MD1002Z

MD1002Z - Sistem de transmitere a curentului în reţeaua industrială

Info

Publication number: MD1002Z
Application number: MDS20150094A
Authority: MD
Inventors: Юрий САИНСУС; Алексей КОНЕВ; Юрий РУССЕВ; Анатолие СИДОРЕНКО
Original assignee: ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ИНЖЕНЕРИИ И НАНОТЕХНОЛОГИЙ "D. Ghitu"
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2015-07-09
Publication date: 2016-08-31
Also published as: MD1002Y

Abstract

Invenţia se referă la electronică şi poate fi utilizată în energetică pentru transmiterea curentului de la sursa externă de energie în reţeaua industrială.Esenţa invenţiei constă în utilizarea schemelor analogice combinate, compuse din elemente pasive şi active, care permit transmiterea curentului maxim în reţeaua industrială fără a supraîncărca sursa externă de energie.

Description

Invenţia se referă la electronică şi poate fi utilizată în energetică pentru transmiterea curentului de la sursa externă de energie în reţeaua industrială.

Este cunoscut sistemul de conectare la reţea a bateriilor solare, executat pe baza unui microcontroler, care include un invertor, dirijat de un microcontroler, algoritmul de lucru al căruia este bazat pe aprecierea amplitudinii şi fazei tensiunii din reţeaua industrială, totodată este folosit un sistem de sincronizare a fazei, pentru care este utilizat un generator virtual bifazat cu defazajul tensiunii de referinţă de 90°. Conectarea la reţea se execută prin programarea unui microcontroler de tip STM32F103xx cu utilizarea unei programe speciale, în care se face analiza fazei tensiunii din reţeaua industrială şi a fazei tensiunii virtuale [1].

Dezavantajul acestui sistem constă în aceea că, pe lângă microcontroler, sistemul mai include şi alte dispozitive şi elemente electronice, iar pentru funcţionarea lui este necesar de a utiliza o programă specială cu un algoritm de lucru sofisticat, care poate fi elaborat numai de un specialist în domeniu bine calificat.

Este cunoscută metoda de transmitere a curentului în reţea, care include măsurarea tensiunii momentane a reţelei industriale şi a curentului consumatorului, aprecierea derivatei acestora, puterii active şi valorii RMS a tensiunii. După calcularea derivatei valorilor inductanţei reactorului şi a tensiunii reţelei industriale, în prealabil înmulţită la una din părţile raportului puterii active, şi la derivata curentului consumatorului, se calculează diferenţa valorilor obţinute şi, la rezultatul obţinut, se adaugă valoarea momentană a tensiunii din reţeaua industrială. Tensiunea, calculată în aşa mod, este aplicată la reactorul, conectat la reţeaua industrială, şi, în aşa mod, este generat curentul de compensare necesar [2].

Dezavantajul metodei constă în aceea că pentru efectuarea calculelor este necesară utilizarea unui microcontroler cu o programă sofisticată şi a altor dispozitive şi elemente electronice.

Problema pe care o rezolvă prezenta invenţie constă în simplificarea schemei sistemului de transmitere a curentului în reţeaua industrială prin utilizarea schemelor analogice combinate, compuse din elemente pasive şi active, care permit transmiterea curentului maxim în reţeaua industrială fără a supraîncărca sursa externă de energie.

Sistemul, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că include un reactor L1, un capăt al căruia este conectat la borna pozitivă a sursei externe U1 de energie electrică, la care sunt conectate şi bornele pozitive ale unor condensatoare C1, C2, iar celălalt capăt al reactorului L1 - la anodul unei diode D1 şi la colectorul unei chei de putere Q1, totodată borna negativă a condensatorului C1 este conectată la borna negativă a sursei U1, la care de asemenea sunt conectate un capăt al unui rezistor constant R16 şi un capăt al unui rezistor de măsurare R0, la celălalt capăt al căruia sunt conectate borna negativă a condensatorului C2, capetele unor rezistoare variabile R17, R2, emitorii cheii de putere Q1 şi ai unei chei de putere Q3, bornele negative ale unor dispozitive de comandă 1, 2, 3, bornele negative ale unor condensatoare C3, C5, C6, C7 şi anozii diodelor D2, D3, D4, D5; un al doilea reactor L2, un capăt al căruia este conectat la emitorul unei chei de putere Q2, colectorul cheii de putere Q3 şi la nodul de conexiune B al bornei pozitive a condensatorului C3 şi bornei negative a unui condensator C4, borna pozitivă a căruia este conectată la catodul diodei D1, un capăt al unui rezistor constant R1, şi la colectorul cheii de putere Q2, iar la celălalt capăt al reactorului L2 sunt conectate borna pozitivă a unui condensator C10, formând un filtru de ieşire, şi o bornă a reţelei industriale Ac1, totodată borna negativă a condensatorului C10 este conectată la nodul de conexiune B şi la cealaltă bornă a reţelei industriale Ac2; un transformator de măsurare T1, care conţine o înfăşurare primară, conectată la bornele condensatorului C10, şi două înfăşurări secundare, izolate galvanic, prima conţinând două capete, conectate la intrarea dispozitivului de comandă 2, două ieşiri ale căruia sunt conectate, respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere Q3 şi alte două ieşiri - respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere Q4, iar a doua înfăşurare secundară - trei capete, conectate, respectiv, la catozii diodelor D2, D3 şi la borna pozitivă a condensatorului C6, totodată borna pozitivă a condensatorului C6 este conectată la intrarea dispozitivului de comandă 3, borna pozitivă a condensatorului C5, bornele pozitive ale dispozitivelor de comandă 1, 2 şi la un capăt al unui rezistor constant R4; un transformator de măsurare T2, care conţine o înfăşurare primară, conectată la filtrul de ieşire sus-menţionat, şi o înfăşurare secundară cu trei capete, conectate, respectiv, la catozii diodelor D4, D5 şi la borna pozitivă a condensatorului C7, la care este conectat un capăt al unui rezistor constant R5; un comparator COMP, intrarea neinversoare a căruia este conectată printr-un rezistor constant R8 la nodul de conexiune al unui divizor rezistiv, format dintr-un rezistor constant R6 şi un rezistor variabil R7, un capăt al căruia este conectat la borna negativă a comparatorului COMP, la borna negativă a unui condensator C8 şi la borna negativă a condensatorului C7, iar celălalt capăt al divizorului - la borna pozitivă a condensatorului C8, şi la nodul de conexiune a celorlalte capete ale rezistoarelor R4, R5, iar intrarea inversoare a comparatorului COMP este conectată la un capăt al unui rezistor constant R9 şi la un capăt al unui rezistor constant R10, celălalt capăt al căruia este conectat la ieşirea comparatorului COMP şi la anodul unei diode D6, catodul căreia este conectat la un capăt al unui rezistor constant R3, celălalt capăt al căruia este conectat la celălalt capăt al rezistorului R2 şi la intrarea dispozitivului de comandă 1, ieşirile căruia sunt conectate, respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere Q1; un amplificator AMPL, intrarea neinversoare a căruia este conectată printr-un rezistor constant R19 la nodul de conexiune al celuilalt capăt al rezistorului R17 şi al unui capăt al unui rezistor constant R18, celălalt capăt al căruia este conectat la un capăt al unui rezistor constant R20, borna pozitivă a amplificatorului AMPL, borna pozitivă a comparatorului COMP şi la ieşirea dispozitivului de comandă 3, iar intrarea inversoare a amplificatorului AMPL este conectată la un capăt al unui rezistor constant R21, capătul celălalt al căruia este conectat la nodul de conexiune al celorlalte capete ale rezistoarelor R16, R20 şi la un capăt al unui rezistor variabil R15, celălalt capăt al căruia este conectat la ieşirea amplificatorului AMPL, totodată ieşirea amplificatorului AMPL este conectată printr-un rezistor constant R14 la un capăt al unui rezistor constant R11, un capăt al unui rezistor constant R13, celălalt capăt al lui fiind conectat la borna pozitivă a condensatorului C2, şi la borna pozitivă a unui condensator C9, borna negativă a căruia este conectată la borna negativă a amplificatorului AMPL, borna negativă a comparatorului COMP şi la un capăt al unui rezistor variabil R12, celălalt capăt al căruia este conectat la celălalt capăt al rezistoarelor R11, R9.

Invenţia se explică prin desenul din figură, care reprezintă schema sistemului de transmitere a curentului în reţeaua industrială.

Sistemul de transmitere a curentului în reţeaua industrială include un reactor L1, un capăt al căruia este conectat la borna pozitivă a sursei externe U1 de energie electrică, la care sunt conectate şi bornele pozitive ale unor condensatoare C1, C2, iar celălalt capăt al reactorului L1 - la anodul unei diode D1 şi la colectorul unei chei de putere Q1, totodată borna negativă a condensatorului C1 este conectată la borna negativă a sursei U1, la care de asemenea sunt conectate un capăt al unui rezistor constant R16 şi un capăt al unui rezistor de măsurare R0, la celălalt capăt al căruia sunt conectate borna negativă a condensatorului C2, capetele unor rezistoare variabile R17, R2, emitorii cheii de putere Q1 şi ai unei chei de putere Q3, bornele negative ale unor dispozitive de comandă 1, 2, 3, bornele negative ale unor condensatoare C3, C5, C6, C7 şi anozii diodelor D2, D3, D4, D5; un al doilea reactor L2, un capăt al căruia este conectat la emitorul unei chei de putere Q2, colectorul cheii de putere Q3 şi la nodul de conexiune B al bornei pozitive a condensatorului C3 şi bornei negative a unui condensator C4, borna pozitivă a căruia este conectată la catodul diodei D1, un capăt al unui rezistor constant R1, şi la colectorul cheii de putere Q2, iar la celălalt capăt al reactorului L2 sunt conectate borna pozitivă a unui condensator C10, formând un filtru de ieşire, şi o bornă a reţelei industriale Ac1, totodată borna negativă a condensatorului C10 este conectată la nodul de conexiune B şi la cealaltă bornă a reţelei industriale Ac2; un transformator de măsurare T1, care conţine o înfăşurare primară, conectată la bornele condensatorului C10, şi două înfăşurări secundare, izolate galvanic, prima conţinând două capete, conectate la intrarea dispozitivului de comandă 2, două ieşiri ale căruia sunt conectate, respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere Q3 şi alte două ieşiri - respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere Q4, iar a doua înfăşurare secundară - trei capete, conectate, respectiv, la catozii diodelor D2, D3 şi la borna pozitivă a condensatorului C6, totodată borna pozitivă a condensatorului C6 este conectată la intrarea dispozitivului de comandă 3, borna pozitivă a condensatorului C5, bornele pozitive ale dispozitivelor de comandă 1, 2 şi la un capăt al unui rezistor constant R4; un transformator de măsurare T2, care conţine o înfăşurare primară, conectată la filtrul de ieşire sus-menţionat, şi o înfăşurare secundară cu trei capete, conectate, respectiv, la catozii diodelor D4, D5 şi la borna pozitivă a condensatorului C7, la care este conectat un capăt al unui rezistor constant R5; un comparator COMP, intrarea neinversoare a căruia este conectată printr-un rezistor constant R8 la nodul de conexiune al unui divizor rezistiv, format dintr-un rezistor constant R6 şi un rezistor variabil R7, un capăt al căruia este conectat la borna negativă a comparatorului COMP, la borna negativă a unui condensator C8 şi la borna negativă a condensatorului C7, iar celălalt capăt al divizorului - la borna pozitivă a condensatorului C8, şi la nodul de conexiune al celorlalte capete ale rezistoarelor R4, R5, iar intrarea inversoare a comparatorului COMP este conectată la un capăt al unui rezistor constant R9 şi la un capăt al unui rezistor constant R10, celălalt capăt al căruia este conectat la ieşirea comparatorului COMP şi la anodul unei diode D6, catodul căreia este conectat la un capăt al unui rezistor constant R3, celălalt capăt al căruia este conectat la celălalt capăt al rezistorului R2 şi la intrarea dispozitivului de comandă 1, ieşirile căruia sunt conectate, respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere Q1; un amplificator AMPL, intrarea neinversoare a căruia este conectată printr-un rezistor constant R19 la nodul de conexiune al celuilalt capăt al rezistorului R17 şi al unui capăt al unui rezistor constant R18, celălalt capăt al căruia este conectat la un capăt al unui rezistor constant R20, borna pozitivă a amplificatorului AMPL, borna pozitivă a comparatorului COMP şi la ieşirea dispozitivului de comandă 3, iar intrarea inversoare a amplificatorului AMPL este conectată la un capăt al unui rezistor constant R21, celălalt capăt al căruia este conectat la nodul de conexiune al celorlalte capete ale rezistoarelor R16, R20 şi la un capăt al unui rezistor variabil R15, celălalt capăt al căruia este conectat la ieşirea amplificatorului AMPL, totodată ieşirea amplificatorului AMPL este conectată printr-un rezistor constant R14 la un capăt al unui rezistor constant R11, un capăt al unui rezistor constant R13, celălalt capăt al lui fiind conectat la borna pozitivă a condensatorului C2, şi la borna pozitivă a unui condensator C9, borna negativă a căruia este conectată la borna negativă a amplificatorului AMPL, borna negativă a comparatorului COMP şi la un capăt al unui rezistor variabil R12, celălalt capăt al căruia este conectat la celălalt capăt al rezistoarelor R11, R9.

Sistemul de transmitere a curentului în reţeaua industrială funcţionează în modul următor:

Pentru pornirea şi funcţionarea normală a schemei sistemului de transmitere a curentului în reţeaua industrială este necesar de a îndeplini anumite condiţii, şi anume, de a avea o tensiune minimă în reţeaua industrială, la care se produce pornirea funcţionării sistemului şi o tensiune maximă în reţeaua industrială, la care se produce stoparea funcţionării sistemului. Să admitem că la bornele sursei externe U1 este aplicată tensiunea continuă a sursei de energie electrică externă, iar la bornele Ac1 şi Ac2 ale reţelei industriale tensiunea lipseşte. Deci pe înfăşurările primară şi secundară ale transformatorului de măsurare T1 lipseşte tensiunea alternativă şi, ca urmare, lipseşte tensiunea continuă la intrarea dispozitivului de comandă 3, ceea ce la rândul său, indică asupra lipsei tensiunii continue la bornele dispozitivelor de comandă 1 şi 2 şi asupra lipsei semnalelor de dirijare la intrările cheii de putere Q1 şi ale cheilor de putere Q2 şi Q3. În acest caz transmiterea curentului în reţeaua industrială de la sursa externă de energie electrică este blocată. Pentru a putea transmite curent de la sursa externă de energie electrică în reţeaua industrială este necesar ca valoarea tensiunii de la bornele Ac1 şi Ac2 să crească până la o valoare mai mare decât valoarea tensiunii minime în reţeaua industrială, la care se declanşează funcţionarea sistemului, după care pe borna pozitivă a condensatorului C6, redresată pe diodele D3 şi D2 şi aplicată la intrarea dispozitivului de comandă 3, se va forma un nivel al tensiunii mai mare de un oarecare prag, care va duce în regim automat la apariţia tensiunii continue la ieşirea dispozitivului de comandă 3, de la care se vor alimenta dispozitivele de comandă 1 şi 2, comparatorul COMP şi amplificatorul operaţional AMPL. În cazul când tensiunea din reţeaua industrială va depăşi valoarea tensiunii maxime în reţeaua industrială, la care se stopează funcţionarea, dispozitivul de comandă 3, în regim automat va deconecta toate sarcinile şi, în aşa mod, va fi asigurată funcţionarea tuturor cheilor de putere. Tensiunea alternativă de pe una din înfăşurările de ieşire ale transformatorului de măsurare 1 este aplicată la intrarea dispozitivului de comandă 2, la ieşirea căruia sunt formate semnale puls lăţime de modulare, aplicate la intrările cheilor de putere Q2 şi Q3, care, la rândul său, sunt alimentate de curent continuu de la condensatoarele C4 şi C3. La nodul de conexiune al emitorului cheii de putere Q2 şi colectorului cheii de putere Q3 se formează un semnal de formă sinusoidală, a cărui fază este strict sincronizată cu faza tensiunii din reţeaua industrială, iar amplitudinea semnalului format depinde de amplitudinea tensiunii de la ieşirea înfăşurării secundare a transformatorului de măsurare 1. Nodurile de conexiune ale cheilor de putere Q2 şi Q3 şi ale condensatoarelor C4 şi C3 sunt unite la un filtru de ieşire, format din reactorul L2 şi condensatorul C10, la ieşirea căruia consecutiv cu reţeaua industrială este conectată înfăşurarea primară a transformatorului de măsurare 2, care, de fapt, este măsurătorul curentului generat în reţeaua industrială. Valoarea curentului este proporţională cu valoarea tensiunii constante de la condensatorul C7, redresată de diodele D4 şi D5. Generarea corectă a curentului în reţeaua industrială poate avea loc în cazul când diferenţa tensiunii dintre nodurile +U2 şi -U2 va fi permanent mai mare decât valoarea maximă a amplitudinii tensiunii alternative în reţeaua industrială, aplicată la bornele Ac1 şi Ac2 şi care deviază în limitele între tensiunea minimă în reţeaua industrială, la care se declanşează funcţionarea sistemului şi cea maximă în reţeaua industrială, la care se produce stoparea funcţionării sistemului, totodată această diferenţă nu trebuie să creeze un astfel de curent maxim, care să deterioreze sursa de energie electrică externă. În acelaşi timp, diferenţa de tensiune dintre nodurile +U2 şi -U2 depinde de nivelul tensiunii continue de la nodul A, care este aplicată la intrarea dispozitivului de comandă 1 şi care, la rândul său, este formată de divizorul rezistiv constituit din rezistoarele R1 şi R2, şi care depinde totodată şi de curentul ce se scurge în nodul A prin dioda D6 şi rezistorul R3. Important este faptul că creşterea curentului ce se scurge în nodul A duce la scăderea diferenţei de tensiune dintre nodurile +U2 şi -U2.

De asemenea la ieşirea dispozitivului de comandă 1 se formează semnale puls lăţime de modulare, care apoi sunt aplicate la intrarea cheii de putere Q1, care împreună cu reactorul L1 şi condensatoarele C1 şi C2 formează primul invertor, al cărui curent este măsurat ca căderea de tensiune de pe rezistorul de măsurare R0. Direcţia curentului Iintr este de aşa natură, încât potenţialul bornei negative a condensatorului C1 este întotdeauna mai jos decât potenţialul bornei negative a capacităţii C2, şi cu cât este mai mare curentul Iintr cu atât este mai mic acest potenţial. Creşterea căderii de tensiune de pe rezistorul de măsurare R0 duce la debalansarea punţii, create din rezistoarele R16, R17, R20, R18, din diagonalele căreia prin rezistoarele R21, R19 aceste semnale sunt transmise la intrările amplificatorului operaţional AMPL, al cărui coeficient de amplificare este reglat cu ajutorul rezistorului R15. Nivelul curentului maxim primit de la sursa externă de energie electrică este reglat cu ajutorul rezistorului R17. Cu cât este mai mare curentul ce trece prin rezistorul de măsurare R0 cu atât este mai mare nivelul tensiunii de la ieşirea amplificatorului operaţional AMPL. Tensiunea constantă de la borna pozitivă a condensatorului C6 este proporţională cu amplitudinea tensiunii alternative din reţeaua industrială, iar tensiunea continuă de la borna pozitivă a condensatorului C7 este proporţională cu amplitudinea curentului alternativ generat în reţeaua industrială. Rezistoarele R4 şi R5, conectate cu un capăt la bornele corespunzătoare ale condensatoarelor C6 şi C7, iar cu alt capăt la rezistorul R6, unit consecutiv cu rezistorul variabil R7, formează un divizor rezistiv, tensiunea de la care este integrată de către condensatorul C8. În aşa fel, ca rezultat al funcţionării sistemului, pe borna pozitivă a condensatorului C8 se formează un potenţial al tensiunii continue, care este proporţional cu puterea electrică, generată în reţeaua industrială. Rezistoarele R14 şi R13, unite corespunzător cu un capăt la ieşirea amplificatorului operaţional AMPL şi borna pozitivă a sursei externe de energie electrică, iar cu celelalte capete la borna pozitivă a condensatorului C9, formează un al doilea divizor rezistiv, tensiunea de la care este integrată cu ajutorul condensatorului C9. În aşa fel, ca rezultat al funcţionării sistemului, pe borna pozitivă a condensatorului C9 se formează un potenţial al tensiunii continue, care este proporţional cu puterea electrică, generată de sursa externă de curent continuu.

Reglarea tensiunii necesare între nodurile +U2 şi -U2 are loc ca rezultat al lucrului comparatorului COMP, ambele intrări ale căruia sunt conectate la divizoarele formate, respectiv, din rezistoarele R6 şi R7, şi rezistoarele R11 şi R12. Intrarea neinversoare a comparatorului COMP este conectată la acel divizor, care răspunde de puterea electrică generată în reţeaua industrială, pe când intrarea inversoare a comparatorului COMP este conectată la divizorul, ce răspunde de puterea sursei externe de curent continuu. Dacă curentul generat în reţeaua industrială este prea mare pentru puterea sursei externe de energie electrică de curent continuu, atunci va avea loc debalansarea divizorului şi la ieşirea comparatorului COMP va fi format un semnal cu nivel înalt al tensiunii, ce va duce la trecerea curentului de scurgere spre nodul A prin rezistorul R3 şi dioda D6 până la scăderea tensiunii între nodurile +U2 şi -U2 şi, ca rezultat, la micşorarea curentului generat în reţeaua industrială. Acest proces va avea loc atâta timp, cât va fi nevoie pentru trecerea divizorului în stare de echilibru. Reglând divizoarele cu ajutorul rezistoarelor R12 şi R7, poate fi obţinută o aşa situaţie de echilibru, în care este posibilă generarea puterii maxime din sursa externă de energie electrică de curent continuu în reţeaua industrială şi, totodată, excluderea supraîncărcării sarcinii.

În baza cercetărilor a fost elaborată o construcţie a acestui sistem. S-au făcut teste de laborator, în urma cărora a fost apreciat lucrul sistemului de transmitere a curentului în reţeaua industrială.

1. AN 3095 Application note. Doc ID 16555 Rev. 3. STMicroelectronics group of companies. November 2012, p. 55

2. RU 2183897 C1 2002.06.20

Claims

Sistem de transmitere a curentului în reţeaua industrială, care include un reactor (L1), un capăt al căruia este conectat la borna pozitivă a sursei externe (U1) de energie electrică, la care sunt conectate şi bornele pozitive ale unor condensatoare (C1, C2), iar celălalt capăt al reactorului (L1) - la anodul unei diode (D1) şi la colectorul unei chei de putere (Q1), totodată borna negativă a condensatorului (C1) este conectată la borna negativă a sursei (U1), la care de asemenea sunt conectate un capăt al unui rezistor constant (R16) şi un capăt al unui rezistor de măsurare (R0), la celălalt capăt al căruia sunt conectate borna negativă a condensatorului (C2), capetele unor rezistoare variabile (R17, R2), emitorii cheii de putere (Q1) şi ai unei chei de putere (Q3), bornele negative ale unor dispozitive de comandă (1, 2, 3), bornele negative ale unor condensatoare (C3, C5, C6, C7) şi anozii diodelor (D2, D3, D4, D5); un al doilea reactor (L2), un capăt al căruia este conectat la emitorul unei chei de putere (Q2), colectorul cheii de putere (Q3) şi la nodul de conexiune (B) al bornei pozitive a condensatorului (C3) şi bornei negative a unui condensator (C4), borna pozitivă a căruia este conectată la catodul diodei (D1), un capăt al unui rezistor constant (R1), şi la colectorul cheii de putere (Q2), iar la celălalt capăt al reactorului (L2) sunt conectate borna pozitivă a unui condensator (C10), formând un filtru de ieşire, şi o bornă a reţelei industriale (Ac1), totodată borna negativă a condensatorului (C10) este conectată la nodul de conexiune (B) şi la cealaltă bornă a reţelei industriale (Ac2); un transformator de măsurare (T1), care conţine o înfăşurare primară, conectată la bornele condensatorului (C10), şi două înfăşurări secundare, izolate galvanic, prima conţinând două capete, conectate la intrarea dispozitivului de comandă (2), două ieşiri ale căruia sunt conectate, respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere (Q3) şi alte două ieşiri - respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere (Q4), iar a doua înfăşurare secundară - trei capete, conectate, respectiv, la catozii diodelor (D2, D3) şi la borna pozitivă a condensatorului (C6), totodată borna pozitivă a condensatorului (C6) este conectată la intrarea dispozitivului de comandă (3), borna pozitivă a condensatorului (C5), bornele pozitive ale dispozitivelor de comandă (1, 2) şi la un capăt al unui rezistor constant (R4); un transformator de măsurare (T2), care conţine o înfăşurare primară, conectată la filtrul de ieşire sus-menţionat, şi o înfăşurare secundară cu trei capete, conectate, respectiv, la catozii diodelor (D4, D5) şi la borna pozitivă a condensatorului (C7), la care este conectat un capăt al unui rezistor constant (R5); un comparator (COMP), intrarea neinversoare a căruia este conectată printr-un rezistor constant (R8) la nodul de conexiune al unui divizor rezistiv, format dintr-un rezistor constant (R6) şi un rezistor variabil (R7), un capăt al căruia este conectat la borna negativă a comparatorului (COMP), la borna negativă a unui condensator (C8) şi la borna negativă a condensatorului (C7), iar celălalt capăt al divizorului - la borna pozitivă a condensatorului (C8), şi la nodul de conexiune a celorlalte capete ale rezistoarelor (R4, R5), iar intrarea inversoare a comparatorului (COMP) este conectată la un capăt al unui rezistor constant (R9) şi la un capăt al unui rezistor constant (R10), celălalt capăt al căruia este conectat la ieşirea comparatorului (COMP) şi la anodul unei diode (D6), catodul căreia este conectat la un capăt al unui rezistor constant (R3), celălalt capăt al căruia este conectat la celălalt capăt al rezistorului (R2) şi la intrarea dispozitivului de comandă (1), ieşirile căruia sunt conectate, respectiv, la baza şi emitorul cheii de putere (Q1); un amplificator (AMPL), intrarea neinversoare a căruia este conectată printr-un rezistor constant (R19) la nodul de conexiune al celuilalt capăt al rezistorului (R17) şi al unui capăt al unui rezistor constant (R18), celălalt capăt al căruia este conectat la un capăt al unui rezistor constant (R20), borna pozitivă a amplificatorului (AMPL), borna pozitivă a comparatorului (COMP) şi la ieşirea dispozitivului de comandă (3), iar intrarea inversoare a amplificatorului (AMPL) este conectată la un capăt al unui rezistor constant (R21), celălalt capăt al căruia este conectat la nodul de conexiune a celorlalte capete ale rezistoarelor (R16, R20) şi la un capăt al unui rezistor variabil (R15), celălalt capăt al căruia este conectat la ieşirea amplificatorului (AMPL), totodată ieşirea amplificatorului (AMPL) este conectată printr-un rezistor constant (R14) la un capăt al unui rezistor constant (R11), un capăt al unui rezistor constant (R13), celălalt capăt al lui fiind conectat la borna pozitivă a condensatorului (C2), şi la borna pozitivă a unui condensator (C9), borna negativă a căruia este conectată la borna negativă a amplificatorului (AMPL), borna negativă a comparatorului (COMP) şi la un capăt al unui rezistor variabil (R12), celălalt capăt al căruia este conectat la celălalt capăt al rezistoarelor (R11, R9).