LU100180B1 - Method and device for destroying weeds and localized reseeding in meadow via drone - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à une méthode et son dispositif de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone en prairie, comprenant les étapes suivantes : - Détermination des surfaces de prairies à analyser (traiter) par l'exploitant sur écran sur ordinateur, smartphone ou autre. - Calcul d'un plan de vol automatique du drone, muni du système de pulvérisation, pour couvrir toutes les surfaces et vol de celui-ci qui analyse, via sa caméra intelligente, les endroits d'adventices et autorise une pulvérisation de celles-ci tout en enregistrant les surfaces GPS traitées. - Récupération de l'enregistrement des surfaces traitées et communication, après le temps d'attente du produit phyto écoulé, au drone muni maintenant du système de réensemencement et vol du drone automatique afin qu'il réensemence les surfaces traitées auparavant. Possibilité aussi de traiter via plusieurs produits phyto ou autre, de réensemencer. les vides non suffisamment végétalisé ou d'effectuer un repérage en pourcentage de la présence de tel ou tel espèce végétale ou vide végétal ainsi que de combiner détection via aile volante et action via drone classique. Possibilité également de pulvériser les pieds de clôture et de rechercher les pannes sur les clôtures électriquesThe present invention relates to a method and device for destroying weeds and reseeding localized via grassland drone, comprising the following steps: - Determining the areas of grasslands to be analyzed (treated) by the operator on a computer screen, smartphone or other. - Calculation of an automatic flight plan of the drone, provided with the spraying system, to cover all surfaces and flight of it which analyzes, via its intelligent camera, the places of weeds and allows a spraying thereof while recording the processed GPS surfaces. - Recovery of the registration of treated surfaces and communication, after the waiting time of the phyto product elapsed, to the drone now equipped with the reseeding system and flight of the automatic drone so that it reseeds previously treated surfaces. Possibility also to treat via several phyto or other products, to reseed. the voids not sufficiently vegetated or to carry out a percentage search for the presence of this or that plant species or plant void as well as to combine detection via flying wing and action via conventional drone. Possibility also to spray the fence feet and look for faults on electric fences
Description
METHODE ET DISPOSITIF DE DESTRUCTION D'ADVENTICES ET DE REENSEMENCEMENT LOCALISE EN PRAIRIRE VIA PRONE.METHOD AND DEVICE FOR DESTROYING ADVENTILES AND LOCALIZED REPRESENTING IN PRONE PRAIRIER.
Objet de l'inventionObject of the invention
La présente invention se rapporte à une méthode de destruction d'adventices et de réensemencement en prairie par l'utilisation d'un drone muni d'un système de vol automatique et d'une caméra intelligente pouvant identifier des adventices et les pulvériser via un système de pulvérisation couplé au drone et réensemencer plus tard les zones pulvérisées via un système de semoir à la volée couplé au drone.The present invention relates to a method of destroying weeds and re-seeding in the grassland by using a drone equipped with an automatic flight system and an intelligent camera that can identify weeds and spray them via a system. spray coupled with the drone and reseed the sprayed areas later via an on-the-fly seeding system coupled to the drone.
Elle se rapporte également au dispositif pour la mise en œuvre de la méthode selon l'invention.It also relates to the device for implementing the method according to the invention.
Etat de la techniqueState of the art
Dans un souci de rentabilité, une destruction des adventices doit avoir lieu le plus vite possible. Chaque fois que des adventices ne sont pas détruites et remplacées par de la végétation optimale, celle-ci se traduit par une perte financière non négligeable en rendement.For the sake of profitability, destruction of weeds must take place as soon as possible. Whenever weeds are not destroyed and replaced by optimal vegetation, this results in a significant financial loss in yield.
Il est, en conséquence, important pour l'exploitant de pouvoir contrôler et détruire les adventices le plus vite possible.It is therefore important for the farmer to be able to control and destroy weeds as soon as possible.
Suite au manque de main d'œuvre et de temps en agriculture, ainsi qu'à la taille croissante des exploitations qui s'accompagnent par la multiplication du nombre de parcelles avec des superficies augmentantes, il devient très difficile pour l'exploitant d'effectuer ses destructions d'adventices localisées au moment opportun et de réensemencer localisé.Due to the lack of manpower and time in agriculture, as well as the growing size of the farms, which are accompanied by the multiplication of the number of parcels with increasing areas, it becomes very difficult for the farmer to carry out its localized weed destruction at the appropriate time and localized re-seeding.
Il existe, après recherche, la possibilité d'utiliser un pulvérisateur classique traîné au tracteur, utilisation d'un matériel lourd, muni d'une caméra intelligente qui pourra détecter les adventices et autoriser la pulvérisation sur celles-ci. Le souci étant de n'avoir pas de solution pour réensemencer les adventices détruites car une fois celles-ci détruites, l'espace est libre pour une recolonisation d'adventices si un réensemencement n'est pas effectué.There is, after research, the possibility of using a conventional sprayer towed to the tractor, use of heavy equipment, equipped with a smart camera that can detect weeds and allow spraying on them. The concern is to have no solution to reseed weeds destroyed because once they destroyed, space is free for a recolonization of weeds if reseeding is not done.
Buts de 11 inventionGoals of 11 invention
La présente invention vise à fournir une solution qui permette de surpasser les inconvénients de l'état de la technique.The present invention aims to provide a solution that overcomes the disadvantages of the state of the art.
La présente invention vise plus particulièrement à fournir un dispositif de destruction d'adventices et de réensemencement via drone en prairie. Cela peut également s'appliquer en pelouse, parc et jardin.The present invention is more particularly intended to provide a device for destroying weeds and reseeding via grassland drone. This can also be applied in lawn, park and garden.
La présente invention vise en outre à fournir une méthode de destruction d'adventices, repousses d'arbustes et de réensemencement localisé qui utilise un drone qui peut être un drone RPSA avec un système particulier pour arriver à réensemencer ultérieurement.The present invention further aims to provide a method of destroying weeds, shrubs and localized reseeding using a drone that can be a RPSA drone with a particular system to succeed in reseeding later.
La présente invention a également pour objectif de fournir une méthode et un dispositif qui permettent de rendre la destruction et le réensemencement localisé via drone de manière automatique.The present invention also aims to provide a method and a device that make it possible to make destruction and reseeding located via drone automatically.
La présente invention a également pour objectif de fournir une méthode et un dispositif permettant automatiquement de pulvériser sous les clôtures ainsi que de Résumé de 11 inventionAnother object of the present invention is to provide a method and device for automatically spraying under fences as well as a summary of the invention.
Un premier objet de la présente invention se rapporte à une méthode de destruction d'adventices et de réensemencement localisé comprenant les étapes suivantes : - Récupération de la surface à traiter déterminée par l'exploitant sur écran sur photoplan avec les zones de surface éventuelles d'exclusion de vol transmises au drone. - Démarrage du drone muni d'un système de pulvérisation (fig. 1) avec caméra intelligente pouvant détecter les adventices et autoriser la pulvérisation de celles-ci en fonction d'un plan de vol qu'il aura calculé et fait pour couvrir toute la surface à effectuer à une altitude programmée. - Lorsque le drone effectue un moment de pulvérisation car la caméra à détecter une ou des adventices, celui-ci enregistre les coordonnées GPS de la surface traitée. - Lorsque le drone a fini sa mission, l'exploitant récupère les coordonnées GPS de la surface traitée. - Après écoulement du temps d'attente après pulvérisation, l'exploitant enlève du drone le dispositif pour pulvériser et enclenche le dispositif semeur de semence à la volée au drone (fig.2). - De nouveau sur le terrain, l'exploitant rentre les données de surface traitées auparavant et le drone recalcule un plan de vol pour aller semer des semences sur les surfaces de zone pulvérisées auparavant.A first object of the present invention relates to a method of destruction of weeds and localized reseeding comprising the following steps: - Recovery of the surface to be treated determined by the operator on screen on photoplan with the possible surface areas of exclusion of flights transmitted to the drone. - Launching of the drone equipped with a spraying system (fig.1) with an intelligent camera that can detect weeds and allow them to be sprayed according to a flight plan that it has calculated and done to cover the entire surface to be performed at a programmed altitude. - When the drone makes a moment of spraying because the camera to detect one or weeds, it records the GPS coordinates of the treated surface. - When the drone has finished its mission, the operator retrieves the GPS coordinates of the treated surface. - After the waiting time has elapsed after spraying, the operator removes the device for spraying the drone and switches on the seed sowing device on the fly (Figure 2). - Once again in the field, the operator enters the previously processed surface data and the drone recalculates a flight plan to sow seeds on previously sprayed area surfaces.
Selon des modes particuliers de l'invention, la méthode comporte au moins une, ou une combinaison, appropriée des caractéristiques suivantes : - Un drone (1) couplé a un système de pulvérisation (2) et pouvant être couplé également à un système de semoir à la volée ( 8) . - un système de caméra intelligente couplé au drone (1) afin de déterminer les adventices à détruire et les zones non assez végétalisées; - un système de géolocalisation du drone (1) (via GPS); - un système pouvant, en fonction d'un photoplan sur lequel on indique les endroits à traiter (12) (parcelle entière à analyser et traiter le cas échéant), déterminer un plan de vol automatique que le drone (1) effectuera ; - la possibilité d'enregistrer la position GPS de chaque pulvérisation ;According to particular embodiments of the invention, the method comprises at least one or an appropriate combination of the following characteristics: A drone (1) coupled to a spraying system (2) and also being able to be coupled to a seed drill system on the fly (8). a smart camera system coupled to the drone (1) to determine the weeds to be destroyed and the areas not sufficiently vegetated; - a geolocation system of the drone (1) (via GPS); a system that, depending on a photoplan on which the locations to be treated (12) are indicated (whole parcel to be analyzed and processed if necessary), determine an automatic flight plan that the drone (1) will perform; - the ability to record the GPS position of each spray;
Un deuxième objet de la présente invention se rapporte à une méthode de comblement de trous non enherbés par réensemencemt à la volée en prairie comprenant les étapes suivantes : - possibilité d'utiliser le drone (1) muni du système de réensemencemnt (8) pour le faire passer au-dessus de toute la surface du terrain pour combler les trous éventuels autres qu'après la pulvérisation qui peut-être dégâts de gibiers, taupinières, ... - le drone (1) récupère les données de surface du terrain précisées par l'exploitant sur photoplan (12) sur écran et détermine comme précédemment un plan de vol couvrant toute la surface à traiter. - La caméra intelligente du drone (1) surveille en vol le sol et chaque fois qu'elle détecte une zone de surface déterminée au sol (par exemple 50 cm2) où il n'y a pas d'herbe donc de la terre, celle-ci autorise le drone semeur (1+8) à semer des semences. - Le drone (1+8) effectue ainsi toute la surface à traiter.A second object of the present invention relates to a method for filling non-grasshed holes by reemerging on the grass, including the following steps: - possibility of using the drone (1) equipped with the reseeding system (8) for the pass over the entire surface of the ground to fill any holes other than after the spraying which may be game, molehill, ... - the drone (1) retrieves the surface data of the ground specified by the operator on a photoplan (12) on screen and determines as before a flight plan covering the entire surface to be treated. - The intelligent camera of the drone (1) monitors the ground in flight and each time it detects a surface area determined on the ground (for example 50 cm2) where there is no grass so the earth, that It allows the sowing drone (1 + 8) to sow seeds. - The drone (1 + 8) thus performs the entire surface to be treated.
Selon des modes particuliers de l'invention, le dispositif comporte au moins une, ou une combinaison, appropriée des caractéristiques suivantes : - il comporte un drone (1) , capable de voler sur toute la superficie de la zone à traiter, et capable d'emporter le système de pulvérisation (2) ou le système de semoir à la volée (8) à la place du système de pulvérisation (2)ainsi que d'un système de recherche de panne de courant(33) à distance sur clôture électrifiée(28). - une caméra intelligente afin qu'elle puisse surveiller toute la superficie de sol survolé par le drone (1) en vol afin d'autoriser la pulvérisation et/ou la semence en fonction de la tâche à accomplir. - Un système permettant à l'exploitant de dessiner sur photoplan sur écran (12) la zone à analyser et traiter le cas échéant et transférer celle-ci en coordonnée GPS vers le drone (1) afin qu'il puisse effectuer un plan de vol automatique (16). - un système de vol automatique du drone (1), avec tout élément lui permettant son vol automatique (pilotage GPS), avec un système pour éviter les obstacles et contrôler son altitude; - une programmation au niveau de la caméra intelligente pour déterminer les adventices à rechercher et les points de sol n'ayant pas suffisamment de couverture enherbée ainsi que la détection de clôture( 28) . - Un système d'inclinaison de la tige unique de pulvérisation (30) et un système de recherche de panne de clôture électrique à distance.According to particular embodiments of the invention, the device comprises at least one or a combination, appropriate to the following characteristics: it comprises a drone (1), capable of flying over the entire area of the zone to be treated, and capable of take spraying system (2) or planter system on the fly (8) instead of spray system (2) as well as a remote power failure search system (33) on electrified fence (28). - an intelligent camera so that it can monitor the entire area of ground flown by the drone (1) in flight to allow spraying and / or seeding depending on the task at hand. - A system allowing the operator to draw on screen (12) the area to be analyzed and process if necessary and transfer it as a GPS coordinate to the drone (1) so that he can perform a flight plan automatic (16). - an automatic flight system of the drone (1), with any element allowing it to fly automatically (GPS control), with a system to avoid obstacles and control its altitude; - programming at the smart camera level to determine which weeds to look for and which ground points do not have enough grass cover and fence detection (28). - A single spraying rod tilt system (30) and a remote electric fence failure search system.
Brève description des figuresBrief description of the figures
La figure 1 représente une vue schématique et sa description du drone muni de son système de pulvérisation.FIG. 1 represents a schematic view and its description of the drone equipped with its spraying system.
La figure 2 représente une vue schématique et sa description du drone muni de son système de semoir à la volée( réensemencement) .Figure 2 shows a schematic view and description of the drone equipped with its seeder system on the fly (reseeding).
La figure 3 représente une vue plus détaillée de la chronologie de fonctionnement classique sur parcelle à analyser et à traiter via pulvérisation.FIG. 3 represents a more detailed view of the conventional field operation chronology to be analyzed and treated by spraying.
La figure 4 représente une vue plus détaillée de la chronologie de fonctionnement classique sur parcelle à réensemencer après pulvérisation.Figure 4 shows a more detailed view of the conventional field operation timeline to be re-seeded after spraying.
La figure 5 représente une vue plus détaillée de la chronologie de fonctionnement classique sur parcelle à analyser et à traiter pour comblement de zone non enherbée.FIG. 5 represents a more detailed view of the conventional field operation chronology to be analyzed and treated for non-grassed zone filling.
La figure 6 représente : - en cas 1 : une rampe de pulvérisation avec électrovanne à chaque gicleur. - En cas 2 : une pulvérisation par tige unique. - En cas 3 : une possibilité d'un deuxième élément pour pulvériser deux produits différents (sélectif + total) ou (sélectif + sélectif) .Figure 6 shows: - In case 1: a spray boom with solenoid valve at each nozzle. - In case 2: a single rod spray. - In case 3: a possibility of a second element to spray two different products (selective + total) or (selective + selective).
La figure 7 représente une vue plus détaillée du drone avec son système de pulvérisation avec tige unique inclinable en mode pulvérisation de clôture. Légende (1) Drone avec position de géolocalisation, système de vol manuel et automatigue avec contournement des obstacles muni de la caméra intelligente surveillant le sol pour le repérage d'adventices ou de zone de trous non enherbés. (2) Organe de pulvérisation (3) Attache de l'organe de pulvérisation au drone avec transmission d'énergie et commande. (4) Réservoir de produit phyto et pompe. (5) Vanne de produit commandée par la caméra embarguée lorsgu'il faut pulvériser. (6) Rampe de pulvérisation avec injecteur. (7) Attache de l'organe de réensemencement (semoir à la volée)au drone avec transmission d'énergie et commande. (8) Réservoir de semences. (9) Organe de réensemencement. (10) Vanne de semences commandée soit par le logiciel lorsqu'il faut réensemencer en fonction de surface GPS ou via la caméra intelligente. (11) Disque de semage. (12) Exploitant déterminant sur écran le périmètre de la surface à analyser. (13) Périmètre de la surface à analyser déterminé par 1'exploitant. (14) Drone muni du système de pulvérisation. (15) Zone d'adventices repérée, pulvérisée,et enregistrée en zone GPS. (16) Plan de vol calculé. (17) Drone muni du système de réensemencement. (18) Zone pulvérisée auparavant et enregistréepour réensemencement, zone de réensemencement. (19) Zone de réensemencement car trou non enherbé. (20) Electrovanne de chaque gicleur commandé par la caméra intelligente. (21) Gicleur. (22) Electrovanne commandant le gicleur unique appelé tige unique de pulvérisation. (23) Réservoir de produit A. (24) Réservoir de produit B. (25) Rampe pour le produit A. (26) Rampe pour le produit B. (27) Alternative tige unique pour le produit B. (28) Clôture électrique ou autre. (29) Pied de clôture. (30) Système d'inclinaison de la tige de pulvérisation. (31) Fils. (32) Drone pouvant emporter un appareil de détection de panne de courant à distance. (33) Panne de courant sur la clôture électrifiée.Figure 7 shows a more detailed view of the drone with its single rod tilt spray system in fence spray mode. Legend (1) Drone with geolocation position, manual flight system and automatic obstacle avoidance equipped with intelligent camera monitoring the ground for the identification of weeds or non-grassed hole area. (2) Spraying member (3) Attaching the spraying member to the drone with power transmission and control. (4) phyto product tank and pump. (5) Product valve controlled by the camera when it is necessary to spray. (6) Spray boom with injector. (7) Fastening of the reseeding organ (drills on the fly) to the drone with power transmission and control. (8) Seed tank. (9) Reseeding organ. (10) Seed valve controlled either by the software when reseeding according to GPS surface or via the smart camera. (11) Sowing disc. (12) Operator determining on screen the perimeter of the surface to be analyzed. (13) Perimeter of the surface to be analyzed determined by the operator. (14) Drone equipped with spray system. (15) Weed zone spotted, sprayed, and recorded in GPS area. (16) Calculated flight plan. (17) Drone equipped with reseeding system. (18) Area previously sprayed and registered for reseeding, re-seeding area. (19) Re-seeding area because non-grassed hole. (20) Solenoid valve for each nozzle controlled by the smart camera. (21) Jet. (22) Solenoid valve controlling the single nozzle called single spray rod. (23) Product tank A. (24) Product tank B. (25) Ramp for product A. (26) Ramp for product B. (27) Alternative single rod for product B. (28) Electric fence Or other. (29) Closing foot. (30) Tilt system of the spray rod. (31) Son. (32) Drone capable of carrying a remote power failure detection device. (33) Power failure on the electrified fence.
Description détaillée de 11 inventionDetailed description of the invention
La présente invention se rapporte à une méthode de destruction d'adventices et de réensemencement via drone et au dispositif pour mettre celle-ci en œuvre. La méthode selon l'invention peut plus particulièrement s'appliquer aux prairies, parcs et jardins, aux pelouses.The present invention relates to a method of destruction of weeds and reseeding via drone and device for putting it into operation. The method according to the invention can more particularly apply to meadows, parks and gardens, lawns.
La méthode et le dispositif selon l'invention seront, à titre d'exemple, illustrés pour un fonctionnement en prairie.The method and the device according to the invention will, by way of example, be illustrated for grassland operation.
Le principe de base de la présente invention est qu'au départ l'exploitant indique sur photoplan sur écran (12) la surface à analyser et traiter le cas échéant avec les zones éventuelles d'exclusion (possibilité de récupérer les dessins de superficie de photoplan de déclaration de superficie de la politique agricole commune). Cette surface est transférée au drone (1) qui en se trouvant dans la surface au sol (13) peut effectuer, en fonction de sa géolocalisation , un plan de vol automatique (16) afin d'analyser toute la surface sélectionnée et de traiter les zones nécessaires. Ensuite, le drone (1) ayant son réservoir de produit phyto (4) plein (attention sélectif), s'envole et se place à une altitude déterminée par rapport au sol. Là, il se met à avancer en fonction du plan de vol calculé pour commencer sa mission et, chaque fois que la caméra repère une adventice, celle-ci autorise la pulvérisation en ouvrant 1'electrovanne (5) et l'enregistrement GPS de la zone de surface traitée est stokée dans la mémoire. Une fois toute la surface analysée, le drone (1) revient à sa position initiale. Après un laps de temps défini par le temps d'attente du produit pouvant être de plusieurs jours, l'exploitant revient sur la parcelle avec le drone (1) mais cette fois avec le système de pulvérisation (2) du drone tiré et remplacer par un semoir à la volée avec des semences. Il rentre au drone les zones de surface pulvérisées que celui-ci a enregistrées auparavant et de nouveau le drone (1) recalcule un plan de vol automatique (2) et va, en passant au-dessus de chaque surface, autoriser la semence, en ouvrant l'électrovanne (10), afin de combler les vides laissés par la destruction des adventices.The basic principle of the present invention is that, on the outset, the operator indicates on a screen (12) the area to be analyzed and, if necessary, to deal with any exclusion zones (possibility of recovering the photoplan area drawings). area declaration of the common agricultural policy). This surface is transferred to the drone (1) which is in the ground surface (13) can perform, according to its geolocation, an automatic flight plan (16) to analyze the entire selected surface and treat the necessary areas. Then, the drone (1) having its reservoir phyto product (4) full (selective attention), flies and is placed at a determined altitude relative to the ground. There, it starts to move according to the calculated flight plan to begin its mission and, each time the camera spots a weed, it allows the spraying by opening the electrovalve (5) and the GPS recording of the treated surface area is stored in the memory. Once the entire surface is analyzed, the drone (1) returns to its initial position. After a period of time defined by the waiting time of the product can be several days, the operator returns to the plot with the drone (1) but this time with the spraying system (2) of the drone pulled and replace by a seed drill on the fly with seeds. He returns to the UAV the pulverized surface areas that he has recorded before and again the drone (1) recalculates an automatic flight plan (2) and goes, passing over each surface, to authorize the seed, in opening the solenoid valve (10) to fill the gaps left by the destruction of weeds.
Description d'une première forme d'exécution de la méthode selon 11 inventionDescription of a first embodiment of the method according to the invention
Selon une première forme d'exécution de la méthode, la destruction des adventices et le réensemencement se font tels que décrits précédemment. La donnée importante est que pour que cela fonctionne, il faut pouvoir utiliser un herbicide sélectif qui ne détruit pas toute la végétation.According to a first embodiment of the method, the destruction of weeds and reseeding are as described above. The important point is that for this to work, you need to be able to use a selective herbicide that does not destroy all vegetation.
Description d1 une seconde forme d1 exécution de la méthode selon 11 inventionDescription of a second embodiment of the method according to the invention
En variante de la méthode selon l'invention, lorsqu'il n'est pas possible d'utiliser un produit sélectif pour détruire l'adventice visée et qu'il faut utiliser un total (glyphosate par exemple),le drone possède dès lors un système particulier de pulvérisation consistant à non plus pulvériser sur une largeur de la rampe (6) mais bien alors à un point précis. Cette fonctionnalité peut se faire par la commande d'ouverture-fermeture de chaque gicleur en leur incluant une électrovanne (fig.6 cas 1) ou par la présence d'une tige de pulvérisation unique (fig.6 cas 2). Dans le cas 1, la caméra du drone (1) doit, une fois détecter une adventice en vol, déterminer quel gicleur de la rampe (6) et à quel moment celui-ci doit être activé pour pulvériser l'adventice précisément. Dans le cas 2, la caméra doit, une fois une adventice détectée, stopper le vol du drone et guider celui-ci, pour que la tige de pulvérisation unique (22) se trouve juste au-dessus de l'adventice et autoriser la pulvérisation par ouverture de l'électrovanne de la tige de pulvérisation (22). Ensuite, le vol automatique (16) redémarre et continue sa tâche. À chaque pulvérisation unique que ce soit le cas 1 ou 2, l'endroit GPS est enregistré pour le réensemencement ultérieur qui s'effectuera tel que décrit précédemment.As a variant of the method according to the invention, when it is not possible to use a selective product for destroying the desired weed and it is necessary to use a total (glyphosate for example), the drone therefore has a particular spraying system of not spraying over a width of the ramp (6) but then at a specific point. This functionality can be done by opening-closing each nozzle by including a solenoid valve (fig.6 case 1) or by the presence of a single spray rod (fig.6 case 2). In case 1, the camera of the drone (1) must, once detecting a weed in flight, determine which nozzle of the ramp (6) and when it must be activated to spray the weed precisely. In case 2, the camera must, once a weed has been detected, stop the flight of the drone and guide it, so that the single spray rod (22) is just above the weed and allow spraying by opening the solenoid valve of the spray rod (22). Then, the automatic flight (16) restarts and continues its task. At each single spraying, whether this is the case 1 or 2, the GPS location is recorded for the subsequent reseeding which will be carried out as described above.
Il y a également la possibilité d'utiliser deux réservoirs (fig.6 cas 3). Le premier réservoir contient le produit sélectif et sert au fonctionnement pour des adventices sensibles à ce produit, qui travaille comme auparavant et pour les autres advantices ou repousses d'arbustes où il faut un total, il y a un deuxième réservoir mis sous pression avec une tige unique (22)qui fonctionne comme dans le cas 2. à la place d'une tige de pulvérisation unique, on peut avoir également une deuxième rampe avec électrovanne à chaque gicleur (cas 1).There is also the possibility of using two tanks (fig.6 case 3). The first tank contains the selective product and is used for the operation of weeds sensitive to this product, which works as before and for the other advantices or shrubs that require a total, there is a second tank pressurized with a single rod (22) which works as in case 2. instead of a single spray rod, one can also have a second ramp with solenoid valve at each nozzle (case 1).
Cela apporte l'avantage de pouvoir travailler avec deux produits différents que ce soit deux sélectifs ou un sélectif et un total en fonction des adventices visées.This brings the advantage of being able to work with two different products whether it is two selective or a selective and a total depending on the weeds involved.
Description d'une troisième forme d'exécution de la méthode selon 1'invention.Description of a third embodiment of the method according to the invention.
En variante des deux descriptions selon l'invention précédente, le drone (1) muni de son système de semences (8) peut également servir à une application particulière à savoir que la caméra intelligente peut être régler à visualiser le sol et à déterminer lorsqu' il y a une zone de terre d'une certaine surface programmée qui n'a pas de couverture enherbé (vide dû à une adventice détruite, une taupinière, un dégât de sanglier, un piétinement, un dégât de charroi agricole).As a variant of the two descriptions according to the preceding invention, the drone (1) equipped with its seed system (8) can also be used for a particular application, namely that the intelligent camera can be set to visualize the ground and to determine when there is an area of land of a certain programmed area that has no grass cover (empty due to a destroyed weed, a molehill, a boar spoil, trampling, agricultural car damage).
Le principe est de nouveau le même, on récupère les données de la parcelle et le drone (1) effectue un plan de vol automatique (16) de la parcelle afin de couvrir celle-ci. Une fois en vol à une altitude programmée, la caméra analyse le sol et, une fois qu'elle détermine un vide d'une surface programmée, le semoir (8) est activé afin de combler cette surface vide en semences ce qui permettra de fermer ce vide par de la végétation et d'empêcher l'apparition d'adventices future.The principle is again the same, one recovers the data of the parcel and the drone (1) carries out an automatic flight plan (16) of the parcel in order to cover this one. Once in flight at a programmed altitude, the camera analyzes the ground and, once it determines a vacuum of a programmed surface, the seed drill (8) is activated in order to fill this empty seed surface which will allow closing this emptiness by vegetation and prevent the emergence of future weeds.
Description d'une quatrième forme d'exécution de la méthode selon 11 invention.Description of a fourth embodiment of the method according to the invention.
Le système peut également servir à déterminer le pourcentage de présence d'une telle espèce végétale ou autre. Le principe est de nouveau le même, on récupère les données GPS de la parcelle et le drone effectue un plan de vol automatique de la parcelle afin de couvrir celle-ci. Il survolle la parcelle et repère la ou les espèces végétales recherchées. À chaque diagnostic positif, il retient la surface positive et une fois toute la parcelle effectuée, il effectue le pourcentage de l'espèce recherchée par rapport à la surface de la parcelle. En plus d'une ou des espèce (s) végétale (s), il peut effectuer de même avec les vides non végétalisés et les mousses.The system can also be used to determine the percentage of presence of such a plant species or other. The principle is again the same, we get the GPS data of the plot and the drone performs an automatic flight plan of the plot to cover it. It overflows the plot and locates the desired plant species. At each positive diagnosis, it retains the positive surface and once the entire plot is completed, it performs the percentage of the desired species in relation to the area of the plot. In addition to one or more plant species, it can do the same with non-vegetated voids and mosses.
Description d'une cinquième forme d'exécution de la méthode selon 11 invention.Description of a fifth embodiment of the method according to the invention.
Le principe peut, pour gagner en efficacité, se présenter sous cette forme. On utilise une aile volante qui de même manière couvrira toute la surface de la parcelle pour toute la partie détection, analyse et celle-ci enregistre alors la (les) surface(s) à traiter via point(s) GPS. Le drone (1) muni du système de pulvérisation ou de réensemencement (8) reçoit ensuite les points GPS des zones à traiter et de nouveau calcule un plan de vol (16) afin d'aller traiter toutes ces zones.The principle can, to gain efficiency, be in this form. A flying wing is used which will cover the entire surface of the plot for the entire detection part, analysis and the latter then records the surface (s) to be treated via GPS point (s). The drone (1) equipped with the spraying or reseeding system (8) then receives the GPS points of the zones to be treated and again calculates a flight plan (16) to go to treat all these zones.
Description d'une sixième forme d'exécution de la méthode selon 11 invention.Description of a sixth embodiment of the method according to the invention.
En variante de toutes les descriptions précédentes, il y a la possibilité d'utiliser le drone (1) muni de son système de pulvérisation (2) avec la possibilité de pulvériser en tige unique de pulvérisation (22) afin de pulvériser sous les clôtures électriques ou autres (28) avec un produit phyto total afin d'empêcher la végétation de grandir dans les fils (31). Pour ce faire, l'exploitant détermine de la même manière les parcelles à analyser sur écran (12) et, sur chaque parcelle, les lignes de clôtures (28) à pulvériser. Le drone (1), connaissant la surface de la parcelle, ne pourra quitter celle-ci et il va déterminer un plan de vol automatique pour commencer à pulvériser sous les clôtures (28) en se rapprochant de la limite de la parcelle jusqau'à ce que la caméra intelligente détecte la clôture (28). Une fois la clôture (28) détectée, le drone (1) va se positionner parallèlement à celle-ci et à une distance et une altitude programmées, la tige de pulvérisation (22), dans ce cas-ci, est munie d'un système d'inclinaison du gicleur (30) et le système va orienter la tige de pulvérisation (22) de x degrés en fonction de la distance et de l'altitude afin de pulvériser le pied de clôture (29) . Une fois tout cela réglé, l'électrovanne est ouverte et la pulvérisation démarre, et le drone (1) avance le long de la clôture (28) commandé par la caméra intelligente. Si l'autorisation de survoler la propriété voisine est obtenue, le drone (1) peut se placer au-dessus de la clôture (28) et pulvériser à la verticale et suivre la clôture (28) de la même manière grâce à la caméra intelligente. Le système de suivi de clôture peut également s'appliquer pour commander le drone (1) muni d'un appareil de détection de pannes de courant à distance de clôtures électriques (32). Dans ce cas, le drone (1) suit la clôture (28) électrifiée et, chaque fois qu'une panne est signalée par l'appareil de détection de pannes de courant à distance (32), il note la position GPS des pannes afin de fournir une fois tout le suivi de ou des clôture (s) (28) déterminée (s) par l'exploitant sur écran (12), la position GPS de ces pannes soit sur photoplan ou autre des endroits problématiques à réparer.As a variant of all the preceding descriptions, there is the possibility of using the drone (1) equipped with its spraying system (2) with the possibility of spraying a single spraying rod (22) in order to spray under electric fences. or others (28) with a total phyto product to prevent vegetation from growing in the wires (31). To do this, the operator determines in the same way the plots to be analyzed on screen (12) and, on each plot, the lines of fences (28) to be sprayed. The drone (1), knowing the surface of the parcel, can not leave it and it will determine an automatic flight plan to begin to spray under the fences (28) while approaching the boundary of the parcel until what the smart camera detects the fence (28). Once the fence (28) is detected, the drone (1) will be positioned parallel to it and at a programmed distance and altitude, the spray rod (22), in this case, is provided with a nozzle tilting system (30) and the system will orient the spray rod (22) by x degrees as a function of distance and altitude to spray the fence foot (29). Once all this is set, the solenoid valve is opened and the spray starts, and the drone (1) advances along the fence (28) controlled by the smart camera. If permission to fly over the neighboring property is obtained, the drone (1) can be placed above the fence (28) and spray vertically and follow the fence (28) in the same way with the smart camera . The fence tracking system can also be applied to control the drone (1) equipped with a device for detecting power outages from remote electric fences (32). In this case, the drone (1) follows the electrified fence (28) and, whenever a failure is signaled by the remote power failure detection device (32), it notes the GPS position of the faults so to provide once all the monitoring of or closure (s) (28) determined by the screen operator (12), the GPS position of these failures is on photoplan or other problem areas to repair.
Avantages de 1'invention - Le dispositif et la méthode selon l'invention permettent de détruire les adventices et de réensemencer de manière plus sélectionnée. - Le dispositif et la méthode selon 1'invention augmentent le rendement car plus on contrôle et détruit l'apparition d'adventices tôt, plus le rendement de la prairie est importante et moins on utiliser de produit phyto à grande échelle. - Ce dispositif et cette méthode peuvent être utilisés pour un éventail varié de gestion de prairies, parcs et jardins, .... - La version combinée avec une aile volante offre également la possibilité d'augmenter encore la rapidité. - Le fonctionnement du dispositif est simple. - Gain de temps et d'argent. - Diminution des intrants et précision au niveau des traitements phytopharmaceutiques. - Amélioration du bien-être de l'exploitant. - Amélioration de l'environnement. - Possibilité de contrôler l'envahissement des clôtures électrifiées qui amènent un gain de temps si on peut éviter un débroussaillage manuel. - Possibilité de se servir du drone pour la recherche de panne sur le réseau de clôture électrifiée.Advantages of the invention - The device and the method according to the invention make it possible to destroy weeds and reseed more selectively. The device and the method according to the invention increase the yield because the more we control and destroy the appearance of early weeds, the greater the yield of the meadow is important and less use of phyto product on a large scale. - This device and this method can be used for a varied range of management of meadows, parks and gardens, .... - The version combined with a flying wing also offers the possibility to increase further the speed. - The operation of the device is simple. - Saving time and money. - Reduction of inputs and precision in plant protection treatments. - Improvement of the well-being of the operator. - Improvement of the environment. - Possibility to control the invasion of electrified fences that save time if we can avoid manual brushing. - Possibility to use the drone to search for failure on the electrified fence network.
Claims (19)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LU100180A LU100180B1 (en) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | Method and device for destroying weeds and localized reseeding in meadow via drone |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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LU100180A LU100180B1 (en) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | Method and device for destroying weeds and localized reseeding in meadow via drone |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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LU100180B1 true LU100180B1 (en) | 2018-11-05 |
Family
ID=64046035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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LU100180A LU100180B1 (en) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | Method and device for destroying weeds and localized reseeding in meadow via drone |
Country Status (1)
Country | Link |
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LU (1) | LU100180B1 (en) |
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2017
- 2017-05-03 LU LU100180A patent/LU100180B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
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FG | Patent granted |
Effective date: 20181105 |