LU100180B1 - Méthode et dispositif de destruction d'adventices et de réensencement localisé en prairie via drone - Google Patents

Abstract

La présente invention se rapporte à une méthode et son dispositif de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone en prairie, comprenant les étapes suivantes : - Détermination des surfaces de prairies à analyser (traiter) par l'exploitant sur écran sur ordinateur, smartphone ou autre. - Calcul d'un plan de vol automatique du drone, muni du système de pulvérisation, pour couvrir toutes les surfaces et vol de celui-ci qui analyse, via sa caméra intelligente, les endroits d'adventices et autorise une pulvérisation de celles-ci tout en enregistrant les surfaces GPS traitées. - Récupération de l'enregistrement des surfaces traitées et communication, après le temps d'attente du produit phyto écoulé, au drone muni maintenant du système de réensemencement et vol du drone automatique afin qu'il réensemence les surfaces traitées auparavant. Possibilité aussi de traiter via plusieurs produits phyto ou autre, de réensemencer. les vides non suffisamment végétalisé ou d'effectuer un repérage en pourcentage de la présence de tel ou tel espèce végétale ou vide végétal ainsi que de combiner détection via aile volante et action via drone classique. Possibilité également de pulvériser les pieds de clôture et de rechercher les pannes sur les clôtures électriques

Description

METHODE ET DISPOSITIF DE DESTRUCTION D'ADVENTICES ET DE REENSEMENCEMENT LOCALISE EN PRAIRIRE VIA PRONE.

Objet de l'invention

La présente invention se rapporte à une méthode de destruction d'adventices et de réensemencement en prairie par l'utilisation d'un drone muni d'un système de vol automatique et d'une caméra intelligente pouvant identifier des adventices et les pulvériser via un système de pulvérisation couplé au drone et réensemencer plus tard les zones pulvérisées via un système de semoir à la volée couplé au drone.

Elle se rapporte également au dispositif pour la mise en œuvre de la méthode selon l'invention.

Etat de la technique

Dans un souci de rentabilité, une destruction des adventices doit avoir lieu le plus vite possible. Chaque fois que des adventices ne sont pas détruites et remplacées par de la végétation optimale, celle-ci se traduit par une perte financière non négligeable en rendement.

Il est, en conséquence, important pour l'exploitant de pouvoir contrôler et détruire les adventices le plus vite possible.

Suite au manque de main d'œuvre et de temps en agriculture, ainsi qu'à la taille croissante des exploitations qui s'accompagnent par la multiplication du nombre de parcelles avec des superficies augmentantes, il devient très difficile pour l'exploitant d'effectuer ses destructions d'adventices localisées au moment opportun et de réensemencer localisé.

Il existe, après recherche, la possibilité d'utiliser un pulvérisateur classique traîné au tracteur, utilisation d'un matériel lourd, muni d'une caméra intelligente qui pourra détecter les adventices et autoriser la pulvérisation sur celles-ci. Le souci étant de n'avoir pas de solution pour réensemencer les adventices détruites car une fois celles-ci détruites, l'espace est libre pour une recolonisation d'adventices si un réensemencement n'est pas effectué.

Buts de 11 invention

La présente invention vise à fournir une solution qui permette de surpasser les inconvénients de l'état de la technique.

La présente invention vise plus particulièrement à fournir un dispositif de destruction d'adventices et de réensemencement via drone en prairie. Cela peut également s'appliquer en pelouse, parc et jardin.

La présente invention vise en outre à fournir une méthode de destruction d'adventices, repousses d'arbustes et de réensemencement localisé qui utilise un drone qui peut être un drone RPSA avec un système particulier pour arriver à réensemencer ultérieurement.

La présente invention a également pour objectif de fournir une méthode et un dispositif qui permettent de rendre la destruction et le réensemencement localisé via drone de manière automatique.

La présente invention a également pour objectif de fournir une méthode et un dispositif permettant automatiquement de pulvériser sous les clôtures ainsi que de Résumé de 11 invention

Un premier objet de la présente invention se rapporte à une méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé comprenant les étapes suivantes : - Récupération de la surface à traiter déterminée par l'exploitant sur écran sur photoplan avec les zones de surface éventuelles d'exclusion de vol transmises au drone. - Démarrage du drone muni d'un système de pulvérisation (fig. 1) avec caméra intelligente pouvant détecter les adventices et autoriser la pulvérisation de celles-ci en fonction d'un plan de vol qu'il aura calculé et fait pour couvrir toute la surface à effectuer à une altitude programmée. - Lorsque le drone effectue un moment de pulvérisation car la caméra à détecter une ou des adventices, celui-ci enregistre les coordonnées GPS de la surface traitée. - Lorsque le drone a fini sa mission, l'exploitant récupère les coordonnées GPS de la surface traitée. - Après écoulement du temps d'attente après pulvérisation, l'exploitant enlève du drone le dispositif pour pulvériser et enclenche le dispositif semeur de semence à la volée au drone (fig.2). - De nouveau sur le terrain, l'exploitant rentre les données de surface traitées auparavant et le drone recalcule un plan de vol pour aller semer des semences sur les surfaces de zone pulvérisées auparavant.

Selon des modes particuliers de l'invention, la méthode comporte au moins une, ou une combinaison, appropriée des caractéristiques suivantes : - Un drone (1) couplé a un système de pulvérisation (2) et pouvant être couplé également à un système de semoir à la volée ( 8) . - un système de caméra intelligente couplé au drone (1) afin de déterminer les adventices à détruire et les zones non assez végétalisées; - un système de géolocalisation du drone (1) (via GPS); - un système pouvant, en fonction d'un photoplan sur lequel on indique les endroits à traiter (12) (parcelle entière à analyser et traiter le cas échéant), déterminer un plan de vol automatique que le drone (1) effectuera ; - la possibilité d'enregistrer la position GPS de chaque pulvérisation ;

Un deuxième objet de la présente invention se rapporte à une méthode de comblement de trous non enherbés par réensemencemt à la volée en prairie comprenant les étapes suivantes : - possibilité d'utiliser le drone (1) muni du système de réensemencemnt (8) pour le faire passer au-dessus de toute la surface du terrain pour combler les trous éventuels autres qu'après la pulvérisation qui peut-être dégâts de gibiers, taupinières, ... - le drone (1) récupère les données de surface du terrain précisées par l'exploitant sur photoplan (12) sur écran et détermine comme précédemment un plan de vol couvrant toute la surface à traiter. - La caméra intelligente du drone (1) surveille en vol le sol et chaque fois qu'elle détecte une zone de surface déterminée au sol (par exemple 50 cm2) où il n'y a pas d'herbe donc de la terre, celle-ci autorise le drone semeur (1+8) à semer des semences. - Le drone (1+8) effectue ainsi toute la surface à traiter.

Selon des modes particuliers de l'invention, le dispositif comporte au moins une, ou une combinaison, appropriée des caractéristiques suivantes : - il comporte un drone (1) , capable de voler sur toute la superficie de la zone à traiter, et capable d'emporter le système de pulvérisation (2) ou le système de semoir à la volée (8) à la place du système de pulvérisation (2)ainsi que d'un système de recherche de panne de courant(33) à distance sur clôture électrifiée(28). - une caméra intelligente afin qu'elle puisse surveiller toute la superficie de sol survolé par le drone (1) en vol afin d'autoriser la pulvérisation et/ou la semence en fonction de la tâche à accomplir. - Un système permettant à l'exploitant de dessiner sur photoplan sur écran (12) la zone à analyser et traiter le cas échéant et transférer celle-ci en coordonnée GPS vers le drone (1) afin qu'il puisse effectuer un plan de vol automatique (16). - un système de vol automatique du drone (1), avec tout élément lui permettant son vol automatique (pilotage GPS), avec un système pour éviter les obstacles et contrôler son altitude; - une programmation au niveau de la caméra intelligente pour déterminer les adventices à rechercher et les points de sol n'ayant pas suffisamment de couverture enherbée ainsi que la détection de clôture( 28) . - Un système d'inclinaison de la tige unique de pulvérisation (30) et un système de recherche de panne de clôture électrique à distance.

Brève description des figures

La figure 1 représente une vue schématique et sa description du drone muni de son système de pulvérisation.

La figure 2 représente une vue schématique et sa description du drone muni de son système de semoir à la volée( réensemencement) .

La figure 3 représente une vue plus détaillée de la chronologie de fonctionnement classique sur parcelle à analyser et à traiter via pulvérisation.

La figure 4 représente une vue plus détaillée de la chronologie de fonctionnement classique sur parcelle à réensemencer après pulvérisation.

La figure 5 représente une vue plus détaillée de la chronologie de fonctionnement classique sur parcelle à analyser et à traiter pour comblement de zone non enherbée.

La figure 6 représente : - en cas 1 : une rampe de pulvérisation avec électrovanne à chaque gicleur. - En cas 2 : une pulvérisation par tige unique. - En cas 3 : une possibilité d'un deuxième élément pour pulvériser deux produits différents (sélectif + total) ou (sélectif + sélectif) .

La figure 7 représente une vue plus détaillée du drone avec son système de pulvérisation avec tige unique inclinable en mode pulvérisation de clôture. Légende (1) Drone avec position de géolocalisation, système de vol manuel et automatigue avec contournement des obstacles muni de la caméra intelligente surveillant le sol pour le repérage d'adventices ou de zone de trous non enherbés. (2) Organe de pulvérisation (3) Attache de l'organe de pulvérisation au drone avec transmission d'énergie et commande. (4) Réservoir de produit phyto et pompe. (5) Vanne de produit commandée par la caméra embarguée lorsgu'il faut pulvériser. (6) Rampe de pulvérisation avec injecteur. (7) Attache de l'organe de réensemencement (semoir à la volée)au drone avec transmission d'énergie et commande. (8) Réservoir de semences. (9) Organe de réensemencement. (10) Vanne de semences commandée soit par le logiciel lorsqu'il faut réensemencer en fonction de surface GPS ou via la caméra intelligente. (11) Disque de semage. (12) Exploitant déterminant sur écran le périmètre de la surface à analyser. (13) Périmètre de la surface à analyser déterminé par 1'exploitant. (14) Drone muni du système de pulvérisation. (15) Zone d'adventices repérée, pulvérisée,et enregistrée en zone GPS. (16) Plan de vol calculé. (17) Drone muni du système de réensemencement. (18) Zone pulvérisée auparavant et enregistréepour réensemencement, zone de réensemencement. (19) Zone de réensemencement car trou non enherbé. (20) Electrovanne de chaque gicleur commandé par la caméra intelligente. (21) Gicleur. (22) Electrovanne commandant le gicleur unique appelé tige unique de pulvérisation. (23) Réservoir de produit A. (24) Réservoir de produit B. (25) Rampe pour le produit A. (26) Rampe pour le produit B. (27) Alternative tige unique pour le produit B. (28) Clôture électrique ou autre. (29) Pied de clôture. (30) Système d'inclinaison de la tige de pulvérisation. (31) Fils. (32) Drone pouvant emporter un appareil de détection de panne de courant à distance. (33) Panne de courant sur la clôture électrifiée.

Description détaillée de 11 invention

La présente invention se rapporte à une méthode de destruction d'adventices et de réensemencement via drone et au dispositif pour mettre celle-ci en œuvre. La méthode selon l'invention peut plus particulièrement s'appliquer aux prairies, parcs et jardins, aux pelouses.

La méthode et le dispositif selon l'invention seront, à titre d'exemple, illustrés pour un fonctionnement en prairie.

Le principe de base de la présente invention est qu'au départ l'exploitant indique sur photoplan sur écran (12) la surface à analyser et traiter le cas échéant avec les zones éventuelles d'exclusion (possibilité de récupérer les dessins de superficie de photoplan de déclaration de superficie de la politique agricole commune). Cette surface est transférée au drone (1) qui en se trouvant dans la surface au sol (13) peut effectuer, en fonction de sa géolocalisation , un plan de vol automatique (16) afin d'analyser toute la surface sélectionnée et de traiter les zones nécessaires. Ensuite, le drone (1) ayant son réservoir de produit phyto (4) plein (attention sélectif), s'envole et se place à une altitude déterminée par rapport au sol. Là, il se met à avancer en fonction du plan de vol calculé pour commencer sa mission et, chaque fois que la caméra repère une adventice, celle-ci autorise la pulvérisation en ouvrant 1'electrovanne (5) et l'enregistrement GPS de la zone de surface traitée est stokée dans la mémoire. Une fois toute la surface analysée, le drone (1) revient à sa position initiale. Après un laps de temps défini par le temps d'attente du produit pouvant être de plusieurs jours, l'exploitant revient sur la parcelle avec le drone (1) mais cette fois avec le système de pulvérisation (2) du drone tiré et remplacer par un semoir à la volée avec des semences. Il rentre au drone les zones de surface pulvérisées que celui-ci a enregistrées auparavant et de nouveau le drone (1) recalcule un plan de vol automatique (2) et va, en passant au-dessus de chaque surface, autoriser la semence, en ouvrant l'électrovanne (10), afin de combler les vides laissés par la destruction des adventices.

Description d'une première forme d'exécution de la méthode selon 11 invention

Selon une première forme d'exécution de la méthode, la destruction des adventices et le réensemencement se font tels que décrits précédemment. La donnée importante est que pour que cela fonctionne, il faut pouvoir utiliser un herbicide sélectif qui ne détruit pas toute la végétation.

Description d1 une seconde forme d1 exécution de la méthode selon 11 invention

En variante de la méthode selon l'invention, lorsqu'il n'est pas possible d'utiliser un produit sélectif pour détruire l'adventice visée et qu'il faut utiliser un total (glyphosate par exemple),le drone possède dès lors un système particulier de pulvérisation consistant à non plus pulvériser sur une largeur de la rampe (6) mais bien alors à un point précis. Cette fonctionnalité peut se faire par la commande d'ouverture-fermeture de chaque gicleur en leur incluant une électrovanne (fig.6 cas 1) ou par la présence d'une tige de pulvérisation unique (fig.6 cas 2). Dans le cas 1, la caméra du drone (1) doit, une fois détecter une adventice en vol, déterminer quel gicleur de la rampe (6) et à quel moment celui-ci doit être activé pour pulvériser l'adventice précisément. Dans le cas 2, la caméra doit, une fois une adventice détectée, stopper le vol du drone et guider celui-ci, pour que la tige de pulvérisation unique (22) se trouve juste au-dessus de l'adventice et autoriser la pulvérisation par ouverture de l'électrovanne de la tige de pulvérisation (22). Ensuite, le vol automatique (16) redémarre et continue sa tâche. À chaque pulvérisation unique que ce soit le cas 1 ou 2, l'endroit GPS est enregistré pour le réensemencement ultérieur qui s'effectuera tel que décrit précédemment.

Il y a également la possibilité d'utiliser deux réservoirs (fig.6 cas 3). Le premier réservoir contient le produit sélectif et sert au fonctionnement pour des adventices sensibles à ce produit, qui travaille comme auparavant et pour les autres advantices ou repousses d'arbustes où il faut un total, il y a un deuxième réservoir mis sous pression avec une tige unique (22)qui fonctionne comme dans le cas 2. à la place d'une tige de pulvérisation unique, on peut avoir également une deuxième rampe avec électrovanne à chaque gicleur (cas 1).

Cela apporte l'avantage de pouvoir travailler avec deux produits différents que ce soit deux sélectifs ou un sélectif et un total en fonction des adventices visées.

Description d'une troisième forme d'exécution de la méthode selon 1'invention.

En variante des deux descriptions selon l'invention précédente, le drone (1) muni de son système de semences (8) peut également servir à une application particulière à savoir que la caméra intelligente peut être régler à visualiser le sol et à déterminer lorsqu' il y a une zone de terre d'une certaine surface programmée qui n'a pas de couverture enherbé (vide dû à une adventice détruite, une taupinière, un dégât de sanglier, un piétinement, un dégât de charroi agricole).

Le principe est de nouveau le même, on récupère les données de la parcelle et le drone (1) effectue un plan de vol automatique (16) de la parcelle afin de couvrir celle-ci. Une fois en vol à une altitude programmée, la caméra analyse le sol et, une fois qu'elle détermine un vide d'une surface programmée, le semoir (8) est activé afin de combler cette surface vide en semences ce qui permettra de fermer ce vide par de la végétation et d'empêcher l'apparition d'adventices future.

Description d'une quatrième forme d'exécution de la méthode selon 11 invention.

Le système peut également servir à déterminer le pourcentage de présence d'une telle espèce végétale ou autre. Le principe est de nouveau le même, on récupère les données GPS de la parcelle et le drone effectue un plan de vol automatique de la parcelle afin de couvrir celle-ci. Il survolle la parcelle et repère la ou les espèces végétales recherchées. À chaque diagnostic positif, il retient la surface positive et une fois toute la parcelle effectuée, il effectue le pourcentage de l'espèce recherchée par rapport à la surface de la parcelle. En plus d'une ou des espèce (s) végétale (s), il peut effectuer de même avec les vides non végétalisés et les mousses.

Description d'une cinquième forme d'exécution de la méthode selon 11 invention.

Le principe peut, pour gagner en efficacité, se présenter sous cette forme. On utilise une aile volante qui de même manière couvrira toute la surface de la parcelle pour toute la partie détection, analyse et celle-ci enregistre alors la (les) surface(s) à traiter via point(s) GPS. Le drone (1) muni du système de pulvérisation ou de réensemencement (8) reçoit ensuite les points GPS des zones à traiter et de nouveau calcule un plan de vol (16) afin d'aller traiter toutes ces zones.

Description d'une sixième forme d'exécution de la méthode selon 11 invention.

En variante de toutes les descriptions précédentes, il y a la possibilité d'utiliser le drone (1) muni de son système de pulvérisation (2) avec la possibilité de pulvériser en tige unique de pulvérisation (22) afin de pulvériser sous les clôtures électriques ou autres (28) avec un produit phyto total afin d'empêcher la végétation de grandir dans les fils (31). Pour ce faire, l'exploitant détermine de la même manière les parcelles à analyser sur écran (12) et, sur chaque parcelle, les lignes de clôtures (28) à pulvériser. Le drone (1), connaissant la surface de la parcelle, ne pourra quitter celle-ci et il va déterminer un plan de vol automatique pour commencer à pulvériser sous les clôtures (28) en se rapprochant de la limite de la parcelle jusqau'à ce que la caméra intelligente détecte la clôture (28). Une fois la clôture (28) détectée, le drone (1) va se positionner parallèlement à celle-ci et à une distance et une altitude programmées, la tige de pulvérisation (22), dans ce cas-ci, est munie d'un système d'inclinaison du gicleur (30) et le système va orienter la tige de pulvérisation (22) de x degrés en fonction de la distance et de l'altitude afin de pulvériser le pied de clôture (29) . Une fois tout cela réglé, l'électrovanne est ouverte et la pulvérisation démarre, et le drone (1) avance le long de la clôture (28) commandé par la caméra intelligente. Si l'autorisation de survoler la propriété voisine est obtenue, le drone (1) peut se placer au-dessus de la clôture (28) et pulvériser à la verticale et suivre la clôture (28) de la même manière grâce à la caméra intelligente. Le système de suivi de clôture peut également s'appliquer pour commander le drone (1) muni d'un appareil de détection de pannes de courant à distance de clôtures électriques (32). Dans ce cas, le drone (1) suit la clôture (28) électrifiée et, chaque fois qu'une panne est signalée par l'appareil de détection de pannes de courant à distance (32), il note la position GPS des pannes afin de fournir une fois tout le suivi de ou des clôture (s) (28) déterminée (s) par l'exploitant sur écran (12), la position GPS de ces pannes soit sur photoplan ou autre des endroits problématiques à réparer.

Avantages de 1'invention - Le dispositif et la méthode selon l'invention permettent de détruire les adventices et de réensemencer de manière plus sélectionnée. - Le dispositif et la méthode selon 1'invention augmentent le rendement car plus on contrôle et détruit l'apparition d'adventices tôt, plus le rendement de la prairie est importante et moins on utiliser de produit phyto à grande échelle. - Ce dispositif et cette méthode peuvent être utilisés pour un éventail varié de gestion de prairies, parcs et jardins, .... - La version combinée avec une aile volante offre également la possibilité d'augmenter encore la rapidité. - Le fonctionnement du dispositif est simple. - Gain de temps et d'argent. - Diminution des intrants et précision au niveau des traitements phytopharmaceutiques. - Amélioration du bien-être de l'exploitant. - Amélioration de l'environnement. - Possibilité de contrôler l'envahissement des clôtures électrifiées qui amènent un gain de temps si on peut éviter un débroussaillage manuel. - Possibilité de se servir du drone pour la recherche de panne sur le réseau de clôture électrifiée.

Claims (19)

1. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone, comprenant les étapes suivantes : - Après détermination par l'exploitant de la zone à analyser sur écran, vol du drone automatiquement pour couvrir la surface de cette zone, muni du système de pulvérisation, en analysant, grâce à la caméra intelligente embarquée, le sol et en repérant les zones d'adventices. - Une fois une zone d'adventices repérée, autorisation par le drone de pulvérisation de cette zone et enregistrement GPS de cette zone.

2. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon la revendication 1, caractérisée en ce que les données GPS de zones pulvérisées puissent être réintroduites ultérieurement dans le drone muni du système de réensemencement afin que celui-ci puisse automatiquement créer un plan de vol et revenir au- dessus de chaque zone pulvérisée auparavant et autoriser un réensemencement de ces zones.

3. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon la revendication 2, caractérisée en ce que le drone muni du système de réensemencement puisse servir, après détermination par l'exploitant de la zone à analyser sur écran, à effectuer un plan de vol automatique de la zone à analyser et, grâce à la caméra intelligente embarquée, visualiser les zones de vide et autoriser un réensemencement.

4. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon la revendication 1 à 3, caractérisée en ce que la caméra intelligente, pendant le vol automatique de couverture de la surface, regarde et analyse l'endroit survolé au sol et le compare par rapport à l'analyse demandée et autorise la pulvérisation ou le reensemencement une fois une détection survenue.

5. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le drone possède un système de vol automatique par GPS avec détermination de plan de vol après réception du périmètre des parcelles à analyser et à traiter déterminé par l'exploitant sur photoplan sur écran après réception des coordonnées d'endroits précis où il doit se rendre pour effectuer une action.

6. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le drone puisse être muni d'un système de contournement d'obstacles automatique.

7. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon les revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le drone puisse corriger son altitude par rapport au sol de manière automatique.

8. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, à savoir que le système de pulvérisation puisse se greffer au drone et comporte un réservoir de produit phyto ou autre mis sous pression par une pompe et conduit dans une rampe de pulvérisation avec gicleur avec, pour commander la pulvérisation, une électrovanne actionnée par le logiciel via la caméra intelligente ou points GPS introduits.

9. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon la revendication 8, caractérisée de un par le fait que en plus d'une rampe de pulvérisation, on puisse obtenir un point précis et unique de pulvérisation permettant de pulvériser une zone unique plutôt qu'une large surface par un gicleur unique, des électrovannes à chaque gicleur de rampe où le logiciel commande l'ouverture de ceux-ci au dessus de l'endroit précis à pulvériser et caractérisé de deux par la possibilité de pouvoir avoir deux réservoirs de produits phytos ou autre différents ,eux-mêmes raccordés à soit une rampe classique, rampe à électrovanne à chaque gicleur ou tige à gicleur unique.

10. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon l'une quelconque des revendications précédentes à savoir que le système de réensemencement puisse se greffer au drone comportant un réservoir de semences avec comme ouverture une électrovanne laissant tomber des semences sur deux disques en rotation inversée via moteur électrique , le tout actionné par le logiciel via la caméra embarquée ou points GPS introduits.

11. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon les revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que la détection via la caméra intelligente se fasse via aile volante enregistrant dès lors les zones à traiter (pulvérisation ou réensemencement) en zones GPS transmises ensuite au drone muni d'un des deux outils afin qu'il détermine un plan de vol plus rapide afin d'aller traiter les zones identifiées via l'aile volante.

12. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon la revendication 1 caractérisée par le fait que l'exploitant puisse en plus rajouter les clôtures à pulvériser sur photoplan sur écran et que la caméra intelligente puisse détecter ces mêmes clôtures, placer le drone à une certaine distance et altitude de celles-ci, incliner la tige de pulvérisation d'un certain degré vers la clôture et autoriser la pulvérisation en conduisant le drone tout le long des clôtures à pulvériser. Possibilité également de pulvériser à la verticale au dessus des clotures.

13. Méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone selon la revendication 12 caractérisé en ce que le système de suivi de clôture par le drone via la caméra intelligente puisse emporter un système de détection de panne de clôture électrique à distance et fournir un rapport à l'exploitant des pannes détectées localisées en position GPS à l'exploitant sur photoplan. Possibilité d'interaction entre la commande du drone et le système de détection de panne de courant.

14. Dispositif de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone comportant un drone muni de soit un système de pulvérisation ou un système de réensemencement, un système de vol automatique et d'évitement d'obstacles et de contrôle d'altitude du drone,d'une caméra embarquée intelligente, un système d'orientation de la tige de pulvérisation unique, un système de détection à distance des pannes de courant sur les clôtures électrifiées.

15. Dispositif selon la revendication 14, avec le système de pulvérisation comportant un réservoir ou plus de produit phyto ou autre mis sous pression via une pompe électrique dans une rampe de pulvérisation comportant plusieurs gicleurs simple ou avec électrovanne chacun et/ou une tige unique de pulvérisation, commandé par une électrovanne ouverte ou fermée par le logiciel sur la rampe de pulvérisation, la tige de pulvérisation unique ou commandant l'ouverture des électrovannes de chaque gicleur en fonction de la tâche à accomplir .

16. Dispositif selon la revendication 14, avec le système de réensemencement comportant un réservoir de semences, avec comme ouverture la commande d'une électrovanne par le logiciel et laissant tomber des semences sur deux disques en rotation inversée par moteur électrique.

17. Dispositif selon les revendications 14 à 16, caractérisé par la possibilité de sélectionner des zones de surfaces d'analyses sur photoplan sur écran ainsi que des clôtures à traiter, transformées par un programme en points GPS transmis au drone, qui peut dès lors effectuer un plan de vol automatique et effectuer une analyse de la zone et l'action à effectuer ou non.

18. Programme d'ordinateur, d'automatisation et processus d'échange d'informations, adaptés pour mettre en œuvre la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.

19. Moyen permettant de mettre en relation la méthode entre une aile volante pour la partie détection et un drone pour la partie action ainsi que la relation entre la gestion du drone et l'appareil à distance de recherche de panne de courant sur clôtures électrifiées.