LU83049A1 - INSTALLATION FOR CHECKING THE GEOMETRY OF LAMINATED PRODUCTS - Google Patents
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Description
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Installation de contrôle de la géométrie de produits laminés.Installation for checking the geometry of laminated products.
La présente invention concerne une installation pour le contrôle en continu de la géométrie de produits laminés.The present invention relates to an installation for the continuous control of the geometry of rolled products.
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Les trains de laminoir conçus pour le laminage de produits en grandes quantités et qui. peuvent présenter des profils complexes, comme p.ex. les trains pour laminage de poutrelles ou de pal-planches, comportent des stations de contrôle servant à déter-10 miner si la géométrie du produit laminé est conforme aux normes.The rolling mill trains designed for the rolling of products in large quantities and which. may have complex profiles, such as, for example, beams for beams or sheet-board rolling, have control stations used to determine whether the geometry of the rolled product conforms to standards.
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Dans la négative on décide s'il est possible de recourir à des mesures correctives ou s'il faut rebuter définitivement le produit non-conforme. Au cas où une correction a des chances de mener ä l'acceptation ultérieure du produit, on détermine le genre 15 de correction à effectuer, on marque le produit en conséquence et on le dirige vers la station appropriée où la mesure corrective est effectuée.If not, it is decided whether it is possible to resort to corrective measures or whether the non-conforming product should be definitively rejected. In the event that a correction is likely to lead to subsequent acceptance of the product, the type of correction to be made is determined, the product is marked accordingly and directed to the appropriate station where the corrective action is taken.
Pour assurer que la production courante se déroule d'une manière 20 rationnelle, il est nécessaire de disposer rapidement des résultats de mesure d'un côté pour connaître ä tout moment la quantité de profilés correspondant aux normes afin d’éviter une sur-production ou une sous-production et d'un autre côté pour être en mesure de réagir rapidement dans le cas de l'apparition d'une imperfection 25 systématique.To ensure that current production takes place in a rational manner, it is necessary to have the measurement results quickly on one side in order to know at any time the quantity of profiles corresponding to the standards in order to avoid over-production or underproduction and on the other hand to be able to react quickly in the event of the appearance of a systematic imperfection.
Le but de la présente invention était de proposer un dispositif permettant de contrôler rapidement et au cours du laminage la géométrie de profilés même complexes, de sorte ä être en mesure « 30 d'intervenir avec efficacité dans le processus de fabrication.The object of the present invention was to provide a device allowing the geometry of even complex profiles to be checked quickly and during rolling, so as to be able to intervene effectively in the manufacturing process.
Ce but est: atteint par le dispositif suivant L'invention qui comprend notamment une unité de mesure, une unité d'évaluation et une unité de communication entre le processus de mesure et l'opérateur 35 les trois unités étant reliées entre elles et qui est caractérisé en ce qu'une source de rayons à pouvoir de pénétration prononcé fr - 2 - (1) forme l'extrémité d'un support extensible (1,1), que plusieurs capteurs (1,2;1,3;1,4) sont fixés par l'intermediaire de supports extensibles à un anneau (1,5) qui peut tourner autour de son axe, les supports pouvant effectuer un mouvement de rotation, en plus 5 de la translation et que la source et les capteurs sont disposés dans un plan essentiellement perpendiculaire à l'axe d'un profilé en voie de laminage et autour de celui-ci.This object is: achieved by the device according to the invention which comprises in particular a measurement unit, an evaluation unit and a communication unit between the measurement process and the operator 35 the three units being linked together and which is characterized in that a source of rays with a pronounced penetrating power fr - 2 - (1) forms the end of an extensible support (1,1), than several sensors (1,2; 1,3; 1, 4) are fixed by means of extendable supports to a ring (1.5) which can rotate about its axis, the supports being able to perform a rotational movement, in addition to the translation and that the source and the sensors are arranged in a plane essentially perpendicular to the axis of a profile in the process of rolling and around it.
Suivant l'invention chaque support comporte une commande à dis-10 tance individuelle qui règle sa position, soit par un mouvement -il combiné de translation et de rotation, soit par un mouvement uniquement de translation resp. de rotation. Il est évident qu'une commande analogue est prévue pour placer l'anneau (1,5) en position désirée.According to the invention, each support comprises an individual remote control which regulates its position, either by a combined movement of translation and rotation, or by a movement only of translation resp. of rotation. It is obvious that a similar control is provided to place the ring (1,5) in the desired position.
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Ainsi il est possible de réaliser pratiquement toute position d'au-moins un capteur vis-à-vis de la source et vis-à-vis du profil, si bien que l'on arrive à effectuer des mesures significatives aux endroits critiques.Thus it is possible to carry out practically any position of at least one sensor with respect to the source and with respect to the profile, so that it is possible to make significant measurements at critical locations.
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La source de rayonnement pénétrant peut être p.ex. une source radio-active ou une source de rayons X. Dans les deux cas des mesures de protection s'imposent de toute évidence.The source of penetrating radiation can be, for example, a radioactive source or an X-ray source. In both cases, protective measures are obviously necessary.
25 Les résultats des mesures fournissent des informations relatives soit à la section du produit (épaisseurs, hauteurs, largeurs, section, symétrie), soit au degré de régularité linéaire en suivant une trace prédéterminée.The results of the measurements provide information relating either to the section of the product (thicknesses, heights, widths, section, symmetry), or to the degree of linear regularity following a predetermined trace.
30 Les informations recueillies par les capteurs de mesure sont reconstituées dans une électronique d'évaluation et exploitées en contrôle de section, de dimensions ou de défauts du produit. De même il devient possible de calculer le poids métrique resp. le poids total du produit laminé. Ces grandeurs mesurées et calculées 35 sont comparées à celles d'un produit de référence et toute variation par rapport à celui-ci est signalée à l'opérateur et/ou introduite dans le circuit de régulation dynamique du train de laminoir.30 The information collected by the measurement sensors is reconstituted in evaluation electronics and used to check the section, dimensions or defects of the product. Likewise it becomes possible to calculate the metric weight resp. the total weight of the rolled product. These measured and calculated quantities 35 are compared with those of a reference product and any variation in relation to this is signaled to the operator and / or introduced into the dynamic regulation circuit of the rolling mill train.
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Comme il ressort du dessin qui montre de manière non-limitative le schéma d’une forme d’exécution possible du dispositif selon l’invention, ce dernier est constitué des trois groupes fonctionnels suivants: 5 La tête de mesure (1) du produit à analyser; l'électronique d'évaluation (2) basée sur micro-processeur et l’unité (3) de communication avec le processus etl'opérateur.As appears from the drawing which shows in a nonlimiting manner the diagram of a possible embodiment of the device according to the invention, the latter consists of the following three functional groups: 5 The measuring head (1) of the product to analyze; evaluation electronics (2) based on microprocessor and unit (3) for communication with the process and the operator.
En détail la tête de mesure comprend une source (1,0) radioactive ou à 10 rayons X à mouvement de rotation ou de translation (1,1), trois détecteurs ou capteurs (1,2; 1,3; 1,4) tenus par un support rotatif, chaque détecteur pouvant subir un mouvement de translation supplémentaire. Source (1,0) et détecteurs (1,2; 1,3; 1,4) sont utilement solidaires d'un bâti non représenté et peuvent être synchronisés dans leurs mouvements respectifs, afin 15 de permettre le mode de scrutation de section (produit P à l'arrêt) ou le mode de scrutation linéaire et combiné (produit P en mouvement). Un blindage doit être prévu pour fournir une protection adéquate.In detail the measuring head comprises a source (1,0) radioactive or 10 X-rays with rotational or translational movement (1,1), three detectors or sensors (1,2; 1,3; 1,4) held by a rotating support, each detector can undergo an additional translational movement. Source (1,0) and detectors (1,2; 1,3; 1,4) are usefully secured to a frame not shown and can be synchronized in their respective movements, in order to allow the section scanning mode ( P product stopped) or the linear and combined scanning mode (P product in motion). Shielding must be provided to provide adequate protection.
Les signaux de mesure (X) sont transmis à l'unité d'évaluât ion (2).The measurement signals (X) are transmitted to the evaluation unit (2).
20 Celle-ci peut recevoir en plus les signaux suivants: cadence du train (1,8), température du produit (1,9), longueur du produit (1,10).20 This can also receive the following signals: train speed (1,8), product temperature (1,9), product length (1,10).
Après épuration (2,1) ces signaux sont traités par le micro-système (2,2) équipé des moyens de dialogue et d'édition (2,3) usuels.After purification (2,1) these signals are processed by the micro-system (2,2) equipped with the usual dialogue and editing means (2,3).
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Le microsystème (2,2) calcule donc les dimensions, la section, l'envergure des défauts, la symétrie, le poids métrique et le poids total du produit inspecté. Tout écart par rapport à la référence est signalé ä l'opérateur, enregistré et le cas échéant introduit dans la boucle de régulation * 30 dynamique (3) du train.The microsystem (2,2) therefore calculates the dimensions, the section, the extent of the defects, the symmetry, the metric weight and the total weight of the product inspected. Any deviation from the reference is signaled to the operator, recorded and if necessary introduced into the dynamic control loop * 30 of the train.
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