ángulo de inclinación entre la cara 118 de transmisión y la superficie inferior está entre 100 y 120 grados . También incluidas dentro de la barra 116 de transmisión se encuentran los pares 120 de crestas con las artesas 122 entre las mismas. La combinación de pares 120 de crestas y artesas 112 proporciona el seguimiento de la banda 300 transportadora. Específicamente, los dientes 206 de seguimiento en la rueda dentada 200 se anidan entre los pares 120 de crestas en las artesas 122. Sin embargo, las artesas 122 y los pares 120 de crestas no proporcionan típicamente un seguimiento suficiente. Con frecuencia, existe un huelgo considerable lateral que puede provocar que una banda transportadora pierda el seguimiento y fuerce al sistema transversal portador. Sin embargo, el uso de artesa 122 estrechas puede resultar en forzamiento y falla del sistema. En la modalidad preferida de la presente invención, se emplean soportes 124 no planos que conectan las artesas 122 a los pares 120 de crestas. En la modalidad preferida, los soportes 124 en las
artesas 122 se extienden entre si. Esto proporciona una configuración convergente que guia los dientes 206 de seguimiento en la rueda dentada 200 hasta el centro de las artesas 122. En otra modalidad preferida, los soportes 124 opuestos convergen en la artesa 122 de tal manera que la distancia entre los soportes 124 en los pares 120 de artesas es mayor que la distancia entre los soportes 124 en la artesa 122. Esta configuración asegura la operación fina del sistema 300 transportador cuando los dientes 200 de seguimiento engranan los soportes 124. Las modalidades alternativas describen geometrías diferentes de soportes 124 no planos. En una modalidad preferida de la presente invención, como se muestra en las FIGURAS 1 y 2, los soportes 124 no planos se comprenden de dos planos cruzados. En esencia, se forma una conformación en forma de cuña o de V. Típicamente, la línea de intersección de los planos está en una inclinación en la superficie 110 inferior de tal forma que los dientes 206 de seguimiento puedan engranarse más fácilmente. De este modo, los planos entrecruzados de los soportes 124 proporcionan una alineación de transición fina de los módulos 100 transportadores con relación a la rueda dentada 200 y evita una mala alineación lateral . En otra modalidad preferida de la presente invención, ilustrados en las FIGURAS 5 y 6 se encuentran los
soportes 124 no planos que se comprenden de secciones de una esfera. En otra modalidad preferida de la presente invención, ilustrados en las FIGURAS 9 y 10 se encuentran los soportes 124 no planos que se comprenden de secciones de una esfera alargada. Esta geometría se refiere comúnmente como en forma de balón de fútbol. Con referencia a las FIGURAS 3, 4, 7, 8, 11 y 12 de los dibujos, se muestra una rueda dentada 200. Existe un número de formas para configurar la rueda dentada 200; sin embargo, existen ciertas características comunes para cada configuración. La rueda dentada 200 comprende rebajos 202 generalmente semicirculares localizados a lo largo de la periferia. Específicamente, los puntos bajos locales de los rebajos 202 generalmente semicirculares o el punto donde el primer derivado de las curvas que definen los rebajos 202 semicirculares es cero se encuentran en un primer radio rx. Típicamente, el primer radio ri es de aproximadamente 6.35 centímetros (2.5 pulgadas) a aproximadamente 12.065 centímetros (4.75 pulgadas). En los extremos de cada uno de los rebajos 202 se encuentran miembros 204 de transmisión. Los miembros 204 de transmisión aplican fuerza a la cara 118 de transmisión de la barra 116 de transmisión y contacta la superficie 110 inferior del miembro 102 plano. En la modalidad preferida, la altura de los miembros 204 de transmisión es suficiente para
evitar que los miembros 112 y 114 de enlace hagan contacto con los rebajos 202 semicirculares, y para evitar que los dientes 206 de seguimiento hagan contacto con las artesas 122. La junta pivotante formada entre el primer miembro 112 de enlace y el segundo miembro 114 de enlace de los módulos 100 transportadores adyacentes es notoriamente difícil para limpiar y es una ubicación ideal para que crezcan colonias de bacteria. Evitar el contacto con los rebajos 202, y con las artesas 122 evita que la carne se comprima entre los primeros eslabones 112 y los segundos eslabones 114 y evita que la carne se comprima dentro de cualquiera de los primeros eslabones 112 o los segundos eslabones 114. De este modo, la banda 300 transportadora es más fácil de limpiar. Diferencias entre las modalidades alternativas pueden observarse con las diferentes geometrías de los dientes 206 de seguimiento, que corresponden a las diferentes geometrías de los soportes 124 no planos discutidos en lo anterior. Entre los rebajos 202 semicirculares se encuentran los dientes 206 de seguimiento, que están en un segundo radio r2. Típicamente, el segundo radio r2 es de aproximadamente 6.985 centímetros (2.75 pulgadas) 12.7 centímetros (5.0 pulgadas) . En una modalidad de la presente invención, como se muestra en las FIGURAS 3 y 4, los dientes 206 de seguimiento se conforman para formar un ajuste complementario con los soportes 124 no planos de las FIGURAS 1 y 2. En otra
modalidad de la presente invención, como se muestra en las FIGURAS 7 y 8, los dientes 206 de seguimiento se conforman para formar un ajuste complementario con los soportes 124 no planos de las FIGURAS 5 y 6. En aún otra modalidad preferida de la presente invención, como se muestra en las FIGURAS 11 y 12, los dientes 206 de seguimiento se conforman para formar un ajuste complementario con los soportes 124 no planos de las FIGURAS 9 y 10. Ventajas de varias modalidades de la presente invención son que es simple, segura y durable. Otra ventaja de las diversas modalidades de la presente invención es que es económica de fabricar. Otra ventaja de las diversas modalidades de la presente invención es que proporciona un sistema simplificado, que se puede desplegar fácilmente, y fácilmente removible. Otros sistemas de varias modalidades de la presente invención son que es fácil de limpiar y proporciona un seguimiento mejorado. Será fácilmente aparente para aquellos con experiencia en la técnica que los principios generales definidos en la presente pueden aplicarse a otras modalidades y aplicaciones sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. Habiendo descrito de este modo la presente invención para referencia a ciertas de sus modalidades preferidas, se observa que las modalidades descritas son
ilustrativas en lugar de limitantes en naturaleza y que un amplio margen de variaciones, modificaciones, cambios y sustituciones se contemplan en la descripción anterior, y en algunos casos, algunas características de la presente invención pueden emplearse sin un uso correspondiente de las otras características. Muchas variaciones y modificaciones pueden considerarse deseables por aquellos con experiencia en la técnica basándose en una revisión de la descripción anterior de las modalidades preferidas. Por consiguiente, es apropiado que las reivindicaciones anexas se interpreten ampliamente y en una forma consistente con el alcance de la invención .