LU102493B1

LU102493B1 - Messvorrichtung und Verfahren zur Messung elektromagnetischer Wellen

Info

Publication number: LU102493B1
Application number: LU102493A
Authority: LU
Inventors: Marc Banaszak; Andreas Heutz; Cagdas Ünlüer
Original assignee: Mecorad Gmbh
Priority date: 2021-01-18
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2022-07-18
Also published as: WO2022152945A3; EP4278208A2; WO2022152945A2; CN117063082A; US20240085543A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung für elektromagnetische Wellen, insbesondere Radar-Vorrichtung, zu einer Messung eines Messwertes, insbesondere einer Entfernung, insbesondere einer Entfernung eines oder mehrerer zu messender Objekte, und/oder einer Signalstärke, insbesondere mit einer Größe und/oder Quantität eines oder mehrerer zu messender Objekte korrelierende Signalstärke, unter Kompensation eines Driftverhaltens, insbesondere eines temperaturabhängigen Driftverhaltens, umfassend ein Gehäuse, insbesondere hermetisch abgeriegeltes und/oder abriegelbares Gehäuse, einen Sensor und/oder Empfänger für elektromagnetische Wellen, welcher bzw. welche im Gehäuse angeordnet ist, insbesondere Empfänger für elektromagnetische Wellen im Radiofrequenzbereich, welcher bzw. welche insbesondere einen Oszillator umfasst, eine Erfassungsvorrichtung, welche im Gehäuse angeordnet ist, zur Erfassung mindestens eines physikalischen Parameters, insbesondere eines physikalischen Parameters der Umgebung, insbesondere einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungstemperatur, insbesondere einer Temperatur einer Umgebungsluft im Gehäuse, und/oder einer aktuellen Schwing- und/oder Eigenfrequenz eines Oszillators, insbesondere eines Oszillators, Frequenzgenerators und/oder Schwingquarzes des Sensors bzw. Empfängers. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Messung eines Messwertes, insbesondere einer Entfernung, insbesondere einer Entfernung eines oder mehrerer zu messender Objekte, und/oder einer Signalstärke, insbesondere mit einer Größe und/oder Quantität eines oder mehrerer zu messender Objekte korrelierende Signalstärke, unter Kompensation eines Driftverhaltens, insbesondere eines temperaturabhängigen Driftverhaltens, insbesondere unter Nutzung einer Messvorrichtung für elektromagnetische Wellen, weiterhin insbesondere einer Radar-Vorrichtung, mindestens umfassend die folgenden Schritte: ein Erfassen mindestens eines physikalischen Parameters in einem Gehäuse, insbesondere einem hermetisch abgeriegelten und/oder abriegelbaren Gehäuse, in welchem ein Sensor und/oder Empfänger für elektromagnetische Wellen angeordnet ist, wobei der mindestens eine physikalische Parameter einen physikalischen Parameter der Umgebung, insbesondere eine Temperatur, insbesondere eine Umgebungstemperatur, insbesondere eine Temperatur einer Umgebungsluft im Gehäuse, und/oder eine aktuellen Schwing- und/oder Eigenfrequenz eines Oszillators, insbesondere eines Oszillators des Sensors bzw. Empfängers für elektromagnetische Wellen, umfasst; ein Beziehen, insbesondere Errechnen oder Auslesen aus einer Datenbank, einer Kompensation und/oder Kompensationsfunktion und/oder eines Kompensationsfaktors auf Grundlage des mindestens einen physikalischen Parameters, insbesondere einer Kompensation und/oder Kompensationsfunktion, welche geeignet ist, einen durch einen Umgebungsparameter bedingten Messfehler und/oder Umwelteinfluss auf ein Messergebnis, welches mindestens teilweise auf einem Sensor und/oder Empfänger für elektromagnetische Wellen beruht, auf Grundlage des mindestens einen physikalischen Parameters zu kompensieren.

Description

Messvorrichtung und Verfahren zur Messung elektromagnetischer Wellen LU102493 - Patentanmeldung - Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Messtechnik.

Stand der Technik Radartechnologie Das Radar (radio detection and ranging) ist die Bezeichnung flr verschiedene Ortungsverfahren und -geradte.

Diese Technologie basiert auf elektromagnetischen Wellen im Radiofrequenzbereich.

Ein Radargerät umfasst dabei üblicherweise drei Komponenten: eine Radarantenne, einen Radarsender und einen Radarempfänger.

Die Radarantenne dient dabei zum Ausrichten der gesendeter impulse und wird zur Déncelung derimpulsantwa bane: rar or rene cos verwendet.

Der Radarsender sendeteimererektrorragneliscitentmmpats-DBer Entplänger— —m——m—m ——ö———— wartet auf die Signalantwort, welche an einem Gegenstand als Echo des Impulses entsteht.

Aus der verstrichenen Zeit wird zum Beispiel auf die Distanz zu dem Gegenstand rückgeschlossen.

Die verwendeten Frequenzen reichen von 30 MHz bis 300 GHz [rad]. Mit modernster Radartechnik ist aktuell eine Genauigkeit von unter einem Mikrometer möglich [Sche]. Zu unterscheiden sind Impulsradar und Dauerstrichradar, wobei Erstgenannter aus der Signallaufzeit die Distanz berechnet.

Das Dauerstrichradar sendet ein dauerhaftes pulsweitenmoduliertes Signal und berechnet die Distanz aus der Frequenzverschiebung zwischen ausgehendem Signal und eingehendem Antwortsignal. -1-

Hermetische Abriegelung LU102493 Unter der hermetischen Abriegelung versteht man im technischen Sinne einen nahezu dichten, im Idealfall absolut dichten, Abschluss. Dadurch kann beispielsweise ein Austausch von Luft oder Wasser verhindert werden [Wiki]. In Bezug auf die Sensortechnologie ist vorrangig ein Abschluss gegen Wasser oder andere Flüssigkeiten gewünscht. Bei Eindringen von Wasser in einen Sensor ist in der Regel die Funktionsfähigkeit nicht mehr gegeben. Eine Möglichkeit zur hermetischen Abriegelung besteht in der Auffüllung oder Ummantelung von Sensoren mit Gel, so dass es keine Hohlräume gibt [Mic][Brown]. Viele Anwendungen sind Temperatur- und Drucksensoren. (Temperatur: Omega RTD Sensor [Omega], Krohne, Sauermann Wika [Dir], Druck: Kavlico High Pressure Sensor [Kav]) In Bezug auf Radartechnik gibt es ein Patent von Hitachi, bei welchem die Hohlräume im Radar mit Harz aufgefüllt sind [Tosh03]. Die Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. meldete ein Patent über eine hermetisch gedichtete Moduleinheit mit integrierten Antennen an [Fra]. Dabei dient die Abriegelung (scheinbar) dem Schutz der innenliegenden Komponenten, gegebenenfalls mit Kavitaten. Weitere hermetisch abgeriegelte Antennen: - US Pat. No. 6243040B1; Hermetic package with external path antenna and associated method [Corey] - US Pat. No. 6236366B1; Hermetically sealed semiconductor module composed of semiconductor integrated circuit and antenna element [Yama] - EU Pat. No. 1357395B1; Radarsensor [Tosh07] - US Pat. No. 7180440B2; Integrated circuit for a radar device in a hermetically sealed housing comprising a patch antenna formed from a bent component from sheet metal [Sch] Diese Ansätze der hermetischen Abriegelung dienen vorrangig dem Schutz der Komponenten, insbesondere zum Schutz vor Wasser.

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Driftkompensation LU102493 Das Patent US 4435712 stellt einen Radar mit Driftkompensation vor. (Dabei wird ein Vergleich mit der Messung einer bekannten Längenmessung erreicht.) [Kipp] Weitere Radarsysteme, welche eine Driftkompensation beinhalten: - US Pat. No. 4106020; FM-CW radar ranging system [John] - CA Pat. No. 2483971; US Pat. No. 7209072B2; Method for drift compensation with radar measurements with the aid of reference radar signals [Brau] - EP No. 1065518; Hochauflôsendes Synthetik-Apertur-Radarsystem [Runge] - Oscillator Clock Drift Compensation on Bistatic interferometric SAR [Ein] Die hier aufgeführten Beispiele für Radartechnik im Zusammenhang mit Driftkompensation nutzen alle eine Vergleichsmessung, deren Distanz bekannt ist. In US Pat. No. 7180440 B2 wird der Begriff der hermetischen Abriegelung für die räumliche Trennung von einer Radarantenne und einer Berechnungseinheit verwendet. Die Module sind hierbei weiterhin Umwelteinflüssen ausgesetzt, lediglich die gegenseitige Beeinflussung wird verringert. In EP Pat. No. 1357395 B1 sind die Radarantenne und die Berechnungseinheit ebenfalls räumlich voneinander getrennt. Der Effekt der hermetischen Abriegelung wird hierbei durch die Umhüllung der elektrischen Komponenten mit Harz verstärkt. Dadurch wird die Konditionierung der die Bauteile umgebenden Atmosphäre/des Materials erschwert.

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Beschreibung der Erfindung LU102493 Die Erfindung umfasst eine Messvorrichtung, welche zur stôrungsarmen und präzisen Messung von Entfernungen mittels elektromagnetischer Wellen geeignet, hermetisch abgedichtet und mit einer Driftkompensation ausgestattet ist.

Zur Sendung und Messung der elektromagnetischen Wellen wird insbesondere eine Radareinheit eingesetzt.

Radareinheiten, welche beispielsweise nach dem FM-CW Prinzip (frequency modulated continuous wave, Dauerstrichradar) arbeiten, unterliegen Umwelteinflüsse, beispielsweise Lufttemperatur, Luftdruck und Luftfeuchtigkeit, sowie Alterung der Komponenten, welche einen Einfluss auf das Messergebnis haben.

Die Abweichungen haben insbesondere Einfluss bei Messvorgängen mit Anspruch an eine hohe Güte.

In der vorliegenden Erfindung soll die hermetische Abriegelung beispielsweise den Austausch von Gas, insbesondere die die Bauteile umgebende Luft, sowie das Eindringen von Strahlung in das Modulgehäuse, insbesondere von Infrarotstrahlen zur Wärmeübertragung, unterbunden werden.

Für die Abdichtung des Gehäuses können zum Beispiel die Dichtungen zwischen der Gehäusefrontplatte und Gehäusekörper, sowie zwischen Gehäusekörper und Gehäusedeckel, verwendet werden.

Eine weitere Einsatzmöglichkeit der hermetischen Abriegelung besteht beispielsweise in der Erzeugung eines (Teil-)Vakuums im Inneren des Gehäuses, so dass keine und nur wenig Wärmekonvektion zwischen den Modulen möglich ist.

In einer anderen Ausführungsform könnte der innere Hohlraum mit einer Schutzgasatmosphäre gefüllt werden, welche die Wärmeübertragung zwischen den Modulen erschwert und/oder den Wärmeabtrag davon erleichtert.

Ein (Teil-)Vakuum ist dabei insbesondere jeglicher Gasdruck, welcher kleiner ist als 1 atm.

Eine andere Möglichkeit, die hermetische Abriegelung einzusetzen, ist bei Überdruck.

Ein Überdruck ist dabei regelmäßig größer als 1 atm.

Die vorliegende Ausführungsform einer Radareinheit besteht aus einem Sender und Empfänger, welche als eine Transceivereinheit ausgestaltet sind, für elektromagnetische Wellen nach dem FM-CW Prinzip, insbesondere für Wellen im Radiofrequenzbereich.

Die Radareinheit ist mit einer Berechnungseinheit (Mikrokontroller, Einplatinencomputer 0.3.)

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verbunden. Die Radareinheit umfasst einen Oszillator für die Funkwellengenerierung und LU102493 den -empfang im Radiofrequenzbereich. Die Vorteile der hermetischen Abriegelung bestehen darin, dass die Atmosphäre, welche unmittelbar die Berechnungseinheit und das Radarfrontend umgibt, nicht in direktem Austausch mit der die Messeinrichitung umgebenden Umwelt In Verbindung steht.‘ Das ** °° ~~ 7° TT wiederum führt dazu, dass die Einflussfaktoren auf die Mess- und Rechenkomponenten konstanter gehalten werden können. Die Berechnungseinheit nimmt von mindestens einer Erfassungseinheit, bspw. einem weiteren Sensor, physikalische Messwerte auf. Dabei kann die aufgenommene physikalische Größe beispielsweise die Temperatur sein, welche sich auf die Funktionalität der Radareinheit auswirkt. Ein Temperatursensor nimmt die Temperatur im Modulgehäuse auf und gibt sie an die Berechnungseinheit weiter. Durch die hermetische Abriegelung des Gehäuses ist die so gemessene Temperatur besonders genau und präzise. Insbesondere entspricht die so gemessene Temperatur in besonders guter Näherung der Temperatur der Radareinheit. Eine weitere Messung der unmittelbaren Temperatur der Berechnungseinheit kann dabei beispielsweise zusätzlich über den in den meisten Prozessoren integrierten Temperatursensor erfolgen. In einer Ausführungsform kann ein Sensor zur Aufnahme physikalischer Größen angewendet werden, wobei die physikalische Größe der Druck in dem Hohlraum des Messinstrumentes ist. Dabei misst ein Drucksensor den Druck der Luft oder eines anderen Gases im Inneren des Modulgehäuses und gibt den Messwert an die Berechnungseinheit weiter. In einer Ausführungsform kann die Berechnungseinheit oder die Erfassungseinheit die aktuelle Oszillatorfrequenz der Radareinheit, beispielsweise mittels Sensor, messen bzw. auf Grundlage einer Messung bestimmen und für die Berechnung der Driftkompensation verwenden. Diese physikalischen Parameter ändern sich über der Zeit und haben deshalb einen variablen Einfluss auf die Messung. Durch Berücksichtigung dieser physikalischen Parameter kann die Funktion der Driftkompensation das Messsignal immer auf den aktuellen Zustand anpassen und somit ein optimales Messergebnis erzielen.

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In einem Beispiel wird die aktuelle Temperatur verwendet, Sie kann aber auch in LU102493 regelmäßigen Zeitabständen gemessen und aktualisiert, und beispielsweise in der Berechnungseinheit hinterlegt, werden.

Beispielsweise geschieht dies 1-mal pro Millisekunde, 1-mal pro Sekunde oder 1-mal pro Minute, oder mit irgendeiner anderen zeitlichen Abtastrate.

Für das Abtragen der Temperatur von der Berechnungseinheit wird beispielsweise mindestens eine Zirkulationseinheit, insbesondere ein Rotor, Propeller und/oder Lüfter eingesetzt.

Dieser sorgt für eine Zirkulation der Luft oder eines anderen Gases und damit für eine gleichmäßige Verteilung der Temperatur im Inneren des Modulgehäuses.

Hierdurch wird die Driftkompensation abermals präziser.

Eine ggf. weitere Zirkulationseinheit kann für den Wärmeabtrag an der Radareinheit eingesetzt werden.

Die Zirkulationseinheiten sind beispielsweise an die Berechnungseinheit angeschlossen und können von dieser, insbesondere auch entsprechend der von dem Temperatursensor aufgenommenen Werte, gesteuert werden.

In einem anderen Beispiel läuft die Zirkulationseinheit immer mit einer konstanten Geschwindigkeit (oder einer nahezu konstanten Geschwindigkeit, Abweichungen weniger als 5%). Dies ist besonders förderlich für eine möglichst konstanten Konvektionsprozess.

So kann sich eine möglichst gleichmäßige Temperatur im Gehäuse einstellen.

Der Wärmeabtrag mittels Konvektion von der Oberfläche ist eine der günstigsten Möglichkeiten und sorgt neben dem Antrag auch für eine gleichmäßige Verteilung und damit für eine genaueren Messwert der Temperatur.

Das Gehäuse der Messvorrichtung kann den Wärmetransport verringern.

Dafür kann es beispielsweise ein Material besitzen, welches dazu geeignet ist, die Auswirkung einer elektromagnetischen Strahlung im Infrarotbereich auf die Messvorrichtung zu verhindern, insbesondere elektromagnetische Strahlung im Infrarotbereich bzw. im Bereich der Wärmestrahlung zu absorbieren und/oder zu reflektieren, jedoch nicht oder nur kaum zu -6-

transmittieren.

Beispielsweise werden weniger als 90%, 95%, 98% oder 99% der einfallenden LU102493 Strahlung transmittiert.

In einem anderen Beispiel werden weniger als 90%, 95%, 98% oder 99% der einfallenden Strahlung absorbiert.

Diese beiden Eigenschaften können in einem weiteren Beispiel auch gleichzeitig, d.h. in Kombination, vorliegen.

Durch diese konstruktive Maßnahme können Temperaturschwankungen und deren Auswirkung auf die Messungen verringert werden.

Die Auswahl geeigneten Materials für das Gehäuse stellt eine passive und damit energieschonende Möglichkeit zur Temperaturregelung, insbesondere der Temperatur im Inneren der Messvorrichtung, dar.

Durch Abschirmung der Infrarotstrahlung wird der Einfluss von Temperaturschwankungen der Umwelt auf die Mess- und Berechnungseinheiten im Inneren des Messinstrumentes verringert, wodurch genauere Messergebnisse erzielt werderrkémmen TC Th === Das für das Gehäuse der Messvorrichtung verwendete Material, insbesondere das Material der Abdeckplatte, ist so eingerichtet, dass es elektromagnetische Strahlung im Radiofrequenzbereich transmittiert wird, es also eine niedrige Dielektrizitatskontante, insbesondere eine Dielektrizitätskonstante bzw.

Dielektrizitätszahl nahe 1, aufweist.

Das Gehäuse der Messvorrichtung ist mit einem Material ausgeführt, welches eine Keramik und/oder PTFE und/oder Metall umfasst.

Das Metall- oder Keramikgehäuse beinhaltet ein Loch für die Transmission von elektromagnetischen Wellen im Radiofrequenzbereich.

Dieses Loch wird mit einem Material, welches PTFE und/oder Keramik umfasst, abgedeckt bzw. abgeschlossen.

Durch den Verschluss des Gehäuses mit einem Material, wodurch elektromagnetische Strahlung im Radiofrequenzbereich transmittieren kann, wird die hermetische Abriegelung des Gehäuses aufrechterhalten.

Neben den Vorteilen einer konstanten Atmosphäre im Inneren des Messinstrumentes, gibt es weitere Vorteile, beispielsweise die Einsatzmöglichkeit des Messinstruments in einer schmutzigen und/oder staubigen Umgebung, wodurch das Innere des Messinstruments nicht beeinflusst wird.

Für die Erfassung physikalischer Parameter, insbesondere die Erfassung der Temperatur im Inneren des Gehäuses der Messvorrichtung, kann beispielsweise ein Kondensator,

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insbesondere Polymerkondensator, zum Einsatz kommen. Damit ist eine zuverlässige LU102493 Möglichkeit der Temperaturerfassung gegeben. Der Polymerkondensator ist jedoch lediglich als Beispiel zu verstehen. Es kann auch redundant gemessen werden, insbesondere mit Messtechnologien/Sensortechnologien verschiedener Art in Kombination. Hierdurch erhöht sich abermals die Mefgenauigkeit. Die einzelnen Sensortechnologien haben Vorteile, Beispielsweise reagiert ein Thermoelement recht schnell, ist also nicht sehr träge. Hingegen ist ein Sensor auf Basis eines veränderlichen Widerstandes in der Regel äußerst genau, bringt jedoch eine gewisse Trägheit/Reaktionszeit mit sich. Ein weiterer bzw. anderer zu erfassender physikalischer Parameter kann beispielsweise die Luftfeuchtigkeit sein. Dieser misst die Luftfeuchtigkeit, insbesondere die relative Luftfeuchtigkeit, im Inneren des Gehäuses der Messvorrichtung und sendet die Werte an die Berechnungseinheit. Die Zusammensetzung der Luft oder eines sonstigen Gases, welches im Inneren der Messvorrichtung die Berechnungseinheit und den Radarsensor umgibt, hat einen Einfluss auf die elektromagnetischen Wellen, insbesondere auf die elektromagnetischen Wellen im Radiofrequenzbereich des Radarsensorfrontends. Diese Beeinflussungen können mittels Aufnahme durch einen Feuchtigkeitssensor und Berechnung der Kompensation durch die Berechnungseinheit kompensiert werden. Ein weiterer bzw. anderer, für die Driftkompensation zu erfassender, physikalischer Parameter kann beispielsweise der Druck, insbesondere der Druck der Luft oder eines anderen Gases im Inneren des Gehäuses sein. Der Druck der Luft oder ein sonstiges Gas, welches im Inneren der Messvorrichtung die Berechnungseinheit und den Radarsensor umgibt, hat einen Einfluss auf die elektromagnetischen Wellen, insbesondere auf die elektromagnetischen Wellen im Radiofrequenzbereich des Radarsensorfrontends. Diese Beeinflussungen können mittels Aufnahme durch einen Drucksensor und Berechnung der Kompensation durch die Berechnungseinheit kompensiert werden.

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Die Berücksichtigung mehrerer physikalischer Parameter hat synergistische Effekte.

LU102493 Beispielsweise wird die Messungenauigkeit durch Erfassung und Berücksichtigung mehrerer physikalischer Parameter, beispielsweise Druck, Temperatur UND Feuchtigkeit gemeinsam bzw. quasi simultan, abermals reduziert, und zwar nicht nur linear, sondern stärker.

Dies kann beispielsweise durch Erfassung und Berücksichtigung und Erfassung von Druck und Temperatur erreicht werden.

Dies kann beispielsweise durch Erfassung und Berücksichtigung und Erfassung von Luftfeuchtigkeit und Temperatur erreicht werden.

Dies kann beispielsweise durch Erfassung und Berücksichtigung und Erfassung von Druck und Luftfeuchtigkeit erreicht werden.

Dies kann beispielsweise durch Erfassung und Berücksichtigung und Erfassung von Druck, Temperatur und Luftfeuchtigkeit erreicht werden.

Die Berechnungseinheit, welche im Inneren des Gehäuses angeordnet ist, ist fur die Auswertung des Radarsensor-Messsignals verantwortlich.

Darüber hinaus berechnet sie die Kompensation der Signaldrifts.

Dadurch ist eine einfache Anwendung der Messvorrichtung für den Anwender gegeben, da die Signale nicht weiterverarbeitet werden müssen.

Die Berechnungseinheit kann digital oder analog oder als Kombination von digitaler und analoger Technik bereitgestellt sein.

Insbesondere kann die Kompensation digital oder auch per analogen Schaltkreisen erfolgen.

Die Berechnungseinheit nimmt beispielsweise die physikalischen Werte, insbesondere den Luft- oder Gasdruck im Inneren des Gehäuses, die Temperatur im Inneren des Gehäuses und/oder der Berechnungseinheit oder die Schwing- und/oder Eigenfrequenz des Oszillator der Radareinheit und/oder die Feuchtigkeit auf.

Einer oder mehrere dieser physikalischen Messwerte können für die Berechnung der Driftkompensation der Radarmesswerte herangezogen werden.

Dadurch kann eine hohe Genauigkeit des Radarmessgerätes unabhängig seines Alters, seiner physikalischen Umweltwerte oder seiner inneren physikalischen Werte erfolgen.

Für die Berechnung kônnen in Kombination eine Schwing- -9-

und/oder Eigenfrequenz des Oszillator der Radareinheit und ein Umweltwert, insbesondere LU102493 eine Umgebungstemperatur und eine Schwing- und/oder Eigenfrequenz des Sensors bzw. Empfängers erfasst werden. Durch die Berechnung der Kompensation aus zwei oder mehr Einflussgrößen anstelle von einer Einflussgröße wird eine höhere Genauigkeit des Messsignals erreicht. Durch moderne Rechentechnik ist eine genaue Berechnung des Messsignals möglich. Die Berechnungseinheit kann für die Kompensation beispielsweise in der Lage sein, den zeitlichen Verlauf der Temperatur zu extrapolieren. Vorhersagen Uber die Temperaturentwicklung sind damit möglich. Hierdurch wird die Driftkompensation abermals genauer und die Messwerte präziser. Dadurch können zudem Rechenressourcen schonend verwendet und zeitlich optimal verteilt werden. In einer Ausführungsform können an der Außenseite der Messvorrichtung ebenfalls Sensoren angebracht sein. Die Sensoren können dabei entweder die Temperatur und/oder die Strahlung messen. Anhand der Temperatur und/oder der auf das Gehäuse einfallenden Strahlung kann eine Vorhersage über die Temperaturentwicklung im Inneren des Gehäuses getroffen werden. In einer Ausführungsform wird eine Zirkulationseinheit für den Wärmetransport oder den Wärmeabtrag an dem Radarfrontend eingesetzt, welche die Luft oder das sonstige Gas über einen Temperatursensor führt. Dadurch wird eine verlässliche Messung der Temperatur und/oder eine verbesserte Zirkulation der Luft oder des sonstigen Gases im Inneren des Gehäuses ermöglicht. Alternative Anordnungen können beispielsweise darin bestehen, dass der Lüfter zwischen Radarsensorfrontend und Temperatursensor, oder dass der Lüfter hinter dem Radarsensorfrontend und dem Temperatursensor, in Gasstromrichtung gesehen, positioniert wird. Grundsätzlich soll eine Überstrômung des Temperatursensors mit dem durch das Radarsensorfrontend erhitzten Gases erfolgen. Damit wird eine effektive Uberstrémung der Sensoren und damit eine gute Erfassung der Temperatur erreicht.

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In einer Ausführungsform wird für den Wärmeabtrag von der Berechnungseinheit mindestens ein weiterer Lüfter, Propeller oder Rotor eingesetzt, welcher in einem Beispiel verschieden von der Zirkulationseinheit sein kann. Der Luft- oder Gasstrom des Wärmeabtrags nimmt beispielsweise gegenüber dem Luft- oder Gasstrom der Zirkulation einen Winkel zwischen 30° und 150° oder 45° und 135° oder 60° und 120° oder 80° und 100° ein. Durch diese Anordnung wird ein hoher Verwirbelungsgrad und damit eine hohe Durchmischen des Wärmestroms und des Zirkulationsstroms und damit eine gleichmäßige Verteilung der Temperatur der Atmosphäre im Inneren der Messvorrichtung erzielt. Erfindungsgemäß ist zudem ein Verfahren zur Messung von Entfernungen unter Kompensation eines Signaldrifts vorgesehen. Das Verfahren zur Messung von Entfernungen unter Kompensation eines Signaldrifts mit der vorliegenden Messvorrichtung umfasst gemäß einer Ausführungsform folgende Schritte:

1. Die Erfassung mindestens eines physikalischen Parameters in dem Gehäuse der Messvorrichtung, welcher eine Temperatur, insbesondere eine Umgebungstemperatur, und/oder ein Druck und/oder eine Feuchtigkeit und/oder eine aktuelle Frequenz eines Oszillator, insbesondere eines Oszillator eines Sensors bzw. Empfängers für elektromagnetische Wellen, sein kann.

2. Berechnung der Kompensatien und/oder Kompensationsfunktion eines Messfehlers anhand der im Schritt 1 aufgenommenen Umweltwerte.

3. Empfangen eines Singles in Form einer elektromagnetischen Welle im Radiofrequenzbereich.

4. Kompensation des Messfehlers des in Schritt 3 empfangenen Signals anhand der in Schritt 2 berechneten Kompensation und/oder Kompensationsfunktion. Für einen Temperaturausgleich im Inneren des Gehäuses der Messvorrichtung kann beispielsweise mit einem beweglichen Element ein Zirkulationsstrom der Luft oder eines -11-

anderen Gases angeregt werden. Das bewegliche Element kann dabei insbesondere ein LU102493 Rotor, Propeller oder Lifter sein. Erfindungsgemäß kann neben einer Entfernung beispielsweise auch eine gemessene Signalstärke kompensiert werden. Es können auch mehrere Größen, beispielsweise Entfernung und Signalstärke, simultan kompensiert werden. Es kann auf Grundlage von einer Temperatur, eines anderen Parameters oder aber auch mehrerer Parameter simultan, beispielsweise umfassend eine Temperatur, kompensiert werden. Sämtliche kombinatorische Möglichkeiten von zu kompensierenden Messwerten einerseits und physikalischen Parametern, auf dessen bzw. deren Grundlage kompensiert wird, sind einem Einsatz im Rahmen einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zugänglich. Eine Signalstärke kann beispielsweise in einem Radar-Anwendungsfall proportional zu einer dem Sensor und/oder Empfänger zugewandten Fläche eines oder mehrerer Objekte sein. Beispielsweise korreliert so diese Signalstärke mit einer Größe oder Quantität eines oder mehrerer gemessener Objekte. Für konkrete Mess- und Kompensationsbeispiele sowie beispielhafte Kompensationsdaten wird auf die Figurenbeschreibungen verwiesen. Die Merkmale, welche in der vorliegenden Schrift im Zusammenhang mit der Vorrichtung offenbart sind, können jedenfalls auch im Zusammenhang mit dem Verfahren zum Einsatz gebracht werden. Dies gilt ebenso umgekehrt, und ebenfalls für driftkompensierte Messdaten und erfindungsgemäße Programme für Computer.

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Beschreibung der Figuren In Fig. 1 ist die Gesamtansicht einer Ausführungsform der Messvorrichtung dargestellt.

Der Gehäusekörper 11 wird an der Rückseite von dem Gehäusedeckel 12 und an der Front von der Gehäusefrontplatte 1 abgeschlossen.

Die Aussparung in der Gehäusefrontplatte 1 wird durch die Abdeckplatte 3 verschlossen.

Die Abdeckplatte 3 ist für die elektramagnetischen Wellen im Radiofrequenzbereich der Radareinheit, hier Radarsensorfrontend 4 in Fig. 2 und Fig. 3, ausgeführt.

Die Gehäusefrontplatte 1, der Gehäusekärper 11 und der Gehäusedeckel 12 sind für elektromagnetische Wellen im Infrarotbereich absorbierend ausgeführt.

In Fig. 2 ist eine Explosionszeichnung einer Ausführungsform der Messvorrichtung dargestellt.

Die Dichtungen 2 ermöglichen die hermetische Abriegelung des Gehäuses.

Hinter der Abdeckplatte 3 ist das Radarsensorfrontend 4 angeordnet, welches Sender und Empfänger beinhaltet.

Die darum befindliche Luft oder das Gas wird durch eine Zirkulationseinheit, hier als Lüfter 8 bezeichnet, bewegt.

Weitere Lüfter 8 befinden sich über der Berechnungseinheit 9. An die Berechnungseinheit 9 sind die Lüfter 8, das Radarsensorfrontend 4, mittels Verbindungskabel Radarsensorfrontend 6, sowie der Temperatursensor 5, mittels Verbindungskabel Teperatursensor 7, angeschlossen.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform der elektronischen Komponenten als Einheit dargestellt.

Dabei ist die Berechnungseinheit 9 direkt an das Radarsensorfrontend 4 montiert.

Ein Lüfter 8 lässt die Luft oder das Gas über das Radarsensorfrintend 4 über einen Temperatursensor 5 fließen, welcher ebenfalls an die Berechnungseinheit 9 angeschlossen ist.

Das Netzwerk- und Stromversorgungskabel 10 führt von der Berechnungseinheit aus dem Gehäuse durch den Gehäusedeckel 12 hinaus.

In Fig. 4 ist der Lüfter 8 zwischen dem Radarsensorfrontend 4 und dem Temperatursensor angeordnet, so dass der von dem Lüfter 8 über das Radarsensorfrontend 4 angezogene Luftstrom auf den Temperatursensor 5 geblasen wird.

In Fig. 5 ist der Temperatursensor 5 zwischen dem Lüfter 8 und dem Radarsensorfrontend 4 angeordnet.

Der on dem Lüfter 8 angezogene Luftstrom wird zuerst Über das Radarsensorfrontend 4 und danach über den Temperatursensor 5 gezogen. - 14 -

In Fig. 6 ist der Temperaturverlauf während eines Testfalls zu sehen. Die dabei gemessenen LU102493 Distanzen sind in Fig. 7 dargestellt. Deutlich erkennbar ist ein Zusammenhang, da die umkompensierte Kurve ähnlich zur Temperaturkurve verläuft, wohingegen die kompensierte Kurve dank Einsatz der vorliegenden Erfindung durch die Temperaturänderung nicht beeinflusst wird. Mit sinkender Temperatur nimmt der gemessene Wert ab. Dieser kompensierte Messwert, eine Distanz, ist in Fig. 8 über der Zeit aufgetragen und dargestellt. Ein ähnlicher Temperatureinfluss ist in Fig. 9 zu sehen, wobei die gemessene Signalintensität kompensiert und unkompensiert über der Zeit dargestellt ist. Dabei verhält sich die Intensität im kompensierten Zustand kraft der vorliegenden Erfindung im Wesentlichen unabhängig von der Temperatur, wohingegen die unkompensierte einen starken Einfluss zeigt. Mit sinkender Temperatur im Inneren der Messvorrichtung steigt die gemessene unkompensierte Signalintensität nämlich deutlich an. Die Erfindung ermöglicht so Zugang zu deutlich genaueren Messwerten, die deutlich genauer und unabhängig von den internen Bedingungen der Messvorrichtung den tatsächlich in realiter vorliegenden zu messenden Messgrößen entsprechen. Die in den Figuren 6 — 9 gezeigten Messkurven zeigen echte Messergebnisse tatsächlich durchgeführter Versuchsreihen.

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Bezugszeichenliste

1. Gehäusefrontplatte

2. Dichtung (2x)

3. Abdeckplatte (Keramik / PTFE)

4. Radarsensorfrontend

5. Temperatursensor

6. Verbindungskabel Radarsensorfrontend

7. Verbindungskabel Temperatursensor

8. Lifter

9. Berechnungseinheit

10. Netzwerk- und Stromversorgungskabel

11. Gehäusekôrper

12. Gehäusedeckel -19-

Claims

Patentansprüche LU102493

1. Messvorrichtung für elektromagnetische Wellen, insbesondere Radar-Vorrichtung, zu einer Messung eines Messwertes, insbesondere einer Entfernung, insbesondere einer Entfernung eines oder mehrerer zu messender Objekte, und/oder einer Signalstärke, insbesondere mit einer Größe und/oder Quantität eines oder mehrerer zu messender Objekte korrelierende Signalstärke, unter Kompensation eines Driftverhaltens, insbesondere eines temperaturabhängigen Driftverhaltens, umfassend: - ein Gehäuse (1, 2, 11, 12), insbesondere hermetisch abgeriegeltes und/oder abriegelbares Gehäuse - einen Sensor und/oder Empfänger (4) für elektromagnetische Wellen, welcher bzw. welche im Gehäuse (1, 2, 11, 12) angeordnet ist, insbesondere Empfänger für elektromagnetische Wellen im Radiofrequenzbereich, welcher bzw. welche insbesondere einen Oszillator umfasst - eine Erfassungsvorrichtung (5), welche im Gehäuse (1, 2, 11, 12) angeordnet ist, zur Erfassung mindestens eines physikalischen Parameters, insbesondere eines physikalischen Parameters der Umgebung, insbesondere einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungstemperatur, insbesondere einer Temperatur einer Umgebungsluft im Gehäuse (1, 2, 11, 12), und/oder einer aktuellen Schwing- und/oder Eigenfrequenz eines Oszillators, insbesondere eines Oszillators, Frequenzgenerators und/oder Schwingquarzes des Sensors bzw. Empfängers (4).

2. Messvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Zirkulationseinheit (8), insbesondere einen Rotor, Propeller und/oder Lüfter, wobei die Zirkulationseinheit (8) im Gehäuse angeordnet ist, und dazu eingerichtet ist, eine Zirkulation von Umgebungsluft oder -gas im Gehäuse zu bewirken und/oder einen Temperaturausgleich im Gehäuse zu fördern.

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3. Messvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Gehäuse ein Material umfasst, welches geeignet ist, vor einer Auswirkung einer elektromagnetischen Strahlung im Infrarotbereich auf die Messvorrichtung zu schützen, insbesondere dazu geeignet ist, eine elektromagnetische Strahlung im Infrarotbereich bzw. im Bereich der Wärmestrahlung zu absorbieren und/oder zu reflektieren, jedoch kaum zu transmittieren.

4. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse ein Material umfasst, welches geeignet ist, eine elektromagnetische Strahlung im Radiofrequenzbereich zu transmittieren, insbesondere ein Material mit einer niedrigen Dielektrizitätskonstante, insbesondere mit einer Dielektrizitätszahl kleiner als 3, insbesondere mit einer Dielektrizitätszahl kleiner als 2,5, insbesondere mit einer Dielektrizitätszahl kleiner als 2,3, insbesondere im Bereich einer Ein- und/oder Austrittsäffnung für elektromagnetische Wellen und/oder einer Linse.

5. Messvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Material eine Keramik und/oder Teflen/PTFE und/oder ein HDPE/PEHD umfasst und/oder ein Metall umfasst, wobei insbesondere ein Metall- und/oder Keramikgehäuse, insbesondere Stahlgehäuse, Edelstahlgehäuse oder Aluminiumgehäuse, bereitgestellt ist, insbesondere umfassend eine Ein- und/oder Austrittsöffnung für elektromagnetische Wellen und/oder einer Linse, wobei insbesondere die Ein- und/oder Austrittsöffnung für elektromagnetische Wellen und/oder die Linse durch ein Keramik/Teflon/PTFE/HDPE/PEHD umfassendes Material gebildet und/oder abgedeckt ist.

6. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungsvorrichtung einen Kondensator, insbesondere Polymerkondensator, und/oder ein Thermoelement und/oder eine Wärmebildkamera und/oder ein veränderlicher Widerstand, einzeln oder in Kombination, insbesondere in einer -21-

Kombination von zweien oder mehr hieraus, als Messelement für einen LU102493 physikalischen Parameter, insbesondere eine Temperatur, aufweist.

7. Messvorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Erfassungsvorrichtung eingerichtet ist, eine Temperatur und/oder eine Luftfeuchtigkeit, insbesondere relative Luftfeuchtigkeit, als physikalische Parameter zu erfassen.

8. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine physikalische Parameter einen Druck umfasst, insbesondere einen Luft- oder Gasdruck im Inneren des Gehäuses und/oder eine Aussage über eine Zusammensetzung bzw. Bestandteile der Luft bzw. des Gases im Inneren des Gehäuses.

9. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Berechnungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein Driftverhalten zu kompensieren bzw. rechnerisch zu berücksichtigen, insbesondere durch eine digitale Schaltung und/oder durch einen analogen Schaltkreis.

10. Messvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Berechnungseinheit dazu eingerichtet ist, das Driftverhalten zu kompensieren bzw. rechnerisch zu berücksichtigen auf Grundlage eines erfassten physikalischen Parameters der Umgebung und/oder einer aktuellen Schwing- und/oder Eigenfrequenz eines Oszillators, insbesondere eines Oszillators, Frequenzgenerators und/oder Schwingquarzes des Sensors bzw. Empfängers, insbesondere auf Grundlage einer Kombination aus mindestens einem erfassten physikalischen Parameter und einer aktuellen Schwing- und/oder Eigenfrequenz eines Oszillators, insbesondere dabei einer Umgebungstemperatur und einer erfassten aktuellen Schwing- und/oder Eigenfreguenz des Sensors bzw. Empfängers.

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11. Messvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Berechnungseinheit dazu LU102493 eingerichtet ist, beim Kompensieren bzw. rechnerisch Berücksichtigen ferner eine zeitliche Entwicklung und/oder Tendenz zu berücksichtigen, insbesondere eine Temperaturentwicklung, insbesondere durch zeitliche Extrapolation.

12. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend einen zweiten Sensor, insbesondere Temperatursensor und/oder Strahlungssensor, welcher an den Außenseite des Gehäuses angeordnet ist, und dazu eingerichtet ist, eine Außentemperatur oder eine von außen auf das Gehäuse einfallende Strahlung zu messen, um eine zukünftige Entwicklung des mindestens einen physikalischen Parameters im Innern des Gehäuse vorherzusagen, insbesondere mittels eine Temperaturentwicklung, insbesondere durch zeitliche Extrapolation.

13. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 — 12, wobei die Berechnungseinheit eingerichtet ist, einen Abstand durch Multiplizieren einer gemessenen Frequenz mit einem Faktor zu errechnen, wobei die gemessene Frequenz oder der Abstand zur Errechnung einer kompensierten Frequenz bzw. eines kompensierten Abstandes mit einem Kompensationsfaktor, insbesondere temperaturabhängigem Kompensationsfaktor, multipliziert werden.

14. Messvorrichtung nach Anspruch 13, wobei ein Kompensationsfaktor zum Einsatz kommt, dessen Temperaturabhängigkeit durch eine mathematische Gleichung, insbesondere umfassend einen linearen sowie einen quadratischen Anteil, beschrieben werden kann.

15. Messvorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Kompensationsfunktion durch Aufnahme einer Eichkurve generiert wird und die Koeffizienten der Kompensationsfunktion, insbesondere lineare und quadratische Koeffizienten, durch -23-

ein Approximationsverfahren, insbesondere Minimierung der quadratischen LU102493 Abweichungen, hergeleitet werden.

16. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 — 12, wobei die Zirkulationseinheit derart im Gehäuse angeordnet ist, dass ein Luft- oder Gasstrom entsteht, welcher Luft bzw. Gas vom Sensor/Empfänger zur Erfassungsvorrichtung transportiert, insbesondere wobei die Zirkulationseinheit gasausgangsseitig auf den Sensor/Empfänger gerichtet ist und die Erfassungsvorrichtung in Bezug auf die Gasstromrichtung hinter dem Sensor/Empfänger angeordnet ist, oder die Zirkulationseinheit gaseingangsseitig bzw. saugseitig auf den Sensor/Empfänger gerichtet ist und gasausgangsseitig in Bezug auf die Gasstromrichtung auf die Erfassungsvorrichtung gerichtet ist, oder die Zirkulationseinheit gaseingangsseitig bzw. saugseitig auf die Erfassungsvorrichtung gerichtet ist und die Erfassungsvorrichtung in Bezug auf die Gasstromrichtung vor dem Sensor/Empfänger angeordnet ist, insbesondere wobei die Zirkulationseinheit, der Sensor/Empfänger und die Erfassungsvorrichtung im Wesentlichen auf einer Verbindungslinie angeordnet sind, insbesondere wobei der Sensor/Empfänger mindestens eine bevorzugte besonders leicht und widerstandslos von Gas durchströmbare Richtung aufweist, und wobei diese Richtung der Zirkulationseinheit und/oder der Erfassungseinheit zugewandt ist.

17. Messvorrichtung nach einem der Ansprüch 9 - 16, wobei die Berechnungseinheit eine Kühlungseinheit umfasst, insbesondere umfassend mindestens einen Lüfter, Propeller oder Rotor, welcher insbesondere verschieden ist von der Zirkulationseinheit, wobei insbesondere der Lüfter, Propeller oder Rotor und die Zirkulationseinheit in Bezug auf ihren jeweiligen Luft- bzw. Gasausgang, einen Winkel zwischen 30 und 150 Grad einnehmen, weiterhin insbesondere zwischen 45 und 135 „24 -

Grad, weiterhin insbesondere zwischen 60 und 120 Grad, weiterhin insbesondere LU102493 zwischen 80 und 100 Grad.

18. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche ferner einen Sender und/oder Emitter für elektromagnetische Wellen umfasst, welcher von dem Sensor und/oder Empfänger für elektromagnetische Wellen verschieden ist, und dazu eingerichtet ist, ein Signal in Form einer elektromagnetischen Welle, insbesondere in Form einer elektromagnetischen Welle im Radiofrequenzbereich, zu emittieren und/oder deren Sensor und/oder Empfänger für elektromagnetische Wellen zudem ferner als Sender und/oder Emitter, insbesondere als Transceiver, eingerichtet ist.

19. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche ferner einen Sender und/oder Emitter für elektromagnetische Wellen umfasst, welcher von dem Sensor und/oder Empfänger für elektromagnetische Wellen verschieden ist, und dazu eingerichtet ist, ein Signal in Form einer elektromagnetischen Welle, insbesondere in Form einer elektromagnetischen Welle im Radiofrequenzbereich, zu emittieren, wobei die Messvorrichtung ferner umfasst: - ein Gehäuse des Senders, insbesondere hermetisch abgeriegeltes und/oder abriegelbares Gehäuse des Senders, wobei der Sender und/oder Emitter für elektromagnetische Wellen im Gehäuse des Senders angeordnet ist, insbesondere Sender und/oder Emitter fur elektromagnetische Wellen im Radiofrequenzbereich, welcher insbesondere einen Oszillator umfasst, insbesondere einen Oszillators, Frequenzgenerator und/oder Schwingquarz - eine Erfassungsvorrichtung des Senders, welche im Gehäuse des Senders angeordnet ist, zur Erfassung mindestens eines physikalischen Parameters im Gehäuse des Senders, insbesondere -25-

eines physikalischen Parameters der Umgebung, insbesondere einer LU102493 Temperatur, insbesondere einer Umgebungstemperatur, insbesondere einer Temperatur einer Umgebungsluft im Gehäuse des Senders, und/oder einer aktuellen Schwing- und/oder Eigenfrequenz eines Oszillators des Senders, insbesondere eines Oszillators, Frequenzgenerators und/oder Schwingquarzes des Senders, wobei die Messvorrichtung dazu eingerichtet ist, Driftkompensation auf Grundlage des physikalischen Parameters im Gehäuse des Senders zu treiben, wobei insbesondere empfängerseitig am empfangenen Signal auf Grundlage des physikalischen Parameters im Gehäuse des Senders kompensiert wird.

20. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zu einer Messung einer Entfernung eines Objekts unter Kompensation eines Driftverhaltens, insbesondere eines temperaturabhängigen Driftverhaltens, wobei insbesondere eine gemessene Entfernung und/oder eine zwecks Bestimmung der Entfernung gemessene Frequenz kompensiert wird.

21. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 — 19 zur Messung einer Signalstärke, wobei die Signalstärke mit einer Größe und/oder Quantität eines oder mehrerer Objekte katreliert und/nder mit einerGräße_hzw. einem Flärheninhalt pinaedaem Sensor bzw. der Empfangsvorrichtung zugewandten Fläche, unter Kompensation eines Driftverhaltens in der besagten Signalstärke, insbesondere eines temperaturabhängigen Driftverhaltens in der besagten Signalstärke, wobei insbesondere eine gemessene Signalstärke und/oder eine gemessene Größe und/oder Quantität eines oder mehrerer Objekte und/oder ein Flächeninhalt einer dem Sensor bzw. der Empfangsvorrichtung zugewandten Fläche kompensiert wird.

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22. Verfahren zur Messung eines Messwertes, insbesondere einer Entfernung, insbesondere einer Entfernung eines oder mehrerer zu messender Objekte, und/oder einer Signalstärke, insbesondere mit einer Größe und/oder Quantität eines oder mehrerer zu messender Objekte korrelierende Signalstärke, unter Kompensation eines Driftverhaltens, insbesondere eines temperaturabhängigen Driftverhaltens, insbesondere unter Nutzung einer Messvorrichtung für elektromagnetische Wellen, weiterhin insbesondere einer Radar-Vorrichtung, mindestens umfassend die folgenden Schritte: - Erfassen (S01) mindestens eines physikalischen Parameters in einem Gehäuse (1, 2, 11, 12), insbesondere einem hermetisch abgeriegelten und/oder abriegelbaren Gehäuse, in welchem ein Sensor und/oder Empfänger (4) für elektromagnetische Wellen angeordnet ist, wobei der mindestens eine physikalische Parameter einen physikalischen Parameter der Umgebung, insbesondere eine Temperatur, insbesondere eine Umgebungstemperatur, insbesondere eine Temperatur einer Umgebungsluft im Gehäuse (1, 2, 11, 12), und/oder eine aktuellen Schwing- und/oder Eigenfrequenz eines Oszillators, insbesondere eines Oszillators des Sensors bzw. Empfängers (4) für elektromagnetische Wellen, umfasst, - Beziehen (S02), insbesondere Errechnen oder Auslesen aus einer Datenbank, einer Kompensation und/oder Kompensationsfunktion und/oder eines Kompensationsfaktors auf Grundlage des mindestens einen physikalischen Parameters, insbesondere einer Kompensation und/oder Kompensationsfunktion, welche geeignet ist, einen durch einen Umgebungsparameter bedingten Messfehler und/oder Umwelteinfluss auf ein Messergebnis, welches mindestens teilweise auf einem Sensor und/oder Empfänger (4) für elektromagnetische Wellen beruht, auf Grundlage des mindestens einen physikalischen Parameters zu kompensieren.

23. Verfahren nach Anspruch 22, ferner umfassend die folgenden Schritte: „27 -

- einen Schritt eines Empfangens (S04) eines Signals in Form einer LU102493 elektromagnetischen Welle, insbesondere in Form einer elektromagnetischen Welle im Radiofrequenzbereich, - einen Schritt eines Kompensierens (505) des empfangenen Signals und/oder eines auf Grundlage des empfangenen Signals bestimmten Messwertes auf Grundlage der berechneten Kompensation und/oder Kompensationsfunktion zum Erhalt eines kompensierten Signals, insbesondere Kompensieren auf Grundlage des mindestens einen physikalischen Parameters, insbesondere Kompensieren von Effekten von Temperatur und/oder einer Schwing- und/oder Eigenfrequenz eines Oszillators und/oder eines Alterungseffektes eines Oszillators.

24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, ferner umfassend einen Schritt eines Anregens (S10) einer Zirkulation von Umgebungsluft oder -gas im Gehäuse und/oder eines Temperaturausgleichs im Gehäuse, insbesondere mittels eines beweglichen Elements, insbesondere durch ein rotatorisches Betreiben einer rotierbaren Vorrichtung, insbesondere eines Rotors, Propellers und/oder Lüfters, wobei das bewegliche Element im Gehäuse angeordnet ist, und dazu eingerichtet ist, eine Zirkulation von Umgebungsluft oder -gas im Gehäuse zu bewirken und/oder einen Temperaturausgleich im Gehäuse zu fördern

25. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 - 24, ferner umfassend einen Schritt eines Sendens (S03) eines Signals in Form einer elektromagnetischen Welle, insbesondere in Form einer elektromagnetischen Welle im Radiofrequenzbereich, insbesondere mittels eines Senders und/oder Transceivers, wobei ferner insbesondere der Transceiver mit dem Sensor und/oder Empfänger identisch ist.

26. Driftkompensierter Messwert, welcher durch eine Messvorrichtung für elektromagnetische Wellen nach einem der Ansprüche 1 — 21 bereitgestellt wurde oder auf Grundlage eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 22 — 25 erzeugt -28 -

wurde, insbesondere driftkompensierter Messwert einer gemessenen Entfernung, LU102493 insbesondere unter Kompensation eines temperaturabhängigen Driftverhaltens.

27. Computerprogramm, welches geeignet ist, zu bewirken, dass ein Computer ein Verfahren nach einem der Ansprüche 22 — 25 ausführt.

28. Computerlesbares Speichermedium mit einen Speicherbereich, umfassend einen driftkompensierten Messwert nach Anspruch 26 und/oder das Computerprogramm nach Anspruch 27. -29-