LU92933B1 - Adaptive signal threshold for triggering kick detection - Google Patents

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LU92933B1
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LU
Luxembourg
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threshold
sensor
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sensor signal
signal
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LU92933A
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Baptiste Anti
Johann Bar
Hans Peter Beise
Thomas Stifter
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Iee Sa
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    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H—ELECTRICITY
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    • H03K2217/9401—Calibration techniques
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    • H03K2217/94031—Calibration involving digital processing

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Claims (11)

1. Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems, wobei das Sensorsystem mindestens einen Sensor (26, 30) aufweist, der ein Sensorsignal (28, 32) erzeugt, das eine abgetastete physikalische Größe anzeigt, im Hinblick auf das Erzeugen eines Triggersignals (40), das ein Auftreten eines Ereignisses bei vorhandenem Rauschen anzeigt, wobei das Verfahren die folgenden sich wiederholenden Schritte umfasst: Erfassen (50) des Sensorsignals (28, 32) zu festgelegten Abtastzeiten, Vergleichen (52) eines als ein gegenwärtig abgetastetes Sensorsignal (28, 32) erhaltenen Werts mit einem aktuell gültigen Schwellenwert (36), Erzeugen (54) eines Triggersignals (40), wenn der als das aktuell abgetastete Sensorsignal (28, 32) erhaltene Wert so groß wie oder größer als der aktuell gültige erste Schwellenwert (36) ist, Auslassen der Erzeugung eines Triggersignals (40), wenn der als das aktuell abgetastete Sensorsignal (28, 32) erhaltene Wert kleiner als der aktuell gültige erste Schwellenwert (36) ist, Bilden (56) einer Teilmenge (44) aus den abgetasteten Sensorsignalen (28, 32), wobei eine vorbestimmte Anzahl an nacheinander erfassten Sensorsignalen (28, 32), die dem aktuell abgetasteten Sensorsignal (28, 32) vorausgehen, vom Bilden der Teilmenge (44) ausgeschlossen sind, basierend auf der gebildeten Teilmenge (44) der abgetasteten Sensorsignale (28, 32), Festlegen (58) eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36), und Ersetzen (60) des aktuell gültigen ersten Schwellenwerts (36) durch den Aktualisierungswert für den ersten Schwellenwert (36) als neuen aktuell gültigen ersten Schwellenwert (36).
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Schritt (50) zum Erfassen des Sensorsignals (28, 32) zu festgelegten Abtastzeiten das digitale Konvertieren des erfassten Sensorsignals (28, 32) umfasst.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt zum Bestimmen (58) eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) folgendes umfasst: Berechnen eines statistischen Maßes, das eine Volatilität der Werte von zumindest der gebildeten Teilmenge (44) der abgetasteten Sensorsignale (28, 32) anzeigt, und wobei der Schritt zum Bestimmen (58) eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) auf dem berechneten statistischen Maß basiert.
4. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei der Schritt zum Bestimmen (58) eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) Folgendes umfasst: Multiplizieren des berechneten statistischen Maßes mit einem vorbestimmten konstanten Faktor, Vergleichen des berechneten Produkts mit einem vorbestimmten unteren Grenzwert, und Bestimmen eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) als das Maximum des berechneten Produkts und des vorbestimmten unteren Grenzwerts.
5. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt zum Bestimmen (58) eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) Folgendes umfasst: Berechnen eines Unterschieds des aktuell gültigen ersten Schwellenwerts (46) und des aktuell abgetasteten Sensorsignals (28, 32), - Vergleichen des berechneten Unterschieds mit einem vorbestimmten Abstandswert, Berechnen des Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) als die Summe des aktuell abgetasteten Sensorsignals (28, 32) und des vorbestimmten Abstandswerts, wenn der berechnete Unterschied kleiner als oder gleich dem vorbestimmten Abstandswert ist, Berechnen des Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) als die Summe eines Maximums, das einer vorbestimmten Anzahl an Abtastwerten entnommen wird, die vor dem aktuell abgetasteten Sensorsignal (28, 32) und dem vorbestimmten Abstandswert erfasst wurden, wenn der berechnete Unterschied größer als der vorbestimmte Abstandswert ist.
6. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei der Schritt zum Bestimmen (58) eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) darüber hinaus Folgendes umfasst: Vergleichen des berechneten Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) mit einem vorbestimmten unteren Grenzwert, und Bestimmen eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) als das Maximum des berechneten Aktualisierungswerts und des vorbestimmten unteren Grenzwerts.
7. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt zum Bestimmen (58) eines Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) Folgendes umfasst: Berechnen einer Vielzahl von Koeffizienten im Hinblick auf einen geeigneten Satz an Dekompositionsvektoren für zumindest die gebildete Teilmenge (44) aus den abgetasteten Sensorsignalen (28, 32), Bestimmen eines höchsten absoluten Werts aus der berechneten Vielzahl von Koeffizienten, Bestimmen des Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) als der niedrigere des vorbestimmten höchsten absoluten Werts und eines vorbestimmten unteren Grenzwerts.
8. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der zumindest eine Sensor (26, 30) des Sensorsystems als ein Näherungssensor (26, 30) ausgebildet ist, das Ereignis durch ein vom Bediener beabsichtigtes Ereignis gebildet wird, und - das Triggersignal (40) als eine Eingabe in eine Steuereinheit (10) zum Steuern einer Aktivierung eines motorbetriebenen Fahrzeugtürelements angelegt ist.
9. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, das darüber hinaus die folgenden Schritte umfasst: - Vergleichen (62) des vorbestimmten Aktualisierungswerts für den ersten Schwellenwert (36) mit einem vorbestimmten zweiten Schwellenwert (38), und - Auslassen (64) des Erzeugens eines Triggersignals (40), wenn der vorbestimmte Aktualisierungswert für den ersten Schwellenwert (36) gleich oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert (38) ist.
10. Eine Steuereinheit (10) zum Erzeugen eines Triggersignals zum Steuern der Aktivierung eines motorbetriebenen Fahrzeugtürelements, wobei die Steuereinheit (10) Folgendes aufweist: mindestens eine Prozessoreinheit (12) und mindestens eine digitale Datenspeichereinheit (14), wobei die mindestens eine Prozessoreinheit (12) Datenzugang zu der mindestens einen digitalen Datenspeichereinheit (14) hat, eine Sensorantriebseinheit (16), die elektrisch mit mindestens einem Näherungssensor (26, 30) verbunden werden kann, der konfiguriert ist, um ein Sensorsignal (28, 32) zu erzeugen, das einen Abstand zu einem Objekt anzeigt, um dem mindestens einen Näherungssensor (26, 30) eine Antriebsspannung bereitzustellen, eine Sensorsignal-Auswertungseinheit (18), die an den mindestens einen Näherungssensor (26, 30) angeschlossen werden kann und zum Empfangen des Sensorsignals (28, 32) als einen Signaleingang konfiguriert ist und zum Auswerten des empfangenen Sensorsignals (28, 32) durch Ausführen der Schritte des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 konfiguriert ist, und wobei die mindestens eine Prozessoreinheit (12) konfiguriert ist, beim Empfangen und für die Dauer des Empfangene eines Triggersignals (40) von der Sensorsignal-Auswertungseinheit (18) zusätzliche Schritte der detaillierten Auswertung des Sensorsignals (26, 30) zum Erzeugen eines Ausgangssignals (48) auszuführen, um zumindest eine Aktivierung des motorbetriebenen Fahrzeugtürelements basierend auf den vorbestimmten Sensorsignal-Validierungskriterien zu initiieren.
11. Ein Softwaremodul (24) zum Durchführen des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die auszuführenden Verfahrensschritte in einen Programmcode des Softwaremoduls (24) umgewandelt werden, wobei der Programmcode in einem digitalen Datenspeicher (14, 22) implementierbar und mittels einer Prozessoreinheit (12, 20) ausführbar ist.
LU92933A 2015-08-24 2015-12-24 Adaptive signal threshold for triggering kick detection LU92933B1 (en)

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DE112016003831.3T DE112016003831T5 (de) 2015-08-24 2016-08-18 Adaptiver Signalschwellenwert zum Triggern einer Kickerfassung
US15/753,794 US10432194B2 (en) 2015-08-24 2016-08-18 Adaptive signal threshold for triggering kick detection
CN201680048867.1A CN107925405B (zh) 2015-08-24 2016-08-18 生成用于触发脚踏检测的自适应信号阈值的方法
PCT/EP2016/069639 WO2017032693A1 (en) 2015-08-24 2016-08-18 Adaptive signal threshold for triggering kick detection

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110156800A1 (en) * 2008-09-19 2011-06-30 Atlab Inc. Sensor, sensing method thereof, and filter therefor

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110156800A1 (en) * 2008-09-19 2011-06-30 Atlab Inc. Sensor, sensing method thereof, and filter therefor

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