LU601799B1 - Tragbares Gerät zur dynamischen Überwachung des Fußgewölbes mit elektrischer Stimulation - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft den technischen Bereich medizinischer Geräte, insbesondere ein tragbares dynamisches Überwachungs- und Elektrostimulationsgerät für das Fußgewölbe. Es umfasst eine Basis, eine Stützkomponente und einen Hebemechanismus. Innerhalb der Basis ist eine Stützkomponente installiert, die einen Befestigungsrahmen, Stützstreben, Befestigungsblöcke, eine Nut sowie Positionierungsblöcke umfasst. Der Befestigungsrahmen ist im Inneren der Basis montiert, und an dessen Unterseite sind vier Gruppen von Stützstreben fest angebracht. Die oberen Enden der beiden mittleren Stützstreben sind jeweils mit zwei Befestigungsblöcken verbunden, zwischen diesen ist eine Nut fest installiert. Die oberen Enden der beiden äußeren Stützstreben sind jeweils mit einem Positionierungsblock verbunden. Innerhalb der Nut befindet sich ein Hebemechanismus.Durch die Integration des Hebemechanismus in Kombination mit einer Mikropumpe, einem Dreiwegeventil, Verbindungsschläuchen, Luftkissen, einer Positionierungsplatte und einem flexiblen Sensorarray wird eine Hebefunktion realisiert, die sich an unterschiedliche Höhenveränderungen des Fußgewölbes anpasst. Dabei erfasst das flexible Sensorarray in Echtzeit die Druckverteilung im Bereich des Fußgewölbes.

Description

Tragbares Gerät zur dynamischen Überwachung des Fußgewölbes mit LU601 799 elektrischer Stimulation

Technischer Bereich

Die Erfindung betrifft den technischen Bereich medizinischer Geräte und betrifft insbesondere ein tragbares Gerät zur dynamischen Überwachung des FuBgewôlbes mit elektrischer Stimulation.

Technologie im Hintergrund

Das FuBgewôlbe ist eine wichtige Struktur des menschlichen Fußes und umfasst das Längsgewölbe (innen) sowie das Quergewölbe. Das Längsgewölbe verläuft entlang der Längsachse des Fußes, während das Quergewölbe sich entlang der Breite erstreckt. Das Fußgewölbe verleiht dem Fuß Elastizität, ermöglicht die Dämpfung von

Stoßkräften beim Gehen und Fixierung der Mittelfußgelenke, sodass der Fuß beim

Abstoßen vom Boden als feste Einheit wirken kann. Dennoch leiden viele Menschen unter den Beschwerden, die durch Plattfüße verursacht werden — einem Zustand, bei dem das natürliche Fußgewölbe teilweise oder vollständig abgeflacht ist. Der Kollaps des Fußgewölbes kann zu strukturellen Veränderungen im Fuß führen, darunter:

Verkürzung der Achillessehne, verringerte Kraftübertragung auf den Vorfuß,

Lockerung im Mittelfußbereich, Verlagerung des Vorfußes mit Plantarflexion der

Mittelfußknochen und Subluxation des Fersenbeins, was die Unterstützung des

Taluskopfes beeinträchtigt; Außenrotation des Vorfußes mit Verkürzung der lateralen

Säule; erhöhte Belastung der Tibialis-posterior-Sehne, die zu Überlastungsschäden und im schweren Fall zur Schädigung der medialen Bänder führen kann; Pronation im unteren Sprunggelenk mit Valgusstellung des Fersenbeins; schließlich kann es zu degenerativen Gelenkveränderungen und fixierten Fehlstellungen kommen.

Derzeit erfolgt die Diagnostik des Fußgewölbes hauptsächlich über statische

Fußdruckmessplatten oder bildgebende Verfahren wie Röntgen oder Ultraschall, die jedoch nur Momentaufnahmen oder Kurzzeitdaten liefern und keine dynamische

Verlaufskontrolle ermöglichen. Bestehende tragbare Geräte für den Fuß sind zudem nicht auf unterschiedlich stark ausgeprägte Plattfüße ausgelegt und bieten insbesondere bei Personen mit hoher sportlicher Aktivität keinen ausreichenden präventiven Nutzen. Zur Lösung dieser Probleme wird daher ein tragbares Gerät zur dynamischen Überwachung des Fußgewölbes mit elektrischer Stimulation vorgeschlagen.

Inhalt der Erfindung

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein tragbares Gerät zur dynamischen Überwachung des Fußgewölbes mit elektrischer Stimulation bereitzustellen, um die im Stand der Technik beschriebenen Probleme zu lösen, nämlich dass bestehende tragbare Fußgeräte nicht für Personen mit unterschiedlich stark ausgeprägtem Plattfuß geeignet sind und für Menschen mit hoher sportlicher

Aktivität keine ausreichende Präventionswirkung bieten.

Zur Erreichung dieses Ziels schlägt die Erfindung folgende technische Lösung vor: ein tragbares Gerät zur dynamischen Überwachung des Fußgewölbes mit elektrischer Stimulation, das eine Basis, eine Stützkomponente und einen

Hubmechanismus umfasst. Im Inneren der Basis ist die Stützkomponente installiert,

welche aus einem Halterahmen, Stützrahmen, Befestigungsblocken, einem LU601799

Steckschlitz und Positionierungsblöcken besteht. Der Halterahmen ist im Inneren der

Basis montiert, dessen Unterseite fest mit vier Gruppen von Stützrahmen verbunden ist. Die beiden mittleren Stützrahmen sind an ihrem oberen Ende fest mit zwei

Befestigungsblöcken verbunden, zwischen denen sich ein Steckschlitz befindet. Die äußeren beiden Stützrahmen tragen an ihrem oberen Ende jeweils einen

Positionierungsblock. Im Inneren des Steckschlitzes ist ein Hubmechanismus angebracht.

Der Hubmechanismus besteht aus einer Miniaturpumpe, einem Dreiwegeventil,

Verbindungsschläuchen, Befestigungsbohrungen, Luftkissen, einer

Positionierungsplatte und einem Array aus flexiblen Sensoren. Im Inneren des

Steckschlitzes befindet sich die Miniaturpumpe, an deren linker Seite ein

Dreiwegeventil angebracht ist. An den Vorder- und Rückseiten des Dreiwegeventils befinden sich Verbindungsschläuche. Im Inneren der Befestigungsblöcke sind

Befestigungsbohrungen angebracht. Auf der Oberfläche der beiden

Befestigungsblöcke befinden sich Luftkissen, oberhalb der Luftkissen ist eine

Positionierungsplatte angebracht, auf deren Oberseite sich das Array aus flexiblen

Sensoren befindet.

Bevorzugt ist auf der Innenseite des Befestigungsrahmens eine

Hohenerkennungseinheit vorgesehen, die ein Zählrad und einen Positionssensors umfasst. An der Vorderseite der Positionierungsplatte ist das Zählrad fest angebracht, und an den oberen Enden der beiden mittleren Stützrahmen sind Positionssensoren installiert, deren Ausgang auf das Zählrad gerichtet ist.

Bevorzugt ist die Miniaturpumpe fest im Steckschlitz montiert, deren Auslass fest mit einem Dreiwegeventil verbunden ist. An beiden Seiten des Dreiwegeventils sind jeweils zwei Verbindungsschläuche angeschlossen. Die andere Seite der

Verbindungsschläuche verläuft durch die Befestigungsbohrungen und ist mit dem

Luftkissen verbunden. Die Oberseite des Luftkissens ist mit der Unterseite der

Positionierungsplatte verbunden, die andere Seite mit dem Befestigungsblock. Im

Inneren der Positionierungsplatte ist ein flexibles Sensorarray fest installiert.

Bevorzugt sind an beiden Seiten des Befestigungsrahmens zwei

Antriebseinheiten angeordnet. Die Antriebseinheit umfasst einen Antriebsmotor, ein

Antriebsrad, einen Synchronriemen, eine Haltestange, eine erste Drehachse, ein

Abtriebsrad, einen Hebel, eine zweite Drehachse und zwei Elektrodenpads. In jedem der beiden Positionierungsblöcke ist ein Antriebsmotor fest installiert. Der vordere

Ausgang des Antriebsmotors ist fest mit dem Antriebsrad verbunden, dessen

Außenseite beweglich mit einem Synchronriemen verbunden ist. Im Zentrum der

Vorderseite des Befestigungsblocks ist das Abtriebsrad montiert, das drehbar mit der ersten Drehachse verbunden ist. An der Außenseite der ersten Drehachse ist das

Abtriebsrad fest angebracht. Die andere Seite des Synchronriemens ist über das

Abtriebsrad geführt. Auf der ersten Drehachse ist ein Hebel befestigt, dessen anderes

Ende drehbar mit einer zweiten Drehachse verbunden ist. Auf der Oberseite der zweiten Drehachse sind zwei Elektrodenpads montiert, und der hintere Hebel der zweiten Drehachse ist auf eine weitere erste Drehachse aufgesteckt.

Bevorzugt ist an der Außenseite der zweiten Drehachse eine Torsionsfeder LU601799 angebracht, deren vorderes Ende mit dem Hebel und deren anderes Ende mit der

Befestigungsplatte an der Unterseite des Elektrodenpads verbunden ist.

Bevorzugt ist in beiden Positionierungsblöcken ein

Mikro-Elektrostimulationsmodul installiert, und zwischen den beiden Elektrodenpads an der Oberfläche der zweiten Drehachse ist ein Drucksensor angebracht. Im Zentrum jedes Positionierungsblocks ist ein Akku eingebaut.

Bevorzugt ist die Oberseite der Positionierungsplatte bogenförmig, und das flexible Sensorarray ist entlang der Form der Positionierungsplatte angeordnet.

Im Vergleich zum Stand der Technik bietet die vorliegende Erfindung folgende vorteilhafte Wirkungen: 1. Durch die Anordnung der Hubmechanik kann in Kombination mit der

Miniaturpumpe, dem Dreiwegeventil, den Verbindungsschläuchen, den Luftkissen, der Positionierungsplatte und dem flexiblen Sensorarray eine vertikale Anpassung erfolgen, um unterschiedlichen Höhenveränderungen des Fußgewölbes gerecht zu werden. Gleichzeitig ermöglicht das flexible Sensorarray die Echtzeit-Erfassung der

Druckverteilung im Fußgewölbe. 2. Dank des integrierten Antriebsmechanismus kann bei Patienten mit eingesunkenem Fußgewölbe (z. B. Plattfuß) bei einer vom Positionssensor erkannten

Höhenabsenkung des Fußgewölbes über einen definierten Schwellenwert hinweg automatisch eine elektrische Stimulation der Elektrodenpads ausgelöst werden. Dies fördert gezielt die Kontraktion der hinteren Schienbeinmuskulatur, entlastet die

Faszienspannung und stärkt durch zyklische Elektrostimulation in Kombination mit aktivem Training die intrinsische Muskulatur der Fußsohle zur Vorbeugung von

Muskelatrophie.

Beschreibung der beigefügten Zeichnungen

Zur besseren Verdeutlichung der technischen Lösungen gemäß den

Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung oder dem Stand der Technik werden im Folgenden die für die Beschreibung benötigten Zeichnungen kurz vorgestellt. Offensichtlich stellen die im Folgenden beschriebenen Zeichnungen lediglich einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dar; Fachleute auf diesem Gebiet können ohne erfinderischen Aufwand weitere Zeichnungen daraus ableiten.

Bild 1 ist eine schematische Vorderansicht der Struktur der Erfindung.

Bild 2 ist eine schematische Darstellung der inneren Struktur der Erfindung.

Bild 3 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus der Stützkomponente der

Erfindung.

Bild 4 ist eine schematische Darstellung des Hubmechanismus der Erfindung.

Bild 5 ist ein Strukturquerschnitt der Halterung gemäß Bild 2.

Bild 6 ist eine vergrößerte Teildarstellung von Bereich A aus Bild 4.

Bild 7 ist eine vergrößerte Teildarstellung von Bereich B aus Bild 5.

Bild 8 ist eine vergrößerte Teildarstellung von Bereich C aus Bild 5.

In der Zeichnung dargestellte Komponenten sind wie folgt bezeichnet: 1 ist die

Basis, 2 die Stützkomponente, 21 der Halterahmen, 22 der Stützrahmen, 23 der

Befestigungsblock, 24 die Stecknut, 25 der Positionierungsblock, 3 der

Hubmechanismus, 31 die Miniatur-Luftpumpe, 32 das Dreiwegeventil, 33 der LU601 799

Verbindungsschlauch, 34 das Befestigungsloch, 35 das Luftkissen, 36 die

Positionierungsplatte, 37 die flexible Sensoranordnung, 4 die Hohenmesskomponente, 41 das Zählrad, 42 der Positionssensor, 5 die Antriebseinheit, 51 der Antriebsmotor, 52 das Antriebsrad, 53 der Synchronriemen, 54 die Befestigungsstange, 55 die erste

Drehachse, 56 das Abtriebsrad, 57 der bewegliche Hebel, 58 die zweite Drehachse, 59 das Elektrodenplättchen, 6 die Torsionsfeder, 7 das

Miniatur-Elektrostimulationsmodul, 8 der Akku und 9 der Drucksensor.

Detaillierte Beschreibung

Im Folgenden wird anhand der in den Ausführungsbeispielen enthaltenen

Abbildungen die technische Lösung dieser Erfindung klar und vollständig beschrieben. Offensichtlich stellen die beschriebenen Ausführungsbeispiele nur einen

Teil der Erfindung dar und nicht sämtliche Ausführungsformen. Alle weiteren

Ausführungsbeispiele, die von Fachleuten auf diesem Gebiet ohne erfinderische

Tätigkeit basierend auf den beschriebenen Beispielen erzielt werden, fallen ebenfalls in den Schutzbereich der Erfindung.

Siehe Bild 1 bis Bild 8: Die vorliegende Erfindung stellt ein Ausführungsbeispiel eines tragbaren Geräts zur dynamischen Überwachung des Fußgewölbes mit elektrischer Stimulation bereit, das eine Basis 1, eine Stützkomponente 2 und eine

Hubvorrichtung 3 umfasst. Im Inneren der Basis 1 ist die Stützkomponente 2 installiert, die aus einem Halterahmen 21, Stützrahmen 22, Befestigungsblöcken 23, einer Stecknut 24 und Positionierungsblöcken 25 besteht. Der Halterahmen 21 ist in der Basis 1 montiert, und an dessen Unterseite sind vier Sätze von Stützrahmen 22 befestigt. Die oberen Enden der beiden mittleren Stützrahmen 22 sind fest mit zwei

Befestigungsblöcken 23 verbunden, zwischen denen sich die Stecknut 24 befindet.

Die oberen Enden der beiden äußeren Stützrahmen 22 sind jeweils mit

Positionierungsblöcken 25 versehen. Innerhalb der Stecknut 24 ist die Hubvorrichtung 3 installiert, die eine Miniatur-Luftpumpe 31, ein Dreiwegeventil 32,

Verbindungsschläuche 33, Befestigungslocher 34, Luftkissen 35, eine

Positionierungsplatte 36 sowie ein Array aus flexiblen Sensoren 37 umfasst. Die

Miniatur-Luftpumpe 31 ist innerhalb der Stecknut 24 angebracht, wobei sich an ihrer linken Seite das Dreiwegeventil 32 befindet. An der Vorder- und Rückseite des

Dreiwegeventils 32 sind die Verbindungsschläuche 33 angeschlossen. In den

Befestigungsblôcken 23 befinden sich Befestigungslôcher 34, auf deren Oberflächen

Luftkissen 35 befestigt sind. Oberhalb der Luftkissen 35 ist die Positionierungsplatte 36 installiert, auf deren Oberseite sich das Array aus flexiblen Sensoren 37 befindet.

Die flexible Finlegesohle besteht aus mehrlagigem Nanofasermaterial, ist verteilt eingebettet, hat eine Dicke von weniger als 3 mm und ist mit gewôhnlichem

Schuhwerk kompatibel.

Durch die Anordnung der Hubvorrichtung 3 und der Antriebsvorrichtung 5 wird das Problem gelôst, dass bestehende tragbare FuBgeräte nicht für Menschen mit unterschiedlich stark ausgeprägtem PlattfuB geeignet sind und zudem keine wirksame

Prävention für Personen mit hoher sportlicher Aktivität bieten.

Auf der Innenseite des Halterahmens 21 ist eine Hôhenmesskomponente 4 angeordnet, die aus einer Zählscheibe 41 und einem Positionsdetektionssensor 42 LU601 799 besteht. An der Vorderseite der Positionierungsplatte 36 ist die Zählscheibe 41 befestigt, während an den oberen Enden der beiden mittleren Stützrahmen 22 jeweils ein Positionsdetektionssensor 42 montiert ist, wobei dessen Ausgang auf die 5 Zählscheibe 41 gerichtet ist. Wie in Bild 6 dargestellt, weist die Zählscheibe 41 mehrere Durchgangslôcher auf, die in Kombination mit den optoelektronischen

Positionsdetektionssensoren 42 unterschiedliche Positionen der Platte erfassen und deren Hôhe bestimmen. Die Luftkissen 35 heben die Positionierungsplatte 36 an, wodurch sich auch die Zählscheibe 41 entsprechend bewegt und deren Hôhe ausgegeben werden kann.

Die Miniatur-Luftpumpe 31 ist fest innerhalb der Stecknut 24 installiert und an deren Ausgang ist das Dreiwegeventil 32 angeschlossen. Beidseitig des

Dreiwegeventils 32 sind je ein Verbindungsschlauch 33 angeschlossen, deren andere

Enden durch die Befestigungslôcher 34 führen und mit den Luftkissen 35 verbunden sind. Die Oberseite des Luftkissens 35 ist mit der Unterseite der Positionierungsplatte 36 verbunden, die gegenüberliegende Seite ist mit dem Befestigungsblock 23 verbunden. Innerhalb der Positionierungsplatte 36 ist das flexible Sensorarray 37 integriert. Wie in Bild 4 gezeigt, wird durch das Aktivieren der Miniatur-Luftpumpe 31 Luft über das Dreiwegeventil 32 und die Verbindungsschläuche 33 in die

Luftkissen 35 gepumpt, wodurch die Positionierungsplatte 36 samt Sensorarray 37 angehoben und flexibel an das FuBgewôlbe angepasst wird, um dort in Echtzeit

Druckverteilungsdaten zu erfassen.

An beiden Seiten des Halterahmens 21 sind zwei Antriebseinheiten 5 montiert.

Jede Antriebseinheit 5 umfasst einen Antriebsmotor 51, ein Antriebsrad 52, einen

Synchronriemen 53, eine Haltestange 54, eine erste Welle 55, ein Mitnehmerad 56, eine Schwenkstange 57, eine zweite Welle 58 und zwei Elektrodenpads 59. In den

Positionierungsblôcken 25 befinden sich jeweils ein Antriebsmotor 51 mit einem daran befestigten Antriebsrad 52. Der Synchronriemen 53 ist um das Antriebsrad 52 und ein Mitnehmerad 56 geschlungen, das an der Vorderseite des Befestigungsblocks 23 befestigt ist. Das Mitnehmerad 56 ist drehbar an der ersten Welle 55 befestigt, an deren anderer Seite sich die Schwenkstange 57 befindet. Diese ist drehbar mit der zweiten Welle 58 verbunden, auf deren Oberfläche sich zwei Elektrodenpads 59 befinden. Die Rückseite der zweiten Welle 58 ist ebenfalls mit einer weiteren

Schwenkstange 57 verbunden, die auf der gegenüberliegenden ersten Welle 55 sitzt.

Wie in Bild 7 gezeigt, kann durch Aktivierung des Antriebsmotors 51 über das

Antriebsrad 52 der Synchronriemen 53 bewegt werden, um so das Mitnehmerad 56 und die daran befestigte Schwenkstange 57 zu drehen, wodurch die zweite Welle 58 mit den Flektrodenpads 59 an das FuBgewôlbe herangeführt wird und eine elektrische

Stimulation erfolgt. Dies stärkt die Muskelkontraktion und ermôglicht eine geschlossene , Uberwachung-Intervention-Feedback“-Schleife, insbesondere zur

Rehabilitationsunterstützung nach Eingriffen wie einer Plantarfaszienfreigabe.

An der Außenseite der zweiten Welle 58 ist eine Torsionsfeder 6 angebracht, deren vorderes Ende mit der Schwenkstange 57 und deren hinteres Ende mit der

Befestigungsplatte unterhalb des Elektrodenpads 59 verbunden ist. Wie in Bild 8 ersichtlich, wird beim Drehen der zweiten Welle 58 und dem Anlegen an das LU601799

Fußgewölbe die Torsionsfeder 6 verformt und nach Absenkung der Schwenkstange 57 kehrt das Elektrodenpad 59 durch Rückstellkraft der Feder in seine Ausgangsposition zurück.

In den beiden Positionierungsblöcken 25 sind außerdem

Mikro-Elektrostimulationsmodule 7 verbaut. Zwischen den Elektrodenpads 59 auf der zweiten Welle 58 ist ein Drucksensor 9 angebracht. Die beiden Drucksensoren 9 messen beim Anlegen die seitliche Druckverteilung, was die Winkelsteuerung der

Drehbewegung ermöglicht. In der Mitte der Positionierungsblöcke 25 ist ein Akku 8 montiert, der die Versorgung der internen Komponenten übernimmt. Wie in Bild 5 gezeigt, beträgt die Laufzeit > 72 Stunden und es wird kabelloses Laden unterstützt.

Die Oberseite der Positionierungsplatte 36 ist gebogen, das flexible Sensorarray 37 ist entlang der Krümmung angebracht (siehe Bild 4). Diese Gestaltung erhöht den

Tragekomfort und erleichtert das Tragen des Geräts im Alltag zu Hause, etwa beim

Gehen oder Training. Die erfassten Daten werden in Echtzeit mit einer

Smartphone-App synchronisiert, sodass Angehörige oder Ärzte die Fortschritte aus der Ferne überwachen können.

Funktionsweise: Wie in Bild 1 dargestellt, wird die Basis 1 bei der Anwendung in die Einlegesohle eingelegt. Nachdem der Benutzer das Gerät angelegt hat, wird — wie in Bild 4 und Bild 6 gezeigt — die Mikropumpe 31 eingeschaltet. Diese leitet die

Luft über das Dreiwegeventil 32 und die Verbindungsschläuche 33 in die Luftkissen 35, wodurch die Luftkissen die Positionierungsplatte 36 sowie das darauf befindliche flexible Sensorarray 37 bewegen. Das Sensorarray 37 legt sich somit an das

Fußgewölbe an, passt sich an unterschiedliche Gewölbehöhen an und erfasst in

Echtzeit die Druckverteilung des Fußgewölbes. Während sich die

Positionierungsplatte 36 nach oben bewegt, wird das Zählrad 41 mitbewegt. Die darin befindlichen Öffnungen korrespondieren mit dem Positionssensor 42 und dienen zur

Erkennung oder Aufzeichnung der Position des Zählrads 41, wodurch die Höhe der

Positionierungsplatte 36 bestimmt werden kann. Die Positionsausgabe erfolgt durch die Bewegung des Zählrads 41 mit der Positionierungsplatte 36.Wie in Bild 7 dargestellt, wird anschließend der Antriebsmotor 51 aktiviert, wodurch das

Antriebsrad 52 über den Synchronriemen 53 das Abtriebsrad 56 sowie den

Betätigungsarm 57 in Rotation versetzt. Dadurch wird der Elektrodensatz 59 an der zweiten Drehachse 58 an das Fußgewölbe geführt, um dieses elektrisch zu stimulieren und die Muskelkontraktion zu fördern. Es entsteht ein geschlossener Kreislauf aus „Überwachung — Intervention — Rückmeldung“. Die Vorrichtung kann z. B. nach einer

Plantarfaszienlösung zur Unterstützung eines progressiven Krafttrainings der

Fußmuskulatur während der Rehabilitationsphase genutzt werden. Dies stellt die vollständige Funktionsweise der Erfindung dar.

Für Fachleute auf diesem Gebiet ist offensichtlich, dass sich die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen beispielhaften Ausführungen beschränkt. Vielmehr sind ohne Abkehr vom Geist oder den grundlegenden Merkmalen der Erfindung auch andere konkrete Ausführungsformen möglich. Unabhängig davon sind alle Varianten, die in Bedeutung und Umfang den Merkmalen der Patentansprüche entsprechen oder

; gleichwertig sind, im Schutzumfang dieser Erfindung enthalten. Bezugszeichen in den LU601799

Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen derselben zu verstehen.

Claims (7)

Ansprüche LU601799

1. Tragbares dynamisches Überwachungs- und Elektrostimulationsgerät für das Fußgewölbe, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Sockel (1), eine Stützkomponente (2) und einen Hubmechanismus (3) umfasst, wobei sich die Stützkomponente (2) im Inneren des Sockels (1) befindet. Die Stützkomponente (2) umfasst einen Befestigungsrahmen (21), Stützträger (22), Befestigungsblöcke (23), einen Steckschlitz (24) und Positionierungsblöcke (25). Der Befestigungsrahmen (21) ist im Inneren des Sockels (1) installiert, an dessen Unterseite vier Gruppen von Stützträgern (22) fest angebracht sind. An den oberen Enden der mittleren beiden Gruppen von Stützträgern (22) sind zwei Gruppen von Befestigungsblöcken (23) fest verbunden, zwischen diesen beiden Befestigungsblöcken (23) ist ein Steckschlitz (24) fixiert. An den oberen Enden der äußeren beiden Gruppen von Stützträgern (22) sind jeweils Positionierungsblöcke (25) angebracht. Im Inneren des Steckschlitzes (24) befindet sich der Hubmechanismus (3); der Hubmechanismus (3) umfasst eine Mikropumpe (31), ein Dreiwegeventil (32), Verbindungsschläuche (33), Befestigungsbohrungen (34), Luftkissen (35), eine Positionierungsplatte (36) und ein flexibles Sensorarray (37). Die Mikropumpe (31) ist innerhalb des Steckschlitzes (24) eingebaut, an der linken Seite der Mikropumpe (31) ist das Dreiwegeventil (32) installiert, an dessen Vorder- und Rückseite jeweils ein Verbindungsschlauch (33) angeschlossen ist. Im Inneren der Befestigungsblöcke (23) befinden sich Befestigungsbohrungen (34). Auf den Oberflächen der beiden Befestigungsblöcke (23) sind Luftkissen (35) installiert. Oberhalb der Luftkissen (35) befindet sich eine Positionierungsplatte (36), auf deren Oberseite ein flexibles Sensorarray (37) angebracht ist.

2. Tragbares dynamisches Überwachungs- und Elektrostimulationsgerät für das Fußgewölbe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich auf der Innenseite des Befestigungsrahmens (21) eine Höhenerfassungseinheit (4) befindet, die eine Zählscheibe (41) und einen Positionssensor (42) umfasst. An der Vorderseite der Positionierungsplatte (36) ist die Zählscheibe (41) befestigt. An den oberen Enden der mittleren beiden Gruppen von Stützträgern (22) sind jeweils ein Positionssensor (42) angebracht, dessen Ausgang in Richtung der Zählscheibe (41) zeigt.

3. Tragbares dynamisches Überwachungs- und Elektrostimulationsgerät für das Fußgewölbe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikropumpe (31) fest im Steckschlitz (24) installiert ist, deren Auslass fest mit dem Dreiwegeventil (32) verbunden ist. An beiden Seiten des Dreiwegeventils (32) sind jeweils zwei Gruppen von Verbindungsschläuchen (33) angeschlossen, deren anderes Ende durch die Befestigungsbohrungen (34) geführt ist und mit den Luftkissen (35) verbunden ist. Die Oberseite der Luftkissen (35) ist mit der Unterseite der Positionierungsplatte (36) verbunden, die andere Seite der Luftkissen (35) ist mit den Befestigungsblöcken (23) verbunden. Im Inneren der Positionierungsplatte (36) ist das flexible Sensorarray (37) fest installiert.

4. Tragbares dynamisches Überwachungs- und Elektrostimulationsgerät für das Fußgewölbe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich an beiden Seiten des Befestigungsrahmens (21) jeweils ein Antriebsmechanismus (5) befindet. Der LU601 799 Antriebsmechanismus (5) umfasst einen Antriebsmotor (51), ein Antriebsrad (52), einen Synchronriemen (53), eine Haltestange (54), eine erste Drehwelle (55), ein angetriebenes Rad (56), einen Betätigungsarm (57), eine zweite Drehwelle (58) sowie Elektrodenplatten (59). In beiden Positionierungsblôcken (25) ist jeweils ein Antriebsmotor (51) fest verbaut. Die vordere Ausgangsseite des Antriebsmotors (51) ist fest mit dem Antriebsrad (52) verbunden, das beweglich mit dem Synchronriemen (53) verbunden ist. An der Vorderseite des Befestigungsblocks (23) ist zentral das angetriebene Rad (56) befestigt, in dessen Innerem sich die drehbar gelagerte erste Drehwelle (55) befindet, welche an ihrer Außenseite fest mit dem angetriebenen Rad (56) verbunden ist. Die andere Seite des Synchronriemens (53) ist ebenfalls über das angetriebene Rad (56) geführt. An der Oberfläche der ersten Drehwelle (55) ist der Betätigungsarm (57) befestigt, dessen anderes Ende drehbar mit der zweiten Drehwelle (58) verbunden ist. Auf der Oberseite der zweiten Drehwelle (58) sind zwei Gruppen von Elektrodenplatten (59) fest angebracht. Der rückwärtige Betätigungsarm (57) der zweiten Drehwelle (58) ist auf einer weiteren ersten Drehwelle (55) gelagert.

5. Tragbares dynamisches Überwachungs- und Elektrostimulationsgerät für das Fußgewölbe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenseite der zweiten Drehwelle (58) mit einer drehbeweglich gelagerten Torsionsfeder (6) versehen ist, wobei das vordere Ende der Torsionsfeder (6) mit dem Betätigungsarm (57) verbunden ist und das andere Ende mit der Befestigungsplatte an der Unterseite der Elektrodenplatte (59) verbunden ist.

6. Tragbares dynamisches Überwachungs- und Elektrostimulationsgerät für das Fußgewölbe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden Positionierungsblöcken (25) jeweils ein Mikrostimulationsmodul (7) fest verbaut ist. Auf der Oberfläche der zweiten Drehwelle (58), zwischen den beiden Gruppen von Elektrodenplatten (59), ist ein Drucksensor (9) installiert. Im zentralen Bereich der Positionierungsblöcke (25) ist jeweils ein Akku (8) fest eingebaut.

7. Tragbares dynamisches Überwachungs- und Elektrostimulationsgerät für das Fußgewölbe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite der Positionierungsplatte (36) bogenförmig gestaltet ist und das flexible Sensorarray (37) entlang dem Verlauf der Positionierungsplatte (36) installiert ist.