LU82896A1

LU82896A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING AND WEIGHING METALLURGICAL VESSELS

Info

Publication number: LU82896A1
Application number: LU82896A
Authority: LU
Inventors: R Spannlang; H Waechter
Original assignee: Voest Alpine Ag
Priority date: 1979-11-02
Filing date: 1980-10-30
Publication date: 1981-03-24
Also published as: ATA706479A; AT369548B; DE3040797A1; BE885981A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport und zum Wägen von metallurgischen Gefäßen, wie Pfannen, mit einem das Fahrwerk tragenden Unterwagen und einem auf dem Unterwagen mittels einer Drehzapfenverbindung kippbar gelagerten rahmenförmigen Oberteil mit Lastplattform und mit einer Gewichts- bzw. Druckmeßeinrichtung und einem zwischen dem Oberteil und dem Unterwagen vorgesehenen Kippantrieb.The invention relates to a device for the transport and weighing of metallurgical vessels, such as pans, with an undercarriage carrying the chassis and a frame-shaped upper part with a load platform and tiltably mounted on the undercarriage by means of a pivot connection and with a weight or pressure measuring device and one between the upper part and the undercarriage provided tilting drive.

Eine Transporteinrichtung dieser Art ist aus der US-PS 3,858,672 bekannt. Die Gewichts- bzw. Druckmeßeinrichtung ist bei dieser bekannten Transporteinrichtung im Fahrwerk unterhalb des Unterwagens angeordnet, so daß die Druckmeßeinrichtung zusätzlich zum Gefäßinhalt ein hohes Totgewicht messen muß, welches Totgewicht sich aus dem metallurgischen Gefäß, dem das Gefäß tragenden Oberteil sowie dem Unterwagen zusammensetzt. Da die Wägegenauigkeit wesentlich vom Verhältnis Totgewicht zu Nutzgewicht abhängt, läßt bei der bekannten Einrichtung die Wägegenauig-* keit infolge des hohen Totgewichtes zu wünschen übrig.A transport device of this type is known from US Pat. No. 3,858,672. The weight or pressure measuring device is arranged in this known transport device in the chassis below the undercarriage, so that the pressure measuring device must measure a high dead weight in addition to the vessel content, which dead weight is composed of the metallurgical vessel, the upper part carrying the vessel and the undercarriage. Since the weighing accuracy depends essentially on the ratio of dead weight to useful weight, the weighing accuracy * leaves something to be desired in the known device due to the high dead weight.

* Ein weiterer Nachteil der bekannten Einrichtung ist darin zu sehen, daß spezielle Wägelastlenkersysteme zur Lagestabilisierung der Druckmeßeinrichtung erforderlich sind.Another disadvantage of the known device is the fact that special weighing control systems are required to stabilize the position of the pressure measuring device.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Art in besonders einfacher Bauweise mit hoher Wägegenauigkeit zu schaffen. Das Verhältnis Totgewicht zu Nutzgewicht soll möglichst klein gehalten werden.The invention aims to avoid these disadvantages and difficulties and has as its object to create a device of the type mentioned in a particularly simple construction with high weighing accuracy. The ratio of dead weight to useful weight should be kept as low as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, - 2 - . \ daß die Gewichts- bzw. Druckmeßeinrichtung zwischen dem Unterwagen und dem Oberteil vorgesehen ist und der Oberteil in Nicht-Kippstellung ausschließlich auf der Druckmeßeinrichtung aufsitzt, wobei bei Aufsitzen des Oberteiles auf der Druckmeßeinrichtung in der Drehzapfenverbindung ein Lagerspiel vorgesehen ist, wogegen die Drehzapfenverbindung in gekippter Stellung des Oberteiles * spielfrei ist.This object is achieved according to the invention by - 2 -. \ That the weight or pressure measuring device is provided between the undercarriage and the upper part and the upper part is seated in the non-tilting position exclusively on the pressure measuring device, with bearing play being provided in the pivot connection when the upper part is seated on the pressure measuring device, whereas the pivot connection is tilted Position of the upper part * is free of play.

Eine Transporteinrichturig für metallurgische Gefäße mit einer Wägeeinrichtung istweiteis am<ferAP-PS 284 490 bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung ist die Gewichts-bzw. Druckmeßeinrichtung zwischen einem Unterwagen und einem Oberteil vorgesehen. Wenn eine mit einem solchen Wagen transportierte Pfanne einer weiteren metallurgischen Behandlung unterzogen werden soll, z.B. darin enthaltendes Metall abgeschlackt werden soll, so ist eine eigene Kippvorrichtung, z.B. ein Kran erforderlich, und die Pfanne muß nach Durchführung der Behandlung zwecks neuerlicher Wägung wieder auf die Wägeeinrichtung aufgesetzt werden.A transport device for metallurgical vessels with a weighing device is widely known on <ferAP-PS 284 490. In this known device, the weight or. Pressure measuring device provided between an undercarriage and an upper part. If a pan transported with such a cart is to be subjected to further metallurgical treatment, e.g. metal contained therein is to be scrapped, a separate tilting device, e.g. a crane is required, and the pan must be replaced on the weighing device after the treatment has been carried out so that it can be weighed again.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung werden diese Nachteile ebenfalls vermieden, denn mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, das metallurgische Gefäß in Kippstellung zu bringen, ohne Wägeungenauigkeiten, die durch die Kipplagerung sonst verursacht werden, in Kauf nehmen zu müssen, wobei das Abheben und Wiederaufsetzen des Gefäßes von und auf die Transport- und .Wägeeinrichtung * vermieden wird.With the device according to the invention, these disadvantages are also avoided, because with the device according to the invention it is possible to bring the metallurgical vessel into the tilted position without having to accept weighing inaccuracies that are otherwise caused by the tilting bearing, the lifting and re-placing of the Container from and onto the transport and weighing equipment * is avoided.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der Oberteil aufrechte Arme aufweist, die an ihren oberen Enden mittels der Drehzapfenverbindung an den oberen Enden von am Unterwagen vorgesehenen aufrechten Lagersäulen gelagert sind.A particularly expedient embodiment is characterized in that the upper part has upright arms which are mounted at their upper ends by means of the pivot connection at the upper ends of upright bearing columns provided on the undercarriage.

Vorteilhaft sind der Unterwagen und der Oberteil im Grundriß U-förmig ausgebildet, wobei sich der offene Teil der U-Form kippseitig befindet.The undercarriage and the upper part are advantageously U-shaped in plan, the open part of the U-shape being on the tilt side.

Zweckmäßig ist die Druckmeßeinrichtung in Längsrichtung des Unterwagens in an sich bekannter Weise horizontal verschiebbar gelagert.The pressure measuring device is expediently horizontally displaceable in the longitudinal direction of the undercarriage in a manner known per se.

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Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung näher erläutert, wobei Fig. 1 eine Seitenansicht der Einrichtung mit aufgesetzter Pfanne in Fahr- bzw. Wägestellung darstellt; Fig. 2 gibt eine Stirnansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 wieder. Fig. 3 stellt eine Draufsicht von oben dar. In Fig. 4 ist der Beginn des Kippvorganges und in Fig. 5 ein weiteres Stadium des Kipp-Vorganges dargestellt. In Fig. 6 ist eine abgeänderte Ausführungsform der DrehZapfenverbindung gezeigt.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment in the drawing, in which FIG. 1 shows a side view of the device with the pan attached in the driving or weighing position; Fig. 2 shows an end view in the direction of arrow II of Fig. 1 again. FIG. 3 shows a top view. The beginning of the tilting process is shown in FIG. 4 and a further stage of the tilting process is shown in FIG. 5. 6 shows a modified embodiment of the pivot connection.

Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug zum Transport der Pfanne 1 besteht aus dem Unterwagen 2, der die Fahrräder 3 trägt, und dem Oberteil 4, der eine Lastplattform 5 auf-weist, auf der die Pfanne steht. Der Unterwagen 2 besitzt zwei aufragende Lagersäulen 6, die am oberen Ende Lagermulden 7 aufweisen. An dem Oberteil 4 sind aufragende Arme 8 vorgesehen, die Drehzapfen 9 besitzen, welche in den Lagermulden 7 gelagert sind, wodurch eine Drehzapfenverbindung zwischen Unterwagen und Oberteil gebildet ist. Wie aus dem Grundriß gemäß Fig. 3 hervorgeht, hat sowohl der Unterwagen als auch der Oberteil U-förmige Gestalt, wobei die U-Form kipplagerseitig offen ist. In Seitenansicht ist der Oberteil L-förmig gestaltet, wobei die Lastplattform auf dem horizontalen Teil und die Drehzapfenverbindung an dem vertikalen Teil des L ausgebildet sind. Zwischen dem horizontalen rahmenförmigen Teil des Unterwagens 2 und dem horizontalen rahmenförmigen Teil des Oberteiles 4 ist der Kippantrieb, * bestehend aus hydraulischen DruckmittelZylindern 10, angeordnet und in Schwenklagern 11 bzw. 12 gelagert. Zwischen der Oberseite des Unterwagens 2 und der Unterseite des Oberteiles 4 ist die Druckmeßeinrichtung, bestehend aus paarweise angeordneten Druckmeßdosen 13 und 14, angebracht. Mit 15 sind Zentrierstützen am Oberteil 4 bezeichnet. Weitere Stützen 16 sind an den Armen 8 vorgesehen, um die Pfanne während des Kippens zu halten.1 consists of the undercarriage 2, which carries the bicycles 3, and the upper part 4, which has a load platform 5 on which the pan is located. The undercarriage 2 has two towering bearing columns 6, which have bearing troughs 7 at the upper end. On the upper part 4, upstanding arms 8 are provided, which have pivots 9, which are mounted in the bearing recesses 7, whereby a pivot connection between the undercarriage and the upper part is formed. As can be seen from the plan according to FIG. 3, both the undercarriage and the upper part have a U-shaped design, the U-shape being open on the tilt bearing side. In side view, the upper part is L-shaped, the load platform being formed on the horizontal part and the pivot connection on the vertical part of the L. Between the horizontal frame-shaped part of the undercarriage 2 and the horizontal frame-shaped part of the upper part 4, the tilt drive, * consisting of hydraulic pressure medium cylinders 10, is arranged and mounted in pivot bearings 11 and 12, respectively. Between the top of the undercarriage 2 and the underside of the upper part 4, the pressure measuring device, consisting of pressure cells 13 and 14 arranged in pairs, is attached. With 15 centering supports on the upper part 4 are designated. Additional supports 16 are provided on the arms 8 to hold the pan during tipping.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind in Nicht-Kipp-stellung, d.h. in Fahrstellung bzw. Wägestellung, die Druckmeßdosen 13 und 14 belastet, wogegen zwischen den Drehzapfen 9 und den Lagermulden 7 ein Lagerspiel 17 vorhanden - 4 - ist. In dieser Stellung können also keine Reibungskräfte aus der Drehzapfenverbindung Wägeungenauigkeiten verursachen.As can be seen from Fig. 1, in the non-tilt position, i.e. in the driving position or weighing position, the load cells 13 and 14 are loaded, whereas between the pivots 9 and the bearing recesses 7 there is a bearing play 17 - 4 -. In this position, no frictional forces from the pivot connection can cause weighing inaccuracies.

Das Kippen der Pfanne 1 zwecks Entfernung der Schlacke 18 vom flüssigen Metall 19 ist in den Pig. 4 und 5 gezeigt, wobei in Fig'. 5 eine Schlackenpfanne 20 zur Aufnahme der Schlacke 18 in Stellung gebracht ist. Der Kippvorgang % - beginnt durch Betätigen der Druckmittelzylinder 10, wobei die Druckmeßdosen 13 entlastet werden und das Spiel 17 im Kipplager verschwindet. Bei Fortsetzung des Kippvorganges werden auch die Druckmeßdosen 14 vollständig entlastet, während die volle Last von der Drehzapfenverbindung 7, 9 und vom Druckmittelzylinder 10 aufgenommen wird. Nach Abziehen der Schlacke wird der Oberteil 4 der Einrichtung zurückgekippt. Vor und nach dem Kippvorgang werden die Wägungen durchgeführt, die infolge des Lagerspieles 17 große Genauigkeit erreichen lassen.The tilting of the pan 1 to remove the slag 18 from the liquid metal 19 is in the pig. 4 and 5, wherein in Fig '. 5 a slag pan 20 is placed to receive the slag 18. The tilting process% - begins by actuating the pressure medium cylinders 10, the pressure load cells 13 being relieved and the play 17 disappearing in the tilting bearing. As the tilting process continues, the pressure transducers 14 are also completely relieved, while the full load is taken up by the pivot connection 7, 9 and by the pressure medium cylinder 10. After removing the slag, the upper part 4 of the device is tilted back. Before and after the tipping process, the weighings are carried out, which can achieve great accuracy as a result of the bearing play 17.

In Fig. 6 ist eine abgewandelte Ausführungsform einer Drehzapfenverbindung dargestellt, wobei der Drehzapfen 9 in einem langlochartig ausgebildeten Lager 21 der Lagersäule 6 gelagert ist.FIG. 6 shows a modified embodiment of a trunnion connection, the trunnion 9 being mounted in a bearing 21 of the bearing column 6 which is designed like an elongated hole.

Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, Drehzapfen und Lagermulde zu vertauschen, indem beispielsweise der Drehzapfen an der Lagersäule 6 vorgesehen wird und durch einen hakenartigen Fortsatz des Armes 8 gehalten wird.Of course, it is also possible within the scope of the invention to interchange the pivot pin and the bearing recess, for example by providing the pivot pin on the bearing column 6 and holding it by a hook-like extension of the arm 8.

* Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung be steht darin, daß auch die Schwenklager 11 oder 12 mit Spiel gelagert werden, welche in ähnlicher Weise ausgebildet sein können wie die Drehzapfenverbindung gemäß Fig. 6? dadurch werden Meßungenauigkeiten, die durch Kolbenreibungskräfte verursacht werden können, vermieden.* An advantageous embodiment of the invention is that the pivot bearings 11 or 12 are mounted with play, which can be designed in a similar manner as the pivot connection according to FIG. 6? this avoids measurement inaccuracies that can be caused by piston friction forces.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß mindestens ein Paar der Druckmeßdosen 13, 14 in Längsrichtung verschiebbar gelagert ist, beispielsweise mittels Rollen oder Gleitplatten, um das Einleiten von Tangentialkräften bei Beginn des Kippens zu kompensieren.Another advantageous embodiment consists in that at least one pair of the pressure transducers 13, 14 is mounted so as to be displaceable in the longitudinal direction, for example by means of rollers or sliding plates, in order to compensate for the introduction of tangential forces at the start of the tilting.

Claims

1. Device for transporting and weighing metallurgical vessels (1), such as pans, with an undercarriage (2) carrying the chassis (2) and a frame-shaped upper part which is tiltably mounted on the undercarriage (2) by means of a pivot connection (7, 9) (4) with load platform (5) and with a weight or pressure measuring device (13f 14) and a tilting drive (10) provided between the upper part (4) and the undercarriage (2), characterized in that the weight or. Pressure measuring device (13, 14) is provided between the undercarriage (2) and the upper part (4) and the upper part (4) in the non-tilted position is seated exclusively on the pressure measuring device (13, 14), with the upper part (4 ) on the pressure measuring device (13, 14) in the pivot connection (7, 9) a bearing play (17) is provided, whereas the pivot connection (7, 9) is free of play in the tilted position of the upper part (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the upper part (4) has upright arms (8) which, at their upper ends by means of the pivot connection (7, 9) at the upper ends of the upright bearing columns (2) provided on the undercarriage (2) 6) are stored.

> 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the undercarriage (2) and the upper part (4) are U-shaped in plan, with the open part of the U-shape is on the tilt side. 1 device according to claims 1 to 3, characterized in that the pressure measuring device (13, 14) in the longitudinal direction of the undercarriage (2) is horizontally displaceably mounted in a conventional manner.