LU500855B1

LU500855B1 - Charging connector, method for determining the spatial position of a charging connector, and charging station with a charging connector

Info

Publication number: LU500855B1
Application number: LU500855A
Authority: LU
Inventors: Michael Karzellek; Markus Rose
Original assignee: Phoenix Contact E Mobility Gmbh
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2021-11-15
Publication date: 2023-05-15
Also published as: WO2023084080A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung, vorzugsweise zur Berechnung, der räumlichen Lage eines Ladesteckverbinders (100), wobei der Ladesteckverbinder (100) zur Verbindung, vorzugsweise zur mechanischen und elektrischen Verbindung, mit einer Ladestation (300), vorzugsweise mit einer Ladesäule (200), konfiguriert ist, um elektrische Energie und/oder elektrische Signale zu übertragen, wobei der Ladesteckverbinder (100) zumindest eine erste Sensoreinheit (110) aufweist, die zum Detektieren zumindest eines Bewegungsvorgangs und/oder zumindest einer Orientierung des Ladesteckverbinders (100) konfiguriert ist, wobei der Ladesteckverbinder (100) eine Recheneinheit (120) aufweist oder zur Verbindung mit einer Recheneinheit (120) konfiguriert ist, und die Recheneinheit (120) zum Ausführen zumindest eines ersten Algorithmus konfiguriert ist, und zwischen der zumindest einen Sensoreinheit (110) und der Recheneinheit (120) eine Kommunikationsverbindung ausgebildet ist, wobei das Verfahren umfasst: Aktivieren der zumindest einen ersten Sensoreinheit (110) nach Eintritt eines Ereignisses, vorzugsweise zumindest nach Verlassen des Ladesteckverbinders (100) einer Parklage (P0) und/oder zumindest durch Verändern zumindest eines Parksignals, welches eine Parklage (P0) des Ladesteckverbinders (100) umfasst; Detektieren zumindest einer ersten Orientierung und/oder zumindest eines ersten Bewegungsvorgangs des Ladesteckverbinders (100) durch die zumindest eine erste Sensoreinheit (110) und Generieren zumindest eines ersten Sensorsignals in Abhängigkeit der detektierten zumindest einen ersten Orientierung und/oder in Abhängigkeit des detektierten zumindest einen ersten Bewegungsvorgangs des Ladesteckverbinders (100); Übertragen des zumindest einen ersten Sensorsignals an die Recheneinheit (120) über die Kommunikationsverbindung; Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals durch zumindest einen ersten Algorithmus eines maschinellen Lernsystems in Abhängigkeit des zumindest einen ersten Sensorsignals; Generieren zumindest eines Lageinformationssignals des Ladesteckverbinders (100) in Abhängigkeit des ausgewerteten zumindest einen ersten Sensorsignals durch zumindest einen zweiten Algorithmus des maschinellen Lernsystems nach zumindest einer Funktion, welche vorzugsweise durch den zumindest einen zweiten Algorithmus generiert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Ladestation (300) mit einem Ladesteckverbinder (100).The invention relates to a method for determining, preferably for calculating, the spatial position of a charging connector (100), the charging connector (100) for connection, preferably for mechanical and electrical connection, to a charging station (300), preferably to a charging column (200 ), is configured to transmit electrical energy and/or electrical signals, the charging connector (100) having at least one first sensor unit (110) which is configured to detect at least one movement process and/or at least one orientation of the charging connector (100). , wherein the charging connector (100) has a computing unit (120) or is configured for connection to a computing unit (120), and the computing unit (120) is configured to execute at least one first algorithm, and between the at least one sensor unit (110) and the computing unit (120) is formed a communication link, the method comprising: activating the at least one first sensor unit (110) after the occurrence of an event, preferably at least after the charging connector (100) has left a parking position (P0) and/or at least by changing at least a parking signal, which includes a parking position (P0) of the charging connector (100); Detecting at least a first orientation and/or at least a first movement process of the charging connector (100) by the at least one first sensor unit (110) and generating at least one first sensor signal depending on the detected at least one first orientation and/or depending on the detected at least one first moving operation of the charging connector (100); Transmission of the at least one first sensor signal to the computing unit (120) via the communication link; Evaluation of the at least one first sensor signal by at least one first algorithm of a machine learning system as a function of the at least one first sensor signal; Generating at least one position information signal of the charging connector (100) as a function of the evaluated at least one first sensor signal by at least one second algorithm of the machine learning system according to at least one function, which is preferably generated by the at least one second algorithm. The present invention also relates to a charging station (300) with a charging connector (100).

Description

Ladesteckverbinder, Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Lage eines Ladesteckverbinders, LU500855 und Ladestation mit einem LadesteckverbinderCharging connector, method for determining the spatial position of a charging connector, LU500855 and charging station with a charging connector

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Elektromobilität und betrifft einenThe present invention is in the field of electric mobility and relates to a

Ladesteckverbinder und ein Verfahren zur Bestimmung, vorzugsweise zur Berechnung, der räumlichen Lage eines Ladesteckverbinders. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eineCharging connector and a method for determining, preferably for calculating, the spatial position of a charging connector. The present invention also relates to a

Ladestation mit einem Ladesteckverbinder.Charging station with a charging connector.

Zur Laden von Akkumulatoren eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (Elektrofahrzeugs) kommt beispielsweise im öffentlichen Verkehrsraum eine Ladestation mit einer Ladesäule und mit einem entsprechenden Ladesteckverbinder zum Einsatz. Der Ladesteckverbinder in Form einesA charging station with a charging station and with a corresponding charging plug connector is used, for example, in public traffic to charge accumulators of an electrically driven vehicle (electric vehicle). The charging connector in the form of a

Ladesteckers ist hierbei über eine elektrische Leitung mit einer Ladesäule verbunden. Die elektrische Leitung dient als Ladekabel zur Übertragung elektrischer Energie für das Elektrofahrzeug sowie ferner auch zur Übertragung von elektrischen Signalen zur Kommunikation zwischen derThe charging plug is in this case connected to a charging station via an electrical line. The electrical line serves as a charging cable for the transmission of electrical energy for the electric vehicle and also for the transmission of electrical signals for communication between the

Ladesäule, dem Ladesteckverbinder und dem Elektrofahrzeug.charging station, the charging connector and the electric vehicle.

Der Ladesteckverbinder kann beispielsweise nach dem Combined Charging System (,CCS-System”) spezifiziert sein. Damit ist ein Laden der Akkumulatoren des Elektrofahrzeugs mit Gleichstrom oder mit Wechselstrom möglich. Bei der Ladebetriebsart 4 (so genannter Mode 4) erfolgt beispielsweise ein Laden mit Gleichstrom (so genanntes DC Laden) an einer ortsfest installierten Ladesäule mit fest angeschlossener elektrischer Leitung für den Ladesteckverbinder.The charging connector can be specified according to the Combined Charging System (“CCS system”), for example. It is thus possible to charge the accumulators of the electric vehicle with direct current or with alternating current. In charging mode 4 (so-called mode 4), for example, charging with direct current (so-called DC charging) takes place at a stationary charging station with a permanently connected electrical line for the charging connector.

Die Bedienung von Ladesteckverbindern an Ladestationen geschieht in der Regel unbeaufsichtigt.The operation of charging connectors at charging stations is usually unsupervised.

Somit ist vor allem eine ordnungsgemäße Handhabung des Ladesteckverbinders vor, während und nach dem Ladevorgang eines Elektrofahrzeugs geboten. Zunehmend wird jedoch beobachtet, dass ein sorgsamer Umgang mit dem Ladesteckverbinder nicht eingehalten wird. Nach Beendigung desProper handling of the charging connector before, during and after the charging process of an electric vehicle is therefore particularly important. However, it is increasingly being observed that careful handling of the charging connector is not observed. After completion of

Ladevorgangs des Elektrofahrzeugs wird der Ladesteckverbinder nicht mehr in seine vorgeseheneDuring the charging process of the electric vehicle, the charging connector is no longer in its intended position

Parklage eingehängt und beispielswiese auf den Boden fallen gelassen. Der Ladesteckverbinder bleibt sodann gegebenenfalls beschädig auf dem Boden liegen und es können beispielsweiseMounted in the parking position and dropped on the ground, for example. The charging connector then remains, if necessary, damaged lying on the floor and it can, for example

Flüssigkeiten und/oder Schmutz in das beschädigte Gehäuse des Ladesteckverbinders eintreten.Liquids and/or dirt entering the damaged charging connector housing.

Dies kann beispielsweise zu einer unerwünschten Alterung des Ladesteckverbinders oder gar zu einem Ausfall des Ladesteckverbinders führen. Zusätzlich kann ein solcher Ladesteckverbinder bei weiterer Verwendung auch Schäden an einem Ladegegensteckverbinder, das heißt an einerThis can lead, for example, to undesirable aging of the charging connector or even failure of the charging connector. In addition, with continued use, such a charging connector can also damage a mating charging connector, that is to say on a

Fahrzeugladedose eines Elektrofahrzeugs verursachen und ein Sicherheitsrisiko darstellen.vehicle charging socket of an electric vehicle and pose a safety risk.

Zur Vermeidung entsprechender Schäden an dem Ladesteckverbinder durch unsachgemäße LU500855To avoid corresponding damage to the charging connector due to improper LU500855

Handhabung kommen zum Beispiel Kamerasysteme und computerimplementierte Verfahren zur elektronischen Bildverarbeitung zum Einsatz, welche allerdings relativ teuer in der Anschaffung als auch während des Betriebs sind, da aufgrund der digitalen Erfassung und Verarbeitung von Bildern und/oder Videos beispielsweise hohe Datenmengen anfallen. Gegebenenfalls muss eineHandling, for example, camera systems and computer-implemented methods for electronic image processing are used, which are relatively expensive to purchase and operate, since the digital capture and processing of images and/or videos results in large amounts of data, for example. If necessary, one must

Auswertung solcher Bilder und/oder Videos zusätzlich manuell, das heißt durch entsprechendesEvaluation of such images and/or videos additionally manually, i.e. by appropriate means

Personal erfolgen.personnel.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift Nr. DE 10 2019 111 495 A1 ist eine Ladevorrichtung zumFrom the German patent application no. DE 10 2019 111 495 A1 is a charging device for

Laden einer Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs bekannt. Die Ladevorrichtung umfasst eineLoading a traction battery of an electric vehicle known. The loading device includes a

Ladesteuerung, einen Anschlussstecker, eine Erfassungsvorrichtung und ein Überwachungsmodul zum Überwachen eines Ladevorgangs. In dem Steckergehäuse des Anschlusssteckers ist unter anderem ein Beschleunigungssensor vorgesehen, welcher mit einer Auswerteeinheit verbunden ist. Der Beschleunigungssensor ermöglicht die Erfassung einer Bewegung des Anschlusssteckers, wodurch beispielsweise die Detektion einer Fallbewegung des Anschlusssteckers möglich ist.Charge control, a connector, a detection device and a monitoring module for monitoring a charging process. An acceleration sensor, which is connected to an evaluation unit, is provided in the connector housing of the connector plug. The acceleration sensor enables a movement of the connector plug to be detected, which makes it possible, for example, to detect a falling movement of the connector plug.

Ferner ist aus der internationalen Patentanmeldung Nr. WO 2020/123247 A1 ein Ladestecker, einFurthermore, from the international patent application no. WO 2020/123247 A1 a charging plug, a

Ladesystem und ein Verfahren zum Laden eines Akkumulators eines Elektrofahrzeugs bekannt. DasCharging system and a method for charging a battery of an electric vehicle known. The

Elektrofahrzeug ist mit einer elektronischen Recheneinheit und mit einem Sensorsystem zurElectric vehicle is equipped with an electronic processing unit and with a sensor system

Erfassung unterschiedlicher physikalischer Größen ausgestattet. Zur Verarbeitung entsprechend erfasster Größen für die Recheneinheit des Elektrofahrzeugs kommen in Bezug aufdetection of different physical quantities. In order to process correspondingly recorded variables for the computing unit of the electric vehicle, reference is made to

Datenspeicherung Algorithmen aus dem Bereich des maschinellen Lernens und vor allem neuronaler Netzwerke zum Einsatz. Das Sensorsystem umfasst unterschiedliche Sensoren, wie beispielsweise Radarsensoren, Ultraschallwandler, Sonarsensoren, Ortungssensoren,Data storage Algorithms from the field of machine learning and, above all, neural networks are used. The sensor system includes different sensors, such as radar sensors, ultrasonic transducers, sonar sensors, location sensors,

Trägheitssensoren, Kameras, Temperatursensoren, Feuchtigkeitssensoren, Lichtsensoren,Inertial Sensors, Cameras, Temperature Sensors, Humidity Sensors, Light Sensors,

Drucksensoren).pressure sensors).

Die deutsche Offenlegungsschrift Nr. DE 10 2019 130 663 A1 betrifft eine elektrische Ladestation für ein Elektrofahrzeug und ein System und Verfahren für das Andockmanagement von alsThe German patent application no. DE 10 2019 130 663 A1 relates to an electric charging station for an electric vehicle and a system and method for the docking management of als

Ladeschnittstellen bezeichneten Ladesteckern sowie zum Beheben von Andockfehlern. DieCharging plugs designated as charging interfaces and for correcting docking errors. The

Ladestation umfasst eine Steuerung, welche ausgebildet ist, Andockfehler unter Verwendung einesCharging station includes a controller, which is designed using a docking error

Ausrichtungssensors zu erfassen. Der Ausrichtungssensor umfasst hierbei ein Gyroskop auf Basis von mikroelektromechanischen Systemen (MEMS), welches dem Ladestecker zugeordnet ist und eine Ausrichtung des Ladesteckers bestimmt. Die Steuerung kann eine Basisausrichtung für denTo detect orientation sensor. In this case, the orientation sensor comprises a gyroscope based on microelectromechanical systems (MEMS), which is assigned to the charging plug and determines an orientation of the charging plug. The controller can set a base alignment for the

Ladestecker festlegen.Set charging plug.

In der chinesischen Patentanmeldung Nr. CN 108656997 A wird ein Ladestecker mit einemIn Chinese Patent Application No. CN 108656997 A, a charging connector with a

Gyroskop beschrieben, um den Fahrer eines Elektrofahrzeugs bei einem Ladevorgang mit einerGyroscope described to help the driver of an electric vehicle during a charging process with a

Anzeige des Winkels zur Ausrichtung des Ladesteckers zu unterstützen.To support the display of the angle to align the charging plug.

In der deutschen Offenlegungsschrift Nr. DE 10 2010 043 056 A1 wird ein Verfahren zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs beschrieben, wobei das Fahrzeug mindestens einenIn the German patent application no. DE 10 2010 043 056 A1, a method for charging a hybrid or electric vehicle is described, the vehicle having at least one

Beschleunigungssensor und mindestens eine Traktionsbatterie aufweist. Der Ladevorgang derHas acceleration sensor and at least one traction battery. The loading process of

Traktionsbatterie wird durch eine Trenneinrichtung als Teil einer Ladestation unterbrochen, wenn eine von einem Beschleunigungssensor gemessene Beschleunigung des Fahrzeugs einTraction battery is interrupted by a disconnecting device as part of a charging station when the vehicle accelerates measured by an acceleration sensor

Sicherheitsrisiko darstellt.poses a security risk.

Aus dem Stand der Technik sind Systeme zum Laden von Elektrofahrzeugen bekannt, bei welchen unterschiedliche Sensoren zum Einsatz kommen, welche Bewegungsvorgänge des Ladesteckers oder des Elektrofahrzeugs erfassen und entsprechend auswerten, um fehlerhafte oder schädigendeSystems for charging electric vehicles are known from the prior art, in which different sensors are used, which detect movements of the charging plug or the electric vehicle and evaluate them accordingly in order to identify faulty or damaging ones

Handhabung zu vermeiden.to avoid handling.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Lage eines Ladesteckverbinders anzugeben, vor allem nach unsachgemäßer Bedienung des Ladesteckverbinders, welches durch eine umfänglichere Auswertung von Bewegungsdaten imIt is an object of the present invention to provide an improved method for determining the spatial position of a charging connector, especially after improper operation of the charging connector, which through a more extensive evaluation of movement data in the

Zuge der Bedienung des Ladesteckverbinders gekennzeichnet ist. Ferner ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Ladesteckverbinder sowie eine Ladestation mit einem solchen Ladesteckverbinder bereitzustellen.marked during operation of the charging connector. Furthermore, it is an object of the present invention to provide an improved charging connector and a charging station with such a charging connector.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 13 und 14 gelöst. Weitere Beispiele undThe object is solved by the features of claims 1-13 and 14. More examples and

Anwendungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.Applications of the present invention result from the dependent claims and are explained in more detail in the following description with partial reference to the figures.

Die vorliegende Erfindung betrifft nach einem ersten allgemeinen Gesichtspunkt ein Verfahren zurAccording to a first general aspect, the present invention relates to a method for

Bestimmung oder Ortung, vorzugsweise zur Berechnung, der räumlichen Lage einesDetermination or localization, preferably for calculation, the spatial position of a

Ladesteckverbinders, vorzugsweise der Position und der Orientierung des Ladesteckverbinders zu einer Referenzlage, beispielsweise einer Parklage des Ladesteckverbinders an einer Ladesäule einerCharging connector, preferably the position and orientation of the charging connector to a reference position, such as a parking position of the charging connector on a charging station

Ladestation. Mit anderen Worten betrifft das Verfahren der vorliegenden Erfindung diecharging station. In other words, the method of the present invention relates to the

Berechnung der Pose als Kombination der Position und der Orientierung des Ladesteckverbinders.Calculation of the pose as a combination of the position and the orientation of the charging connector.

Der Ladesteckverbinder ist zur Verbindung, vorzugsweise zur mechanischen und elektrischen LU500855The charging connector is for connection, preferably to the mechanical and electrical LU500855

Verbindung, mit einer Ladestation, vorzugsweise mit einer Ladesäule, konfiguriert ist, um elektrische Energie und/oder elektrische Signale zu übertragen. Die elektrische Energie wird während eines auf Ladevorgangs von der Ladestation, das heißt der Ladesäule über denConnection, with a charging station, preferably with a charging station, is configured to transmit electrical energy and / or electrical signals. During a charging process, the electrical energy is transferred from the charging station, i.e. the charging station via the

Ladesteckverbinder an das Elektrofahrzeug übertragen. Der Ladesteckverbinder weist zumindest eine erste Sensoreinheit auf, die zum Detektieren zumindest eines Bewegungsvorgangs und/oder zumindest einer Orientierung des Ladesteckverbinders konfiguriert ist. Ferner ist vorgesehen, dass der Ladesteckverbinder eine Recheneinheit, vorzugsweise eine elektronische Recheneinheit, aufweist oder zur Verbindung mit einer Recheneinheit, vorzugsweise einer elektronischenTransfer the charging connector to the electric vehicle. The charging connector has at least one first sensor unit, which is configured to detect at least one movement process and/or at least one orientation of the charging connector. It is also provided that the charging connector has a computing unit, preferably an electronic computing unit, or for connection to a computing unit, preferably an electronic one

Recheneinheit, konfiguriert ist, und die Recheneinheit zum Ausführen zumindest eines erstenArithmetic unit is configured, and the arithmetic unit for executing at least a first

Algorithmus konfiguriert ist, und zwischen der zumindest einen Sensoreinheit und derAlgorithm is configured, and between the at least one sensor unit and the

Recheneinheit eine Kommunikationsverbindung ausgebildet ist. Die Kommunikationsverbindung ist vorzugsweise eine Signalverbindung und dient beispielsweise zur Übertragung vonArithmetic unit is formed a communication link. The communication connection is preferably a signal connection and is used, for example, for the transmission of

Informationen in Form von elektrischen Signalen und/oder elektrischen Impulsen.Information in the form of electrical signals and/or electrical impulses.

Das Verfahren umfasst:The procedure includes:

Aktivieren der zumindest einen ersten Sensoreinheit nach Eintritt eines Ereignisses oder nachActivating the at least one first sensor unit after the occurrence of an event or after

Erfüllung einer Bedingung, vorzugsweise zumindest nach Verlassen des Ladesteckverbinders einerFulfillment of a condition, preferably at least one after leaving the charging connector

Parklage und/oder zumindest durch Verändern zumindest eines Parksignals, welches eine Parklage des Ladesteckverbinders umfasst.Parking position and / or at least by changing at least one parking signal, which includes a parking position of the charging connector.

Detektieren zumindest einer ersten Orientierung und/oder zumindest eines erstenDetecting at least a first orientation and/or at least a first

Bewegungsvorgangs des Ladesteckverbinders durch die zumindest eine erste Sensoreinheit, vorzugsweise zumindest bis zum Erreichen einer ersten bewegungsfreien Lage desMovement process of the charging connector by the at least one first sensor unit, preferably at least until a first motion-free position of the

Ladesteckverbinders, und Generieren zumindest eines ersten Sensorsignals in Abhängigkeit der detektierten zumindest einen ersten Orientierung des Ladesteckverbinders und/oder incharging connector, and generating at least one first sensor signal depending on the detected at least one first orientation of the charging connector and/or in

Abhängigkeit des detektierten zumindest einen ersten Bewegungsvorgangs desDependency of the detected at least one first movement of the

Ladesteckverbinders.charging connector.

Übertragen des zumindest einen ersten Sensorsignals an die Recheneinheit über dieTransmission of the at least one first sensor signal to the computing unit via the

Kommunikationsverbindung; Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals durch zumindest einen ersten Algorithmus eines maschinellen Lernsystems in Abhängigkeit des zumindest einen ersten Sensorsignals.communication link; Evaluation of the at least one first sensor signal by at least one first algorithm of a machine learning system as a function of the at least one first sensor signal.

Generieren zumindest eines Lageinformationssignals des Ladesteckverbinders in Abhängigkeit des LU500855 ausgewerteten zumindest einen ersten Sensorsignals durch zumindest einen zweiten Algorithmus des maschinellen Lernsystems nach zumindest einer Funktion, welche vorzugsweise durch den zumindest einen zweiten Algorithmus generiert wird. 5Generating at least one position information signal of the charging connector as a function of the at least one first sensor signal LU500855 evaluated by at least one second algorithm of the machine learning system according to at least one function, which is preferably generated by the at least one second algorithm. 5

Das Verfahren gemäf der vorliegenden Erfindung setzt zur Bestimmung der räumlichen Lage desThe method according to the present invention is used to determine the spatial position of the

Ladesteckverbinders vorzugsweise ein maschinelles Lernsystem, das heißt Algorithmen eines maschinellen Lernsystems, ein, um Sensordaten entsprechend zu verarbeiten und daraus eine Lage, das heißt eine Position und/oder eine Orientierung des Ladesteckverbinders zu berechnen.Charging connector preferably a machine learning system, i.e. algorithms of a machine learning system, in order to process sensor data accordingly and from this to calculate a situation, i.e. a position and/or an orientation of the charging connector.

Ein auf den Boden fallender Ladesteckverbinder beispielsweise, welcher einem Stoßvorgang mit hohen Beschleunigungsbelastungen ausgesetzt ist, kann durch das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung beispielsweise eindeutig erkannt und ferner in Bezug auf seine Lage nach dem Fallenlassen hinreichend bestimmt werden.For example, a charging plug connector falling on the ground, which is subjected to an impact process with high acceleration loads, can be clearly identified by the method according to the present invention, for example, and its position after being dropped can also be sufficiently determined.

Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise nach manueller Entnahme des Ladesteckverbinders aus einer Parklage an einer Ladesäule einer Ladestation ausgeführt werden.The method according to the present invention can be carried out, for example, after the charging plug connector has been manually removed from a parking position at a charging column of a charging station.

Die Parklage kann eine definierte Lage, das heißt eine definierte Position und eine definierteThe parking position can have a defined position, ie a defined position and a defined

Orientierung (Ausrichtung) des Ladesteckverbinders an der Ladesäule darstellen. Die zumindest eine erste Orientierung kann beispielsweise eine Seitenlage umfassen. Der zumindest eine ersteDepict the orientation (alignment) of the charging connector on the charging station. The at least one first orientation can include a lateral position, for example. At least the first one

Bewegungsvorgang kann beispielsweise einen Beschleunigungsvorgang umfassen.Movement process can include an acceleration process, for example.

Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals und Generieren des zumindest einenEvaluating the at least one first sensor signal and generating the at least one

Lageinformationssignals werden vorzugsweise durch die Recheneinheit ausgeführt, vorzugsweise in einer Laufzeitumgebung der Recheneinheit zur Ausführung des zumindest einen erstenPosition information signals are preferably executed by the computing unit, preferably in a runtime environment of the computing unit for executing the at least one first

Algorithmus und des zumindest einen zweiten Algorithmus. Der zumindest eine zweite Algorithmus kann vorzugsweise ein prädiktiver Algorithmus sein und in Abhängigkeit des ausgewerteten zumindest einen ersten Sensorsignals eine Lage des Ladesteckverbinders mit einer gewissenAlgorithm and the at least one second algorithm. The at least one second algorithm can preferably be a predictive algorithm and, depending on the evaluated at least one first sensor signal, a position of the charging connector with a certain

Wahrscheinlichkeit berechnen.calculate probability.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals umfassen: Klassifizieren des zumindest einen ersten Sensorsignals nach zumindest einer Kategorie, welche einen Zustand des Ladesteckverbinders kennzeichnet oder mit einem Zustand des Ladesteckverbinders in Verbindung steht, und/oder Vergleichen des zumindest LU500855 einen ersten Sensorsignals, vorzugsweise des klassifizierten zumindest einen ersten Sensorsignals, mit zumindest einem ersten Referenzsignal, vorzugsweise mit einer Vielzahl an Referenzsignalen, wobei das zumindest eine erste Referenzsignal ein abgespeichertes Sensorsignal oder ein zu detektierendes, weiteres Sensorsignal ist, und Berechnen zumindest eines ersten Vergleichswerts zum Generieren des zumindest einen Lageinformationssignals.According to a further aspect of the present invention, evaluating the at least one first sensor signal can include: classifying the at least one first sensor signal according to at least one category that characterizes a state of the charging connector or is associated with a state of the charging connector, and/or comparing the at least LU500855 a first sensor signal, preferably the classified at least one first sensor signal, with at least one first reference signal, preferably with a large number of reference signals, the at least one first reference signal being a stored sensor signal or a further sensor signal to be detected, and calculating at least one first comparison value for Generating the at least one position information signal.

Es ist môglich, dass Generieren des zumindest einen Lageinformationssignals umfasst: Berechnen des zumindest einen Lageinformationssignals, vorzugsweise einer Orientierung desIt is possible that generating the at least one position information signal comprises: calculating the at least one position information signal, preferably an orientation of the

Ladesteckverbinders und/oder einer Position des Ladesteckverbinders, in Abhängigkeit des ausgewerteten zumindest einen ersten Sensorsignals und vorzugsweise in Abhängigkeit von zumindest einem zweiten Referenzsignal durch zumindest eine Regressionsfunktion, welche vorzugsweise durch den zumindest einen zweiten Algorithmus generiert wird.Charging connector and/or a position of the charging connector, depending on the evaluated at least one first sensor signal and preferably depending on at least one second reference signal by at least one regression function, which is preferably generated by the at least one second algorithm.

Das zumindest eine zweite Referenzsignal kann beispielsweise ein abgespeichertesThe at least one second reference signal can, for example, be a stored one

Lageinformationssignal sein.position information signal.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Regressionsfunktion zumindest eine von Folgenden umfasst: Lineare Regression,According to a further aspect of the present invention, it can be provided that the at least one regression function comprises at least one of the following: linear regression,

Logistische Regression, Schrittweise Regression, Multivariate adaptive Regressionssplines (MARS),Logistic Regression, Stepwise Regression, Multivariate Adaptive Regression Splines (MARS),

Gewôhnliche oder Ordentliche Regression der kleinsten Quadrate (OLSR), und/oder Lokal geschätzte Streudiagramm-Glattung (LOESS).Ordinary or Ordinary Least Squares Regression (OLSR), and/or Locally Estimated Scatterplot Smoothing (LOESS).

Es ist moglich, dass das maschinelle Lernsystem, vorzugsweise der zumindest eine ersteIt is possible that the machine learning system, preferably the at least one first

Algorithmus und/oder der zumindest eine zweite Algorithmus, zumindest teilweise als speicherbasierter Algorithmus und/oder zumindest teilweise als Regularisierungsalgorithmus ausgebildet ist oder ausgeführt wird.Algorithm and/or the at least one second algorithm is designed or executed at least partially as a memory-based algorithm and/or at least partially as a regularization algorithm.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass Detektieren der zumindest einen ersten Orientierung und/oder des zumindest einen erstenAccording to a further aspect of the present invention, it can be provided that detecting the at least one first orientation and/or the at least one first

Bewegungsvorgangs zeitkontinuierlich ausgeführt wird.Movement process is executed continuously over time.

Mit anderen Worten kann die zumindest eine erste Sensoreinheit zum zeitkontinuierlichenIn other words, the at least one first sensor unit for time-continuous

Detektieren der zumindest einen ersten Orientierung und/oder des zumindest einen erstendetecting the at least one first orientation and/or the at least one first

Bewegungsvorgangs ausgebildet sein. Dies ermöglicht beispielsweise eine verbesserte oder LU500855 genauere Erfassung der Anderung des kinematischen Zustands des Ladesteckverbinders.Movement process be formed. This enables, for example, improved or more accurate detection of the change in the kinematic state of the charging connector.

Es ist môglich, dass das Verfahren ferner umfasst: Detektieren zumindest eines Ladesteckzustands des Ladesteckverbinders durch zumindest eine zweite Sensoreinheit des Ladesteckverbinders undIt is possible that the method further comprises: detecting at least one charging plug state of the charging connector by at least a second sensor unit of the charging connector and

Generieren zumindest eines zweiten Sensorsignals in Abhängigkeit des detektierten zumindest einen Ladesteckzustands; Übertragen des zumindest einen zweiten Sensorsignals an diegenerating at least one second sensor signal as a function of the detected at least one charging connector status; Transmitting the at least one second sensor signal to the

Recheneinheit über eine Kommunikationsverbindung; und Auswerten des zumindest einen erstencomputing unit via a communication link; and evaluating the at least one first

Sensorsignals durch den zumindest einen ersten Algorithmus in Abhängigkeit des zumindest einen zweiten Sensorsignals.Sensor signal by the at least one first algorithm depending on the at least one second sensor signal.

Dadurch lässt sich beispielsweise eine weitere Verbesserung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung erzielen, wonach vorzugsweise weitere Informationen zum Zustand vor, während oder nach einem Ladevorgang berücksichtigt werden.As a result, for example, a further improvement of the method according to the present invention can be achieved, according to which further information on the state before, during or after a charging process is preferably taken into account.

Bei einem am Boden liegenden Ladesteckverbinder, welcher beispielsweise nach dem CCS-With a charging connector lying on the ground, which, for example, according to the CCS

Standard spezifiziert und ausgebildet ist, bleibt das so genannte PP-Signal und das so genannte CP-standard is specified and designed, the so-called PP signal and the so-called CP signal remain

Signal an den jeweiligen Signalkontaktelementen aus.Signal at the respective signal contact elements.

Es ist möglich, dass das Verfahren ferner umfasst: Aktivieren einer Leuchteinheit desIt is possible that the method further comprises: activating a lighting unit of the

Ladesteckverbinders in Abhängigkeit des zumindest einen ersten Sensorsignals, vorzugsweise zumindest nach dem Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals, und/oder Generieren zumindest eines Anzeigesignals in Abhängigkeit des zumindest einen ersten Sensorsignals, vorzugsweise zumindest nach dem Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals, zurcharging connector as a function of the at least one first sensor signal, preferably at least after the evaluation of the at least one first sensor signal, and/or generating at least one display signal as a function of the at least one first sensor signal, preferably at least after the evaluation of the at least one first sensor signal

Ausgabe an einer Anzeigeeinheit, vorzugsweise an einer Anzeigeeinheit der Ladestation, und/oderOutput to a display unit, preferably to a display unit of the charging station, and/or

Generieren zumindest eines Akustiksignals in Abhängigkeit des zumindest einen erstenGenerating at least one acoustic signal as a function of the at least one first

Sensorsignals, vorzugsweise zumindest nach dem Auswerten des zumindest einen erstenSensor signal, preferably at least after evaluating the at least one first

Sensorsignals, zur Ausgabe an einer Lautsprechereinheit, vorzugsweise an einerSensor signal for output to a speaker unit, preferably at one

Lautsprechereinheit der Ladestation.Speaker unit of the charging station.

Dies kann beispielsweise nachts zusätzlichen Komfort in der Handhabung des Ladesteckverbinders bieten.This can, for example, offer additional convenience when handling the charging connector at night.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein: Speichern oder Ablegen des ausgewerteten zumindest einen ersten Sensorsignals in einer Speichereinheit,According to a further aspect of the present invention, the following can be provided: storing or storing the evaluated at least one first sensor signal in a memory unit,

vorzugsweise in einer Speichereinheit des Ladesteckverbinders, als zumindest ein Referenzsignal LU500855 durch den zumindest einen ersten Algorithmus oder als zumindest ein Referenzsignal inpreferably in a memory unit of the charging connector, as at least one reference signal LU500855 by the at least one first algorithm or as at least one reference signal in

Abhängigkeit des zumindest einen generierten Lageinformationssignals durch den zumindest einen zweiten Algorithmus.Dependency of the at least one position information signal generated by the at least one second algorithm.

Dadurch kann das maschinelle Lernsystem beispielsweise weiter verbessert werden,This allows the machine learning system to be further improved, for example,

Bewegungsvorgänge und/oder Orientierungen des Ladesteckverbinders zu berechnen. Mit anderen Worten kann dadurch ein Trainieren des maschinellen Lernsystems zur Verbesserung derTo calculate movements and / or orientations of the charging connector. In other words, this allows training the machine learning system to improve the

Ergebnisqualität hinsichtlich der Bestimmung der räumlichen Lage des Ladesteckverbinders erfolgen.Result quality with regard to the determination of the spatial position of the charging connector.

Es ist möglich, dass das Verfahren umfasst: Selektieren des zumindest einen ersten Sensorsignals in Abhängigkeit zumindest eines ersten Referenzsignals durch den zumindest einen erstenIt is possible for the method to include: selection of the at least one first sensor signal as a function of at least one first reference signal by the at least one first

Algorithmus. Dadurch können beispielsweise zu verarbeitende Datenmengen deutlich reduziert und/oder im Vorfeld der weiteren Verarbeitung optimiert werden.Algorithm. As a result, for example, the amount of data to be processed can be significantly reduced and/or optimized in advance of further processing.

Beispielsweise können bei einem detektierten Beschleunigungsvorgang des LadesteckverbindersFor example, when an acceleration process of the charging connector is detected

Beschleunigungen des Ladesteckverbinders unwesentlicher Größe in entsprechenden Richtungen gefiltert und somit vernachlässigt werden, als eine Beschleunigung wesentlicher Größe in einer bestimmten Richtung, wie dies beispielsweise bei einem Fallenlassen des Ladesteckverbinders auf den Boden stattfindet.Accelerations of the charging connector of insignificant magnitude in corresponding directions are filtered and thus neglected as an acceleration of substantial magnitude in a certain direction, as occurs, for example, when the charging connector is dropped on the ground.

Ferner kann bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein: Bewerten des generierten zumindest einen Lageinformationssignals nach zumindest einem Kriterium, vorzugsweise nach zumindest einem variabel definierbaren Kriterium. Das zumindest eineFurthermore, in the method according to the present invention, the following can be provided: evaluation of the generated at least one position information signal according to at least one criterion, preferably according to at least one variably definable criterion. At least one

Kriterium kann beispielsweise durch den zumindest einen zweiten Algorithmus festgelegt, das heißt berechnet werden. Das zumindest eine Kriterium kann vorzugsweise mit einemThe criterion can, for example, be defined by the at least one second algorithm, that is to say it can be calculated. The at least one criterion can preferably with a

Wahrscheinlichkeitsparameter versehen werden. Beispielsweise kann dadurch eine Lage, das heißt eine Position und/oder eine Orientierung des Ladesteckverbinders von dem maschinellenProbability parameters are provided. For example, a location, that is, a position and/or an orientation of the charging connector can be different from the machine

Lernsystem, als „unerlaubte“ oder „fehlerhafte“ Lage des Ladesteckverbinders qualifiziert werden.learning system, can be qualified as an "illegal" or "incorrect" position of the charging connector.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine erste Sensorsignal einen ersten Beschleunigungsvorgang des Ladesteckverbinders umfasst, vorzugsweise im Wesentlichen in einer Richtung (X), besonders bevorzugt in einer Richtung (X) parallel zum Erdschwerefeld, und/oder wobei das zumindest eine erste Sensorsignal zumindest einen von folgenden Orientierungswinkeln des Ladesteckverbinders umfasst: Rollwinkel, LU500855According to a further aspect of the invention, it can be provided that the at least one first sensor signal comprises a first acceleration process of the charging connector, preferably essentially in a direction (X), particularly preferably in a direction (X) parallel to the earth's gravitational field, and/or wherein the at least one first sensor signal includes at least one of the following orientation angles of the charging connector: roll angle, LU500855

Nickwinkel, und/oder Gierwinkel. Die Orientierungswinkel beschreiben vorzugsweise einepitch angle, and/or yaw angle. The orientation angles preferably describe one

Ausrichtung des Ladesteckverbinders im dreidimensionalen Raum, vorzugsweise zu einem ortsfesten kartesischen Inertialkoordinatensystem.Alignment of the charging connector in three-dimensional space, preferably to a stationary Cartesian inertial coordinate system.

Es ist môglich, dass die zumindest eine erste Sensoreinheit ein Gyroskop, vorzugsweise ein mikroelektromechanisches Gyroskop, zum Detektieren einer Orientierung, vorzugsweise zumindest eines Orientierungswinkels, des Ladesteckverbinders, und/oder zumindest einenIt is possible that the at least one first sensor unit is a gyroscope, preferably a microelectromechanical gyroscope, for detecting an orientation, preferably at least one orientation angle, of the charging connector, and/or at least one

Beschleunigungssensor zum Detektieren einer Beschleunigung des Ladesteckverbinders , vorzugsweise in zumindest einer Richtung, und/oder zumindest einen Drehratensensor zumAcceleration sensor for detecting an acceleration of the charging connector, preferably in at least one direction, and / or at least one yaw rate sensor for

Detektieren einer Rotationsgeschwindigkeit des Ladesteckverbinders, vorzugsweise zum zumindest eine Achse, und/oder einen Kompass zum Detektieren zumindest einer Richtung desDetecting a rotational speed of the charging connector, preferably for at least one axis, and/or a compass for detecting at least one direction of the

Erdmagnetfelds, vorzugsweise einen mikroelektromechanischen Kompass, aufweist.Earth's magnetic field, preferably a microelectromechanical compass.

Die Erfindung betrifft nach einem zweiten allgemeinen Gesichtspunkt einen Ladesteckverbinder zurAccording to a second general aspect, the invention relates to a charging connector for

Übertragung elektrischer Energie und/oder elektrischer Signale zwischen einer Ladestation, vorzugsweise einer Ladesäule, und einem elektrisch antreibbaren Fahrzeug, wobei derTransmission of electrical energy and / or electrical signals between a charging station, preferably a charging station, and an electrically powered vehicle, wherein the

Ladesteckverbinder zumindest eine erste Sensoreinheit aufweist, die zum Detektieren zumindest eines Bewegungsvorgangs und/oder zumindest einer Orientierung des Ladesteckverbinders konfiguriertist, wobei der Ladesteckverbinder eine Recheneinheit, vorzugsweise eine elektronischeCharging connector has at least one first sensor unit which is configured to detect at least one movement process and/or at least one orientation of the charging connector, the charging connector having a computing unit, preferably an electronic one

Recheneinheit, aufweist, die zum Ausführen zumindest eines ersten Algorithmus konfiguriert ist, und zwischen der zumindest einen Sensoreinheit und der Recheneinheit eineArithmetic unit, which is configured to execute at least one first algorithm, and between the at least one sensor unit and the arithmetic unit

Kommunikationsverbindung ausgebildet ist, und die zumindest eine Sensoreinheit und dieCommunication connection is formed, and the at least one sensor unit and the

Recheneinheit konfiguriert sind, ein Verfahren zur Bestimmung, vorzugsweise zur Berechnung, der räumlichen Lage des Lagesteckverbinders wie hierin offenbart auszuführen.Arithmetic unit are configured to carry out a method for determining, preferably for calculating, the spatial position of the position connector as disclosed herein.

Die Erfindung betrifft nach einem dritten allgemeinen Gesichtspunkt eine Ladestation zurAccording to a third general aspect, the invention relates to a charging station for

Übertragung elektrischer Energie und/oder elektrischer Signale an ein elektrisch antreibbaresTransmission of electrical energy and/or electrical signals to an electrically drivable device

Fahrzeug (Elektrofahrzeug), umfassend eine Ladesäule und einen Ladesteckverbinder wie hierin offenbart, wobei der Ladesteckverbinder über eine elektrische Leitung mit der Ladesäule fest verbunden ist, wobei die Ladesäule zur Ausbildung einer lösbaren Steckverbindung mit demVehicle (electric vehicle) comprising a charging station and a charging connector as disclosed herein, wherein the charging connector is firmly connected to the charging station via an electrical line, the charging station to form a detachable plug connection with the

Ladesteckverbinder in einer Parklage konfiguriert ist und vorzugsweise die Parklage als zumindest ein Referenzsignal in einer Speichereinheit der Ladesäule oder in einer Speichereinheit desCharging connector is configured in a parking position and preferably the parking position as at least one reference signal in a memory unit of the charging station or in a memory unit of

Ladesteckverbinders gespeichert oder abgelegt ist, wobei die Speichereinheit mit derCharging connector is stored or stored, the memory unit with the

Recheneinheit über eine Kommunikationsverbindung verbunden ist.Arithmetic unit is connected via a communication link.

Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen rein auf die Vorrichtung des erfindungsgemäßenTo avoid repetition should purely on the device of the invention

Ladesteckverbinders gerichtete und/oder damit in Zusammenhang offenbarte Merkmale auch als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein und umgekehrt.Features directed towards the charging connector and/or features disclosed in connection therewith also apply as disclosed according to the method and be claimable and vice versa.

Die zuvor beschriebenen Beispiele und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere oder andere Einzelheiten und vorteilhafte Wirkungen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The examples and features of the present invention described above can be combined with one another as desired. Further or other details and advantageous effects of the present invention are explained in more detail below with reference to the attached figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Ladesteckverbinders gemäß der vorliegenden Erfindung;1 is a schematic representation of an example of a charging connector according to the present invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Beispiels einer Ladestation gemäß der vorliegendenFigure 2 shows a schematic representation of an example of a charging station according to the present invention

Erfindung mit einer Ladesäule und einen Ladesteckverbinder, wobei sich derInvention with a charging station and a charging connector, wherein the

Ladesteckverbinder in einer Parklage an der Ladesäule befindet;charging connector is in a parking position on the charging station;

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Beispiels der Ladestation aus Figur 2, wobei sich derFig. 3 is a schematic representation of the example of the charging station of Figure 2, wherein the

Ladesteckverbinder in einer Bodenlage neben der Ladesäule befindet;charging connector is in a floor position next to the charging station;

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Beispiels des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 4 shows a flow chart of an example of the method according to the present invention.

Gleiche oder funktional äquivalente Komponenten oder Elemente sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Zu deren Erläuterung wird teilweise auch auf dieIdentical or functionally equivalent components or elements are identified in the figures with the same reference symbols. For their explanation is partly also on the

Beschreibung anderer Beispiele und/oder Figuren verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden.Description of other examples and / or figures referenced to avoid repetition.

Die folgende detaillierte Beschreibung der in den Figuren dargestellten Beispiele dient zur näherenThe following detailed description of the examples shown in the figures is used for more detail

Veranschaulichung oder Verdeutlichung und soll den Umfang der vorliegenden Erfindung in keinerillustration or clarification and is not intended to in any way limit the scope of the present invention

Weise beschränken.limit way.

Bevor ein Beispiel des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben wird, wird zunächst ein Beispiel des erfindungsgemäßen Ladesteckverbinders, welcher vorzugsweise zurBefore an example of the method according to the present invention is described, first an example of the charging connector according to the invention, which is preferably used for

Ausführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung konfiguriert ist, zusammen mit einerExecution of the method according to the present invention is configured, together with a

Ladestation anhand der Figuren 1 bis 3 näher dargestellt.Charging station shown in more detail with reference to Figures 1 to 3.

Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Beispiels eines Ladesteckverbinders 100 gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 1 shows a schematic view of an example of a charging connector 100 according to the present invention.

Der Ladesteckverbinder 100 ist als Ladestecker konfiguriert, elektrische Energie und/oder elektrische Signale zu übertragen. Vorzugsweise ist der Ladesteckverbinder 100 zum Laden vonThe charging connector 100 is configured as a charging plug to transmit electrical energy and/or electrical signals. Preferably, the charging connector 100 for charging

Akkumulatoren elektrisch antreibbarer Fahrzeuge (Elektrofahrzeuge) konfiguriert und weist ein entsprechendes Steckgesicht mit jeweiligen Kontaktelementen zur Übertragung elektrischerAccumulators electrically driven vehicles (electric vehicles) configured and has a corresponding mating face with respective contact elements for the transmission of electrical

Energie und/oder elektrischer Signale auf (in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt). Der Ladesteckverbinder 100 kann beispielsweise nach dem sogenannten CombinedEnergy and / or electrical signals (not shown in the figures for reasons of clarity). The charging connector 100 can, for example, after the so-called Combined

Charging System- (CCS-) Stecker-System-Standard, welcher mit Typ 1-CCS, Typ2-CCS und Combo-2-Charging System (CCS) connector system standard, which is compatible with Type 1 CCS, Type 2 CCS and Combo 2

Lasdesteckverbindern Gleich- und Wechselstrom-Laden ermöglicht, ausgebildet und/oder spezifiziert sein. Es ist alternativ möglich, dass der Ladesteckverbinder 100 nach einem anderenCharge connectors enable, be designed and/or specified for direct and alternating current charging. It is alternatively possible that the charging connector 100 after another

Standard oder nach einer anderen Norm oder nach einer anderen Spezifikation, beispielsweise nach dem „CHAdeMO-Standard“ oder nach der ,Chaoli stacked-Spezifikation“, ausgebildet und/oder spezifiziert ist.Standard or according to another standard or according to another specification, for example according to the "CHAdeMO standard" or according to the "Chaoli stacked specification" and/or is specified.

Der Ladesteckverbinder 100 ist mit einer elektrischen Leitung 102 zur Übertragung der elektrischenThe charging connector 100 is provided with an electrical line 102 for transmitting the electrical

Energie und/oder der elektrischen Signale verbunden, vorzugsweise fest verbunden. Die elektrischeConnected energy and / or electrical signals, preferably firmly connected. The electric

Leitung 102 ist als Ladekabel vorzugsweise wiederum mit einer Ladesäule 200 einer Ladestation 300 verbunden, was in den Figuren 2 und 3 schematisch dargestellt ist.Line 102 is preferably in turn connected as a charging cable to a charging station 200 of a charging station 300, which is shown schematically in FIGS.

Der Ladesteckverbinder 100 weist eine erste Sensoreinheit 110 auf. Die erste Sensoreinheit 110 ist im Gehäuse 101 des Ladesteckverbinders 100 vorzugsweise festmontiert, das heißt befestigt. EineThe charging connector 100 has a first sensor unit 110 . The first sensor unit 110 is preferably permanently installed in the housing 101 of the charging connector 100, that is to say fastened. One

Bewegung der ersten Sensoreinheit 110 innerhalb des Gehäuses 101 oder relativ zum Gehäuse 101 des Ladesteckverbinders 100 kann damit ausgeschlossen werden. Zur Ausführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, welches nachfolgend anhand eines Beispiels beschrieben wird, ist es vorzugsweise wichtig, dass die erste Sensoreinheit 110 im Gehäuse 101 desMovement of the first sensor unit 110 within the housing 101 or relative to the housing 101 of the charging connector 100 can thus be ruled out. To carry out the method according to the present invention, which is described below using an example, it is preferably important that the first sensor unit 110 is located in the housing 101 of the

Ladesteckverbinders 100 unbeweglich montiert ist, da ansonsten eine Bestimmung der räumlichenCharging connector 100 is mounted immovably, otherwise a determination of the spatial

Lage des Ladesteckverbinders 100 verfälscht oder zumindest negativ beeinflusst werden kann.Position of the charging connector 100 can be falsified or at least negatively influenced.

Die erste Sensoreinheit 110 ist zum Detektieren zumindest eines Bewegungsvorgangs desThe first sensor unit 110 is designed to detect at least one movement of the

Ladesteckverbinders 100 und/oder zumindest einer Orientierung des Ladesteckverbinders 100 konfiguriert. Unter Orientierung des Ladesteckverbinders 100 wird vorzugsweise eine räumlicheCharging connector 100 and / or at least one orientation of the charging connector 100 configured. Orientation of the charging connector 100 is preferably a spatial

Orientierung in Form der Ausrichtung des Ladesteckverbinders 100 im dreidimensionalen Raum,Orientation in the form of the orientation of the charging connector 100 in three-dimensional space,

beispielsweise zu einem ortsfesten, kartesischen Inertialkoordinatensystem IK mit drei LU500855for example to a stationary, Cartesian inertial coordinate system IK with three LU500855

Richtungsachsen x, y und z verstanden. Die Orientierung, das heißt die Ausrichtung desDirectional axes x, y and z understood. The orientation, i.e. the orientation of the

Ladesteckverbinders 100 kann durch die so genannten eulerschen Winkel (Eulerwinkel) beschrieben werden.Charging connector 100 can be described by the so-called Euler angles (Euler angles).

In Figur 1 istin Bezug auf den Ladesteckverbinder 100 ein kôrpereigenes Koordinatensystem KK mit den drei Achsen 1, 2 und 3 dargestellt. Das kôrpereigene Koordinatensystem KK ist als kartesischesA body-specific coordinate system KK with the three axes 1, 2 and 3 is shown in relation to the charging connector 100 in FIG. The body's own coordinate system KK is Cartesian

Koordinatensystem dem Ladesteckverbinder 100 zugeordnet und zur Beschreibung derCoordinate system assigned to the charging connector 100 and to describe the

Orientierung und somit der Ausrichtung des Ladesteckverbinders 100 im dreidimensionalen Raum, vorzugsweise in Bezug auf das Inertialkoordinatensystem IK, geeignet.Orientation and thus the orientation of the charging connector 100 in three-dimensional space, preferably in relation to the inertial coordinate system IK, suitable.

Mit Bezug auf die Darstellung in Figur 1 beschreibt der Winkel à als Rollwinkel eine Drehung um dieWith reference to the illustration in Figure 1, the angle à describes a rotation around the roll angle

Koordinatenachse 1, der Winkel B als Nickwinkel eine Drehung um die Koordinatenachse 2 und derCoordinate axis 1, the angle B as a pitch angle, a rotation around the coordinate axis 2 and the

Winkel y als Gierwinkel eine Drehung um die Koordinatenachse 3. Die Orientierung desAngle y as a yaw angle, a rotation around the coordinate axis 3. The orientation of the

Ladesteckverbinders 100 kann beispielsweise auf das Steckgesicht des Ladesteckverbinders 100 bezogen und angegeben werden. Befindet sich der Ladesteckverbinder 100 am Boden B, ist dieCharging connector 100 can, for example, refer to the mating face of charging connector 100 and be specified. If the charging connector 100 is on the ground B, the

Orientierung des Ladesteckverbinders 100 beispielsweise seitlich liegend, was in Figur 3 dargestellt ist.Orientation of the charging connector 100 lying on its side, for example, which is shown in FIG.

Unter Bewegungsvorgang des Ladesteckverbinders 100 wird vorzugsweise eine Anderung derUnder movement process of the charging connector 100 is preferably a change in the

Position und/oder der Orientierung des Ladesteckverbinders 100 innerhalb eines bestimmtenPosition and / or orientation of the charging connector 100 within a certain

Zeitraums verstanden. Vorzugsweise wird unter Bewegungsvorgang eine Bewegung desperiod understood. Preferably, a movement of the

Ladesteckverbinders 100 mit einer Geschwindigkeit mit zumindest einem translatorischen und/oder mit zumindest einem rotatorischen Geschwindigkeitsanteil verstanden. Besonders bevorzugt wird unter Bewegungsvorgang ein Beschleunigungsvorgang des Ladesteckverbinders 100 verstanden.Charging connector 100 understood at a speed with at least one translational and / or at least one rotational speed component. A movement process is particularly preferably understood to mean an acceleration process of the charging connector 100 .

Unter Position des Ladesteckverbinders 100 wird vorzugsweise ein räumlicher Abstand zu einemThe position of the charging connector 100 is preferably a spatial distance to a

Koordinatensystem, beispielsweise zu dem Ursprung des Inertialkoordinatensystems IK verstanden.Coordinate system, for example understood to the origin of the inertial coordinate system IK.

Die erste Sensoreinheit 110 weist vorzugsweise ein Gyroskop auf (in den Figuren aus Gründen derThe first sensor unit 110 preferably comprises a gyroscope (shown in the figures for reasons of

Übersichtlichkeit nicht dargestellt)) welches zum Detektieren der Orientierung desClarity not shown)) which is used to detect the orientation of the

Ladesteckverbinders 100 und/oder einer veränderten Orientierung des Ladesteckverbinders 100 konfiguriert ist. Das Gyroskop ist vorzugsweise als mikroelektromechanisches Gyroskop (so genanntes MEMS-Gyroskop) ausgebildet. Die erste Sensoreinheit 100 weist ferner vorzugsweise LU500855 zumindest einen Beschleunigungssensor (in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt) auf, um einen Beschleunigungsvorgang des Ladesteckverbinders 100 in zumindest einerCharging connector 100 and / or a changed orientation of the charging connector 100 is configured. The gyroscope is preferably designed as a microelectromechanical gyroscope (so-called MEMS gyroscope). The first sensor unit 100 also preferably has at least one acceleration sensor (not shown in the figures for reasons of clarity) in order to accelerate an acceleration process of the charging connector 100 in at least one

Richtung X detektieren zu kônnen. Der zumindest einen Beschleunigungssensor ist vorzugsweise als mikroelektromechanischer Beschleunigungssensor ausgebildet.to be able to detect direction X. The at least one acceleration sensor is preferably designed as a microelectromechanical acceleration sensor.

Die in Figur 1 dargestellte Richtung X kennzeichnet vorzugsweise die Richtung des Erdschwerefelds und somit die Richtung der Gravitationskraft, welche bei einem Fallenlassen desThe direction X shown in Figure 1 preferably characterizes the direction of the earth's gravitational field and thus the direction of the gravitational force, which occurs when the

Ladesteckverbinders 100 aus einer bestimmten Höhe zum Boden B, beispielsweise aus einer Höhe von 1,20m, den Ladesteckverbinder 100 zum Boden B hin beschleunigt. Mit anderen Worten erhôht sich bei einem Fallenlassen des Ladesteckverbinders 100 die Geschwindigkeit desCharging connector 100 from a certain height to the ground B, for example from a height of 1.20 m, the charging connector 100 to the ground B accelerated. In other words, if the charging connector 100 is dropped, the speed of the charging increases

Ladesteckverbinders 100 allmählich in Richtung X und zum Boden B hin aufgrund der mehr oder weniger konstant wirkenden Gravitationskraft, bis dass der so beschleunigte Ladesteckverbinder 100 den Boden B kontaktiert. Die Kontaktierung des Bodens B erfolgt sodann abrupt oder stofsartig, einhergehend mit einer kurzzeitigen Zunahme der Beschleunigung in umgekehrter Richtung, das heißt zum Abbremsen des Ladesteckverbinders 100. Derartige Bewegungsvorgänge desCharging connector 100 gradually moves in the X direction and towards the bottom B due to the more or less constantly acting gravitational force until the charging connector 100 thus accelerated contacts the bottom B. The bottom B is then contacted abruptly or in a jerky manner, accompanied by a brief increase in acceleration in the opposite direction, ie for braking the charging connector 100. Such movements of the

Ladesteckverbinders 100, welche zu unsachgemäfer Handhabung des Ladesteckverbinders 100 gehören, können mit dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung detektiert und ausgewertet werden. Ferner ist es möglich, mit Hilfe eines maschinellen Lernsystems, durch welches das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung gekennzeichnet ist, eine räumliche Lage, das heißt eine Position und/oder eine Orientierung des Ladesteckverbinders 100 nach einem solchen Bewegungsvorgang mit hinreichender Wahrscheinlichkeit zu bestimmen, vorzugsweise zu berechnen. Dies wird beispielsweise anhand der Beschreibung des Ablaufdiagramms eines Beispiels des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, welches in Figur 4 gezeigt ist, näher dargestellt.Charging connector 100, which belong to improper handling of the charging connector 100 can be detected and evaluated with the method according to the present invention. It is also possible, with the aid of a machine learning system, which characterizes the method according to the present invention, to determine a spatial location, i.e. a position and/or an orientation of the charging connector 100 after such a movement process with sufficient probability, preferably calculate. This is illustrated in more detail, for example, on the basis of the description of the flow chart of an example of the method according to the present invention, which is shown in FIG.

Es ist möglich, dass die erste Sensoreinheit 110 zusätzlich einen Kompass umfasst, welcher zumIt is possible that the first sensor unit 110 additionally includes a compass, which

Detektieren von Richtungen des Erdmagnetfelds konfiguriert ist.Detecting directions of the earth's magnetic field is configured.

Der Ladesteckverbinder 100 weist ferner eine Recheneinheit 120 auf, welche vorzugsweise als eine elektronische Recheneinheit ausgebildet ist. Die Recheneinheit 120 kann beispielsweise zumindest teilweise nach der Von-Neumann-Architektur konfiguriert sein und zumindest ein Rechenwerk (Zentraleinheit, Prozessor), ein Steuerwerk, ein Bussystem, ein Eingabe-/Ausgabewerk und weitereThe charging connector 100 also has a processing unit 120, which is preferably designed as an electronic processing unit. The arithmetic unit 120 can be configured, for example, at least partially according to the Von Neumann architecture and at least one arithmetic unit (central processing unit, processor), a control unit, a bus system, an input/output unit and others

Komponenten und Elemente umfassen. Das Rechenwerk kann zur Ausführung zumindest einesinclude components and elements. The arithmetic unit can perform at least one

Algorithmus konfiguriert sein und/oder vorzugsweise mehrere Rechenkerne umfassen. Mit anderen Worten kann die Recheneinheit 120 als Digitalrechner ausgebildet sein. Es ist möglich, dass bestimmte Abschnitte des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung auf der Recheneinheit LU500855 120 zumindest teilweise parallel und/oder gleichzeitig ablaufen oder ausgeführt werden können.Algorithm configured and / or preferably include multiple cores. In other words, the computing unit 120 can be in the form of a digital computer. It is possible that certain sections of the method according to the present invention can run or be executed on the computing unit LU500855 120 at least partially in parallel and/or simultaneously.

Die Recheneinheit 120 ist mit der ersten Sensoreinheit 110 über eine Kommunikationsverbindung verbunden. Die Kommunikationsverbindung ist vorzugsweise eine drahtgebundeneThe computing unit 120 is connected to the first sensor unit 110 via a communication link. The communication connection is preferably a wired one

Signalverbindung. Alternativ kann die Kommunikationsverbindung auch eine drahtlosesignal connection. Alternatively, the communication link can also be wireless

Signalverbindung sein. Die Kommunikationsverbindung dient vorzugsweise zur Übertragung von elektrischen Signalen und/oder elektrischen Impulsen und somit zur Übermittlung vonbe signal connection. The communication connection is preferably used for the transmission of electrical signals and / or electrical pulses and thus for the transmission of

Informationen, vorzugsweise von der ersten Sensoreinheit 110 zu der Recheneinheit 120.Information, preferably from the first sensor unit 110 to the computing unit 120.

Der Ladesteckverbinder 100 weist ferner eine Speichereinheit 150 auf. Die Speichereinheit 150 kann vorzugsweise als digitale Dauerspeichereinheit ausgebildet sein und dient beispielsweise zumThe charging connector 100 further includes a storage unit 150 . The memory unit 150 can preferably be embodied as a digital permanent memory unit and is used, for example, for

Speichern von Informationen im Zuge der Ausführung des Verfahrens gemäß der vorliegendenStorage of information in the course of carrying out the method according to the present

Erfindung. Die Speichereinheit 150 kann ebenso über eine Kommunikationsverbindung wie hierin offenbart mit der Recheneinheit 120 und der ersten Sensoreinheit 110 verbunden sein.Invention. The storage unit 150 can also be connected to the computing unit 120 and the first sensor unit 110 via a communication link as disclosed herein.

Vorzugsweise können die erste Sensoreinheit 110, die Recheneinheit 120 und die Speichereinheit 130 auf einer Platine angeordnet sein. Die Platine kann zwischen Wandabschnitten des Gehäuses 101 des Ladesteckverbinders 100 und innerhalb des Gehäuses 101 des Ladesteckverbinders 100 beispielsweise mittels zumindest einer Schraubverbindung und/oder mittels zumindest einerThe first sensor unit 110, the computing unit 120 and the memory unit 130 can preferably be arranged on a printed circuit board. The circuit board can be fixed between wall sections of the housing 101 of the charging connector 100 and within the housing 101 of the charging connector 100, for example by means of at least one screw connection and/or by means of at least one

Steckverbindung, befestigt sein.Connector to be attached.

Der Ladesteckverbinder 100 weist ferner eine zweite Sensoreinheit 130 auf, welche in Verbindung mit der Übertragung elektrischer Energie steht und für die Kommunikation zwischen einem elektrisch antreibbaren Fahrzeug (in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt) und der Ladestation 300 sorgt, wenn der Ladesteckverbinder 100 in einen entsprechenden Ladegegensteckverbinder des elektrisch antreibbaren Fahrzeugs gesteckt ist.Charging connector 100 also has a second sensor unit 130, which is connected to the transmission of electrical energy and ensures communication between an electrically driven vehicle (not shown in the figures for reasons of clarity) and charging station 300 when charging connector 100 is plugged into a corresponding mating charging connector of the electrically drivable vehicle.

Die zweite Sensoreinheit 130 kann ein erstes Signalkontaktelement aufweisen, welches als so genanntes PP-Signalkontaktelement (so genannter Proximity Pilot) ausgebildet ist. Die zweiteThe second sensor unit 130 can have a first signal contact element, which is designed as a so-called PP signal contact element (so-called proximity pilot). The second

Sensoreinheit 130 kann ferner ein zweites Signalkontaktelement aufweisen, welches als sogenanntes CP-Signalkontaktelement (so genannter Control Pilot) ausgebildet ist. Sowohl das erste Signalkontaktelement als auch das zweite Signalkontaktelement der zweiten Sensoreinheit 130 des Ladesteckverbinders 100 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Figuren nicht dargestellt. Das erste Signalkontaktelement kann beispielsweise detektieren, inwieweit eineSensor unit 130 can also have a second signal contact element, which is designed as a so-called CP signal contact element (so-called control pilot). Both the first signal contact element and the second signal contact element of the second sensor unit 130 of the charging connector 100 are not shown in the figures for reasons of clarity. The first signal contact element can detect, for example, to what extent a

Stromfähigkeit der elektrischen Leitung 102 sichergestellt ist und somit wie stark die elektrische LU500855Current capability of the electrical line 102 is ensured and thus how strong the electrical LU500855

Leitung 102 zur Übertragung der elektrischen Energie belastet werden darf. Ferner kann das ersteLine 102 may be charged for the transmission of electrical energy. Furthermore, the first

Signalkontaktelement zur Aktivierung oder Deaktivierung einer Wegfahrsperre für das elektrisch antreibbare Fahrzeug dienen. Das zweite Signalkontaktelement kann beispielsweise zurSignal contact element used to activate or deactivate an immobilizer for the electrically powered vehicle. The second signal contact element can for example

Überwachung der Kommunikationsverbindung zwischen dem elektrisch antreibbaren Fahrzeug und der Ladestation 300 konfiguriert sein. Beispielsweise kann über das zweiteBe configured to monitor the communication link between the electrified vehicle and the charging station 300 . For example, about the second

Signalkontaktelement dem elektrisch antreibbaren Fahrzeug mitgeteilt werden, welcher Ladestrom maximal zur Verfügung steht.Signal contact element are communicated to the electrically driven vehicle, which charging current is maximum available.

Der Ladesteckverbinder 100 umfasst ferner eine Leuchteinheit 140, welche in einem aktiviertenThe charging connector 100 further includes a lighting unit 140, which is activated in a

Zustand zur Beleuchtung des Bereichs vor dem Steckgesicht des Ladesteckverbinders 100 dient. DieState to illuminate the area in front of the mating face of the charging connector 100 is used. The

Leuchteinheit 140 kann beispielsweise zumindest eine Leuchtdiode (LED) umfassen. DieLighting unit 140 may include at least one light emitting diode (LED), for example. The

Leuchtdiode kann beispielsweise in dem Steckabschnitt des Ladesteckverbinders 100 zur Bildung des Steckgesichts angeordnet sein. Die Leuchteinheit 140 kann über die elektrische Leitung 102 mit elektrischer Energie versorgt werden.The light-emitting diode can be arranged, for example, in the plug-in section of the charging connector 100 to form the plug-in face. The lighting unit 140 can be supplied with electrical energy via the electrical line 102 .

Der Ladesteckverbinder 100 gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst weitere Komponenten und/oder Elemente (beispielsweise Leistungskontaktelemente, PE-Kontaktelement) zurThe charging connector 100 according to the present invention comprises further components and/or elements (e.g. power contact elements, PE contact element) for

Realisierung der Übertragung elektrischer Energie und/oder elektrischer Signale, auf welche hierin im Detail nicht näher eingegangen wird.Realizing the transmission of electrical energy and/or electrical signals, which are not discussed in detail here.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels einer Ladestation 300 gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Ladesäule 200 und einem Ladesteckverbinder 100, welche zumFigure 2 shows a schematic representation of an example of a charging station 300 according to the present invention with a charging station 200 and a charging connector 100, which for

Laden von Akkumulatoren elektrisch antreibbarer Fahrzeuge ausgebildet ist.Charging of accumulators of electrically driven vehicles is formed.

Der Ladesteckverbinder 100 ist über die elektrische Leitung 102 als Ladekabel mit der Ladesäule 200 fest verbunden. Der Ladesteckverbinder 100 befindet sich an der Ladesäule 200 in einerThe charging plug connector 100 is permanently connected to the charging station 200 via the electrical line 102 as a charging cable. The charging connector 100 is located on the charging station 200 in a

Parklage PO. Mit anderen Worten bildet der Ladesteckverbinder 100 mit einem entsprechendenParking location PO. In other words, the charging connector 100 forms with a corresponding one

Gegensteckverbinder der Ladesäule 200 (in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gekennzeichnet) in der Parklage PO eine lösbare Steckverbindung aus.Mating connector of the charging station 200 (not marked in the figures for reasons of clarity) in the parking position PO a detachable plug connection.

In der Parklage PO erfährt der Ladesteckverbinder 100 keinen Bewegungsvorgang und ist durch eine bestimmte oder definierte Position und durch eine bestimmte oder definierte Orientierung, das heißt Ausrichtung gekennzeichnet.In the parking position PO, the charging connector 100 does not experience any movement and is characterized by a specific or defined position and by a specific or defined orientation, ie alignment.

Der Ladesteckverbinder 100 kann von Hand, das heißt manuell bedient werden, in dem er aus dem LU500855The charging connector 100 can be operated by hand, i.e. manually, by removing it from the LU500855

Gegensteckverbinder der Ladesäule 200 gezogen wird, um anschließend in den entsprechendenMating connector of the charging station 200 is pulled to then in the corresponding

Ladegegensteckverbinder des elektrisch antreibbaren Fahrzeugs gesteckt zu werden und eine mechanische Verbindung sowie eine elektrische Verbindung auszubilden.Charging mating connector of the electrically driven vehicle to be plugged in and to form a mechanical connection and an electrical connection.

Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung des Beispiels der Ladestation 300 aus Figur 2, wobei sich der Ladesteckverbinder 100 in einer Bodenlage P1, das heißt am Boden B liegend neben derFIG. 3 shows a schematic representation of the example of the charging station 300 from FIG

Ladesäule 200 befindet.Charging station 200 is located.

Der Ladesteckverbinder 100 wurde beispielsweise nach einem Ladevorgang eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs von dem Ladegegensteckverbinder des elektrisch antreibbaren Fahrzeugs abgezogen und nicht in die an der Ladesäule 200 vorgesehene Parklage PO bewegt. Stattdessen wurde der Ladesteckverbinder 100 auf den Boden B fallen gelassen oder am Boden B abgelegt, an welchem er die Bodenlage P1 einnimmt.The charging plug connector 100 was removed from the mating charging connector of the electrically drivable vehicle, for example after a charging process of an electrically drivable vehicle, and was not moved into the parking position PO provided on the charging station 200 . Instead, the charging connector 100 was dropped or placed on the floor B, where it occupies the floor position P1.

Gegenüber der Parklage PO ist der Ladesteckverbinder 100 durch eine entsprechende Position undCompared to the parking position PO is the charging connector 100 by a corresponding position and

Orientierung der Bodenlage P1 gekennzeichnet. Die Bodenlage P1 resultiert durch rotatorischeOrientation of the bottom layer marked P1. The ground position P1 results from rotational

Bewegungsvorgänge und translatorische Bewegungsvorgänge des Ladesteckverbinders 100.Movement processes and translational movement processes of the charging connector 100.

Der Ladesteckverbinder 100 befindet sich mit der Bodenlage P1 nach einem Ladevorgang nicht an der für ihn vorgesehenen Lage. Die Bodenlage P1 stellt für den Ladesteckverbinder 100 somit eine ungünstige Lage hinsichtlich seiner Lebensdauer, Funktionsfähigkeit und/oder hinsichtlich derAfter a charging process, the charging plug connector 100 is not in the intended position with the bottom position P1. The bottom position P1 is therefore an unfavorable position for the charging connector 100 in terms of its service life, functionality and / or in terms of

Gefahr durch Zerstôrung, beispielsweise durch ein herannahendes elektrisch antreibbaresDanger from destruction, for example from an approaching electrically powered device

Fahrzeug, dar.vehicle

Mit Hilfe des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun beispielsweise ein solcherWith the help of the method according to the present invention, for example, such a

Zustand des Ladesteckverbinders 100, das heißt eine solche Bodenlage P1 auf Basis vonState of the charging connector 100, that is, such a bottom position P1 based on

Sensorsignalen, das heißt Sensordaten oder Sensorinformationen, durch Berechnung ermittelt.Sensor signals, ie sensor data or sensor information, determined by calculation.

Hierbei kommen vorzugsweise die oben genannten und beschriebenen Komponenten, das heißtThe components mentioned and described above preferably come here, ie

Einheiten 110, 120, 130, 140 und 150 zum Einsatz.Units 110, 120, 130, 140 and 150 are used.

Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann vorzugsweise zumindest teilweise als computerimplementiertes Verfahren ausgebildet sein und/oder ausgeführt werden, und entsprechende Datenmengen, das heißt Informationen verarbeiten, um den Zustand desThe method according to the present invention can preferably be designed and/or executed at least partially as a computer-implemented method, and process corresponding amounts of data, i.e. information, in order to determine the state of the

Ladesteckverbinders 100, das heißt die räumliche Lage, vorzugsweise nach einer fehlerhaften oder missbräuchlichen Handhabung des Ladesteckverbinders 100, optimiert zu ermitteln, das heißt zu LU500855 berechnen.To determine charging connector 100, that is, the spatial position, preferably after incorrect or abusive handling of charging connector 100, optimized, that is, to calculate LU500855.

Bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kommt vorzugsweise ein maschinellesIn the method according to the present invention, a mechanical one is preferable

Lernsystem mit entsprechenden Algorithmen und/oder zumindest Bestandteilen von entsprechenden Algorithmen zur Anwendung. Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann auf der Recheneinheit 120 beispielsweise mit einer Programmiersprache (beispielsweise „python'““, „MATLAB/SIMULINK®“, „C++“, etc.) und entsprechenden Programmbibliotheken (beispielsweise „PyTorch“, „Keras“, „TensorFlow“, etc.) mit vorbereiteten Funktionen und/oderLearning system with appropriate algorithms and / or at least components of appropriate algorithms for use. The method according to the present invention can be carried out on the computing unit 120, for example, with a programming language (for example "python", "MATLAB/SIMULINK®", "C++", etc.) and corresponding program libraries (for example "PyTorch", "Keras", "TensorFlow", etc.) with prepared functions and/or

Algorithmen implementiert werden oder zur Ausführung in einer bereitgestelltenAlgorithms to be implemented or provided for execution in a

Laufzeitumgebung implementiert sein.Runtime environment implemented.

Mit dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise präziser ermittelt werden, ob sich der Ladesteckverbinder 100 in der Parklage PO und/oder vorzugsweise in einerWith the method according to the present invention, for example, it can be determined more precisely whether the charging connector 100 is in the parking position PO and/or preferably in a

Bodenlage P1 befindet. Ferner kann durch ein solches Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung eine Aussage darüber getroffen werden, ob der Ladesteckverbinder 100 eine Stoßbelastung erfahren hat und somit eine geringere Lebensdauer zu erwarten ist oder nicht.Bottom layer P1 is located. Furthermore, such a method according to the present invention can be used to make a statement as to whether the charging connector 100 has experienced an impact load and a shorter service life is therefore to be expected or not.

Figur 4 zeigt anhand eines Ablaufdiagramms ein Beispiel des Verfahrens gemäß der vorliegendenFIG. 4 uses a flowchart to show an example of the method according to the present invention

Erfindung zur Bestimmung, vorzugsweise zur Berechnung, der räumlichen Lage einesInvention for determining, preferably for calculating, the spatial position of a

Ladesteckverbinders 100. Mit anderen Worten betrifft das Verfahren gemäß der vorliegendenCharging connector 100. In other words, the method according to the present

Erfindung ein Ortungsverfahren des Ladesteckverbinders 100, der Bestimmung der Pose desInvention, a method for locating the charging connector 100, determining the pose of the

Ladesteckverbinders 100 als Kombination von Position und Orientierung, welches durch ein maschinelles Lernsystem unterstützt wird.Charging connector 100 as a combination of position and orientation, which is supported by a machine learning system.

Die Recheneinheit 120 des Ladesteckverbinders 100 ist zur Ausführung zumindest eines erstenThe computing unit 120 of the charging connector 100 is for executing at least a first

Algorithmus konfiguriert und stellt vorzugsweise eine Laufzeitumgebung zum Ausführen des zumindest eines Algorithmus des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung bereit.Algorithm configures and preferably provides a runtime environment for executing the at least one algorithm of the method according to the present invention.

Das nachfolgend beschriebene Beispiel des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird mitThe example of the method according to the present invention described below is with

Komponenten des Ladesteckverbinders 100 und/oder der Ladestation 300, welche hierin offenbart sind, realisiert. Auf eine nähere oder detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird daher nachfolgend verzichtet. Die Komponenten sind vorzugsweise über eineComponents of the charging connector 100 and/or the charging station 300 disclosed herein are implemented. A closer or detailed description of these components is therefore not given below. The components are preferably one

Kommunikationsverbindung miteinander verbunden, um Informationen in Form von elektrischenCommunication link linked to information in the form of electrical

Signalen und/oder elektrischen Impulsen zu übertragen.To transmit signals and / or electrical impulses.

Das Verfahren beginnt in Abschnitt S10 mit Aktivieren der ersten Sensoreinheit 110 nach Eintritt oder in Abhängigkeit eines Ereignisses, oder nach Erfüllung einer Bedingung. Ein Ereignis kann beispielsweise das Verlassen des Ladesteckverbinders 100 der Parklage PO durch entsprechende manuelle Betätigung des Steckverbinders 100 durch einen Benutzer sein. Zusätzlich oder alternativ kann ein Aktivieren der ersten Sensoreinheit 110 durch Verändern zumindest eines Parksignals, welches eine Parklage PO des Ladesteckverbinders 100 darstellt und somit den Zustand desThe method begins in section S10 with activation of the first sensor unit 110 after the occurrence or as a function of an event, or after a condition has been met. An event can be, for example, the user leaving the charging connector 100 in the parking position PO by a corresponding manual actuation of the connector 100 . Additionally or alternatively, first sensor unit 110 can be activated by changing at least one parking signal, which represents a parking position PO of charging connector 100 and thus the state of the

Ladesteckverbinders 100 in der Parklage PO beschreibt oder angibt, stattfinden.Charging connector 100 in the parking position PO describes or indicates take place.

Die Parklage PO ist, wie hierin offenbart, vorzugsweise eine definierte Lage des Ladesteckverbinders 100 an der Ladesäule 200. Die Parklage kann beispielsweise als Referenzsignal, umfassend eineAs disclosed herein, the parking position PO is preferably a defined position of the charging connector 100 on the charging station 200. The parking position can, for example, be used as a reference signal, comprising a

Position und eine Orientierung (Ausrichtung), in einer Speichereinheit 150 gespeichert sein.position and an orientation (alignment) may be stored in a storage unit 150 .

Es ist ferner möglich, dass die erste Sensoreinheit 110 nach Verlassen des Ladesteckverbinders 100 eines Ladegegensteckverbinders eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (Elektrofahrzeug) und somit nach Abschluss eines Ladevorgangs des elektrisch antreibbaren Fahrzeugs aktiviert wird.It is also possible that the first sensor unit 110 is activated after leaving the charging connector 100 of a mating charging connector of an electrically drivable vehicle (electric vehicle) and thus after completion of a charging process of the electrically drivable vehicle.

In Abschnitt S20 findet ein Detektieren zumindest einer ersten Orientierung und/oder zumindest eines ersten Bewegungsvorgangs des Ladesteckverbinders 100 durch die erste Sensoreinheit 110 statt. Mit anderen Worten detektiert die erste Sensoreinheit 110 vorzugsweiseIn section S20, at least a first orientation and/or at least a first movement process of the charging connector 100 is detected by the first sensor unit 110. In other words, the first sensor unit 110 preferably detects

Beschleunigungsvorgänge des Ladesteckverbinders 100 und/oder Winkeländerungen a, B, y zurAcceleration processes of the charging connector 100 and/or angle changes a, B, y to

Beschreibung der Orientierung des Ladesteckverbinders 100. Vorzugsweise detektiert die ersteDescription of the orientation of the charging connector 100. Preferably, the first detects

Sensoreinheit 110 einen Beschleunigungsvorgang des Ladesteckverbinders 100 in Richtung X desSensor unit 110 an acceleration process of the charging connector 100 in direction X des

Erdschwerefeldes und/oder einen Rollwinkel a, einen Nickwinkel B und/oder einen Gierwinkel y.Earth's gravitational field and / or a roll angle a, a pitch angle B and / or a yaw angle y.

Vorzugsweise ist die erste Sensoreinheit 110 auch konfiguriert, Veränderungen des Rollwinkels a, des Nickwinkels B und/oder des Gierwinkels y zu detektieren. Mit anderen Worten könnenPreferably, the first sensor unit 110 is also configured to detect changes in the roll angle a, the pitch angle B and/or the yaw angle y. In other words can

Veränderungen der Orientierung und/oder des Bewegungszustands des Ladesteckverbinders 100 mit der ersten Sensoreinheit 110 erfasst werden. Das Detektieren kann in zeitlicher Hinsicht vorzugsweise solange erfolgen, solange sich der Ladesteckverbinder 100 in einemChanges in the orientation and/or the state of movement of the charging connector 100 are detected with the first sensor unit 110 . In terms of time, the detection can preferably take place as long as the charging connector 100 is in a

Bewegungsvorgang oder in einem Bewegungszustand befindet. Das Detektieren der zumindest einen ersten Orientierung und/oder des zumindest einen ersten Bewegungsvorgangs kann vorzugsweise zeitkontinuierlich ausgeführt werden. Mit anderen Worten ist die erste Sensoreinheit 110 zum zeitkontinuierlichen Detektieren der zumindest einen ersten Orientierung und/oder des zumindest einen ersten Bewegungsvorgangs ausgebildet.Motion process or is in a state of motion. The detection of the at least one first orientation and/or the at least one first movement process can preferably be carried out continuously over time. In other words, the first sensor unit 110 is designed to continuously detect the at least one first orientation and/or the at least one first movement process.

In Abschnitt S30 erfolgt ein Generieren zumindest eines ersten Sensorsignals in Abhängigkeit der LU500855 detektierten zumindest einen ersten Orientierung des Ladesteckverbinders 100 und/oder inIn section S30, at least one first sensor signal is generated as a function of the LU500855 detected at least one first orientation of charging connector 100 and/or in

Ladesteckverbinders 100. Das Generieren des zumindest einen ersten Sensorsignals wird vorzugsweise in der ersten Sensoreinheit 110 ausgeführt.Charging connector 100. The at least one first sensor signal is preferably generated in the first sensor unit 110.

In Abschnitt S40 wird das zumindest eine erste Sensorsignal von der ersten Sensoreinheit 110 an die Recheneinheit 120 über die Kommunikationsverbindung übertragen. Wie bereits beschrieben, ist die Kommunikationsverbindung vorzugsweise eine drahtgebundene Verbindung zurIn section S40, the at least one first sensor signal is transmitted from the first sensor unit 110 to the computing unit 120 via the communication link. As already described, the communication link is preferably a wired connection to the

Übertragung von Informationen in Form von elektrischen Signalen und/oder elektrischen Impulsen.Transmission of information in the form of electrical signals and/or electrical impulses.

Es ist alternativ möglich, dass die Kommunikationsverbindung als eine drahtlose Verbindung ausgebildet ist.It is alternatively possible for the communication connection to be in the form of a wireless connection.

In Abschnitt S50 erfolgt ein Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals durch zumindest einen ersten Algorithmus eines maschinellen Lernsystems zumindest in Abhängigkeit des zumindest einen ersten Sensorsignals. Mit anderen Worten ist der zumindest eine ersteIn section S50, the at least one first sensor signal is evaluated by at least one first algorithm of a machine learning system at least as a function of the at least one first sensor signal. In other words, it is at least a first

Algorithmus ein Analysealgorithmus, zumindest in Bezug auf das zumindest eine erste Sensorsignal.Algorithm an analysis algorithm, at least in relation to the at least one first sensor signal.

Das Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals umfasst vorzugsweise ein Klassifizieren des zumindest einen ersten Sensorsignals nach zumindest einer Kategorie. Die zumindest eineThe evaluation of the at least one first sensor signal preferably includes a classification of the at least one first sensor signal according to at least one category. At least one

Kategorie kann vorzugsweise einen Zustand des Ladesteckverbinders 100 kennzeichnen oder mit einem Zustand des Ladesteckverbinders 100 in Verbindung stehen. Der Zustand kann vorzugsweise ein kinematischer Zustand des Ladesteckverbinders 100 sein. Die zumindest eine Kategorie kann beispielsweise die Art der Veränderung der Lage des Ladesteckverbinders 100 umfassen.Category may preferably identify a state of the charge connector 100 or be associated with a state of the charge connector 100. The state may preferably be a kinematic state of the charging connector 100 . The at least one category can include the type of change in the position of the charging connector 100, for example.

Beispielsweise können zumindest die folgenden Zustände des Ladesteckverbinders 100 in Form entsprechender Sensorsignale durch den zumindest einen ersten Algorithmus klassifiziert werden: der Ladesteckverbinder 100 befindet sich in der Parklage PO, der Ladesteckverbinder 100 befindet sich in einem Bewegungsvorgang, der Ladesteckverbinder 100 bildet eine Steckverbindung mit einem Ladegegensteckverbinder eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (Ladelage) aus, derFor example, at least the following states of charging connector 100 can be classified in the form of corresponding sensor signals by the at least one first algorithm: charging connector 100 is in parking position PO, charging connector 100 is in a movement process, charging connector 100 forms a plug connection with a mating charging connector of an electrically powered vehicle (loading position) from which

Ladesteckverbinder 100 befindet sich nicht in einem Bewegungsvorgang, nicht in der Parklage PO und nicht in der Ladelage, der Ladesteckverbinder 100 hat kurzzeitige oder stoßartige, das heißt kurz andauernde Bewegungsvorgänge in Form von Beschleunigungen erfahren.Charging connector 100 is not in a movement process, not in the parking position PO and not in the charging position, the charging connector 100 has experienced brief or jerky, ie short-lasting movement processes in the form of accelerations.

Das zumindest eine erste Sensorsignal kann beispielsweise als Stoßvorgang, Steckvorgang oder als LU500855 sonstiger Ablegevorgang des Ladesteckverbinders 100 klassifiziert werden.The at least one first sensor signal can be classified, for example, as an impact process, a plug-in process, or as another process when the charging connector 100 is removed.

Zusätzlich oder alternativ kann das Auswerten des zumindest einen ersten Sensorsignals durch den zumindest einen ersten Algorithmus ein Vergleichen des zumindest einen ersten Sensorsignals, vorzugsweise des klassifizierten zumindest einen ersten Sensorsignals, mit zumindest einem erstenAdditionally or alternatively, the evaluation of the at least one first sensor signal by the at least one first algorithm can involve a comparison of the at least one first sensor signal, preferably the classified at least one first sensor signal, with at least one first

Referenzsignal umfassen. Das zumindest eine erste Referenzsignal kann beispielsweise ein abgespeichertes Sensorsignal der ersten Sensoreinheit 110 und/oder ein noch zu detektierendes, weiteres Sensorsignal der ersten Sensoreinheit 110 sein oder umfassen. Anhand oder nach demInclude reference signal. The at least one first reference signal can be or include, for example, a stored sensor signal of first sensor unit 110 and/or a further sensor signal of first sensor unit 110 that is still to be detected. Based on or after

Vergleichen kann ein Berechnen zumindest eines ersten Vergleichswerts erfolgen, vorzugsweise durch den zumindest einen ersten Algorithmus.At least one first comparison value can be calculated, preferably by the at least one first algorithm.

In Abschnitt S60 erfolgt schließlich Generieren zumindest eines Lageinformationssignals desFinally, in section S60, at least one position information signal is generated

Ladesteckverbinders 100 in Abhängigkeit des ausgewerteten zumindest einen ersten Sensorsignals durch zumindest einen zweiten Algorithmus des maschinellen Lernsystems nach zumindest einerCharging connector 100 as a function of the evaluated at least one first sensor signal by at least one second algorithm of the machine learning system according to at least one

Funktion.Function.

Das zumindest eine Lageinformationssignal umfasst eine berechnete Orientierung und/oder eine berechnete Position des Ladesteckverbinders 100, welche der Ladesteckverbinder 100 aufgrund zumindest eines Bewegungsvorgangs nach Abschluss des zumindest einen Bewegungsvorgangs eingenommen hat.The at least one position information signal includes a calculated orientation and/or a calculated position of the charging connector 100, which the charging connector 100 has assumed due to at least one movement process after the at least one movement process has been completed.

Das Generieren umfasst beispielsweise ein Berechnen des zumindest einenThe generation includes, for example, calculating the at least one

Lageinformationssignals, vorzugsweise einer Orientierung des Ladesteckverbinders 100 und/oder einer Position des Ladesteckverbinders 100, in Abhängigkeit des ausgewerteten zumindest einen ersten Sensorsignals durch zumindest eine Regressionsfunktion. Die zumindest einePosition information signal, preferably an orientation of the charging connector 100 and / or a position of the charging connector 100, depending on the evaluated at least one first sensor signal by at least one regression function. At least one

Regressionsfunktion wird durch den zumindest einen zweiten Algorithmus generiert. Die zumindest eine Regressionsfunktion basiert zumindest teilweise auf zumindest einem Referenzsignal, vorzugsweise auf einer Vielzahl von Referenzsignalen.Regression function is generated by the at least one second algorithm. The at least one regression function is based at least in part on at least one reference signal, preferably on a large number of reference signals.

Die zumindest eine Regressionsfunktion kann vorzugsweise eine Funktion von folgenden umfassen:The at least one regression function can preferably include a function of the following:

Lineare Regression, Logistische Regression, Schrittweise Regression, Multivariate adaptiveLinear regression, logistic regression, stepwise regression, multivariate adaptive

Regressionssplines (MARS), Gewöhnliche oder Ordentliche Regression der kleinsten Quadrate (OLSR), und/oder Lokal geschätzte Streudiagramm-Glättung (LOESS).Regression Splines (MARS), Ordinary or Ordinary Least Squares Regression (OLSR), and/or Locally Estimated Scatterplot Smoothing (LOESS).

Das maschinelle Lernsystem, vorzugsweise der zumindest eine erste Algorithmus und/oder der LU500855 zumindest eine zweite Algorithmus, kann ferner zumindest teilweise als speicherbasierterThe machine learning system, preferably the at least one first algorithm and/or the at least one second algorithm, can also be at least partially configured as a memory-based

Algorithmus ausgebildet sein und zumindest ein Referenzsignal, vorzugsweise eine Vielzahl anAlgorithm be formed and at least one reference signal, preferably a variety of

Referenzsignalen, auswerten. Das zumindest eine Referenzsignal, vorzugsweise die Vielzahl anEvaluate reference signals. The at least one reference signal, preferably the plurality of

Referenzsignalen, kann ein trainiertes Referenzsignal/kônnen trainierte Referenzsignale sein und beispielsweise zumindest eine definierte Lage des Ladesteckverbinders 100 repräsentieren.Reference signals can be a trained reference signal/can be trained reference signals and represent at least one defined position of the charging connector 100, for example.

Nach dem das zumindest eine Lageinformationssignal generiert wurde, kann in einem AbschnittAfter the at least one position information signal was generated, in a section

S70 beispielsweise ein Aktivieren einer Leuchteinheit 140 des Ladesteckverbinders 100 erfolgen und somit einem Benutzer die Handhabung des Ladesteckverbinders 100 erleichtern.S70, for example, a lighting unit 140 of the charging connector 100 is activated, thus making it easier for a user to handle the charging connector 100.

Ferner kann in dem Abschnitt S70 das Generieren eines Akustiksignals erfolgen, nachdem das zumindest eine Lageinformationssignal von dem maschinellen Lernsystem, vorzugsweise von dem zumindest einen zweiten Algorithmus, als „unerlaubte Lage“ des Ladesteckverbinders 100 bestimmt wurde. Das generierte Akustiksignal kann beispielsweise an einer Lautsprechereinheit, vorzugsweise an einer Ladesäule, als Warnton einem Benutzer ausgegeben werden.Furthermore, an acoustic signal can be generated in section S70 after the at least one position information signal has been determined by the machine learning system, preferably by the at least one second algorithm, as an “impermissible position” of the charging connector 100. The generated acoustic signal can, for example, be output to a user as a warning tone on a loudspeaker unit, preferably on a charging station.

Es ist selbstverständlich möglich, dass bestimmte Abschnitte des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung zumindest teilweise parallel und/oder gleichzeitig ablaufen oder ausgeführt werden können. Ferner ist es möglich, weitere hierin offenbarte Vorgänge mit den oben genanntenIt is of course possible that certain sections of the method according to the present invention can run or be carried out at least partially in parallel and/or simultaneously. Furthermore, it is possible to use other operations disclosed herein with the above

Vorgängen m Rahmen des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung zu kombinieren.Operations to combine m framework of the method according to the present invention.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Beispiele beschränkt.The present invention is not limited to the examples described above.

Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von demRather, a variety of variants and modifications is possible, which also depends on the

Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Vorzugsweise beansprucht die vorliegende Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale derMake use of the inventive idea and therefore fall within the scope of protection. Preferably, the present invention also claims protection for the subject matter and features of

Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Subclaims independent of the claims referred to.

Bezugszeichenliste LU500855 1 Koordinatenachse 2 Koordinatenachse 3 Koordinatenachse 100 Ladesteckverbinder 101 Gehäuse 102 elektrische Leitung 110 erste Sensoreinheit 120 Recheneinheit 130 zweite Sensoreinheit 140 Leuchteinheit 150 Speichereinheit 200 Ladesäule 300 LadestationLIST OF REFERENCE NUMBERS LU500855 1 coordinate axis 2 coordinate axis 3 coordinate axis 100 charging connector 101 housing 102 electrical line 110 first sensor unit 120 computing unit 130 second sensor unit 140 lighting unit 150 storage unit 200 charging column 300 charging station

B BodenB ground

IK InertialkoordinatensystemIK inertial coordinate system

KK kôrpereigenes KoordinatensystemKK body coordinate system

PO ParklagePO parking location

P1 BodenlageP1 floor position

X Richtung des ErdschwerefeldsX direction of the earth's gravitational field

X Koordinatenachse y Koordinatenachse z Koordinatenachse a RollwinkelX coordinate axis y coordinate axis z coordinate axis a roll angle

B Nickwinkel vy Gierwinkel * x kkB pitch angle vy yaw angle * x kk

Claims

EXPECTATIONS

1. A method for determining, preferably for calculating, the spatial position of a charging connector (100), the charging connector (100) for connection, preferably for mechanical and electrical connection, to a charging station (300), preferably to a charging station (200), is configured to transmit electrical energy and/or electrical signals, the charging connector (100) having at least one first sensor unit (110) which is configured to detect at least one movement process and/or at least one orientation of the charging connector (100), wherein the charging connector (100) has a computing unit (120) or is configured for connection to a computing unit (120), and the computing unit (120) is configured to execute at least one first algorithm, and between the at least one sensor unit (110) and the computing unit (120) a communication connection is formed, the method comprising: e activating the at least one first sensor unit (110) after the occurrence of an event, preferably at least after the charging connector (100) has left a parking location (PO) and/or at least by changing at least one Park signal, which includes a park position (PO) of the charging connector (100); e Detection of at least a first orientation and/or at least a first movement process of the charging connector (100) by the at least one first sensor unit (110) and generating at least one first sensor signal depending on the detected at least one first orientation and/or depending on the detected at least one first movement of the charging connector (100); e transmission of the at least one first sensor signal to the computing unit (120) via the communication connection; e evaluating the at least one first sensor signal by at least one first algorithm of a machine learning system as a function of the at least one first sensor signal;

e Generate at least one position information signal of the charging connector (100) as a function of the evaluated at least one first sensor signal by at least one second algorithm of the machine learning system according to at least one function, which is preferably generated by the at least one second algorithm.

2. The method according to claim 1, wherein evaluating the at least one first sensor signal comprises: e classifying the at least one first sensor signal according to at least one category which characterizes a state of the charging connector (100) or is associated with a state of the charging connector (100), and/or e comparing the at least one first sensor signal, preferably the classified at least one first sensor signal, with at least one first reference signal, wherein the at least one first reference signal is a stored sensor signal or a sensor signal to be detected, and calculating at least one first comparison value to generate the at least one position information signal.

3. The method according to claim 1 or 2, wherein generating the at least one position information signal comprises: e calculating the at least one position information signal, preferably an orientation of the charging connector (100) and/or a position of the charging connector (100), depending on the evaluated at least one first Sensor signal by at least one regression function, which is preferably generated by the at least one second algorithm.

4. The method according to claim 3, wherein the at least one regression function comprises at least one of the following: e linear regression; e logistic regression; e stepwise regression; e Multivariate adaptive regression splines (MARS); e Ordinary or Ordinary Least Squares Regression (OLSR), and/or e Locally Estimated Scatterplot Smoothing (LOESS).

5. The method according to any one of the preceding claims, LU500855 wherein the machine learning system, preferably the at least one first algorithm and/or the at least one second algorithm, is at least partially designed as a memory-based algorithm and/or at least partially as a regularization algorithm.

6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the at least one first orientation and/or the at least one first movement process is detected continuously over time.

7. The method according to any one of the preceding claims, comprising: e detecting at least one charging connector status of the charging connector (100) by at least one second sensor unit (130) of the charging connector (100) and generating at least one second sensor signal depending on the detected at least one charging connector status; e transmission of the at least one second sensor signal to the computing unit (120) via a communication link; and e evaluating the at least one first sensor signal by the at least one first algorithm as a function of the at least one second sensor signal.

8. The method according to any one of the preceding claims, comprising: e activating a lighting unit (140) of the charging connector (100) as a function of the at least one first sensor signal, preferably at least after evaluating the at least one first sensor signal, and/or e generating at least one display signal depending on the at least one first sensor signal, preferably at least after the evaluation of the at least one first sensor signal, for output on a display unit, preferably on a display unit of the charging station (300), and/or e generating at least one acoustic signal depending on the at least one first sensor signal , preferably at least after evaluating the at least one first sensor signal, for output to a loudspeaker unit, preferably to a loudspeaker unit of the charging station (300).

9. The method according to any one of the preceding claims, comprising:

e Storage of the evaluated at least one first sensor signal in a LU500855 storage unit (150), preferably in a storage unit (150) of the charging connector (100), as at least one reference signal by the at least one first algorithm or as at least one reference signal as a function of the at least one generated Position information signal by the at least one second algorithm.

10. Method according to one of the preceding claims, comprising: e selecting the at least one first sensor signal as a function of at least one first reference signal by the at least one first algorithm, and/or e evaluating the generated at least one position information signal according to at least one criterion.

11. The method according to any one of the preceding claims, wherein the at least one first sensor signal comprises a first acceleration process of the charging connector (100), preferably essentially in a direction (X), particularly preferably in a direction (X) parallel to the earth's gravitational field, and/or wherein the at least one first sensor signal comprises at least one of the following orientation angles (a, B, y) of the charging connector (100): e roll angle (a) e pitch angle (ß), and/or e yaw angle (y).

12. The method according to any one of the preceding claims, wherein the at least one first sensor unit (110) is a gyroscope, preferably a microelectromechanical gyroscope, for detecting an orientation, preferably at least one orientation angle (a, B, y), of the charging connector (100), and /or at least one acceleration sensor for detecting an acceleration of the charging connector (100), and/or at least one rotation rate sensor for detecting a rotational speed of the charging connector (100), and/or a compass for detecting at least one direction of the earth's magnetic field, preferably a microelectromechanical compass .

13. Charging connector (100) for transmitting electrical energy and/or electrical LU500855 signals between a charging station (300), preferably a charging column (200), and an electrically drivable vehicle, the charging connector (100) having at least one first sensor unit (110). that is configured to detect at least one movement process and/or at least one orientation of the charging connector (100), the charging connector (100) having a computing unit (120) configured to execute at least a first algorithm, and between the at least one sensor unit (110) and the computing unit (120) a communication connection is formed, and the at least one sensor unit (110) and the computing unit (120) are configured, a method for determining, preferably for calculating, the spatial position of the location connector (100) according to a execute the preceding claims.

14. Charging station (300) for transmitting electrical energy and/or electrical signals to an electrically drivable vehicle, comprising a charging station (200) and a charging connector (100) according to claim 13, wherein the charging connector (100) via an electrical line (102) is firmly connected to the charging station (200), wherein the charging station (200) is configured to form a detachable plug connection with the charging connector (100) in a parking position (PO) and preferably the parking position (PO) as at least one reference signal in a storage unit of the Charging column (200) or in a memory unit (150) of the charging connector (100) is stored, wherein the memory unit (150) is connected to the computing unit (120) via a communication link. * x kk