DE102019006810A1

DE102019006810A1 - Method for checking the establishment of a plug connection

Info

Publication number: DE102019006810A1
Application number: DE102019006810.6A
Authority: DE
Inventors: Johannes Greiner; Matthias Schreiber; Felix Euteneuer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-10-01
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2020-04-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer Herstellung einer Steckverbindung (1).Erfindungsgemäß wird während der Herstellung der Steckverbindung (1) ein korrektes Herstellen der Steckverbindung (1) durch eine Erhebung von der Herstellung der Steckverbindung (1) betreffenden Daten mittels einer externen Sensorik (3) und eine Analyse der Daten durch mindestens ein vortrainiertes neuronales Netz überprüft.The invention relates to a method for checking the production of a plug connection (1). According to the invention, during the production of the plug connection (1), the plug connection (1) is correctly established by collecting data relating to the production of the plug connection (1) by means of an external sensor system (3) and an analysis of the data is checked by at least one pre-trained neural network.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer Herstellung einer Steckverbindung.The invention relates to a method for checking the production of a plug connection.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 102 61 016 A1 beschrieben, eine Steckkontrolle zur Detektion einer korrekt ausgeführten elektrischen Steckverbindung bekannt. Eine Detektionseinrichtung umfasst eine Analyseeinheit und eine Datenübertragungseinheit. Die Analyseeinheit ist zur Detektion der Lage des Verriegelungselements ausgebildet. Die Datenübertragungseinrichtung ist zur Übertragung der festgestellten Lage des Verriegelungselements ausgebildet.From the prior art, as in the DE 102 61 016 A1 described, a plug control for the detection of a correctly executed electrical connector is known. A detection device comprises an analysis unit and a data transmission unit. The analysis unit is designed to detect the position of the locking element. The data transmission device is designed to transmit the determined position of the locking element.

In der DE 10 2008 035 193 A1 werden eine kontrollierbare Steckverbindung und ein Verfahren zur Kontrolle des Steckzustandes einer Steckverbindung beschrieben. In dem Verfahren zur Kontrolle des Steckzustandes einer gegen Auseinanderziehen gesicherten Steckverbindung mit Hilfe eines Steckers, eines Gegensteckers und eines Kontrollelementes wird das Kontrollelement abnehmsicher am Stecker angebracht, der Stecker und der Gegenstecker werden zusammengesteckt und bei gleichzeitiger Freigabe der Anbringung des Kontrollelementes verrastet und das Kontrollelement wird vom Stecker abgenommen.In the DE 10 2008 035 193 A1 A controllable plug connection and a method for checking the plug status of a plug connection are described. In the process for checking the plug-in state of a plug connection secured against pulling apart with the aid of a plug, a mating plug and a control element, the control element is attached to the plug in a detachable manner, the plug and the mating plug are plugged together and, with the simultaneous release of the attachment of the control element, locked and the control element becomes removed from the connector.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Überprüfung einer Herstellung einer Steckverbindung anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved method compared to the prior art for checking the production of a plug connection.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Überprüfung einer Herstellung einer Steckverbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by a method for checking the production of a plug connection with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Überprüfung einer Herstellung einer Steckverbindung wird erfindungsgemäß während der Herstellung der Steckverbindung ein korrektes Herstellen der Steckverbindung durch eine Erhebung von der Herstellung der Steckverbindung betreffenden Daten mittels einer externen Sensorik und eine Analyse der Daten durch mindestens ein vortrainiertes neuronales Netz überprüft.In a method for checking the production of a plug connection, according to the invention, during the production of the plug connection, a correct production of the plug connection is checked by collecting data relating to the production of the plug connection by means of an external sensor system and an analysis of the data by at least one pre-trained neural network.

Unter externer Sensorik ist dabei insbesondere zu verstehen, dass die Sensorik kein Bestandteil der Steckverbindung und der daran beteiligten Komponenten, d. h. insbesondere von miteinander zu verbindenden Steckverbindungspartnern, ist. Die Sensorik erfasst insbesondere einen Bewegungsablauf und/oder Geräusche während der Herstellung der Steckverbindung.External sensor technology is to be understood in particular that the sensor technology does not form part of the plug connection and the components involved, i. H. in particular of connector partners to be connected to one another. The sensor system detects in particular a sequence of movements and / or noises during the production of the plug connection.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine Qualitätssicherung von Steckverbindungen, beispielsweise von für eine Produktion und Funktionsweise von Antriebsmodulen signifikanten Steckverbindungen, da mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Qualitätsüberprüfung der, insbesondere manuell durchgeführten, Herstellung der Steckverbindung, insbesondere einer manuellen Steckermontage, durchgeführt wird, insbesondere mittels der externen Sensorik und künstlicher Intelligenz in Form des mindestens einen neuronalen Netzes. Die Antriebsmodule sind beispielsweise Antriebsmodule von Fahrzeugen.The method according to the invention enables a quality assurance of plug connections, for example plug connections which are significant for the production and functioning of drive modules, since the method according to the invention is used to carry out a quality check of the manufacture of the plug connection, in particular a manual one, in particular a manual plug assembly, in particular by means of the external one Sensor technology and artificial intelligence in the form of at least one neural network. The drive modules are, for example, drive modules of vehicles.

Des Weiteren wird durch die erfindungsgemäße Lösung eine aufwändige und zeitintensive Softwareentwicklung vermieden, da statt einer aufwändigen Datenanalyse die künstliche Intelligenz eines neuronalen Netzes verwendet wird.Furthermore, the solution according to the invention avoids complex and time-consuming software development since the artificial intelligence of a neural network is used instead of a complex data analysis.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

1 schematisch eine Herstellung einer Steckverbindung und einer dabei stattfindenden Überprüfung der Herstellung der Steckverbindung.

It shows:

1 schematically a production of a plug connection and a check taking place during the production of the plug connection.

1 zeigt eine schematisch stark vereinfachte Darstellung einer Herstellung einer Steckverbindung 1 und einer dabei stattfindenden Überprüfung dieser Herstellung der Steckverbindung 1, um dadurch zu ermitteln, ob die Steckverbindung 1 korrekt hergestellt wurde. Die Steckverbindung 1 wird im dargestellten Beispiel durch ein Zusammenstecken zweier Steckverbindungskomponenten 1.1, 1.2 hergestellt, beispielsweise durch ein Einstecken eines Steckers in eine Steckdose oder Steckerbuchse. 1 shows a schematically highly simplified representation of the manufacture of a connector 1 and an inspection of this manufacture of the plug connection taking place in the process 1 to determine whether the connector 1 was manufactured correctly. The connector 1 is in the example shown by plugging two connector components together 1.1 , 1.2 manufactured, for example by inserting a plug into a socket or socket.

Die Steckverbindung 1 wird dabei im dargestellten Beispiel an einem Bauteil 2 hergestellt, an welchem sich die zweite Steckverbindungskomponente 1.2 befindet, mit welcher die erste Steckverbindungskomponente 1.1 zum Herstellen der Steckverbindung 1 verbunden werden soll. Das Bauteil 2 ist insbesondere ein Fahrzeugbauteil, zum Beispiel ein Motorblock oder ein Batteriemodul eines Fahrzeugs oder für ein Fahrzeug oder ein anderes Fahrzeugbauteil.The connector 1 is in the example shown on a component 2nd manufactured, on which the second connector component 1.2 with which the first connector component 1.1 for establishing the plug connection 1 to be connected. The component 2nd is in particular a vehicle component, for example an engine block or a battery module of a vehicle or for a vehicle or another vehicle component.

Nicht korrekt hergestellte Steckverbindungen 1, beispielsweise an solchen Motorblöcken, Batteriemodulen und/oder an einem Fahrzeug, sind oft Ursache für Fehlfunktionen und Rückläufen in einer Fahrzeugproduktion. Ein großes Problem ist beispielsweise, dass ein Stecker, der nicht korrekt eingerastet wurde, zunächst trotzdem einen elektrischen Kontakt hat und sich erst durch Vibrationen während eines Fahrbetriebs langsam löst. Bisher ist kein geeignetes, insbesondere softwareseitig gestütztes, System zur Qualitätskontrolle solcher, insbesondere manuell hergestellten, Steckverbindungen 1 verfügbar.Plug connections not correctly made 1 , for example on such engine blocks, battery modules and / or on a vehicle, are often the cause of malfunctions and returns in vehicle production. A major problem is, for example, that a connector that has not been correctly engaged still has an electrical contact at first and only slowly comes loose due to vibrations during driving. So far there is none Suitable, in particular software-based, system for quality control of such, in particular manually made, plug connections 1 available.

Im Folgenden wird anhand 1 eine Lösung dieses Problems beschrieben, mittels welcher insbesondere manuell hergestellte Steckverbindungen 1 bereits bei der Montage, d. h. bereits während ihrer Herstellung, kontrolliert werden können. Dadurch kann bei einer nicht korrekt hergestellten Steckverbindung 1 insbesondere eine sofortige Nacharbeit durchgeführt werden. Dies kann insbesondere im Fahrzeugbereich erhebliche Zeitaufwände sparen, da auf diese Weise kein späterer Rückbau erforderlich ist, um die Steckverbindung 1 zu erreichen.The following is based on 1 described a solution to this problem, by means of which in particular manually made plug connections 1 can already be checked during assembly, ie already during their manufacture. This can result in an incorrectly established plug connection 1 in particular, immediate rework should be carried out. This can save considerable time, particularly in the vehicle sector, since in this way no subsequent dismantling is required to make the plug connection 1 to reach.

In dem hier beschriebenen Verfahren zur Überprüfung der Herstellung der jeweiligen Steckverbindung 1 wird bereits während der Herstellung der jeweiligen Steckverbindung 1 ein korrektes Herstellen der jeweiligen Steckverbindung 1, insbesondere ein korrektes manuelles Stecken der jeweiligen Steckverbindung 1, durch eine Erhebung von die Herstellung der jeweiligen Steckverbindung 1 betreffenden Daten mittels einer externen Sensorik 3 und eine Analyse der Daten durch mindestens ein vortrainiertes neuronales Netz überprüft. Die Analyse erfolgt hierbei insbesondere mittels einer künstlichen Intelligenz, d. h. insbesondere mittels einer entsprechenden Software und somit insbesondere mittels eines entsprechenden Computerprogramms 4, auch als Computerprogrammprodukt bezeichnet.In the method described here for checking the production of the respective plug connection 1 is already during the production of the respective connector 1 a correct establishment of the respective plug connection 1 , in particular correct manual insertion of the respective plug connection 1 , by a survey of the production of the respective plug connection 1 relevant data by means of an external sensor system 3rd and an analysis of the data is checked by at least one pre-trained neural network. The analysis is carried out in particular by means of artificial intelligence, ie in particular by means of appropriate software and thus in particular by means of a corresponding computer program 4th , also called a computer program product.

Unter externer Sensorik 3 ist insbesondere zu verstehen, dass die Sensorik 3 kein Bestandteil der Steckverbindung 1 und der daran beteiligten Steckverbindungskomponenten 1.1, 1.2 ist. Die Sensorik 3 erfasst insbesondere einen Bewegungsablauf und/oder Geräusche während der Herstellung der Steckverbindung 1.Under external sensors 3rd is to be understood in particular that the sensors 3rd not part of the connector 1 and the connector components involved 1.1 , 1.2 is. The sensors 3rd detects in particular a sequence of movements and / or noises during the production of the plug connection 1 .

Diese externe Sensorik 3, mittels welcher die Daten erhoben werden, umfasst beispielsweise mindestens einen Beschleunigungssensor 3.1, mittels welchem Beschleunigungsdaten erhoben werden, und/oder mindestens ein Mikrofon 3.2, mittels welchem Audiodaten erhoben werden, und/oder mindestens einen Positionssensor 3.3 und/oder mindestens eine Kamera 3.4 und/oder mindestens ein Gyroskop und/oder mindestens einen Infrarotsender. Ist ein Infrarotsender vorgesehen, so ist die Kamera 3.4 vorteilhafterweise als eine Infrarotkamera ausgebildet, um den Infrarotsender zu erkennen und zu erfassen und dadurch Positionsdaten zu erheben. Alternativ oder zusätzlich kann die Kamera 3.4 beispielsweise zur Erfassung von Bildern im sichtbaren Wellenlängenbereich ausgebildet sein, insbesondere als eine so genannte RGB-Kamera, um insbesondere eine Handerkennung zu ermöglichen und dadurch entsprechende Positionsdaten zu erheben.This external sensor system 3rd , by means of which the data are collected, comprises, for example, at least one acceleration sensor 3.1 , by means of which acceleration data are collected, and / or at least one microphone 3.2 , by means of which audio data are collected, and / or at least one position sensor 3.3 and / or at least one camera 3.4 and / or at least one gyroscope and / or at least one infrared transmitter. If an infrared transmitter is provided, the camera is 3.4 advantageously designed as an infrared camera to recognize and detect the infrared transmitter and thereby collect position data. Alternatively or additionally, the camera can 3.4 For example, be designed to capture images in the visible wavelength range, in particular as a so-called RGB camera, in particular to enable hand recognition and thereby to collect corresponding position data.

Die Sensorik 3 oder zumindest eine oder mehrere Komponenten der Sensorik 3, insbesondere der mindestens eine Beschleunigungssensor 3.1 und/oder das mindestens eine Mikrofon 3.2 und/oder der mindestens eine Positionssensor 3.3, wie in 1 dargestellt, und/oder das mindestens eine Gyroskop und/oder der mindestens eine Infrarotsender, ist/sind zweckmäßigerweise an einer menschlichen Hand einer Person angeordnet, welche die Steckverbindung 1 manuell herstellt, beispielsweise mittels eines Arbeitshandschuhs 5, wie in 1 gezeigt, d. h. beispielsweise an dem Arbeitshandschuh 5, welchen diese Person über die Hand zieht, mittels welcher sie die Steckverbindung 1 herstellt, oder beispielsweise direkt an dieser Hand der Person.The sensors 3rd or at least one or more components of the sensor system 3rd , in particular the at least one acceleration sensor 3.1 and / or the at least one microphone 3.2 and / or the at least one position sensor 3.3 , as in 1 shown, and / or the at least one gyroscope and / or the at least one infrared transmitter, is / are expediently arranged on a human hand of a person holding the plug connection 1 manufactures manually, for example using a work glove 5 , as in 1 shown, ie for example on the work glove 5 which this person pulls over the hand, by means of which they connect the connector 1 produces, or for example directly on this person's hand.

Um die Analyse der erhobenen Daten mittels des mindestens einen vortrainierten neuronalen Netzes zu ermöglichen, wird vorteilhafterweise in einer Trainingsphase des mindestens einen neuronalen Netzes ein korrekter Ablauf der Herstellung solcher Steckverbindungen 1 mittels der externen Sensorik 3 aufgezeichnet und nach der Trainingsphase werden während einer Herstellung der jeweiligen Steckverbindung 1 die die Herstellung der Steckverbindung 1 betreffenden Daten durch die externe Sensorik 3 erhoben und mit dem korrekten Ablauf der Herstellung der Steckverbindung 1 verglichen.In order to enable the analysis of the collected data by means of the at least one pre-trained neural network, the correct execution of such plug connections is advantageously carried out in a training phase of the at least one neural network 1 using the external sensors 3rd are recorded and after the training phase during the establishment of the respective plug connection 1 the manufacture of the connector 1 relevant data by the external sensors 3rd raised and with the correct process of establishing the connector 1 compared.

In dem hier beschriebenen Verfahren wird somit bereits während des Zusammensteckens der Steckverbindungskomponenten 1.1, 1.2 das korrekte manuelle Stecken, d. h. Herstellen, der Steckverbindung 1 überprüft durch die Erhebung der die Herstellung der Steckverbindung 1 betreffenden Daten mittels der externen Sensorik 3 und die unmittelbare Analyse dieser Daten durch ein oder mehrere vortrainierte neuronale Netze.In the method described here, the connector components are thus already plugged together 1.1 , 1.2 the correct manual insertion, ie establishing the plug connection 1 checked by collecting the connection 1 relevant data using the external sensors 3rd and the immediate analysis of this data by one or more pre-trained neural networks.

Hierzu werden, wie oben bereits erwähnt, die mittels der Sensorik 3 erfassten Daten zunächst in der Trainingsphase aufgezeichnet und klassifiziert in Daten eines positiven Ablaufs, d. h. der korrekten Herstellung der Steckverbindung 1, im Gegensatz zu einem nicht erfolgreichen Ablauf, d. h. einer nicht korrekten Herstellung der Steckverbindung 1. Sowohl die Daten der korrekten Herstellung der Steckverbindung 1 als auch die Daten der nicht korrekten Herstellung der Steckverbindung 1 werden zur Klassifizierung des Datensatzes mit ihrer entsprechenden Kennzeichnung, beispielsweise i.O. für in Ordnung bei einer korrekten Herstellung der Steckverbindung 1 und n.i.O. für nicht in Ordnung bei einer nicht korrekten Herstellung der Steckverbindung 1 in mindestens ein neuronales Netz geladen.For this purpose, as already mentioned above, by means of the sensor system 3rd recorded data is initially recorded in the training phase and classified into data of a positive process, ie the correct establishment of the plug connection 1 , in contrast to an unsuccessful sequence, ie an incorrect establishment of the plug connection 1 . Both the data of the correct establishment of the connector 1 as well as the data of the incorrect establishment of the plug connection 1 are used to classify the data record with its corresponding identification, for example, OK if the plug connection is made correctly 1 and not ok for an incorrect connection 1 loaded into at least one neural network.

Entsprechend der Trainingsdaten wird im Anschluss mindestens ein trainiertes neuronales Netz als Klassifizierer eingesetzt, sodass die Klassifizierung von mittels der Sensorik 3 neu aufgenommener Daten in sehr kurzer Zeit, beispielsweise innerhalb von ca. 10¹ bis 10² ms, möglich ist. According to the training data, at least one trained neural network is then used as a classifier, so that the classification by means of the sensors 3rd newly recorded data is possible in a very short time, for example within approximately 10 ¹ to 10 ² ms.

Bei der Fusion mehrerer Sensoren der Sensorik 3, insbesondere mehrerer der oben genannten Komponenten der Sensorik 3, ist beispielsweise der Einsatz je eines neuronalen Netzes pro Sensor möglich, wobei dann anschließend eine einfache Fusion der i.O./n.i.O.-Resultate, d. h. der Resultate bezüglich der korrekten Herstellung oder nicht korrekten Herstellung der Steckverbindung 1, durchgeführt wird. D. h. es wird zunächst mittels der Daten des jeweiligen Sensors vom jeweiligen neuronalen Netz als Resultat ermittelt, ob die Steckverbindung 1 korrekt oder nicht korrekt hergestellt wurde. Diese Resultate werden anschließend fusioniert zu einer endgültigen Beurteilung, ob die Steckverbindung 1 korrekt oder nicht korrekt hergestellt wurde, fusioniert.When several sensors of the sensor system merge 3rd , in particular several of the above-mentioned components of the sensor system 3rd For example, the use of one neural network per sensor is possible, in which case a simple fusion of the OK / NOK results, ie the results with regard to the correct establishment or incorrect establishment of the plug connection 1 , is carried out. That is, It is first determined from the respective neural network as a result using the data of the respective sensor whether the plug connection 1 was manufactured correctly or incorrectly. These results are then merged into a final assessment of whether the connector 1 merged correctly or incorrectly.

Alternativ oder zusätzlich erfolgt bei dieser Fusion mehrerer Sensoren der Sensorik 3, insbesondere mehrerer der oben genannten Komponenten der Sensorik 3, beispielsweise eine Fusion der Daten mehrerer oder aller vorhandenen Sensoren der Sensorik 3 vor dem Einspeisen der Daten in das neuronale Netz. Hierbei wird somit zweckmäßigerweise nur ein neuronales Netz verwendet.As an alternative or in addition, in this fusion of several sensors, the sensors are used 3rd , in particular several of the above-mentioned components of the sensor system 3rd , for example a fusion of the data of several or all existing sensors of the sensor system 3rd before feeding the data into the neural network. It is therefore expedient to use only one neural network here.

Die Sensoren der Sensorik 3 dienen insbesondere einer Erfassung eines korrekt geführten Bewegungsablaufs zur Montage, d. h. zur Herstellung, der Steckverbindung 1. Hierfür kommen somit insbesondere, wie oben bereits erwähnt, Beschleunigungssensoren 3.1, Gyroskope, Infrarotsender mit Infrarotkameras und/oder Kameras 3.4 im sichtbaren Wellenlängenbereich mit der Funktion, die Hand oder deren Teile zu verfolgen, in Betracht. Infrarotsender werden dabei als aktive Elemente an der Hand angebracht, beispielsweise mittels des Arbeitshandschuhs 5, an einem fixen Punkt kalibriert und durch eine oder mehrere Infrarotkameras detektiert.The sensors of the sensors 3rd are used in particular to record a correctly guided movement sequence for assembly, ie for the production, of the plug connection 1 . For this purpose, in particular, as already mentioned above, there are acceleration sensors 3.1 , Gyroscopes, infrared transmitters with infrared cameras and / or cameras 3.4 in the visible wavelength range with the function of tracking the hand or its parts. Infrared transmitters are attached to the hand as active elements, for example using the work glove 5 , calibrated at a fixed point and detected by one or more infrared cameras.

Durch die Sensorik 3 wird somit während der Trainingsphase zunächst der korrekte Bewegungsablauf aufgezeichnet und nach der Trainingsphase der neuronalen Netze werden durch dieselben Sensoren dieser Sensorik 3 die Daten des Bewegungsablaufs während der Herstellung einer jeweiligen Steckverbindung 1 live, d. h. direkt und aktuell, aufgenommen und mit dem aufgezeichneten korrekten, insbesondere idealen, Bewegungsablauf verglichen.Through the sensors 3rd the correct movement sequence is thus initially recorded during the training phase and after the training phase of the neural networks, these sensors are used by the same sensors 3rd the data of the movement sequence during the establishment of a respective plug connection 1 live, ie directly and up-to-date, recorded and compared with the recorded correct, in particular ideal, movement sequence.

Der Positionssensor 3.3 und/oder Infrarotsender zusammen mit der Infrarotkamera liefert vorteilhafterweise zusätzlich genaue Positionsdaten und kann dadurch vorteilhafterweise als ein initialer Auslöser für die anderen Sensoren der Sensorik 3 verwendet werden. D. h. sobald die Hand der Person, welche die Steckverbindung 1 herstellt, in einem vorgegebenen Umkreis der herzustellenden Steckverbindung 1 ist, wird die Aufnahme der Daten der anderen Sensoren der Sensorik 3 gestartet.The position sensor 3.3 and / or infrared transmitter together with the infrared camera advantageously additionally delivers exact position data and can therefore advantageously be an initial trigger for the other sensors of the sensor system 3rd be used. That is, once the hand of the person making the connector 1 produces, in a predetermined radius of the connector to be produced 1 is, the recording of the data of the other sensors of the sensor system 3rd started.

Mittels des Mikrofons 3.2 kann insbesondere zusätzlich ein Einrasten der Steckverbindung 1 akustisch überprüft werden. Hierzu ist das Mikrofon 3.2 beispielsweise in einem hierfür geeigneten Abstand zur herzustellenden Steckverbindung 1 montiert oder, wie in 1 gezeigt, insbesondere in miniaturisierter Form, zu einem oder mehreren anderen Sensoren der Sensorik 3 hinzugefügt und beispielsweise direkt an der Hand oder, wie hier dargestellt, an dem Arbeitshandschuh 5 angeordnet. in der Trainingsphase werden Einrastgeräusche während der Herstellung einer oder mehrerer Steckverbindungen 1 sowie Nebengeräusche, die nicht als einrastende Steckverbindung 1 gelten, zur Verfügung gestellt und damit ein neuronales Netz trainiert, welches dann zur Live-Erkennung, d. h. zur direkten und aktuellen Erkennung, der entsprechenden Einrastgeräusche in der Montage, d. h. während einer regulären Herstellung von Steckverbindungen 1, verwendet wird.Using the microphone 3.2 can in particular additionally snap the connector 1 be checked acoustically. This is the microphone 3.2 for example at a suitable distance from the connector to be produced 1 mounted or, as in 1 shown, in particular in miniaturized form, to one or more other sensors of the sensor system 3rd added and for example directly on the hand or, as shown here, on the work glove 5 arranged. in the training phase there will be snapping noises during the production of one or more plug connections 1 as well as background noise that is not a snap-in connector 1 apply, made available and thus trained a neural network, which then for live detection, ie for direct and current detection, of the corresponding snap-in noises in the assembly, ie during a regular production of plug connections 1 , is used.

Die Sensoren oder zumindest einer oder mehrere Sensoren der Sensorik 3 können beispielsweise, wie oben bereits erwähnt, an einem Handschuh, insbesondere Arbeitshandschuh 5, oder zum Beispiel einem ringartigen Modul für Finger oder Arm, befestigt sein oder beispielsweise in eine einzelne Platine oder in eine so genannte Smartwatch integriert sein.The sensors or at least one or more sensors of the sensor system 3rd can, for example, as already mentioned above, on a glove, in particular a work glove 5 , or, for example, a ring-like module for fingers or arms, or be integrated, for example, in a single circuit board or in a so-called smartwatch.

Als Ergebnis des Verfahrens liefert die Software, d. h. das Computerprogramm 4, vorteilhafterweise eine Ja/Nein-Antwort zur Qualität der Steckverbindung 1, d. h. eine Antwort, ob die jeweils hergestellte Steckverbindung 1 korrekt oder nicht korrekt hergestellt wurde.The software, ie the computer program, delivers as a result of the method 4th , advantageously a yes / no answer to the quality of the connector 1 , that is, an answer as to whether the plug-in connection manufactured in each case 1 was manufactured correctly or incorrectly.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht insbesondere eine Qualitätssicherung der für die Produktion und Funktionsweise der Antriebsmodule signifikanten Steckverbindungen 1. Des Weiteren wird eine Einsparung von Zeit in der Softwareentwicklung ermöglicht, da die künstliche Intelligenz mindestens eines neuronalen Netzes verwendet wird und dadurch keine aufwändige anderweitige Datenanalyse erforderlich ist.The described method enables in particular quality assurance of the plug connections that are significant for the production and functioning of the drive modules 1 . Furthermore, a saving of time in software development is made possible because the artificial intelligence of at least one neural network is used and therefore no complex other data analysis is required.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10261016 A1 [0002]
DE 102008035193 A1 [0003]

Claims

Method for checking the production of a plug connection (1), characterized in that, during the production of the plug connection (1), the plug connection (1) is correctly established by collecting data relating to the production of the plug connection (1) by means of an external sensor system (3 ) and an analysis of the data is checked by at least one pre-trained neural network.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the data are collected by means of - at least one acceleration sensor (3.1), - at least one microphone (3.2), - at least one gyroscope, - at least one position sensor (3.3), - at least one infrared transmitter, and / or - at least one Camera (3.4).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a training phase of the at least one neural network, a correct sequence of the production of the plug connection (1) is recorded by means of the external sensor system (3) and after the training phase by the external sensor system (3) the data relating to the production of the plug connection (1) are collected and compared with the correct sequence of the production of the plug connection (1).