LT6936B - Objekto sekimo sistema ir būdas - Google Patents

Objekto sekimo sistema ir būdas Download PDF

Info

Publication number
LT6936B
LT6936B LT2020565A LT2020565A LT6936B LT 6936 B LT6936 B LT 6936B LT 2020565 A LT2020565 A LT 2020565A LT 2020565 A LT2020565 A LT 2020565A LT 6936 B LT6936 B LT 6936B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
tracking device
auxiliary
ble
main
tracker
Prior art date
Application number
LT2020565A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2020565A (lt
Inventor
Martynas OSAUSKAS
OSAUSKAS Martynas
Mindaugas MACIJAUSKAS
MACIJAUSKAS Mindaugas
Original Assignee
Teltonika Telemedic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teltonika Telemedic filed Critical Teltonika Telemedic
Priority to LT2020565A priority Critical patent/LT6936B/lt
Priority to PCT/IB2021/057749 priority patent/WO2022144612A1/en
Priority to US18/270,086 priority patent/US12568534B2/en
Priority to CA3203508A priority patent/CA3203508A1/en
Publication of LT2020565A publication Critical patent/LT2020565A/lt
Publication of LT6936B publication Critical patent/LT6936B/lt

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Objekto sekimo būdas ir sistema apima pagrindinio sekimo įrenginio (1) sekimo signalo siuntimą ir pagalbinio sekimo įrenginio (2) signalo siuntimą ir informacijos apsikeitimą tarp pagrindinio sekimo įrenginio (1) ir pagalbinio sekimo įrenginio (2) per mažų energetinių sąnaudų Bluetooth ryšį (BLE), 2.4GHz dažnių juostoje. Pagalbinis sekimo įrenginys (2) automatiškai prisiriša prie pagrindinio sekimo įrenginio (1), įjungus papildomą sekimo įrenginį (2). Po sėkmingo prisirišimo su pagrindiniu sekimo įrenginiu (1), pagalbinis sekimo įrenginys (2) įjungia GATT servisą su šiomis charakteristikom: vidinio energijos šaltinio būsena, gaminio gyvavimo laikas, gautų periodinių BLE paketų skaitliukas, neaptiktų periodinių BLE paketų skaitliukas, pavojaus rėžimų kiekinis skaitliukas, GSM modulio gyvavimo laikas. Po prisirišimo pagalbinis sekimo įrenginys (2) su pagrindiniu sekimo įrenginiu (1) komunikuoja siunčiant periodinius BLE informacinius paketus ir laukia grįžtamojo ryšio, o grįžtamojo ryšio duomenų paieškos metu pagalbiniam sekimo įrenginiui neaptikus pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamo BLE paketo, pagalbinis sekimo įrenginys (2) pereina į pavojaus rėžimą (24).

Description

TECHNIKOS SRITIS
Išradimas yra susijęs su turto aptikimo ir sekimo sistemomis ir būdais, o tiksliau su sistema ir būdu kurių pagrindą sudaro keli sinchronizuoti, periodiškai komunikuojantys turto aptikimo ir sekimo įrenginiai, kurių bent vienas veikia mažomis energetinėmis sąnaudomis.
TECHNIKOS LYGIS
Turto aptikimo ir sekimo sistemos sparčiai keitėsi ir augo per paskutinius du dešimtmečius. Dažniausiai naudojama technologija lieka GNSS (pasaulinė navigacijos palydovinė sistema) sekimas, kuris šiuo metu iš siūlomų rinkoje yra vienas patikimiausių. Tačiau reikia atsižvelgti į tai, kad GNSS sekimas yra naudojamas norint aptikti ir sekti daiktus atviroje erdvėje (t.y. lauke). Norint aptikti ir sekti daiktus uždarose patalpose, GNSS ryšio nepakanka. Taip pat yra naudojamos RFID (ang. k.: Radio-frequency identification), Wi-Fi (ang. k.: Wireless Fidelity), NFC (ang. k.: Near-Field-Communication), UHF (ang. k.: Ultra high frequency), VHF (ang. k.: Very high frequency), BLE (ang. k.: Bluetooth Low Energy) ir UWB (ang. k.: UltraWide Band) technologijos. Šios technologijos pagrinde yra naudojamos vidaus sekimui, tačiau lieka mažiau populiarios už GNSS ryšį dėl ženkliai aukštesnės kainos ir mažesnio patikimumo. Pavyzdžiui BLE technologija nėra tiesiogiai susijusi su GNSS koordinatėmis, bet naudojant serverio pusės atvaizdavimą (ang.k.: server side maping) galima tą koordinatę išgauti. Kitas šių sistemų trūkumas yra tai, kad jų naudojimui yra būtina infrastruktūra, kuri didžiojoje dalyje valstybių nėra įrengta.
Artimiausias analogas yra atskleistas JAV patento paraiškoje Nr. US12/378,242 (publikacijos numeris US2009/0207050A1). Šioje paraiškoje yra aprašoma turto sekimo ir aptikimo sistema ir būdas naudojantis labai aukšto dažnio signalų (VHF) pagrindu veikiančių bokštų tinklą ir signalus priimantį ir siunčiantį valdymo centrą. Kiekviena pirminė aptikimo priemonė turi siųstuvą, imtuvą ir atsakiklį, kuris yra aktyvuojamas kuomet signalas yra siunčiamas į imtuvą iš valdymo centro, per VHF bokštus. Papildomi aptikimo prietaisai apima bent siųstuvą, kurio siunčiamą signalą priima bent vienos pirminės aptikimo priemonės imtuvas, kuris perduoda signalą į valdymo centrą per VHF bokštus. Pirminė aptikimo priemonė ir pagalbinė aptikimo priemonės gali būti montuojamos viename objekte. Vienu iš išradimo įgyvendinimo atvejų papildomas aptikimo prietaisas siunčia signalus pirminei aptikimo priemonei ir neaptikus pirminės priemonės, papildomas aptikimo prietaisas per savo siųstuvą siunčia signalą j valdymo centrą, per VHF bokštus. Gali būti naudojama keletas papildomų aptikimo priemonių, su pirmine aptikimo priemone komunikuojančių skirtingais dažniais. Tam, kad papildomi aptikimo prietaisai taupytų energiją, pirminiai aptikimo priemonei siunčia mažos energijos, trumpus signalus. Pirminė priemonė gavus tokį signalą siunčia atsakomąjį signalą. Papildomam aptikimo prietaisui negavus signalo patvirtinimo iš pirminės aptikimo priemonės, prietaisas ima veikti didesnių energijos sąnaudų rėžimu ir ima siųsti stipresnį signalą, pradėdamas veikti kaip pirminė aptikimo priemonė. Pagrindinis šios sistemos trūkumas yra tai, kad norint naudotis šiuo ryšiu turi būti įrengta atitinkama infrastruktūra, kuri didžiojoje dalyje valstybių nėra pakankamai išplėtota. Tai reiškia, kad norint naudotis turto sekimo ir aptikimo sistema per VHF bokštus yra būtina išnagrinėti teritoriją siekiant nustatyti, ar yra pakankamai VHF bokštų tinkamam šios sistemos funkcionavimui. Kitas šios sistemos trūkumas yra tai, kad įrenginiai, veikiantys per VHF bokštus pastoviai siunčia informaciją ir su specialia įranga yra lengva juos aptikti bei išmontuoti, taigi padidėja sekamo turto vagystės tikimybė.
Išradimas neturi aukščiau išvardintų trūkumų susijusių su informacijos perdavimo technologija bei padidėjusia vagystės tikimybe ir apima papildomus privalumus.
IŠRADIMO ESMĖ
Išradimas apima objekto sekimo būdą ir šiam būdui skirtą įgyvendinti sistemą. Būdas apima pagrindinio sekimo įrenginio (1) sekimo signalo siuntimą ir pagalbinio sekimo įrenginio (2) signalo siuntimą ir informacijos apsikeitimą tarp pagrindinio sekimo įrenginio (1) ir pagalbinio sekimo įrenginio (2) per mažų energetinių sąnaudų BLE ryšį, 2.4GHz dažnių juostoje. Pagalbinis sekimo įrenginys (2) transliuoja informaciją pagrindiniam sekimo įrenginiui (1) tik prisirišimo prie pagrindinio sekimo įrenginio (1) atveju bei atsakydamas pagrindiniam įrenginiui (1), o prisirišimo procedūrą inicijuoja pagrindinis sekimo įrenginys (1). Pagalbinis sekimo įrenginys (2) automatiškai prisiriša prie pagrindinio sekimo įrenginio (1), įjungus papildomą sekimo įrenginį (2). Po sėkmingo prisirišimo su pagrindiniu sekimo įrenginiu (1), pagalbinis sekimo įrenginys (2) įjungia GATT servisą su šiomis charakteristikomis: vidinio energijos šaltinio būsena, gaminio gyvavimo laikas (angį, k.: uptime), gautų periodinių BLE paketų skaitliukas, neaptiktų periodinių BLE paketų skaitliukas, pavojaus rėžimų kiekinis skaitliukas, GSM modulio gyvavimo laikas (angį, k.: uptime). Po prisirišimo pagalbinis sekimo įrenginys (2) su pagrindiniu sekimo įrenginiu (1) komunikuoja siunčiant periodinius BLE informacinius paketus ir laukia grįžtamojo ryšio, o grįžtamojo ryšio duomenų paieškos metu pagalbiniam sekimo įrenginiui neaptikus pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamo BLE paketo, pagalbinis sekimo įrenginys (2) pereina į pavojaus rėžimą (24).
TRUMPAS BRĖŽINIŲ APRAŠYMAS
Išradimo, kuris yra naujas ir neakivaizdus ypatybės yra pateikiamos apibrėžties punktuose. Tačiau išradimas gali būti geriausiai suprantamas remiantis šiuo išsamiu išradimo aprašymu, kuriame, neribojant išradimo esmės, aprašomi pavyzdiniai išradimo variantai yra pateikti kartu su pridedamais brėžiniais, kuriuose:
pav. yra pavaizduota sistemos būsenų diagrama iš pagalbinio sekimo įrenginio perspektyvos.
pav. yra pavaizduota centrinio sekimo įrenginio ir papildomo sekimo įrenginio tarpusavio poravimo procedūros schema: įjungus papildomą sekimo įrenginį pirmą kartą jis pradeda poravimo su centriniu sekimo įrenginiu procedūrą po 24 valandų.
pav. yra pavaizduota sistemos veikimo diagrama, kuomet pagalbinis įrenginys tikrina centrinio įrenginio buvimą.
pav. pavaizduota sistemos veikimo diagrama, kuomet pagalbinis sekimo įrenginys (2) yra pavojaus skelbimo būsenoje.
Tinkamiausi išradimo variantai yra aprašyti žemiau su nuorodomis į brėžinius. Kiekviename paveikslėlyje yra pateikiama ta pati to paties ar lygiaverčio elemento numeracija.
IŠSAMUS IŠRADIMO ĮGYVENDINIMO BŪDŲ APRAŠYMAS
Turėtų būti suprantama, kad daugybė konkrečių detalių yra išdėstytos, siekiant pateikti pilną ir suprantamą išradimo pavyzdinio įgyvendinimo aprašymą. Tačiau srities specialistui bus aišku, kad išradimo įgyvendinimo pavyzdžių detalumas neapriboja išradimo įgyvendinimo, kuris gali būti įgyvendintas ir be tokių konkrečių nurodymų. Gerai žinomi būdai, procedūros ir sudedamosios dalys nebuvo detaliai aprašyti, kad išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai nebūtų klaidinantys. Be to, šis aprašymas neturi būti laikomas apribojančiu pateiktus įgyvendinimo pavyzdžius, o tik kaip jų įgyvendinimas.
Nors išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai, ar jų aspektai, taip kaip parodyti ir aprašyti, apima daugybę komponentų, kurie yra pavaizduoti esantys tam tikroje bendroje erdvėje ar vietoje, kai kurie komponentai gali būti ir nutolę. Taip pat turėtų būti suprantama, kad pateikti pavyzdžiai neapsiriboja tik aprašytais komponentais ir apima ir kitus, jų funkcionavimui ir sąveikai su kitais komponentais, reikalingus elementus, kurių buvimas yra savaime suprantamas, todėl nedetalizuojamas.
Pagal išradimo įgyvendinimo pavyzdį objekto sekimo sistema apima pagrindinį sekimo įrenginį (1) ir pagalbinį sekimo įrenginį (2). Pagalbinis sekimo įrenginys (2) ir pagrindinis sekimo įrenginys (1) tarpusavyje komunikuoja naudojant BLE technologiją. Pagalbinis sekimo įrenginys (2) transliuoja BLE informaciją pagrindiniam sekimo įrenginiui (1) tik prisirišimo prie pagrindinio sekimo įrenginio (1) atveju bei atsakydamas pagrindiniam įrenginiui (1). Pagalbinis sekimo įrenginys (2) automatiškai prisiriša prie pagrindinio sekimo įrenginio (1), įjungus(25) papildomą sekimo įrenginį (2). Prisirišimo procedūrą inicijuoja pagrindinis sekimo įrenginys (1). Pagrindinis sekimo įrenginys (1) bei pagalbinis sekimo įrenginys (2) tarpusavyje komunikuoja ir vienas kitam yra matomi tik 2.4GHz dažnių juostoje. Pagalbinio sekimo įrenginio (2) prisirišimo procedūra, standartinis veikimo rėžimas bei pavojaus rėžimai matomi 1 pav. būsenų diagramoje. Tokiu būdu pagalbinis sekimo įrenginys yra technologiška sunkiai aptinkamas radijo dažninėje aplinkoje.
Pirmą kartą įjungus (25) pagalbinį sekimo įrenginį (2), prisirišimo prie pagrindinio sekimo įrenginio (1) procedūra yra pradedama po 24 valandų. Tokiu būdu yra užtikrinama, kad fizinis pagalbinio sekimo įrenginio (2) montavimo procesas netrukdys prisirišimo procedūrai. Prisirišimo procedūra startuoja tik jei tenkinamos šios sąlygos: pagalbinis sekimo įrenginys (2) jau yra veiksnus 24 valandas (27) bei pastebėtas pagalbinio sekimo įrenginio (2) judėjimas (29) pagal vidinių modulių parametrus.
Startavus prisirišimo procedūrai (3) suaktyvinamas pagalbinis sekimo įrenginio (2) BLE modulio klausymosi rėžimas (22). Pagalbinis sekimo įrenginys (2) priima (4) aplinkinius BLE duomenų paketus (44), tikrina (5) paketuose įrašytus ID (identifikatorius) kol aptinkamas (6) pagrindinio sekimo įrenginio (1) galiojantis ID. Pagrindinis sekimo įrenginys (1) BLE paketo kadre perduoda (7) galiojančius bei klaidinančius ID, informacijos bitų laukuose (8), kurių tikslas yra perduoti (9) tinkamą ID pagalbiniam sekimo įrenginiui (2), bet tuo pačiu ir apsunkinti duomenų išskleidimą trečiajai šaliai.
Pagalbinio sekimo įrenginio (2) priimti (4) BLE duomenų paketai (44) išskleidžiami (11) naudojant specifinius vidinius algoritmus. Pagalbinis sekimo įrenginys (2) tikrina (12) visų pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamų ID validumą. Jei galiojantis ID neaptinkamas per trumpą laiką, pagalbinis sekimo įrenginys (2) stabdo (13) prisirišimo procedūra keliolikai minučių, ignoruodamas (14) visus BLE paketus. Po keliolikos minučių procedūra kartojama (15). Aptikus (16) galiojantį ID, pagalbinis įrenginys (2) tikrina (17) ID tinkamumą pakartotinai (28) po keliolikos minučių. Abu kartus gavus tą patį ID, pagalbinis įrenginys (2) nustato savo periferijos ID (30), kuris buvo gautas iš pagrindinio sekimo įrenginio (1) bei pereina į BLE duomenų transliavimo rėžimą (17) ir susisinchronizuoja (18) laiko intervalus periodiniam BLE duomenų perdavimui. Po sėkmingo prisirišimo pagalbinis sekimo įrenginys (2) pereina į miego rėžimą (31).
Jei pakartotino tikrinimo (19) metu gaunamas kitas galiojantis ID, pagalbinis sekimo įrenginys (2) ištrina (20) iš atminties visus gautus galiojančius ID ir atkartoja visą procedūra nuo pradžių. Kiekvieno nesėkmingo prisirišimo pakartojimo laiko intervalai dvigubinami (32) kas šešias bandymų serijas kol pasiekimas 64 valandų intervalas.
Pagalbinio sekimo įrenginio (2) veikimo rėžime GSM/GPRS (2.1) moduliai yra nesuaktyvinti (21), siekiant apsunkinti jų aptikimą transporto priemonėje, tuo tarpu BLE modulis veikia klausymosi rėžime (22) - pats jokios informacijos netransliuoja.
Pagalbinio sekimo įrenginio (2) informavimui jog pagrindinis sekimo įrenginys (1) vis dar aktyvus, pagrindinis sekimo įrenginys (1) periodiškai transliuoja (23) informacinį BLE paketą(43) pagalbiniam įrenginiui (2) kelių šimtų sekundžių intervalais. Pagalbinis sekimo įrenginys (2) tikrina kiekvieno aptikto BLE paketo validumą (35). Pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamam BLE informacijos kadre nurodomas pagrindinio sekimo įrenginio (1) unikalus identifikatorius, pagalbinio sekimo įrenginio identifikatorius (tik jei prisirišimo procedūra jau įvykusi) bei operacinis bitas, kuris nurodo pagalbiniam įrenginiui (2) jog yra prašomas duomenų apsikeitimas tarp pagrindinio sekimo įrenginio (1) bei papildomo sekimo įrenginio (2).
Jei periodinis BLE informacinis paketas negaunamas, pagalbinis sekimo įrenginys (2) prailgina duomenų paieškos intervalą keliolikai minučių laukdamas informacijos iš pagrindinio sekimo įrenginio (1). Jei gaunamas galiojantis ID, prailgintos paieškos metu, pagalbinis sekimo įrenginys (2) iš naujo susisinchronizuoja laiko intervalus(18) ir toliau veikia standartiniu rėžimu. Jei prailginto duomenų paieškos metu nėra aptinkamas pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamas BLE paketas (43), pagalbinis sekimo įrenginys (2) pereina į pavojaus rėžimą (24).
Kadangi pagalbinio sekimo įrenginio (2) standartiniame veikimo rėžime BLE modulis tik priima BLE paketus, tad norint inicijuoti duomenų apsikeitimą tarp pagrindinio (1) bei pagalbinio (2) sekimo įrenginių, pagrindinis sekimo įrenginys (1) transliuojamame BLE kadre suaktyvina prisijungimo poreikio bitą. Prisijungus pagalbiniam sekimo įrenginiui (2) prie pagrindinio sekimo įrenginio (1) atsiranda galimybė nuskaityti bei įrašyti (26) pagalbinio sekimo įrenginio charakteristikas.
Pagalbinis sekimo įrenginys (2) gali priimti specifinės paskirties komandas(33), kurias įvykdęs (34) pereina į miego rėžimą (31). Specifinės paskirties komandos(33):
Pristabdyti pagrindinio sekimo įrenginio (1) stebėjimą x laikui. Pristabdymo laiko intervalas persiunčiamas pagrindinio sekimo įrenginio (1) kartu su pačia komanda. Pristabdyto stebėjimo metu pagalbinis įrenginys (2) toliau tikrina pagrindinio įrenginio (1) būvimą, tiesiog ignoruoja faktą jei neaptinkamas. Pasibaigus laiko intervalui pagalbinis sekimo įrenginys (2) grįžta į standartinio veikimo rėžimą.
Suaktyvinti pagrindinio sekimo įrenginio (1) aptikimą. Ši komanda naudojama tik jei prieš tai jau buvo pristabdytas pagrindinio įrenginio (1) stebėjimo aktyvumas.
Pagalbiniam stebėjimo įrenginyje (2) realizuotas GATT servisas. Po sėkmingo prisirišimo su pagrindiniu sekimo įrenginiu (1), pagalbinis sekimo įrenginys (2) įjungia GATT servisą su šiomis charakteristikom: vidinio energijos šaltinio būsena, gaminio gyvavimo laikas(angl. uptime), gautų periodinių BLE paketų skaitliukas, neaptiktų periodinių BLE paketų skaitliukas, pavojaus rėžimų kiekinis skaitliukas, GSM modulio gyvavimo laikas (angį, uptime).
Jei pagalbinis sekimo įrenginys (2) neaptinka pagrindinio sekimo įrenginio (1), pagalbinis sekimo įrenginys (2) papildomai laukia informacinio pranešimo keliolika sekundžių. Jei prailginto duomenų paieškos metu nėra aptinkamas pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamas BLE paketas (43), pagalbinis sekimo įrenginys (2) pereina į pavojaus rėžimą(24).
Jei iš vidinių modulių parametrų nustatomas judėjimas (39) (angį, k.: movement flag == TRUE) pavojaus rėžime (24) GPRS duomenys perduodami kelių minučių (41) intervalais, jei iš vidinių modulių parametrų judėjimas neaptinkamas (angį, k.: movement flag == FALSE), GPRS duomenys perduodami keliolikos valandų (42) intervalais. Duomenys perduodami (40) naudojant GPRS technologiją, tad, perėjus į pavojaus rėžimą (24) įjungiamas modemas (36). į siunčiamą paketą įtraukiami šie duomenys: Sugeneruoto įrašo (37) sukūrimo laikas (angį, k.: timestamp), GNSS duomenys - ilguma, platuma, altitudė, naudojamų palydovų kiekis, vidinio elemento įtampa, ir kiti konfigūruojami parametrai įjungiami pagal poreikį. GPRS duomenys perduodami (40) keliolikos minučių arba valandų intervalais (priklausomai ar aptiktas judėjimas) tarp kurių gaminys išjungia (38) GNSS bei GSM modulius tam, kad būtų taupomas vidinis elementas bei kuo mažiau matomas radijo dažninėje aplinkoje, jei GPRS duomenų perdavimas laikas nesuėjęs. įjungtas tik BLE komunikacijos modulis pagrindinio sekimo įrenginio aptikimui.
Nors išradimo aprašyme buvo išvardinta daugybė charakteristikų ir privalumų, kartu su išradimo struktūrinėmis detalėmis ir požymiais, aprašymas yra pateikiamas kaip pavyzdinis išradimo išpildymas. Gali būti atlikti pakeitimai detalėse, ypatingai medžiagų formoje, dydyje ir išdėstyme nenutolstant nuo išradimo principų, vadovaujantis plačiausiai suprantamomis apibrėžties punktuose naudojamų sąvokų reikšmėmis.

Claims (13)

  1. Objekto sekimo būdas, apimantis pagrindinio sekimo įrenginio (1) sekimo signalo siuntimą ir pagalbinio sekimo įrenginio (2) signalo siuntimą ir informacijos apsikeitimą tarp pagrindinio sekimo įrenginio (1) ir pagalbinio sekimo įrenginio (2) b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad pagalbinis sekimo įrenginys (2) ir pagrindinis sekimo įrenginys (1) tarpusavyje komunikuoja per mažų energetinių sąnaudų Bluetooth ryšį (BLE) ir vienas kitam yra matomi tik 2.4GHz dažnių juostoje, kur pagalbinis sekimo įrenginys (2) transliuoja informaciją pagrindiniam sekimo įrenginiui (1) tik prisirišimo prie pagrindinio sekimo įrenginio (1) atveju bei atsakydamas pagrindiniam įrenginiui (1), o prisirišimo procedūrą inicijuoja pagrindinis sekimo įrenginys (1), pagalbinis sekimo įrenginys (2) automatiškai prisiriša prie pagrindinio sekimo įrenginio (1), įjungus papildomą sekimo įrenginį (2), kur po sėkmingo prisirišimo su pagrindiniu sekimo įrenginiu (1), pagalbinis sekimo įrenginys (2) įjungia GATT servisą su šiomis charakteristikom: vidinio energijos šaltinio būsena, gaminio gyvavimo laikas, gautų periodinių BLE paketų skaitliukas, neaptiktų periodinių BLE paketų skaitliukas, pavojaus rėžimų kiekinis skaitliukas, GSM modulio gyvavimo laikas, kur po prisirišimo pagalbinis sekimo įrenginys (2) su pagrindiniu sekimo įrenginiu (1) komunikuoja siunčiant periodinius BLE informacinius paketus ir laukia grįžtamojo ryšio, kur grįžtamojo ryšio duomenų paieškos metu pagalbiniam sekimo įrenginiui neaptikus pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamo BLE paketo, pagalbinis sekimo įrenginys (2) pereina į pavojaus rėžimą (24).
  2. Būdas pagal 1 punktą, kur pirmą kartą įjungus pagalbinį sekimo įrenginį (2), prisirišimo prie pagrindinio sekimo įrenginio (1) procedūra yra pradedama po 24 valandų.
  3. Būdas pagal 2 punktą, kur prisirišimo procedūra startuoja jeigu pagalbinis sekimo įrenginys (2) jau yra veiksnus 24 valandas bei pastebėtas pagalbinio sekimo įrenginio (2) judėjimas pagal vidinių modulių parametrus.
  4. Būdas pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur startavus prisirišimo procedūrai (3), pagalbinis sekimo įrenginys (2) priima (4) aplinkinius BLE duomenų paketus (44), tikrina (5) paketuose įrašytus ID kol aptinkamas (6) pagrindinio sekimo įrenginio (1) galiojantis ID, pagrindinis sekimo įrenginys (1) BLE paketo kadre perduoda (7) galiojančius bei klaidinančius ID, informacijos bitų laukuose (8).
  5. Būdas pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur pagalbinio sekimo įrenginio (2) priimti (10) duomenų paketai išskleidžiami (11) naudojant specifinius vidinius algoritmus, pagalbinis sekimo įrenginys (2) tikrina (12) visų pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamų ID validumą, ir jei galiojantis ID neaptinkamas per trumpą laiką, pagalbinis sekimo įrenginys (2) stabdo (13) prisirišimo procedūra keliolikai minučių, ignoruodamas (14) visus BLE paketus, kur prisirišimo procedūra yra kartojama (15) po keliolikos minučių, o aptikus (16) galiojantį ID, pagalbinis įrenginys (2) tikrina (17) ID tinkamumą pakartotinai po keliolikos minučių, kur abu kartus gavus tą patį ID, pagalbinis įrenginys (2) nustato savo periferijos ID, kuris buvo gautas iš pagrindinio sekimo įrenginio (1) bei pereina į BLE duomenų transliavimo rėžimą (17) ir susisinchronizuoja (18) laiko intervalus periodiniam BLE duomenų perdavimui.
  6. Būdas pagal 5 punktą, kur pakartotino tikrinimo (19) metu gavus kitą galiojantį ID, pagalbinis sekimo įrenginys (2) ištrina (20) iš atminties visus gautus galiojančius ID ir atkartoja visą procedūra nuo pradžių, o kiekvieno nesėkmingo prisirišimo pakartojimo laiko intervalai dvigubinami kas šešias bandymų serijas kol pasiekimas 64 valandų intervalas.
  7. Būdas pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur pagalbinio sekimo įrenginio (2) informavimui jog pagrindinis sekimo įrenginys (1) vis dar aktyvus, pagrindinis sekimo įrenginys (1) periodiškai transliuoja (23) informacinį BLE paketą pagalbiniam įrenginiui (2) kelių šimtų sekundžių intervalais, o pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamam BLE informacijos kadre yra nurodomas pagrindinio sekimo įrenginio (1) unikalus identifikatorius, pagalbinio sekimo įrenginio identifikatorius, tik jei prisirišimo procedūra jau įvykusi, bei operacinis bitas, kuris nurodo pagalbiniam įrenginiui (2) jog yra prašomas duomenų apsikeitimas tarp pagrindinio sekimo įrenginio (1) bei papildomo sekimo įrenginio (2).
  8. Būdas pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur jei periodinis BLE informacinis paketas negaunamas, pagalbinis sekimo įrenginys (2) prailgina duomenų paieškos intervalą keliolikai minučių laukdamas informacijos iš pagrindinio sekimo įrenginio (1), ir gavus galiojantį ID prailgintos paieškos metu, pagalbinis sekimo įrenginys (2) iš naujo susisinchronizuoja laiko intervalus ir toliau veikia standartiniu rėžimu, prailginto duomenų paieškos metu neaptikus pagrindinio sekimo įrenginio (1) transliuojamo BLE paketo, pagalbinis sekimo įrenginys (2) pereina į pavojaus rėžimą (24).
  9. Būdas pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur pagrindinis sekimo įrenginys (1) transliuojamame BLE kadre suaktyvina prisijungimo poreikio bitą ir prisijungus pagalbiniam sekimo įrenginiui (2) prie pagrindinio sekimo įrenginio (1) atsiranda galimybė nuskaityti bei įrašyti pagalbinio sekimo įrenginio (2) charakteristikas.
  10. ūdas pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur pagalbinis sekimo įrenginys (2) priima komandas: • pristabdyti pagrindinio sekimo įrenginio (1) stebėjimą x laikui, kur pristabdymo laiko intervalas yra persiunčiamas pagrindinio sekimo įrenginio (1), kartu su pačia komanda, o pristabdyto stebėjimo metu pagalbinis įrenginys (2) toliau tikrina pagrindinio įrenginio (1) būvimą, tiesiog ignoruoja faktą jei neaptinkamas; • suaktyvinti pagrindinio sekimo įrenginio (1) aptikimą.
  11. Būdas pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur pavojaus rėžime duomenys yra perduodami tik jei iš vidinių modulių parametrų nustatomas judėjimas, duomenys yra perduodami naudojant GPRS technologiją, į siunčiamą paketą įtraukiami šie duomenys: sugeneruoto įrašo sukūrimo laikas, GNSS duomenys – ilguma, platuma, altitudė, naudojamų palydovų kiekis, vidinio elemento įtampa, GPRS duomenys perduodami keliolikos minučių intervalais, tarp kurių gaminys išjungia visus komunikacijos modulius,
  12. Būdas pagal 11 punktą, kur pagalbinis sekimo įrenginys (2) būdamas pavojaus rėžime pagal vidinių modulių parametrus nustato jog judėjimas nevyksta ir nesiunčia GPRS duomenų bei išjungia GNSS bei GSM modulius, įjungtas tik BLE komunikacijos modulis pagrindinio sekimo įrenginio aptikimui.
  13. Sistema, skirta objekto sekimui apimanti pagrindinį sekimo įrenginį (1) ir pagalbinį sekimo įrenginį (2) b e s i s k i r i a n t i tuo, kad pagalbinis sekimo įrenginys (2) ir pagrindinis sekimo įrenginys (1) tarpusavyje komunikuoja per mažų energetinių sąnaudų Bluetooth ryšį (BLE), 2.4GHz dažnių juostoje, kur pagalbinis sekimo įrenginys apima GNSS ir GPRS modulius.
LT2020565A 2020-12-29 2020-12-29 Objekto sekimo sistema ir būdas LT6936B (lt)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2020565A LT6936B (lt) 2020-12-29 2020-12-29 Objekto sekimo sistema ir būdas
PCT/IB2021/057749 WO2022144612A1 (en) 2020-12-29 2021-08-24 Object tracking system and method
US18/270,086 US12568534B2 (en) 2020-12-29 2021-08-24 Object tracking system and method
CA3203508A CA3203508A1 (en) 2020-12-29 2021-08-24 Object tracking system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2020565A LT6936B (lt) 2020-12-29 2020-12-29 Objekto sekimo sistema ir būdas

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2020565A LT2020565A (lt) 2022-07-11
LT6936B true LT6936B (lt) 2022-09-12

Family

ID=77801751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2020565A LT6936B (lt) 2020-12-29 2020-12-29 Objekto sekimo sistema ir būdas

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12568534B2 (lt)
CA (1) CA3203508A1 (lt)
LT (1) LT6936B (lt)
WO (1) WO2022144612A1 (lt)

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020117625A1 (en) 2001-02-26 2002-08-29 Pandelisev Kiril A. Fiber optic enhanced scintillator detector
US20110021147A1 (en) * 2009-07-21 2011-01-27 Tout Walid R System and method for determining connectivity status of short range wireless devices
US10080100B2 (en) * 2014-09-07 2018-09-18 University Of Florida Research Foundation, Incorporated Dynamic user-defined check-in points
US10225691B2 (en) 2014-11-19 2019-03-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Tracking a mobile device
US9338638B1 (en) * 2015-05-26 2016-05-10 Nokia Technologies Oy Method, apparatus, and computer program product for wireless device and service discovery
US10447784B2 (en) * 2015-12-14 2019-10-15 Afero, Inc. Apparatus and method for modifying packet interval timing to identify a data transfer condition
JP6812687B2 (ja) * 2016-07-14 2021-01-13 カシオ計算機株式会社 通信装置、電子時計、時刻補正方法、及びプログラム
WO2018152221A1 (en) * 2017-02-14 2018-08-23 Senseonics, Incorporated Remote analyte monitoring
GB2561534A (en) * 2017-02-24 2018-10-24 Makercase Ltd Item tracking
US10229573B1 (en) * 2017-05-06 2019-03-12 David Lawrie Immediate alert for tracking movement via wireless tethered devices
US20180336382A1 (en) 2017-05-16 2018-11-22 FetchFind LLC Systems and Methods for Generating Alert to Avoid Misplacement of a Device or Item
US10496508B2 (en) * 2017-06-02 2019-12-03 Apple Inc. Accessory communication control
US10902694B2 (en) * 2017-12-27 2021-01-26 Paypal, Inc. Modular mobile point of sale device having separable units for configurable data processing
US11678141B2 (en) * 2018-09-18 2023-06-13 Pb Inc. Hybrid cellular Bluetooth tracking devices, methods and systems
US11210922B2 (en) * 2018-10-22 2021-12-28 Tidi Products, Llc Electronic fall monitoring system
US10993074B2 (en) * 2019-01-21 2021-04-27 Cypress Semiconductor Corporation Power management and data bandwidth improvements for passive entry, passive start (PEPS)
WO2020153578A1 (ko) * 2019-01-23 2020-07-30 엘지전자 주식회사 인증에 기반하여 무선전력 전송을 수행하는 장치 및 방법
WO2020171653A1 (ko) * 2019-02-21 2020-08-27 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 근거리 무선 통신을 이용한 타 디바이스간 연결 형성 제어 방법 및 이에 대한 장치
WO2020213959A1 (ko) * 2019-04-16 2020-10-22 엘지전자 주식회사 블루투스 기술을 이용하여 오디오 데이터를 수신하기 위한 방법 및 이에 대한 장치
US10970989B1 (en) * 2019-09-27 2021-04-06 Tereo Corporation, Inc. Proximity alert device and method
US11564074B2 (en) * 2020-06-30 2023-01-24 Arris Enterprises Llc GAP and GATT adaptation protocol over internet protocol
US11582515B2 (en) * 2020-10-07 2023-02-14 Arris Enterprises Llc Set top box having downloaded extender service agent to provide enhanced Wi-Fi coverage

Also Published As

Publication number Publication date
CA3203508A1 (en) 2022-07-07
WO2022144612A1 (en) 2022-07-07
US12568534B2 (en) 2026-03-03
LT2020565A (lt) 2022-07-11
US20240080912A1 (en) 2024-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3729876B1 (en) Sensor provisioning in wireless sensor networks
US6963289B2 (en) Wireless local area network (WLAN) channel radio-frequency identification (RFID) tag system and method therefor
CN107037456B (zh) 具有自适应监视和报告的移动收发机
US11638206B2 (en) Method and mobile transceiver having advanced network selection
US20090273465A1 (en) Room separation in a wlan based rtls and method therefor
US20050055568A1 (en) Method and system for providing physical security in an area of interest
US10044424B2 (en) Method for operating a mobile transceiver
US12562070B2 (en) Systems and methods for tracking aircraft
CN107295457A (zh) 一种室分天馈监控及定位方法、系统
CN101644777A (zh) 基于wlan的rtls中的改进房间分隔及其方法
JP4696016B2 (ja) 駐車場位置管理システムおよび駐車場位置管理方法
KR20190064406A (ko) 로컬 포지셔닝 시스템에서 태그를 검색하고 등록하는 장치 및 방법
LT6936B (lt) Objekto sekimo sistema ir būdas
CN101794491B (zh) 移动目标无线跟踪定位电子围栏系统及其跟踪定位方法
US20240105047A1 (en) Position search system and position search method
US20210374366A1 (en) Location system and method for tracking infected individuals
US7382317B1 (en) Two-stage location system
US10349501B1 (en) System and methods for locating an asset in an environment
Christ Application and performance of personnel tracking systems
CN116647814A (zh) 传输传感器数据和位置信息的系统和方法及通信模块和传感器
KR20100021791A (ko) 무선랜 기반 ｒｔｌｓ에서의 향상된 룸 구분 및 그 방법
RU2320504C1 (ru) Способ радиопоиска угнанных транспортных средств
HK1241980A1 (en) Mobile transceiver with adaptive monitoring and reporting
JPH1090388A (ja) 移動体の無線捜索システム
JP2006086556A (ja) 情報配信システムおよび起動信号検出器

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20220711

FG9A Patent granted

Effective date: 20220912

PC9A Transfer of patents

Effective date: 20230606

TH9A Changes in patent title/claims

Effective date: 20231108