MD1178Z - Joint processing equipment - Google Patents
Joint processing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- MD1178Z MD1178Z MDS20170049A MDS20170049A MD1178Z MD 1178 Z MD1178 Z MD 1178Z MD S20170049 A MDS20170049 A MD S20170049A MD S20170049 A MDS20170049 A MD S20170049A MD 1178 Z MD1178 Z MD 1178Z
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- block
- cable
- fixed
- support
- possibility
- Prior art date
Links
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 244000309466 calf Species 0.000 claims description 6
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 abstract description 6
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 abstract description 6
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 abstract description 6
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 abstract description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 8
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
Invenţia se referă la tehnica medicală, în special la echipamente pentru prelucrarea articulaţiilor, şi poate fi utilizată pentru mecanoterapia articulaţiilor genunchilor, şoldurilor, coatelor şi umerilor. The invention relates to medical technology, in particular to equipment for processing joints, and can be used for mechanotherapy of knee, hip, elbow and shoulder joints.
Este cunoscut un dispozitiv pentru prelucrarea articulaţiilor membrelor superioare, compus din pneuri ale umărului şi antebraţului legate pivotant cu ajutorul unor axe şi echipate cu fixatoare. Pneul antebraţului este divizat printr-un racord inelar rotativ în pneul cotului şi pneul glisant al încheieturii mâinii. Pe unul dintre clapele pneurilor glisante este fixată o cheie de cuplu detaşabilă, iar racordul rotativ este prevăzut cu un fixator de rotaţie unghiulară cu o fantă radială [1]. A device for processing the joints of the upper limbs is known, consisting of shoulder and forearm tires pivotally connected by means of axes and equipped with fasteners. The forearm tire is divided by a rotating annular connection into the elbow tire and the wrist sliding tire. A removable torque wrench is fixed on one of the flaps of the sliding tires, and the rotating connection is provided with an angular rotation fastener with a radial slot [1].
Dezavantajul acestui dispozitiv constă în imposibilitatea prelucrării membrelor inferioare. The disadvantage of this device is the impossibility of processing the lower limbs.
Este cunoscut un simulator pentru dezvoltarea mişcării articulaţiilor în genunchi şi şold, care cuprinde un cadru de sprijin, locaşuri ale femurului şi gambei interconectate pivotabil, şi o tijă filetată, cu un mâner amplasată pe cadru, mânerul fiind legat cu locaşul gambei, iar cadrul este dotat cu două şine ghidabile cu cărucior, care este executat în formă de manşon filetat cu plăci în formă de L, legate cu şinele ghidabile şi locaşul gambei cu posibilitate de deplasare, iar tija filetată cu mâner este instalată între şinele de ghidare şi este unită cu manşonul filetat [2]. A simulator for developing the movement of the knee and hip joints is known, which comprises a support frame, pivotably interconnected femur and calf sockets, and a threaded rod with a handle located on the frame, the handle being connected to the calf socket, and the frame is equipped with two guide rails with a trolley, which is made in the form of a threaded sleeve with L-shaped plates, connected to the guide rails and the calf socket with the possibility of movement, and the threaded rod with a handle is installed between the guide rails and is connected to the threaded sleeve [2].
Dezavantajul acestui simulator constă în incomoditatea utilizării acestuia, pacientul fiind nevoit în mod independent, prin rotirea mânerului, să efectueze prelucrarea articulaţiilor sau să apeleze la ajutor (de personal) pentru acest lucru. The disadvantage of this simulator is the inconvenience of using it, as the patient is forced to independently, by rotating the handle, perform joint manipulation or seek help (from staff) for this.
Cea mai apropiată soluţie este simulatorul pentru prelucrarea automată a mişcărilor în articulaţiile genunchilor şi şoldurilor, care conţine un locaş al tibiei cu o consolă fixată de el, amplasat într-un corp tubular dreptunghiular, un mecanism de mişcare dus-întors şi rotire unghiulară a unor pârghii conectate cinematic, un mecanism de antrenare a mecanismului menţionat, precum şi un panou de comandă a acestuia şi două comutatoare de limitare [3]. The closest solution is the simulator for automatic processing of movements in the knee and hip joints, which contains a tibia socket with a console fixed to it, located in a rectangular tubular body, a mechanism for reciprocating movement and angular rotation of kinematically connected levers, a drive mechanism for the aforementioned mechanism, as well as its control panel and two limit switches [3].
Dezavantajul simulatorului este complexitatea acestuia şi lipsa funcţiilor de dezvoltare a articulaţiilor membrelor superioare. The disadvantage of the simulator is its complexity and the lack of functions for developing the joints of the upper limbs.
Problema pe care o rezolvă prezenta invenţie constă în sporirea funcţionalităţii dispozitivului pentru restabilirea funcţionării articulaţiilor membrelor. The problem solved by the present invention consists in increasing the functionality of the device for restoring the functioning of the limb joints.
Problema se soluţionează prin aceea că echipamentul pentru prelucrarea articulaţiilor conţine o bază de sprijin, pe o parte a căreia prin fixatori sunt fixaţi rigid un suport vertical şi un dispozitiv de acţionare electrică al mecanismului cu cablu, unit cu un panou de comandă. Pe partea opusă a bazei prin fixatori este fixat un suport demontabil vertical, unit printr-o bară orizontală cu suportul vertical. Pe bară este fixat rigid un bloc cu role. Între bloc şi suport sunt amplasaţi un comutator electric bipoziţional şi un bloc cu role, instalat cu posibilitatea deplasării de-a lungul barei. Pe suport este fixată o placă demontabilă, unită printr-un bloc cu blocul cu role, iar prin blocurile cu role este trecut un cablu cu posibilitatea trecerii prin bloc. Pe cablu pe părţile opuse ale comutatorului electric sunt fixate un întrerupător al limitei de jos şi un întrerupător al limitei de sus mobile. Echipamentul de asemenea este dotat cu un fixator demontabil, în care este instalat un element elastic cu posibilitatea fixării acestuia la o manşetă sau la un mobilizator al gleznei şi/sau la un locaş al gambei, care prin cablu sunt unite cu blocul cu role. The problem is solved by the fact that the equipment for processing joints contains a support base, on one side of which a vertical support and an electric drive of the cable mechanism are rigidly fixed by fasteners, connected to a control panel. On the opposite side of the base, a vertical removable support is fixed by fasteners, connected to the vertical support by a horizontal bar. A roller block is rigidly fixed to the bar. Between the block and the support are placed a two-position electric switch and a roller block, installed with the possibility of moving along the bar. A removable plate is fixed to the support, connected to the roller block by a block, and a cable is passed through the roller blocks with the possibility of passing through the block. A lower limit switch and a movable upper limit switch are fixed to the cable on opposite sides of the electric switch. The equipment is also equipped with a removable fixator, in which an elastic element is installed with the possibility of fixing it to a cuff or to an ankle mobilizer and/or to a calf socket, which are connected to the roller block by cable.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-4, care reprezintă: The invention is explained by the drawings in Fig. 1-4, which represent:
- fig. 1, echipamentul în poziţia iniţială pentru prelucrarea articulaţiilor membrelor inferioare; - Fig. 1, the equipment in the initial position for processing the joints of the lower limbs;
- fig. 2, echipamentul în poziţia de ridicare a genunchiului; - Fig. 2, the equipment in the knee lift position;
- fig. 3, echipamentul în poziţia iniţială pentru prelucrarea articulaţiei umărului; - Fig. 3, the equipment in the initial position for processing the shoulder joint;
- fig. 4, echipamentul în poziţia rotirii articulaţiei umărului până la 180°. - Fig. 4, the equipment in the position of rotation of the shoulder joint up to 180°.
Echipamentul pentru prelucrarea articulaţiilor conţine o bază 1 de sprijin, un dispozitiv de acţionare electrică 2, un suport vertical 3, un cablu 4, un bloc 5 cu role fixat rigid, o bară 6, un comutator electric 7, un întrerupător 8 al limitei de jos şi un întrerupător 9 al limitei de sus mobile, un bloc 10 cu role, instalat cu posibilitatea deplasării de-a lungul barei 6, un fixator 11 demontabil, un element elastic 12, un mobilizator al gleznei 13, un locaş al gambei 14, un suport 15 demontabil vertical, fixatori 16, o manşetă 17, o placă demontabilă 18, unită printr-un bloc 19 cu blocul 10, un panou de comandă 20. The equipment for processing joints contains a support base 1, an electric drive device 2, a vertical support 3, a cable 4, a rigidly fixed roller block 5, a bar 6, an electric switch 7, a lower limit switch 8 and a movable upper limit switch 9, a roller block 10, installed with the possibility of movement along the bar 6, a removable fixator 11, an elastic element 12, an ankle mobilizer 13, a calf socket 14, a vertically removable support 15, fasteners 16, a cuff 17, a removable plate 18, connected by a block 19 to the block 10, a control panel 20.
Echipamentul funcţionează în modul următor. The equipment operates in the following mode.
Baza 1 reprezintă un pat de spital sau o canapea, de care prin fixatoarele 16, care prezintă cleme sau alte elemente de fixare, se fixează dispozitivul de acţionare electrică 2, suportul vertical 3 cu blocul 5 sudat şi bara 6, la care se fixează suportul 15 demontabil vertical. Pe bara 6, între blocul 5 şi suportul 15, se instalează comutatorul electric 7 şi blocul 10. Prin blocurile 5 şi 10 este trecut cablul 4, la care este ataşat întrerupătorul 8 al limitei de jos şi întrerupătorul 9 al limitei de sus mobile, situate pe părţile opuse ale comutatorului electric 7. Panoul de comandă 20 este mobil şi poate fi utilizat atât de consumator, cât şi de asistent. Dacă pe panoul de comanda 20 este setat „1“ - se include dispozitivul de acţionare electrică 2 şi în funcţie de poziţia comutatorului electric 7 acesta va înfăşura pe axa sa cablul 4 sau îl va desfăşura sub greutatea membrului. The base 1 represents a hospital bed or a couch, to which, by means of the fasteners 16, which have clips or other fastening elements, the electric drive device 2, the vertical support 3 with the welded block 5 and the bar 6, to which the vertically removable support 15 is fastened, are fixed. On the bar 6, between the block 5 and the support 15, the electric switch 7 and the block 10 are installed. Through the blocks 5 and 10, the cable 4 is passed, to which the lower limit switch 8 and the upper limit switch 9, located on opposite sides of the electric switch 7, are attached. The control panel 20 is mobile and can be used by both the consumer and the assistant. If "1" is set on the control panel 20 - the electric actuator 2 is turned on and depending on the position of the electric switch 7 it will wind the cable 4 on its axis or unwind it under the weight of the member.
Pentru dezvoltarea articulaţiilor genunchiului şi şoldului (fig. 1, fig. 2) pacientul este situat pe baza 1 când pe panoul de comandă 20 este setat „0“ . Starea iniţială: utilizatorul se află culcat cu picioarele întinse. Gamba piciorului sau ambele gambe, dacă este necesară dezvoltarea simultană a ambelor articulaţii, se amplasează pe locaşul gambei 14, care este ataşat la cablul 4. Totodată întrerupătorul 8 al limitei de jos se instalează până la poziţia dreapta maximă a comutatorului electric 7. Fixatorul 11 demontabil se instalează pe baza 1 în poziţia necesară, iar elementul elastic 12 se fixează la mobilizatorul gleznei 13 şi/sau la locaşul gambei 14. Pe panoul de comandă 20 se setează „1“, astfel activând dispozitivul de acţionare electrică 2 şi gamba se ridică la nivelul dorit, după care pe panoul de comandă 20 se setează „0“ şi dispozitivul de acţionare electrică 2 se opreşte, iar întrerupătorul 9 limitei de sus se instalează până la poziţia stângă maximă a comutatorului electric 7. După aceasta, pe panoul de comandă 20 se setează „1“ şi articulaţiile şoldului şi genunchiului se prelucrează în mod pasiv. Aceleaşi manipulări sunt făcute şi pentru dezvoltarea articulaţiei gleznei, în acest caz elementul elastic 12 şi cablul 4 se instalează pe mobilizatorul gleznei 13. For the development of the knee and hip joints (fig. 1, fig. 2) the patient is located on the base 1 when the control panel 20 is set to "0". Initial state: the user is lying down with his legs extended. The lower leg or both legs, if simultaneous development of both joints is required, are placed on the lower leg socket 14, which is attached to the cable 4. At the same time, the lower limit switch 8 is installed to the maximum right position of the electric switch 7. The removable fixator 11 is installed on the base 1 in the required position, and the elastic element 12 is fixed to the ankle mobilizer 13 and/or to the lower leg socket 14. On the control panel 20, “1” is set, thus activating the electric drive device 2 and the lower leg is raised to the desired level, after which “0” is set on the control panel 20 and the electric drive device 2 is turned off, and the upper limit switch 9 is installed to the maximum left position of the electric switch 7. After this, “1” is set on the control panel 20 and the hip and knee joints are passively processed. The same manipulations are done for ankle joint development, in this case the elastic element 12 and the cable 4 are installed on the ankle mobilizer 13.
Pentru dezvoltarea articulaţiilor cotului şi umărului (fig. 3, fig. 4) pe suportul 15 în poziţia dorită se instalează placa demontabilă 18 cu blocul 19. Aşezarea pacientului pe baza 1 se efectuează când pe panoul de comandă 20 este setat „0“, adică dispozitivul de acţionare electrică 2 este oprit. Starea iniţială: pacientul este culcat, braţul care trebuie dezvoltat este întins de-a lungul corpului şi pe el este fixată manşeta 17, care este ataşată la cablul 4 şi elementul elastic 12, totodată întrerupătorul 8 limitei de jos se conectează la comutatorul electric 7. Fixatorul 11 se montează pe bara 6 în poziţia dorită, iar elementul elastic 12 se fixează la manşeta 17. Pe panoul 20 este setat „1“, astfel activând dispozitivul de acţionare electrică 2 şi braţul se ridică în poziţia dorită. Pe panoul de comandă 20 se setează „0“, întrerupătorul 9 limitei de sus se conectează la comutatorul electric 7. Apoi la panoul de comandă 20 se setează „1“ , se activează dispozitivul de acţionare electrică 2 şi articulaţia umărului se prelucrează pasiv. Aceleaşi manipulări se fac şi pentru prelucrarea articulaţiilor cotului, doar că în acest caz manşeta 17 şi elementul elastic 12 se fixează pe mână. For the development of the elbow and shoulder joints (Fig. 3, Fig. 4) on the support 15 in the desired position, the removable plate 18 with the block 19 is installed. The patient is placed on the base 1 when the control panel 20 is set to “0”, i.e. the electric drive 2 is turned off. Initial state: the patient is lying down, the arm to be developed is stretched along the body and the cuff 17 is fixed on it, which is attached to the cable 4 and the elastic element 12, at the same time the lower limit switch 8 is connected to the electric switch 7. The clamp 11 is mounted on the bar 6 in the desired position, and the elastic element 12 is fixed to the cuff 17. The panel 20 is set to “1”, thus activating the electric drive 2 and the arm is raised to the desired position. On the control panel 20, set "0", the upper limit switch 9 is connected to the electric switch 7. Then on the control panel 20, set "1", the electric drive 2 is activated and the shoulder joint is passively processed. The same manipulations are performed for processing the elbow joints, only in this case the cuff 17 and the elastic element 12 are fixed on the hand.
1. SU 1634278 A1 1991.03.15 1. SU 1634278 A1 1991.03.15
2. SU 860762 A1 1981.09.07 2. SU 860762 A1 1981.09.07
3. UA 49351 U 2010.04.26 3. UA 49351 U 2010.04.26
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDS20170049A MD1178Z (en) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | Joint processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDS20170049A MD1178Z (en) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | Joint processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MD1178Y MD1178Y (en) | 2017-08-31 |
| MD1178Z true MD1178Z (en) | 2018-03-31 |
Family
ID=59759579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MDS20170049A MD1178Z (en) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | Joint processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| MD (1) | MD1178Z (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU860762A1 (en) * | 1979-05-10 | 1981-09-07 | Горьковский Государственный Медицинский Институт Им С.М. Кирова | Apparatus for exercising knee joint movements |
| SU1634278A1 (en) * | 1988-02-15 | 1991-03-15 | Ленинградский научно-исследовательский детский ортопедический институт им.Г.И.Турнера | Appliance for mobilization of the upper limb joints |
| MD3357F1 (en) * | 2007-03-15 | 2007-07-31 | Viorel Hurmuzachi | Installation for functional development of humeral articulation |
| UA49351U (en) * | 2009-11-16 | 2010-04-26 | Александр Иванович Корольков | device for automatic engineering of movements in knee and hip joints |
| EA024670B1 (en) * | 2013-04-23 | 2016-10-31 | Республиканское Государственное Предприятие На Праве Хозяйственного Ведения "Карагандинский Государственный Медицинский Университет" | Traction device for treatment of arthrogryposis foot deformity in children |
-
2017
- 2017-04-12 MD MDS20170049A patent/MD1178Z/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU860762A1 (en) * | 1979-05-10 | 1981-09-07 | Горьковский Государственный Медицинский Институт Им С.М. Кирова | Apparatus for exercising knee joint movements |
| SU1634278A1 (en) * | 1988-02-15 | 1991-03-15 | Ленинградский научно-исследовательский детский ортопедический институт им.Г.И.Турнера | Appliance for mobilization of the upper limb joints |
| MD3357F1 (en) * | 2007-03-15 | 2007-07-31 | Viorel Hurmuzachi | Installation for functional development of humeral articulation |
| UA49351U (en) * | 2009-11-16 | 2010-04-26 | Александр Иванович Корольков | device for automatic engineering of movements in knee and hip joints |
| EA024670B1 (en) * | 2013-04-23 | 2016-10-31 | Республиканское Государственное Предприятие На Праве Хозяйственного Ведения "Карагандинский Государственный Медицинский Университет" | Traction device for treatment of arthrogryposis foot deformity in children |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MD1178Y (en) | 2017-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100942968B1 (en) | A movement machine for rehabilitation medical cure | |
| CN101972196B (en) | Lower-limb motion recovery machine with multiple body positions | |
| US9108080B2 (en) | Orthosis machine | |
| US9855654B2 (en) | Power assist robot apparatus and control method therefor | |
| CN102327173B (en) | Exoskeleton wearable lower limb rehabilitation robot | |
| CN112315734B (en) | Pneumatic muscle-driven lower limb rehabilitation exoskeleton and its rehabilitation work control method | |
| US20110027767A1 (en) | Anthropomorphic mannequin | |
| CN104800043B (en) | A kind of lower limbs rehabilitation training robot | |
| RU2687573C2 (en) | Ankle link of orthosis or exoskeleton | |
| EP3104819B1 (en) | Device supporting physical abilities of the lower limbs | |
| CN111388275A (en) | A kind of lower limb muscle rehabilitation training device | |
| CN107468483B (en) | Upper limb swinging device and walking rehabilitation training robot with same | |
| Hwang et al. | A wheelchair integrated lower limb exercise/rehabilitation system: Design and experimental results on the knee joint | |
| CN105411735B (en) | A kind of device for continuing drawing-off for lower limb | |
| KR101661534B1 (en) | Active Ankle Rehabilitation Device | |
| MD1178Y (en) | Joint processing equipment | |
| SU725666A1 (en) | Apparatus for mechanical therapy of inferior limbs | |
| US4587961A (en) | Electromechanic apparatus for carrying out programmed passive gymnastics | |
| CN107440886B (en) | Hip Stretching Therapeutic Training Device | |
| KR20190094791A (en) | The exercising apparatus for the lower leg muscle | |
| CN212439295U (en) | A lower limb muscle rehabilitation training device | |
| CN218739485U (en) | Lower limb exoskeleton | |
| CN116945138A (en) | Exoskeleton for grounding work of high-voltage electric equipment | |
| CN114652568A (en) | Rehabilitation equipment and control method for hemiplegic patients during lying period | |
| CN201572289U (en) | Knee joint and ankle joint rehabilitation exercise device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG9Y | Short term patent issued | ||
| TK4Y | Erratum in official gazette with regard to short term patent |
Free format text: CORRECTION OF NAME: ARABADGI VASILII TO ARABADJI VASILII |
|
| KA4A | Patent for invention lapsed due to non-payment of fees (with right of restoration) | ||
| MM4Y | Short-term patent definitely lapsed due to non-payment of fees |