MD1433Z - Installation for orientation of photovoltaic panel - Google Patents
Installation for orientation of photovoltaic panel Download PDFInfo
- Publication number
- MD1433Z MD1433Z MDS20180034A MDS20180034A MD1433Z MD 1433 Z MD1433 Z MD 1433Z MD S20180034 A MDS20180034 A MD S20180034A MD S20180034 A MDS20180034 A MD S20180034A MD 1433 Z MD1433 Z MD 1433Z
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- fixed
- columns
- rotation
- connecting element
- pairs
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
Description
Invenţia se referă la sisteme de conversie a energiei regenerabile, şi anume la instalaţii de orientare a panourilor fotovoltaice după soare. The invention relates to renewable energy conversion systems, namely to installations for orienting photovoltaic panels towards the sun.
Este cunoscută o instalaţie pentru orientarea unei baterii fotovoltaice după soare, care include o platformă, pe care este amplasată o consolă dreptunghiulară pentru ataşarea unei baterii fotovoltaice şi a unui sistem de urmărire după soare, inclusiv un subsistem de rotaţie azimut şi un subsistem de rotaţie zenit, platforma este realizată în forma unui cadru spaţial. Subsistemul de rotaţie azimut este executat în forma unei baze inelare orizontale, suprafaţa inferioară a căreia este sprijinită de cel puţin trei role distanţate reciproc într-o direcţie circumferenţială şi fixate pe platformă, cel puţin una dintre ele fiind o rolă de antrenare cu acţionare, iar subsistemul de rotaţie zenit şi consola dreptunghiulară pentru fixarea unei baterii fotovoltaice sunt instalate cu posibilitatea rotirii într-un plan vertical pe o axă orizontală fixată pe partea superioară a unui cadru piramidal, ataşat la baza inelară orizontală [1]. An installation for orienting a photovoltaic battery to the sun is known, which includes a platform on which a rectangular console for attaching a photovoltaic battery and a sun tracking system, including an azimuth rotation subsystem and a zenith rotation subsystem, is placed, the platform is made in the form of a space frame. The azimuth rotation subsystem is made in the form of a horizontal annular base, the lower surface of which is supported by at least three rollers spaced apart from each other in a circumferential direction and fixed to the platform, at least one of which is a drive roller with drive, and the zenith rotation subsystem and the rectangular console for fixing a photovoltaic battery are installed with the possibility of rotation in a vertical plane on a horizontal axis fixed to the upper part of a pyramidal frame, attached to the horizontal annular base [1].
Dezavantajul acestei instalaţii este imposibilitatea de a schimba locaţia umbrei, care creează modulele fotovoltaice solare, care formează o staţie electrică. Acest dezavantaj se datorează faptului că rotaţia modulelor solare fotovoltaice, care formează staţia electrică, se realizează numai în jurul axelor azimut (verticale) şi zenit (orizontale). The disadvantage of this installation is the impossibility of changing the location of the shadow created by the solar photovoltaic modules that form a power station. This disadvantage is due to the fact that the rotation of the solar photovoltaic modules that form the power station is carried out only around the azimuth (vertical) and zenith (horizontal) axes.
Cea mai apropiată soluţie este un dispozitiv pentru orientarea modulelor fotovoltaice în direcţia soarelui, care include un cadru de montare a modulului, conectat la prima tijă, care coincide cu axa orizontală de rotaţie, două perechi de coloane, fixate pe cadrul de montare printr-un bloc de fixare, unit cu un dispozitiv de rotaţie în jurul axei orizontale. Perechile de coloane sunt montate pe o platformă mobilă, care este amplasată pe o platformă fixă, iar platformele sunt unite printr-un bloc de rotaţie în jurul axei verticale [2]. The closest solution is a device for orienting photovoltaic modules in the direction of the sun, which includes a module mounting frame, connected to the first rod, which coincides with the horizontal axis of rotation, two pairs of columns, fixed to the mounting frame by a fixing block, joined by a rotation device around the horizontal axis. The pairs of columns are mounted on a mobile platform, which is placed on a fixed platform, and the platforms are joined by a rotation block around the vertical axis [2].
Dezavantajul acestui dispozitiv este incapacitatea de a schimba locaţia umbrei, care creează modulele fotovoltaice solare, atunci când controlează poziţionarea lor la soare. Acest dezavantaj se datorează faptului că rotirea modulelor solare fotovoltaice se face numai în jurul axelor azimut (vertical) şi zenit (orizontal). The disadvantage of this device is the inability to change the location of the shadow created by the solar photovoltaic modules when controlling their positioning to the sun. This disadvantage is due to the fact that the rotation of the solar photovoltaic modules is only around the azimuth (vertical) and zenith (horizontal) axes.
Problema pe care o rezolvă invenţia constă în crearea orientării modulelor fotovoltaice în direcţia soarelui, cu posibilitatea schimbării locaţiei umbrei, care creează fiecare modul fotovoltaic solar, totodată planurile în care au fost amplasate modulele până la şi după deplasare trebuie să fie paralele. The problem that the invention solves consists in creating the orientation of the photovoltaic modules in the direction of the sun, with the possibility of changing the location of the shadow that each solar photovoltaic module creates, while the planes in which the modules were placed before and after the movement must be parallel.
Instalaţia, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că include un modul fotovoltaic, instalat într-un cadru, fixat rigid pe un ax orizontal de rotaţie, care este unit prin nişte rulmenţi cu un bloc de fixare pe care, prin prima articulaţie, sunt fixate capetele superioare ale primei şi celei de-a doua perechi de coloane, şi este montat primul actuator, care constă dintr-un motor-reductor cu un dispozitiv de transformare a mişcării şi o tijă, unită cu axul orizontal de rotaţie print-o pârghie pivotantă. Coloanele primei perechi sunt unite între ele cu al treilea element de legătură, coloanele perechii a doua sunt unite între ele cu al patrulea element de legătură, iar prima şi a doua pereche de coloane sunt unite între ele prin primul şi al doilea element de legătură. Capetele inferioare ale primei şi a doua perechi de coloane sunt fixate pe o platformă mobilă prin a doua articulaţie, pe platforma mobilă, printr-o articulaţie, fiind montat al doilea actuator, care constă dintr-un motor-reductor cu un dispozitiv de transformare a mişcării şi o tijă, capătul superior al căreia este unit printr-o articulaţie cu primul element de legătură. Sub platforma mobilă, printr-un lagăr, este montat un capăt al unui ax vertical de rotaţie, capătul opus al căruia este fixat rigid pe o platformă fixă, pe care este fixat un motor-reductor, angrenat cu platforma mobilă prin două roţi dinţate. Partea de mijloc a celui de-al treilea element de legătură este unită prin două arcuri cu coloanele primei perechi. The installation, according to the invention, eliminates the above-mentioned disadvantages by including a photovoltaic module, installed in a frame, rigidly fixed on a horizontal axis of rotation, which is connected by bearings to a fixing block on which, through the first joint, the upper ends of the first and second pairs of columns are fixed, and the first actuator is mounted, which consists of a gear motor with a motion transformation device and a rod, connected to the horizontal axis of rotation by a pivoting lever. The columns of the first pair are connected to each other with the third connecting element, the columns of the second pair are connected to each other with the fourth connecting element, and the first and second pairs of columns are connected to each other by the first and second connecting elements. The lower ends of the first and second pairs of columns are fixed to a mobile platform by a second joint, on the mobile platform, by a joint, the second actuator is mounted, which consists of a gear motor with a motion transformation device and a rod, the upper end of which is connected by a joint to the first connecting element. Under the mobile platform, through a bearing, one end of a vertical rotation shaft is mounted, the opposite end of which is rigidly fixed to a fixed platform, on which a gear motor is fixed, engaged with the mobile platform by two gear wheels. The middle part of the third connecting element is connected by two springs to the columns of the first pair.
Această combinaţie de caracteristici permite o dispunere optimă a modulului fotovoltaic cu orientare la soare (modulul fotovoltaic, rotit independent în axele azimut şi zenit de rotaţie), şi oferă posibilitatea de a schimba poziţia umbrei, care creează fiecare modul fotovoltaic. This combination of features allows for an optimal layout of the photovoltaic module with orientation to the sun (the photovoltaic module, independently rotated in the azimuth and zenith axes of rotation), and offers the possibility of changing the position of the shadow, which creates each photovoltaic module.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-4, care reprezintă: The invention is explained by the drawings in Fig. 1-4, which represent:
- fig. 1, vedea de sus a instalaţiei; - Fig. 1, top view of the installation;
- fig. 2, vederea A din fig. 1; - Fig. 2, view A of Fig. 1;
- fig. 3, vederea B din fig. 1; - Fig. 3, view B of Fig. 1;
- fig. 4, poziţionarea modulului fotovoltaic la deplasarea lui în direcţia axei zenit de rotaţie (C). - Fig. 4, positioning of the photovoltaic module when moving it in the direction of the zenith axis of rotation (C).
Instalaţia pentru orientarea modulului fotovoltaic include modulul fotovoltaic 1, instalat în cadrul 2, fixat rigid pe axul orizontal de rotaţie 3, care este unit prin rulmenţi cu blocul de fixare 4 pe care, prin prima articulaţie 161, sunt fixate capetele superioare ale primei 5 şi celei de-a doua 6 perechi de coloane, şi este montat primul actuator, care constă din motorul-reductor 8 cu dispozitivul de transformare a mişcării 9 şi tija 10, unită cu axul orizontal de rotaţie 3 prin pârghia pivotantă 7. Coloanele primei perechi 5 sunt unite între ele cu al treilea element de legătură 23, coloanele perechii a doua 6 sunt unite între ele cu al patrulea element de legătură, iar prima 5 şi a doua 6 pereche de coloane sunt unite între ele prin primul 51 şi al doilea 61 element de legătură. Capetele inferioare ale primei 5 şi a doua 6 perechi de coloane sunt fixate pe platforma mobilă 11 prin a doua articulaţie 162, pe platforma mobilă 11, prin articulaţia 22, fiind montat al doilea actuator, care constă din motorul-reductor 18 cu dispozitivul de transformare a mişcării 19 şi tija 20, capătul superior al căreia este unit prin articulaţia 21 cu primul element de legătură 51. Sub platforma mobilă 11, prin lagărul 13, este montat un capăt al axului vertical de rotaţie 24, capătul opus al căruia este fixat rigid pe platforma fixă 12, pe care este fixat motorul-reductor 17, angrenat cu platforma mobilă 11 prin două roţi dinţate 14 şi 15. Partea de mijloc a celui de-al treilea element de legătură 23 este unită prin arcurile 25 şi 26 cu coloanele primei perechi 5. The installation for orienting the photovoltaic module includes the photovoltaic module 1, installed in the frame 2, rigidly fixed on the horizontal rotation axis 3, which is connected by bearings to the fixing block 4 on which, through the first joint 161, the upper ends of the first 5 and the second 6 pairs of columns are fixed, and the first actuator is mounted, which consists of the gear motor 8 with the motion transformation device 9 and the rod 10, connected to the horizontal rotation axis 3 through the pivot lever 7. The columns of the first pair 5 are connected to each other with the third connecting element 23, the columns of the second pair 6 are connected to each other with the fourth connecting element, and the first 5 and second 6 pairs of columns are connected to each other by the first 51 and second 61 connecting elements. The lower ends of the first 5 and second 6 pairs of columns are fixed to the mobile platform 11 by the second joint 162, on the mobile platform 11, by the joint 22, the second actuator being mounted, which consists of the gear motor 18 with the motion transformation device 19 and the rod 20, the upper end of which is connected by the joint 21 to the first connecting element 51. Under the mobile platform 11, by the bearing 13, one end of the vertical rotation shaft 24 is mounted, the opposite end of which is rigidly fixed to the fixed platform 12, on which the gear motor 17 is fixed, engaged with the mobile platform 11 by two gear wheels 14 and 15. The middle part of the third connecting element 23 is connected by the springs 25 and 26 to the columns of the first pair 5.
Instalaţia funcţionează în modul următor. The installation operates in the following mode.
Sistemul de dirijare transmite comanda de execuţie primului actuator şi motorului 17, care asigură poziţionarea modulului fotovoltaic 1 în poziţia respectivă în raport cu soarele. La prima fază a ciclului de lucru motorul-reductor 17, prin intermediul roţilor dinţate 14 şi 15, roteşte platforma mobilă 11 în jurul axului vertical de rotaţie 24 (rotaţie în jurul axei azimutului), concomitent cu aceasta se rotesc şi elementele funcţionale, care formează două paralelograme cu o latură comună în forma blocului de fixare 4: prima pereche de coloane 5, primul element de legătură 51, a doua pereche de coloane 6, al doilea element de legătură 61, împreună cu prima 161 şi a doua 162 articulaţie, precum şi cel de-al treilea element de legătură 23 şi al patrulea element de legătură (nu este prezentat), amplasat similar elementului de legătură 23. Apoi, primul actuator, prin intermediul tijei 10 şi apoi prin intermediul pârghiei pivotante 7 roteşte axul orizontal de rotaţie 3, în interiorul blocului de fixare 4. Deplasarea primului actuator, la o îndepărtare de la pârghia 7 asigură mişcarea necesară a tijei 10 pentru a înclina modulul fotovoltaic 1 (prin cadru 2 de fixare a modulului 1) la un unghi necesar (rotaţie în jurul axei zenitului). Dacă este necesar să se deplaseze poziţia umbrei modulului fotovoltaic 1, sistemul de dirijare transmite comanda de execuţie celui de-al doilea actuator, care pune în mişcare tija 20, care prin intermediul articulaţiei 21 acţionează al treilea element de legătură 23, care şi înclină cele două paralelograme împreună cu modulul fotovoltaic 1 în direcţia şi poziţia dorită (fig. 4). În acest caz, modulul fotovoltaic 1 se deplasează de-a lungul axei de rotaţie a zenitului în funcţie de tipul de mişcare a uneia dintre părţile paralele orizontale ale paralelogramului faţă de cealaltă - când se schimbă unghiurile interioare ale paralelogramului. Ca urmare a acestor deplasări are loc schimbarea locaţiei umbrei creată de modulul fotovoltaic 1, iar planurile, în care a fost amplasat modulul fotovoltaic 1 înainte şi după deplasare rămân paralele. Concomitent are loc schimbarea distanţei de la modul fotovoltaic 1 până la suprafaţa solului la mişcarea modulului 1 în ambele părţi (stânga şi/sau dreapta) de la poziţia lui de mijloc. Ca urmare a acestor deplasări spaţiale, în primul arc 25 şi în al doilea arc 26 are loc modificarea lungimii lor (în fig. 4 se indică numai poziţiile iniţiale ale acestor arcuri). Schimbarea distanţei de la locul poziţionării elementului de legătură 23 până la suprafaţa solului conduce la rotaţia celui de-al doilea actuator (în articulaţia 22 a celui de-al doilea actuator) prin care acest actuator este cuplat cu platforma mobilă 11. The control system transmits the execution command to the first actuator and the motor 17, which ensures the positioning of the photovoltaic module 1 in the respective position in relation to the sun. In the first phase of the work cycle, the gear motor 17, by means of the gear wheels 14 and 15, rotates the mobile platform 11 around the vertical axis of rotation 24 (rotation around the azimuth axis), simultaneously with this, the functional elements rotate, which form two parallelograms with a common side in the shape of the fixing block 4: the first pair of columns 5, the first connecting element 51, the second pair of columns 6, the second connecting element 61, together with the first 161 and second 162 joints, as well as the third connecting element 23 and the fourth connecting element (not shown), located similarly to the connecting element 23. Then, the first actuator, by means of the rod 10 and then by means of the pivoting lever 7 rotates the horizontal axis of rotation 3, inside the fixing block 4. The movement of the first actuator, at a distance from the lever 7 provides the necessary movement of the rod 10 to tilt the photovoltaic module 1 (through the frame 2 for fixing the module 1) to a required angle (rotation around the zenith axis). If it is necessary to move the position of the shadow of the photovoltaic module 1, the control system transmits the execution command to the second actuator, which sets in motion the rod 20, which through the joint 21 acts on the third connecting element 23, which also tilts the two parallelograms together with the photovoltaic module 1 in the desired direction and position (Fig. 4). In this case, the photovoltaic module 1 moves along the zenith rotation axis depending on the type of movement of one of the horizontal parallel parts of the parallelogram relative to the other - when the internal angles of the parallelogram change. As a result of these displacements, the location of the shadow created by the photovoltaic module 1 changes, and the planes in which the photovoltaic module 1 was placed before and after the displacement remain parallel. At the same time, the distance from the photovoltaic module 1 to the ground surface changes when the module 1 moves to both sides (left and/or right) from its middle position. As a result of these spatial displacements, the length of the first arc 25 and the second arc 26 changes (only the initial positions of these arcs are indicated in Fig. 4). The change in the distance from the location of the connecting element 23 to the ground surface leads to the rotation of the second actuator (in the joint 22 of the second actuator) by which this actuator is coupled to the mobile platform 11.
Astfel, modulul fotovoltaic se deplasează independent în direcţia axei de rotaţie azimut (verticale) şi axei de rotaţie zenit (orizontale) şi, independent de aceste deplasări, se deplasează în direcţia axei zenit, în funcţie de tipul de mişcare a uneia dintre laturile paralele orizontale ale paralelogramului în raport cu altă latură a lui, ca urmare a modificării unghiurilor interioare ale paralelogramului, deci se soluţionează problema menţionată a invenţiei. Thus, the photovoltaic module moves independently in the direction of the azimuth (vertical) rotation axis and the zenith (horizontal) rotation axis and, independently of these movements, moves in the direction of the zenith axis, depending on the type of movement of one of the horizontal parallel sides of the parallelogram in relation to another side of it, as a result of the modification of the interior angles of the parallelogram, thus solving the aforementioned problem of the invention.
1. RU 2377474 C1 2009.12.27 1. RU 2377474 C1 2009.12.27
2. US 8166709 B2 2012.05.01 2. US 8166709 B2 2012.05.01
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDS20180034A MD1433Z8 (en) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Installation for orientation of photovoltaic panel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDS20180034A MD1433Z8 (en) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Installation for orientation of photovoltaic panel |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MDS20180034U2 MDS20180034U2 (en) | 2019-10-31 |
| MD1433Y MD1433Y (en) | 2020-04-30 |
| MD1433Z true MD1433Z (en) | 2021-01-31 |
| MD1433Z8 MD1433Z8 (en) | 2024-01-31 |
Family
ID=68424468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MDS20180034A MD1433Z8 (en) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Installation for orientation of photovoltaic panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| MD (1) | MD1433Z8 (en) |
-
2018
- 2018-04-04 MD MDS20180034A patent/MD1433Z8/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MD1433Z8 (en) | 2024-01-31 |
| MD1433Y (en) | 2020-04-30 |
| MDS20180034U2 (en) | 2019-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9029747B2 (en) | Method and system for concentration of solar thermal energy | |
| US20090050191A1 (en) | System and Method for Solar Tracking | |
| ES2304116B1 (en) | SOLAR TRACKER. | |
| WO2008090241A1 (en) | Two-axis solar tracker | |
| US20130333689A1 (en) | Dual axis synchronized tracking system | |
| US8242424B2 (en) | Single axis solar tracker | |
| KR100772043B1 (en) | Tracked solar generator | |
| KR20120126804A (en) | Solar Tracking Driver using Electrical Cylinder | |
| US10871309B2 (en) | Azimuthal and elevation rotation mechanism for a solar tracker | |
| KR20200076914A (en) | A kit of 3-axis structure for the solar tracker | |
| ES2332117B1 (en) | SOLAR FOLLOW-UP SYSTEM FOR SOLAR ENERGY COLLECTORS. | |
| KR101661712B1 (en) | a solar tacker of solar energy device | |
| WO2012117142A1 (en) | Solar tracker | |
| MD1433Z (en) | Installation for orientation of photovoltaic panel | |
| KR101380395B1 (en) | Drive system of solar cell panel | |
| KR20190087401A (en) | Solar panel tracking system | |
| KR102112354B1 (en) | Photoviltaic modoule apparatus and photovoltaic power generation facility having the same | |
| KR101585593B1 (en) | Structures for solar panel installation | |
| EP2792967A2 (en) | A modular panel-mounting system | |
| AU2014390715B2 (en) | Supporting structure for solar panels | |
| JP6069472B1 (en) | Solar power plant | |
| KR20120097777A (en) | Solar tracking device | |
| PT2518316E (en) | SUPPORT DEVICE FOR A SOLAR ENERGY GENERATOR | |
| KR102442952B1 (en) | Solar panel fixed vertical axis and left and right axis variable tracking system | |
| US9664417B1 (en) | Turntable tracking deployment system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG9Y | Short term patent issued | ||
| KA4Y | Short-term patent lapsed due to non-payment of fees (with right of restoration) |