LU100070B1 - Methode et dispositif de prelevements d'echantillons de terre en prairie et terre de culture via drone - Google Patents
Methode et dispositif de prelevements d'echantillons de terre en prairie et terre de culture via drone Download PDFInfo
- Publication number
- LU100070B1 LU100070B1 LU100070A LU100070A LU100070B1 LU 100070 B1 LU100070 B1 LU 100070B1 LU 100070 A LU100070 A LU 100070A LU 100070 A LU100070 A LU 100070A LU 100070 B1 LU100070 B1 LU 100070B1
- Authority
- LU
- Luxembourg
- Prior art keywords
- sampling
- drone
- soil
- samples
- earth
- Prior art date
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 54
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 claims description 16
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 5
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 4
- 238000009362 arboriculture Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 description 1
- 235000002767 Daucus carota Nutrition 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000009367 silviculture Methods 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
- E21B49/02—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells by mechanically taking samples of the soil
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N2001/021—Correlating sampling sites with geographical information, e.g. GPS
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Immunology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
La présente invention se rapporte à une méthode et son dispositif de prélèvement d'échantillons de terre en vue d'analyse, comprenant les étapes suivantes : - Mis en vol du drone par l'exploitant et atterrissage de celui-ci au premier endroit de prélèvement d'échantillons. Après vérification via caméra, ... que l'endroit est propice au prélèvement, la prise d'échantillon de terre s'effectue via une vis de style tarière mise en rotation et descendant dans le sol d'une profondeur programmée. Cette vis entraine la terre d'échantillon dans un réservoir. - Système pouvant opérer de manière totalement automatique a effectuer les prélèvements d'échantillons de terre après détermination sur photoplan sur écran par l'exploitant des endroits devant être prélever. Vol du drone ensuite de manière automatique et prélèvement d'échantillons à chaque endroit sélectionné par l'exploitant.
Description
METHODE ET DISPOSITIF DE PRELEVEMENTS D'ECHANTILLONS DE TERRE EN PRAIRIE ET TERRE DE CULTURE VIA PRONE
Objet de l'invention
La présente invention se rapporte à une méthode de prélèvement d'échantillons de terre en vue d'analyse, et plus précisément en prairie ou terre arable de culture par l'utilisation d'un drone muni d'un système pouvant récolter de la terre.
Elle se rapporte également au dispositif pour la mise en œuvre de la méthode selon l'invention.
Etat de la technique
Dans un souci de rentabilité, une analyse des sols doit avoir lieu une fois tous les deux ou quatre ans. Chaque fois qu'une carence dans le sol n'est pas détectée et corrigée le plus vite possible, celle-ci se traduit par une perte financière non négligeable.
Il est, en conséquence, important pour l'exploitant de pouvoir analyser ses sols en effectuant des prélèvements de terre qui s'élèvent en moyenne à 20 prises d'échantillons par hectare en culture et trente en prairie.
Suite au manque de main d'œuvre et de temps en agriculture, ainsi qu'à la taille croissante des exploitations qui s'accompagnent par la multiplication du nombre de parcelles avec des superficies augmentantes, il devient très difficile pour l'exploitant d'effectuer ses prélèvements en se rendant sur place et en les prélevant de manière manuelle.
Il existe, après recherche, visiblement une seule manière de prélèvement d'échantillons de terre, à savoir un dispositif où l'exploitant possède un système de tube que celui-ci enfonce dans le sol avec son pied à une certaine profondeur et qui en le retirant obtient une carotte de terre qu'il doit alors pousser dans un seau, (fig 1) Cette manière est lourde car il faut se déplacer en de nombreux endroits de la superficie à prélever pour obtenir une moyenne et prend énormément de temps.
Buts de 11 invention
La présente invention vise à fournir une solution qui permette de surpasser les inconvénients de l'état de la technique.
La présente invention vise plus particulièrement à fournir un dispositif de prélèvement d'échantillons de terre, et plus particulièrement en prairie et en terre de culture. Il peut également s'appliquer en sylviculture, arboriculture, maraîchage, ...
La présente invention vise en outre à fournir une méthode de prélèvement d'échantillons de terre qui utilise un drone volant avec un système particulier pour arriver à effectuer des prélèvements de terre.
La présente invention a également pour objectif de fournir une méthode et un dispositif qui permettent de rendre les prélèvements d'échantillons de terre via drone de manière automatique. Résumé de 11 invention
Un premier objet de la présente invention se rapporte à une méthode de prélèvements d'échantillons de terre, comprenant les étapes suivantes : - mise en marche par l'exploitant du drone (1) et vérification si tout est en ordre au niveau technique et météorologique, - démarrage et envol du drone (1) piloté par l'exploitant (14) muni d'une caméra à vision (10) et du système de prélèvement d'échantillons de terre (2) afin que celui-ci puisse le piloter et le diriger vers les différents endroits de la superficie afin de lancer l'action de prélèvements d'échantillons de terre.
Selon des modes particuliers de l'invention, la méthode comporte au moins une, ou une combinaison, appropriée des caractéristiques suivantes : - un système de caméra intelligente (10) couplé au drone (1) afin de vérifier si l'endroit de prélèvement est opportun (absence de bouse de vache, taupinière, ...) ; - un système de géolocalisation du drone(1) (via GPS); - un système pouvant, en fonction d'un photoplan sur lequel on indique les endroits de prélèvements, déterminer un plan de vol automatique que le drone (1) effectuera ; - la possibilité d'enregistrer la position GPS de chaque prélèvement ; un système automatique d'analyse de terre prélevée couplée à l'organe de prélèvements de terre ;
Un deuxième objet de la présente invention se rapporte à un dispositif de prélèvements d'échantillons de terre en prairie et terre de culture, rendu totalement automatique et qui, une fois ses endroits de prélèvements sélectionnés, effectue un vol et se pose au-dessus de chaque point sélectionné et effectue la prise d'échantillons de terre. Le principe de fonctionnement du système de prélèvements d'échantillons de terre consiste en une vis de tarière (7) qui, en tournant et en descendant en terre d'une distance programmée, ramène de la terre (12) dans un réservoir (8) . Une fois le plan de vol avec prélèvements d'échantillons effectué, l'exploitant récupère le contenu du réservoir de terre (8) qui est donc l'échantillon global à analyser.
Selon des modes particuliers de l'invention, le dispositif comporte au moins une, ou une combinaison, appropriée des caractéristiques suivantes : - il comporte un drone (1), capable de voler sur toute la superficie de la zone à prélever, et capable d'emporter le système de prélèvements d'échantillons de terre (2); - une caméra (10), fixée sur le système de prélèvement (2) afin de donner à l'exploitant (14) la vision de l'endroit de prélèvement, et de style intelligente en cas de système automatique; - un système permettant la gestion automatique de prélèvement d'échantillons de terre composé d'une vis (7), d'un réservoir (8), d'un moteur (4) et d'un vérin électrique (5) pour la vis, un vérin électrique (3) pour descendre le tube de protection et de conduite de terre (6) ; - un système de vol automatique du drone (1), avec tout élément lui permettant son vol automatique (pilotage GPS), et avec système pour éviter les obstacles et contrôler son altitude; - un système de radar de subsurface (11) permettant de donner l'information si des obstacles à la vis (7) se trouvent dans le sol. - un système de laboratoire intégré capable d'analyser directement les échantillons de terre.
Brève description des figures
La figure 1 représente une vue schématique de la prise manuelle d'échantillons de terre et des positions prises sur le terrain.
La figure 2 représente une vue schématique et sa description du dispositif de prélèvements d'échantillons de terre via drone.
La figure 3 représente une vue schématique et sa description du dispositif de prélèvements d'échantillons de terre selon l'invention en particulier l'organe de prélèvements d'échantillons de terre.
La figure 4 représente une vue plus détaillée de la chronologie de fonctionnement classique sur parcelle à prélever.
La figure 5 représente une vue plus détaillée et la description du système de prises d'échantillons de terre en mode automatique. Légende (1) Drone avec position de géolocalisation, système de vol manuel et automatique avec contournement des obstacles (2) Organe de prélèvements d'échantillons de terre fixé au drone (3) Vérin électrique de descente du tube de protection et de montée de terre (4) Moteur électrique de rotation de la vis de prélèvements d'échantillons de terre (5) Vérin électrique de descente de la vis de prélèvements d'échantillons de terre (6) Tube de protection et de montée de terre. C'est une fois celui-ci au sol que la descente de la vis en terre est mesurée. La descente de celui-ci est stoppée par l'augmentation d'intensité de courant quand il est au sol (7) Vis de prélèvements d'échantillons de terre style vis de tarière. (8} Réservoir de terre (9) Porte de réservoir de terre (10) Caméra simple et/ou intelligente (11) Capteur par radar de subsurface déterminant la dureté du sol ou les obstacles (12) Terre prélevée (13) Sol (14) Exploitant commandant manuellement le vol et la prise d'échantillons de terre (15) Endroit prélevé (16) Endroit suivant à prélever (17) Enceinte de la parcelle à prélever (confinant le vol automatique à l'intérieur de celle-ci) (18) Exploitant pointant sur le photoplan de la parcelle à prélever les points de prélèvements (19) Transfert des points sélectionnés vers le drone pour qu'il puisse effectuer son plan de vol (20) Premier point à prélever (21) Dernier point à prélever (22) Drone avec organe de prélèvements au départ et au retour en fin d'action
Description détaillée de 11 invention
La présente invention se rapporte à une méthode de prélèvements d'échantillons de terre et au dispositif pour mettre celle-ci en œuvre. La méthode selon l'invention peut plus particulièrement s'appliquer aux terres de cultures, prairies, maraîchages, arboricultures, sylvicultures.
La méthode et le dispositif selon l'invention seront, à titre d'exemple, illustrés pour un prélèvement de terres de manière commandée manuellement par l'exploitant (14).
Le principe de base de la présente invention est de démarrer un drone (1) muni d'un système de prélèvements d'échantillons de terre (2) dans une parcelle (17) ou l'on doit prendre des échantillons et venir le poser au-dessus de chaque endroit qu'il devra prélever au fur et à mesure. Le pilotage du drone (1) et de l'organe de prélèvements d'échantillons de terre (2) s'effectue à distance par une console de commandes. La vision de la caméra (7) retransmise à l'exploitant (14) lui permet de visualiser l'endroit au sol précis du prélèvement pour contrôler l'absence d'éléments indésirables comme taupinières, bouses de vaches, ... pouvant fausser les résultats d'analyses. Le système de prélèvements d'échantillons de terre (2) comporte une vis de style tarière (7) qui est mise en rotation par un moteur électrique (4) et un organe permettant de descendre celle-ci et la faire rentrer en terre de la profondeur voulue. Une fois cette profondeur obtenue, on remonte la vis (7). La vis (7), en tournant, a remonté la terre 12) dans un réservoir (8). C'est l'accumulation de terre (12) dans ce réservoir (8) après chaque prélèvement qui fournira l'échantillon global à analyser. Après le vol de prélèvements successifs terminé, l'exploitant (14) fait atterrir le drone (1) et vide le réservoir (8) de la terre prélevée (12). Ceci constitue l'échantillon de la parcelle à analyser.
Selon une première forme d'exécution de la méthode, le prélèvement d'échantillons de terre se fait tel que décrit précédemment. Des données de géolocalisation de chaque prélèvement peuvent être enregistrées.
Selon une seconde forme d'exécution de la méthode, il y a un système automatique de gestion du vol et de prises d'échantillons sur la parcelle en utilisant la possibilité, par l'exploitant (18), de placer sur un photoplan (18) des points de prélèvements(18). Ces points de prélèvements seront communiqués au drone (1) de manière géolocalisable et celui-ci pourra effectuer un plan de vol avec prises d'échantillons de terre totalement automatique.
Description d'une première forme d'exécution de la méthode selon 11 invention
Au préalable, avant de débuter la procédure de prélèvements d'échantillons de terre, l'exploitant (14) se doit de s'assurer que le réservoir (8) de terre est vide et propre, et que les conditions météorologiques pour le vol soient bonnes ainsi que les conditions du sol pour le prélèvement d'échantillons (sol non gelé, non trempé, ...) . Il règle ensuite la profondeur de prélèvement. Une fois tout cela vérifié et réglé, l'exploitant (14) démarre l'envol du drone (1) et va le poser sur la superficie au premier endroit (16) où il souhaite prélever un échantillon de terre. Une fois posé, il vérifie, grâce à la caméra (7), si l'endroit précis où il souhaite effectuer le prélèvement ne comporte pas de problèmes faussant les analyses (bouses de vaches, taupinières, empierrements, ...) auquel cas il se déplace à nouveau. Une fois le positionnement de prélèvements validé, l'exploitant (14) enclenche à distance le système de prélèvements d'échantillons de terre (2). La vis (7) se met en rotation et descend grâce au vérin (5) qui pousse l'ensemble. Une fois le tube de protection (6) contre le sol (13) grâce à son vérin (3), la vis (7) continue à descendre en rotation et sa descente est mesurée. Une fois la profondeur atteinte, par rapport à la programmation de base, celle-ci remonte à son emplacement initial en ramenant le tube de protection (6) également. La terre (12) arrivée en fin de vis (7) se trouve dans le réservoir (8). Ensuite, l'exploitant (14) peut relancer un vol afin de se poser sur le point suivant (16) et relancer la procédure de prélèvements et ainsi de suite. Une fois tous les prélèvements effectués, ou le réservoir (8) plein, l'exploitant (14) vide celui-ci de son contenu de terre (12) et c'est ce contenu qui sert pour être analyser en laboratoire pour déterminer les valeurs du sol de la parcelle.
Description d'une seconde forme d'exécution de la méthode selon 11 invention
En variante de la méthode selon l'invention, un système automatique de prélèvements d'échantillons de terre par un vol du drone (1) rendu automatique après positionnement sur un photoplan (18) des endroits à prélever. Le drone (1) est conçu pour se guider via position GPS et est pourvu de tout système pouvant lui permettre d'éviter des obstacles (arbres, pylônes, oiseaux, ...) et de contrôler son altitude. Au préalable, l'exploitant (18) détermine sur photoplan sur écran (18) des points où il souhaite un prélèvement et le système va transformer ces points en points de géolocalisation (GPS ou autres) . Une fois tout le groupe de prélèvements sélectionné, le système envoie au drone (1) les coordonnées de géolocalisation (19) et celui-ci, connaissant son emplacement de géolocalisation, calcule et définit un plan de vol pour effectuer tous les prélèvements d'échantillons de terre. L'exploitant (18), après s'être assuré des bonnes conditions météorologiques, de sol, de réglages de profondeur de prélèvements, ... lance le vol. Le drone (1) démarre et va se poser au-dessus du premier point de géolocalisation à prélever (15). Grâce à sa caméra intelligente (7), il vérifie si les conditions de prélèvements sont bonnes par comparaison (absence de bouse de vaches, de taupinière, ...) . Si ce n'est pas le cas, le drone redécolle et se déplace d'une certaine distance et d'une certaine manière préprogrammée et recommence l'opération jusqu'à ce que les conditions soient bonnes. La vérification caméra avant prises d'échantillons peut être couplée (et également dans la version précédente) à un système de radar de subsurface (11) qui peut donner son accord ou son refus au prélèvement en fonction qu'il détermine une dureté de sol trop importante ou non (présence de pierres, ...) . Une fois l'autorisation accordée, la vis (7) se met en rotation et descend pour prendre l'échantillon de terre (12) exactement tel que décrit précédemment. Une fois que le système de prises d'échantillons de terre (2) a terminé, le drone (1) décolle et va sur le second endroit à prélever (16). Il recommence l'opération et ainsi de suite afin de faire tous les prélèvements d'échantillons de terre. Une fois ceux-ci effectués, ou le réservoir (8) plein, le drone (1) revient à son point de départ où l'exploitant (18) peut vider le contenu du réservoir (8) servant à l'analyse. Ensuite, il relance le drone (1) pour poursuivre sa mission de prélèvements si celui-ci n'a pas terminé. Il est à remarquer, tout comme dans la version précédente, que la vis (7) et le vérin électrique (5) sont pourvus d'un système de mesure de 1'augmentation d'intensité de courant afin d'offrir une sécurité et d'interrompre le système si un des deux éléments devait forcer. Ce qui sous-entendrait que les conditions de sol seraient mauvaises. L'exploitant (18) est libre dans ce cas de programmer la suite à donner lorsque pareil cas survient. Le fait également d'envoyer le périmètre (17) du photoplan de la parcelle à prélever sert également à confiner le drone (1) en vol automatique sur le terrain privé.
Description d’une troisième forme d'exécution de la méthode selon 1'invention
En variante des deux descriptions selon l'invention précédente, tout fonctionne de la même manière, mise à part le fait qu'après chaque prise d'échantillons, au lieu de stocker la terre (12) dans un réservoir (8), l'analyse des éléments se fait directement. Ceci s'effectue dans un système composé de capteurs divers pouvant effectuer l'analyse directement. La séquence devient donc : après prise du premier échantillon, la terre (12) est envoyée dans l'organe d'analyses et pendant que celui-ci travaille, le drone (1) peut aller prélever le second échantillon. Une fois le premier analysé, la terre (12) est éjectée à l'extérieur du système, les valeurs mises en mémoire et le second échantillon rentrent dans le système d'analyses. Le drone (1) peut aller prélever le troisième et ainsi de suite jusqu'à la fin des prélèvements. Une fois ceux-ci terminés, les valeurs d'analyses programmées sont livrées à l'exploitant (18) en brut ou en fonction de moyennes demandées.
Avantages de l'invention - Le dispositif et la méthode selon 1'invention permettent de prélever des échantillons de terre de manière plus rapide. - Le dispositif et la méthode selon l'invention augmentent le rendement car plus on analyse les sols et on remédie aux carences, moins on dépense en intrant tout en favorisant la culture. - Ce dispositif et cette méthode peuvent être utilisés pour un éventail varié de prélèvements de terre. - La version automatique offre également la possibilité d'augmenter encore la rapidité. - Le fonctionnement du dispositif est simple. - Gain de temps et d'argent. - Diminution des intrants et précision au niveau des fumures. - Amélioration du bien-être de l'exploitant.
Claims (17)
1. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone (1), comprenant les étapes suivantes : - Prélèvements d'échantillons de terre par vol d'un drone (1), muni d'un système de prélèvements d'échantillons de terre (2), commandé par un exploitant (14), caractérisé par le fait que l'exploitant (14) déplace le drone (1) à distance au-dessus de chaque endroit où il souhaite un prélèvement, le pose et lance à distance le système de prélèvements d'échantillons de terre (2) . - Celui-ci assure le prélèvement de l'échantillon de terre par une vis de type tarière (7), mise en rotation par moteur électrique (4), munie d'un système de descente dans le sol par vérin électrique (5).
2. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon la revendication 1, caractérisée en ce que le drone (1) et le système de prélèvements d'échantillons de terre (2) puissent être munis d'un ajout d'appareil supplémentaire pouvant être une caméra intelligente ou non (7) pouvant voir le point précis de prélèvements d'échantillons au sol.
3. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le prélèvement d'échantillons de terre via drone puisse se faire de manière automatique par vol du drone (1) après détermination de ses points de prélèvements d'échantillons de terre au sol par l'exploitant sur photoplan sur écran (18).
4. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon la revendication 3, caractérisée en ce que la caméra intelligente (7), avant chaque prélèvement d'échantillons de terre, regarde et analyse si l'endroit de prélèvements ne comporte pas un inconvénient, auquel cas le drone (1) se déplace selon un mode programmé et recommence l'opération jusqu'à se trouver sur un point opportun.
5. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système de prélèvements puisse comporter un système de radar de subsurface (11) déterminant la dureté et les obstacles du sol pouvant donner une information à l'exploitant (18) ou interdire le prélèvement et faire déplacer le drone (1) pour un essai plus loin en fonction d'un programme prédéfini.
6. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon les revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le drone (1) possède un système de vol automatique par GPS avec détermination de plan de vol, après réception des points GPS de prélèvements déterminés par l'exploitant sur photoplan sur écran (18) .
7. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon les revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le drone (1) puisse être muni d'un système de contournement d'obstacles automatique.
8. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon les revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le drone (1) puisse corriger son altitude par rapport au sol de manière automatique.
9. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, à savoir que le système de prélèvements d'échantillons de terre (2) comporte une vis de style tarière (7) mise en rotation.
10. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la vis (7) soit, lors du prélèvement d'échantillons de terre, mise en rotation par moteur électrique (4) et en action verticale de descente dans le sol en fonction d'une profondeur préprogrammée et d'une remontée à son point initial par vérin électrique (5). Cette vis (7) en rotation dans le sol (13) remonte la terre (12) d'échantillons dans un réservoir (8).
11. Méthode de prélèvements d'échantillons de terre via drone selon les revendications 9 et 10, caractérisée en ce que la vis comporte un tube de protection et de canalisation de terre (6) qui descend contre le sol (13) pendant le prélèvement et une fois le tube au sol, la vis (7) continue et pénètre le sol (13) de la profondeur préprogrammée par rapport à l'endroit où le tube (6) s'est immobilisé.
12. Dispositif de prélèvements d'échantillons de terre via drone comportant un drone (1) muni d'un système de prélèvements d'échantillons de terre (2), un système de vol automatique et d'évitement d'obstacles et de contrôle d'altitude du drone, une caméra embarquée intelligente ou non (7), un système de radar de (11) , un système d'analyses en direct des échantillons de terre prélevés.
13. Dispositif selon la revendication 12, avec le système de prélèvements d'échantillons de terre (2) comportant une vis de type tarière (7) mise en rotation par un moteur électrique (4) et en mouvement vertical par un vérin électrique (5), un tube de protection et de canalisation de terre (6) mis en mouvement par un vérin électrique (3), un réservoir d'échantillons de terre (8), un système d'accumulation électrique pour l'ensemble du système.
14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la caméra intelligente (7) et le système de radar subsurface (11) puissent modifier l'endroit de prélèvements si celui-ci n'est pas opportun.
15. Dispositif selon les revendications 12 à 14, caractérisé par la possibilité de sélectionner des endroits de prélèvements sur photoplan sur écran (18), transformés par un programme en points GPS transmis(19) au drone (1), qui peut dès lors effectuer un plan de vol automatique et effectuer la prise d'échantillons de terre à chaque endroit sélectionné sur photoplan sur écran.
16. Programme d'ordinateur, d'automatisation et processus d'échange d'informations, adaptés pour mettre en œuvre la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.
17. Moyen permettant de sélectionner des points de prélèvements d'échantillons de terre sur photoplan sur écran (18), et transfert (19) de ceux-ci vers le drone (1) et programme d'ordinateur et processus de vol automatique du drone (1) en fonction des points de prélèvements afin d'effectuer les prélèvements d'échantillons de terre.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU100070A LU100070B1 (fr) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Methode et dispositif de prelevements d'echantillons de terre en prairie et terre de culture via drone |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU100070A LU100070B1 (fr) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Methode et dispositif de prelevements d'echantillons de terre en prairie et terre de culture via drone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LU100070B1 true LU100070B1 (fr) | 2018-09-28 |
Family
ID=63638547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LU100070A LU100070B1 (fr) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Methode et dispositif de prelevements d'echantillons de terre en prairie et terre de culture via drone |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LU (1) | LU100070B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3128785A1 (fr) * | 2021-11-04 | 2023-05-05 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Dispositif autonome de prélèvement d'un échantillon solide |
-
2017
- 2017-02-13 LU LU100070A patent/LU100070B1/fr active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3128785A1 (fr) * | 2021-11-04 | 2023-05-05 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Dispositif autonome de prélèvement d'un échantillon solide |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2992426C (fr) | Generation de modeles numeriques de nutriments disponibles pour une plante cultivee au cours du developpement de la plante, basee sur des donnees meteorologiques et du sol | |
| US9519861B1 (en) | Generating digital models of nutrients available to a crop over the course of the crop's development based on weather and soil data | |
| US11686880B2 (en) | Generating and conveying comprehensive weather insights at fields for optimal agricultural decision making | |
| BR112021002947A2 (pt) | aperfeiçoamento de modelo de umidade de subcampo usando modelagem de fluxo terrestre com cálculos de águas rasas | |
| AU2021202077A1 (en) | Systems, methods, and devices for monitoring weather and field conditions | |
| CA2990438A1 (fr) | Systemes et procedes pour la capture d'images et l'analyse de champs agricoles | |
| Blonder et al. | Extreme and highly heterogeneous microclimates in selectively logged tropical forests | |
| US20160247082A1 (en) | Crop Model and Prediction Analytics System | |
| UA126552C2 (uk) | Спосіб визначення та надання рекомендації щодо норми висіву насіння рослин на полі | |
| US20160057920A1 (en) | Three-Dimensional Elevation Modeling For Use In Operating Agricultural Vehicles | |
| BR102016025339A2 (pt) | sistema enfardador de material agrícola, e, máquina roçadeira de material agrícola | |
| FR3020915A1 (fr) | Procede de mise en œuvre d'un robot de traitement du sol et systeme correspondant | |
| US9389214B2 (en) | Soil analysis apparatus, method, and system having a displaceable blade assembly and sensor | |
| US11900671B2 (en) | Predicting horticultural yield for a field location using multi-band aerial imagery | |
| LU100070B1 (fr) | Methode et dispositif de prelevements d'echantillons de terre en prairie et terre de culture via drone | |
| BR112021010179A2 (pt) | controle de qualidade de estimativa de precipitação quantitativa | |
| US11805321B2 (en) | System and method for automatic control of exposure time in an imaging instrument | |
| Rajurkar et al. | Installation and imaging of thousands of minirhizotrons to phenotype root systems of field-grown plants | |
| BR102021023082A2 (pt) | Sistema de controle para controlar uma máquina agrícola, máquina agrícola, e, método para controlar uma máquina agrícola | |
| WO2016128688A1 (fr) | Dispositif de guidage d'un attelage entraine par un véhicule, et procédé correspondant | |
| Celes et al. | Digital approach for measuring tree diameters in the Amazon forest | |
| EP3845052B1 (fr) | Navigation et contrôle d'une semoir pour replantation | |
| KR101993185B1 (ko) | 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치 | |
| Hawkins et al. | Improving Yield Data Analysis Using Contextual Data | |
| WO2021160973A1 (fr) | Gestion du dosage d'intrants à appliquer sur une surface agricole |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20180928 |