LU505458B1 - FPGA-Based Motor Parameters Adjustment Method and Device to Implement This Method - Google Patents
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1. Un procédé basé sur FPGA pour ajuster des paramètres de gain de moteur, qui comprend le paramètre de gain proportionnel de boucle de courant Kcp, le paramètre de gain intégral de boucle de courant Kci, le paramètre de gain proportionnel de boucle de vitesse Kvp et le paramètre de gain intégral de boucle de vitesse Kvi, comprend les étapes suivantes : 1) réglez les paramètres de gain initiaux des boucles de vitesse et de courant à zéro ; étant donné au servomoteur le signal de pas pour obtenir la courbe de retour du codeur et passer à l'étape 2) ; 2) en cas de déconnexion de la boucle de vitesse, les commandes de réglage des paramètres de gain de la boucle de courant sont envoyées au servomoteur via le FPGA, Kcp et Kci sont ajustés ; lorsque la courbe de rétroaction atteint l'effet souhaité, passez à l'étape 3) ; 3) dans le cas du verrouillage de l'électrobroche, pour juger si le signal de retour répond aux attentes, si le signal de retour répond aux attentes, passez à l'étape 4) ; 4) après avoir activé la boucle de vitesse, les paramètres de gain de la boucle de vitesse Kvp et Kvi sont ajustés par le FPGA jusqu'à ce que la courbe de rétroaction atteigne l'effet souhaité.
2. Procédé de réglage des paramètres de gain selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage et la commutation des paramètres de gain sont effectués par un commutateur DIP et 4 boutons sur le FPGA ; dans lequel le commutateur DIP contrôle la commutation des paramètres de gain de la boucle de courant et des paramètres de gain de la boucle de vitesse, et les 4 boutons contrôlent respectivement l'augmentation des paramètres de gain proportionnel, la réduction des paramètres de gain proportionnel, l'augmentation des paramètres de gain intégral, la réduction de paramètres de gain intégral.
3. Procédé de réglage des paramètres de gain selon les revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'effet recherché des étapes 2) et 4) est d'ajuster dans un premier temps le paramètre de gain proportionnel de sorte que la valeur en régime permanent de la courbe de rétroaction atteigne environ 80 % de la valeur de commande, puis en ajustant le paramètre de gain intégral de sorte que la valeur de dépassement de la courbe de rétroaction atteigne environ 4,3 % de la valeur de commande.
4. Un dispositif de réglage des paramètres de gain du moteur basé sur FPGA, caractérisé LU505458 comme suit : le servomoteur (101), qui exécute des algorithmes de servocommande, entraîne le servomoteur (104) à fonctionner et obtient l'état de fonctionnement du moteur par l'intermédiaire du codeur ; le FPGA (102) est utilisé pour ajuster les paramètres de gain du moteur et envoie les données de réglage des paramètres au pilote (101) ; un ordinateur hôte (103) est utilisé pour acquérir et observer des courbes de réponse de retour moteur ; le servomoteur (104) exécute la commande de commande reçue ; l'émulateur (105) connecte l'ordinateur hôte (103) et le servomoteur (101).
5. Dispositif de réglage des paramètres de gain du moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le FPGA (102) et le servomoteur (101) sont connectés via une interface de communication RS485.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| LU505458A LU505458B1 (en) | 2023-11-09 | 2023-11-09 | FPGA-Based Motor Parameters Adjustment Method and Device to Implement This Method |
Applications Claiming Priority (1)
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| LU505458A LU505458B1 (en) | 2023-11-09 | 2023-11-09 | FPGA-Based Motor Parameters Adjustment Method and Device to Implement This Method |
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| LU505458B1 true LU505458B1 (en) | 2024-05-10 |
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Family Applications (1)
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| LU505458A LU505458B1 (en) | 2023-11-09 | 2023-11-09 | FPGA-Based Motor Parameters Adjustment Method and Device to Implement This Method |
Country Status (1)
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| LU (1) | LU505458B1 (fr) |
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2023
- 2023-11-09 LU LU505458A patent/LU505458B1/en active IP Right Grant
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| FG | Patent granted |
Effective date: 20240510 |