LT6062B - Operation management system and operation management method - Google Patents

Operation management system and operation management method Download PDF

Info

Publication number
LT6062B
LT6062B LT2013121A LT2013121A LT6062B LT 6062 B LT6062 B LT 6062B LT 2013121 A LT2013121 A LT 2013121A LT 2013121 A LT2013121 A LT 2013121A LT 6062 B LT6062 B LT 6062B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
target
image
screen
action
data
Prior art date
Application number
LT2013121A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT2013121A (en
Inventor
Gang Wang
Hiroshi Yokoyama
Kozo Inoue
Yasutaka Sano
Original Assignee
Hitachi, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi, Ltd. filed Critical Hitachi, Ltd.
Publication of LT2013121A publication Critical patent/LT2013121A/en
Publication of LT6062B publication Critical patent/LT6062B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06395Quality analysis or management
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06398Performance of employee with respect to a job function
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/10Office automation; Time management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04Manufacturing
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45203Screwing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08Construction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

(Object) An object is to provide an operation management system that decreases an operation failure such as failing to tighten a bolt or a screw, reduces a burden on an operator who makes an operation record and can increase the efficiency of the management of the operation record. (Solving means) An operation management system (10) according to the present invention includes an operation terminal (20) including: a reading portion (22) that can read, from outside, management data including at least an operation item of an operation target item and a detailed operation item of the operation item; a data input portion (24) that can perform input to the operation item and the detailed operation item read by the reading portion (22); an image processing portion (26) that can receive and process a sensed image of the operation target item and an operation target component of the detailed operation item; and a control portion (28) that can receive a measurement value of the operation target component used in the detailed operation item and the image processed by the image processing portion, shows the operation target item on a display screen, adds a selection mark to the operation target component on which an operation on the operation target item selected in the detailed operation item is performed, records the sensed image of the operation target component on which the operation has been performed and can produce operation data by changing the selection mark on the display screen to a completion mark and displaying and recording the completion mark.

Description

Technikos sritisTechnical field

Šis išradimas susijęs su darbų vykdymo valdymo sistema ir darbų vykdymo valdymo būdu, leidžiančiu efektyviai registruoti ir valdyti didelio skaičiaus varžtų ir sraigtų priveržimą iki nustatytos sukimo momento reikšmės.The present invention relates to a workflow management system and a workflow management method for efficiently recording and controlling the tightening of a large number of bolts and screws to a specified torque value.

Išradimo technikos lygisBACKGROUND OF THE INVENTION

Praktikoje, pavyzdžiui, priežiūros ir patikrinimo metu atliekant įrangos prietaiso varžto priveržimo veiksmą, operatorius priveržia varžtą, po to darbo grupės vadovas patikrina atliktą veiksmą, ir tokiu būdu išvengiama varžto nepriveržimo, nepavykusio priveržimo ir panašiai.In practice, for example, during the maintenance and inspection of the bolt tightening of the equipment device, the operator tightens the bolt, after which the work group supervisor checks the action, thus avoiding bolt tightening, failed tightening, and the like.

Tačiau vykdant didelio skaičiaus varžtų priveržimo operaciją, yra didesnė tikimybė blogai priveržti varžtą arba jo nepriveržti, tad sunku yra visiškai išvengti tokių darbo klaidų. Esamas darbų vykdymo valdymas ir mokymas, priklausantys nuo žmogaus įgūdžių, yra nepakankami, ir todėl sunku išvengti minėtų klaidų.However, a large number of bolt tightening operations are more likely to result in poor tightening or non-tightening of the bolt, making it difficult to completely avoid such malfunctions. Existing work-based management and training, which depends on human skills, is inadequate and therefore difficult to avoid.

Žinomos įprastos sistemos, leidžiančios išspręsti tokias darbo vykdymo klaidas, aprašytos patentų dokumentuose 1 ir 2.Conventional systems for resolving such work execution errors are known in patent documents 1 and 2.

Valdymo sistemoje, aprašytoje patento dokumente 1, operatorius privalo pirmiausia atlikti darbo veiksmo pabandymo procesą, ir yra išsaugomas pirminis (etaloninis) vaizdas, gautas fiksuojant darbo bandymo eigą. Po to, kiekvieną kartą, kai operatorius atlieka veiksmą darbo operacijoje su tiksliniu operacijos objektu ir užbaigia šį veiksmą, yra fiksuojamas šios technologinės operacijos vaizdas. Tuomet patikrinamas technologinės operacijos vaizdas, lyginant su etaloniniu vaizdu. Jei nustatoma, kad fiksuotas vaizdas iš esmės atitinka etaloninį vaizdą, ir galima identifikuoti technologinę operaciją pagal visus etaloninius vaizdus, nusprendžiama, kad veiksmai su operacijos tiksliniu objektu yra baigti.In the control system described in patent document 1, the operator must first carry out the work-step test process, and the primary (reference) image obtained from capturing the work-test run is preserved. Thereafter, each time the operator performs an action in a work operation with the target operation object and completes that action, an image of this technological operation is captured. The image of the technological operation is then checked against the reference image. If the captured image is found to be substantially consistent with the reference image, and the technological operation can be identified by all reference images, then the action on the target object of the operation is considered complete.

Tačiau, lyginant su anksčiau fiksuotu etaloniniu vaizdu, operacijos tikslinis objektas gali pasikeisti dėl aplinkos sąlygų, nusidėvėjimo, defektų ar panašiai. Vadinasi, kai vėliau tas užfiksuotas vaizdas lyginamas su etaloniniu vaizdu, gali atsirasti skirtumų, apsunkinančių identifikavimo procesą. Be to, kai tikslinis operacijos objektas yra didelis skaičius varžtų, išdėstytų ant apskrito flanšo ar panašios formos paviršiaus, sunku sutapatinti varžtus su kitais varžtais, ir labai sunku atlikti identifikavimą.However, compared to a previously captured reference image, the subject of the operation may change due to environmental conditions, wear, defects, or the like. Consequently, when the captured image is subsequently compared with the reference image, differences may occur which complicate the identification process. In addition, when the target of the operation is a large number of bolts placed on a circular flange or similar surface, it is difficult to match the bolts with other bolts and identification is very difficult.

Valdymo sistema, aprašyta patento dokumente 2, yra sistema, naudojanti veržliaraktį, kuriame, pasiekus nustatytą varžto priveržimo sukimo momento reikšmę, pradeda veikti atpalaidavimo mechanizmas, kuris kaip faktiškai varžtą veikiančio priveržimo sukimo momento reikšmę naudoja veikiančio varžtą priveržimo sukimo momento pasikeitimo formą, pavyzdžiui, didžiausią reikšmę, kuriai esant, didėjimo tendencija pasikeičia j mažėjimo tendenciją, ir tokiu būdu valdomas varžto (sraigto) priveržimo laipsnis.The control system described in patent document 2 is a system using a wrench that, upon reaching the set value of bolt tightening torque, activates a releasing mechanism that uses the actual torque value of the bolt acting as the value of the actual torque applied to the bolt, e.g. the value at which the upward trend changes to the downward trend and thus controls the degree of bolt (screw) tightening.

Bet kai tiksliniame objekte yra didelis skaičius varžtų, neįmanoma nustatyti, ar konkretus varžtas yra tas varžtas, kurio priveržimo veiksmas jau buvo atliktas, ar varžtas, kurio priveržimo veiksmas dar bus atliktas, ir tai nėra aptariama. Identifikavimo kodas, priskirtas sudedamajam komponentui, naudojamas nustatytam tikslinio objekto sukimo momentui pasiekti.But when the target object has a large number of bolts, it is not possible to determine whether the particular bolt is the bolt that has already been tightened or the bolt that will still be tightened, and this is not discussed. The identification code assigned to the component is used to achieve the specified torque of the target object.

Žinomo technikos lygio dokumentaiPrior art documents

Patento dokumentas 1: Japonijos neišnagrinėta patento paraiška, paskelbimo Nr. 2010-224749.Patent Document 1: Japanese pending patent application, Publication No. 2010-224749.

Patento dokumentas 2: Japonijos neišnagrinėta patento paraiška, paskelbimo Nr. 2010-194702.Patent Document 2: Japanese pending patent application, Publication No. 2010-194702.

Išradimo esmėThe essence of the invention

Išradimo spręstinos problemosProblems to be solved by the invention

Vykdydamas dabartinį technologinį procesą, veiksmus atliekantis operatorius sudaro kontrolinį registracijos lapą, į kurį įrašomos operacijos sąlygos, pavyzdžiui, matavimo reikšmė. Kontrolinio registracijos lapo sudarymas ir užpildymas užima daug laiko, ir yra tikimybė atsirasti įrašymo klaidoms, neatlikti įrašymo procedūros ar panašiai. Be to, kadangi tai, kas įrašyta, galiausiai paverčiama duomenimis ir saugoma, pageidautina sumažinti duomenis registruojančio operatoriaus darbo krūvį.As part of the current technological process, the operator performing the action creates a checklist that records the operating conditions, such as the measurement value. Creating and completing a checklist is time consuming and there is a chance of recording errors, failing to perform a recording procedure, or the like. In addition, since what is recorded is ultimately converted into data and stored, it is desirable to reduce the workload of the data logger.

Turint omenyje aukščiau nurodytą problemą, šio išradimo tikslas - sukurti darbų vykdymo valdymo sistemą ir darbų vykdymo valdymo būdą, kurie leistų sumažinti darbų atlikimo nesekmes, pavyzdžiui, varžto ar sraigto nepriveržimo atvejus, ir sumažintų operatoriaus, atliekančio operacijų registraciją, krūvį, taip padidinant operacijų registracijos valdymo efektyvumą.In view of the above problem, it is an object of the present invention to provide a workflow management system and a workflow management method that can reduce work failure such as bolt or screw failure and reduce the workload of the operator performing transaction logging, thereby increasing transaction logging. management efficiency.

Problemos sprendimo priemonėsProblem solving tools

Pagal siūlomą išradimą, kaip pirmoji aukščiau išdėstytos problemos sprendimo priemonė yra numatoma darbų vykdymo valdymo sistema, apimanti darbo terminalą, kuris parodo ekrane operacijos tikslinį objektą, pažymi atrankos ženklu tikslinio veiksmo komponentą, kurio atžvilgiu operacijos tiksliniame objekte atliekamas iš operacijos specifikacijos sąrašo pasirinktas veiksmas, įrašo tikslinio veiksmo komponento, kurio atžvilgiu buvo atliekamas veiksmas, užfiksuotą vaizdą, gali sukurti operatyvinius duomenis, pakeičiant ekrane atrankos ženklą atlikimo ženklu ir parodant ekrane ir įrašant atlikimo ženklą.According to the present invention, as a first means of solving the above problem, a predictable workflow management system comprising a work terminal that displays an operation target object on screen, selects a target action component for which the operation at the target object performs an operation selected from the operation specification list. can capture operational data from the captured image of the target action component for which the action was performed by replacing the on-screen selection mark with the performance mark and displaying and recording the performance mark.

Antroji aukščiau išdėstytos problemos sprendimo priemonė pagal siūlomą išradimą yra numatyti darbų vykdymo valdymo sistemą, apimančią darbo terminalą, j kurį įeina skaitymo blokas, galintis iš išorės nuskaityti valdymo duomenis, įskaitant mažiausiai operacijos objekto veikiamą dalyką ir veikiamo dalyko operacijos specifikacijos sąrašą; duomenų įvedimo blokas, galintis atlikti skaitymo bloko nuskaitytų duomenų įvedimą į veikiamą dalyką ir operacijos specifikacijos sąrašą; vaizdo apdorojimo blokas, galintis priimti ir apdoroti operacijos tikslinio objekto ir tikslinio veiksmo komponento iš operacijos specifikacijos sąrašo užfiksuotą vaizdą; ir valdymo blokas, galintis priimti tikslinio veiksmo komponento, naudojamo operacijos specifikacijos sąraše, matavimo reikšmę ir vaizdo apdorojimo bloko apdorotą vaizdą, parodyti ekrane operacijos tikslinį objektą, pažymėti atrankos ženklu tikslinj veiksmo komponentą, kurio atžvilgiu operacijos tiksliniame objekte atliekamas iš operacijos specifikacijos sąrašo pasirinktas veiksmas, įrašyti tikslinio veiksmo komponento, kurio atžvilgiu buvo atliktas veiksmas, užfiksuotą vaizdą ir sukurti operatyvinius duomenis, ekrane pakeičiant atrankos ženklą atlikimo ženklu, parodant ekrane ir įrašant atlikimo ženklą.A second means of solving the above problem according to the present invention is to provide a workflow management system comprising a work terminal comprising a reading unit capable of retrieving management data externally, including at least the subject subject of the operation and a list of operating specifications for the subject subject; a data entry unit capable of performing the input of the data read by the reading unit into the exposed subject and the operation specification list; an image processing unit capable of receiving and processing an image captured by the operation target object and target action component from the operation specification list; and a control unit capable of receiving the measurement value of the target action component used in the operation specification list and the image processed by the image processing unit, displaying the operation target object, selecting a target action component for which the operation on the operation object is selected from the operation specification list, save a captured image of the target component of the action for which the action was performed and generate operational data by replacing the selection mark with the execution mark on the screen, displaying and recording the execution mark.

Kaip aukščiau išdėstytos problemos trečioji sprendimo priemonė, pagal siūlomą išradimą aukščiau aprašytoje antroje sprendimo priemonėje yra numatyta darbų vykdymo valdymo sistema, papildomai apimanti vaizdo fiksavimo terminalą, prijungtą taip, kad užfiksuotas vaizdas galėtų būti perduotas į vaizdo apdorojimo bloką, ir tas galėtų fiksuoti operacijos tikslinio objekto ir tikslinio veiksmo komponento vaizdą; darbo įrankį, prijungtą taip, kad operatyviniai duomenys galėtų būti perduoti j valdymo bloką, ir galintį nustatyti operatyvinius duomenis, gautus veikiant tikslinj veiksmo komponentą; ir valdymo terminalą, prijungtą taip, kad valdymo duomenys galėtų būti perduoti j skaitymo bloką, galintį sukurti valdymo duomenis ir įvesti operatyvinius duomenis, sukurtus valdymo bloke.As a third solution to the above problem, according to the present invention, the second solution described above provides a workflow management system, further comprising an image capture terminal connected so that the captured image can be transmitted to an image processing unit to capture an object of operation. and an image of the target action component; a work tool connected so that operational data can be transmitted to the control unit and capable of detecting operational data obtained by operation of the target action component; and a control terminal connected so that control data can be transmitted to a read unit capable of generating control data and entering operational data generated on the control unit.

Ketvirtoji aukščiau išdėstytos problemos sprendimo priemonė, pagal siūlomą išradimą yra tai, kad aukščiau aprašytose antroje arba trečioje sprendimo priemonėse yra numatyta darbų vykdymo valdymo sistema, kurioje duomenų įvedimo blokas yra galintis įvesti su operatoriumi susijusią informaciją ir operacijos nustatymo reikšmę į operacijos specifikacijos sąrašą.A fourth solution to the above problem, according to the present invention, is that the second or third solution described above provides a workflow management system, wherein the data entry unit is capable of entering operator-related information and an operation setting value into an operation specification list.

Pagal siūlomą išradimą, penktoji aukščiau išdėstytos problemos sprendimo priemonė yra tai, kad aukščiau aprašytose sprendimo priemonėse nuo antrosios iki ketvirtosios yra numatyta darbų vykdymo valdymo sistema, kurioje prie operacijos tikslinio objekto tvirtinamos identifikavimo priemonės, galinčios identifikuoti kiekvieno tikslinio veiksmo komponento padėties informaciją užfiksuotame vaizde.According to the present invention, a fifth means of solving the above problem is that the second to fourth means of solution described above provide a workflow management system that affixes identification means to the target object of the operation to identify position information of each target action component in the captured image.

Remiantis šiuo išradimu, šeštoji aukščiau išdėstytos problemos sprendimo priemonė yra tai, kad aukščiau aprašytose sprendimo priemonėse nuo antrosios iki penktosios yra numatyta darbų vykdymo valdymo sistema, kurioje valdymo blokas įrašo operacijos specifikacijos sąrašo operacijos pradžios laiką ir pabaigos laiką.According to the present invention, the sixth means of solving the above problem is that the second to fifth solution means described above provide a workflow management system in which the control unit records the start time and end time of the operation specification list operation.

Pagal šį išradimą, kaip septintoji aukščiau išdėstytos problemos sprendimo priemonė yra numatytas darbų vykdymo valdymo būdas, kuriame darbo terminalo ekrane parodo operacijos tikslinį objektą, operacijos tiksliniame objekte pažymi atrankos ženklu tikslinį veiksmo komponentą, operacijos specifikacijos sąraše pasirinktą veiksmui atlikti, įrašo tikslinio veiksmo komponento užfiksuotą vaizdą po operacijos ir pakeičia ekrane atrankos ženklą atlikimo ženklu, parodant ir įrašant atlikimo ženklą.According to the present invention, as a seventh means of solving the above problem, there is provided a workflow management method comprising displaying an operation target object on a work terminal screen, selecting a target action component in the operation target list, selecting an action selected from the operation specification list; after the operation and replaces the selection mark on the screen with the performance mark by displaying and recording the mark of execution.

Išradimo privalumaiAdvantages of the Invention

Kaip aprašyta aukščiau, pagal siūlomą išradimą yra galima tarp tikslinių operacijos objektų, atvaizduotų ekrane, atpažinti tikslinį veiksmo komponentą, kuris yra atliekamos operacijos procese. Taip pat yra galimybė, pasinaudojant darbo terminalu, lengvai įrašyti matavimo reikšmę operacijos metu ir vaizdą atlikus veiksmą. Po to, atlikus veiksmą, pažymėjus ekrane tikslinį veiksmo komponentą, kurio atžvilgiu buvo užbaigtas veiksmas, galima identifikuoti operacijos objekto tikslinių veiksmo komponentų didelį skaičių. Tokiu būdu įmanoma išvengti darbo klaidų, tokių kaip varžtų nepriveržimo atvejų, ir lengvai padaryti operacijos įrašą.As described above, according to the present invention, it is possible to identify, among the target objects of the operation displayed on the screen, the target component of the action which is carried out during the operation. It is also possible to easily record the measurement value during the operation and the image after the operation using the work terminal. After that, after selecting the target action component for which the action has been completed, a large number of target action components of the operation object can be identified on the screen. In this way, it is possible to avoid malfunctions such as bolt tightening and to easily record the operation.

Remiantis šiuo išradimu, kaip aprašyta aukščiau, yra galimybė sukurti operatyvinius duomenis, perduodant ir įrašant darbo terminale operatyvinius duomenis iš darbo įrankio ir užfiksuotą vaizdą iš vaizdo fiksavimo terminalo.According to the present invention, as described above, it is possible to create operational data by transmitting and storing operational data from a working tool and a captured image from an image capture terminal to a work terminal.

Perduodant sukurtus operatyvinius duomenis į išorinį valdymo terminalą, taip pat galima vieningai valdyti šiuos duomenis.By transferring the generated operational data to an external control terminal, this data can also be unitedly managed.

Pagal šį išradimą, kaip aprašyta aukščiau, konfigūracije, kurioje operatorius prieš operaciją įveda operatoriaus informaciją, darbo parametrus ir panašią informaciją, galima patikimai išgauti operacijos detalią informaciją ir išvengti nesusipratimų bei klaidingo operacijos detalių suvokimo.According to the present invention, as described above, in a configuration in which the operator enters operator information, operating parameters, and the like before the operation, operation details can be reliably retrieved and misunderstandings and misinterpretations of the operation details can be avoided.

Kaip aprašyta aukščiau, remiantis šiuo išradimu galima lengvai nustatyti konkretų tikslinį veiksmo komponentą užfiksuotame vaizde tarp didelio skaičiaus tikslinių veiksmo komponentų.As described above, the present invention can easily identify a specific target action component in a captured image between a large number of target action components.

Pagal siūlomą išradimą, kaip aprašyta aukščiau, kadangi valdymo bloke operacijos specifikacijoje įrašomi veiksmo pradžios laikas ir veiksmo pabaigos laikas, galima lengvai užregistruoti ir valdyti kiekvienos konkrečios operacijos vykdymo laiką.According to the present invention, as described above, since the operation specification records the start time and end time of the operation in the control unit, the execution time of each specific operation can be easily recorded and controlled.

Trumpas brėžiniu aprašymas [Fig. 1] Šio išradimo darbų vykdymo valdymo sistemos konfigūracijos schema;Brief Description of the Drawings [Figs. 1] A schematic diagram of an execution management system of the present invention;

[Fig. 2] Šio išradimo darbų vykdymo valdymo sistemos blokinė schema;[Fig. 2] A block diagram of an execution management system of the present invention;

[Fig. 3A] Valdymo terminalo valdymo meniu aiškinamoji schema;[Fig. 3A] An explanatory diagram of the control terminal control menu;

[Fig. 3B] Valdymo terminalo veiksmo registracijos aiškinamoji schema;[Fig. 3B] Illustrative Scheme of Control Terminal Action Registration;

[Fig. 4] Darbo terminalo darbo proceso struktūrinė schema pagal šį išradimą;[Fig. 4] A flow chart of a work terminal work process according to the present invention;

[Fig. 5A] Darbo terminalo prisijungimo ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 5A] An illustrative diagram of a work terminal login screen;

[Fig. 5B] Darbo terminalo prisijungimo ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 5B] An illustrative diagram of a work terminal login screen;

[Fig. 6A] Darbo terminalo jregistravimo/išregistravimo ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 6A] An explanatory diagram of the job terminal check-in / check-out screen;

[Fig. 6B] Darbo terminalo jregistravimo/išregistravimo ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 6B] An explanatory diagram of the job terminal check-in / check-out screen;

[Fig. 7A] Darbo terminalo prisijungimo ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 7A] An illustrative diagram of a work terminal login screen;

[Fig. 7B] Darbo terminalo operacijos pasirinkimo ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 7B] An explanatory diagram of a job terminal operation selection screen;

[Fig. 8A] Darbo terminalo registracijos prieš operaciją ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 8A] An illustrative diagram of a work terminal registration screen;

[Fig. 8B] Darbo terminalo registracijos prieš operaciją ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 8B] An explanatory diagram of a work terminal registration screen;

[Fig. 9A] Darbo terminalo veržliarakčio parametrų nustatymo ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 9A] An illustrative diagram of a work terminal wrench parameter setting screen;

[Fig. 9B] Darbo terminalo veiksmo vykdymo ekrano aiškinamoji schema;[Fig. 9B] An explanatory diagram of a work terminal action execution screen;

[Fig. 10A] Darbo terminalo priveržimo užbaigimo veiksmo vykdymo ekrane aiškinamoji schema;[Fig. 10A] An explanatory diagram of the work terminal tightening completion action on the screen;

[Fig. 10B] Darbo terminalo filmavimo ekrano veiksmo vykdymo ekrane aiškinamoji schema;[Fig. 10B] An explanatory diagram of the operation terminal filming screen action execution screen;

[Fig. 11 A] Darbo terminalo vaizdo nustatymo veiksmo vykdymo ekrane aiškinamoji schema;[Fig. 11 A] An explanatory diagram of the screen for executing a work terminal image setting step;

[Fig. 11 B] Priveržimo veiksmo atlikimo darbo terminalo veiksmo vykdymo ekrane aiškinamoji schema;[Fig. 11 B] An explanatory diagram of the tightening action on the work terminal action execution screen;

[Fig. 12] Operacijos užbaigimo darbo terminalo veiksmo vykdymo ekrane aiškinamoji schema;[Fig. 12] An explanatory diagram of the terminal operation completion screen;

[Fig. 13] Operatyvinių duomenų valdymo sąrašo aiškinamoji schema;[Fig. 13] Explanatory diagram of Operational Data Management List;

[Fig. 14] Identifikavimo priemonių aiškinamoji schema; ir [Fig. 15] Nukrypimų identifikavimo priemonių aiškinamoji schema.[Fig. 14] Illustrative diagram of means of identification; and [Figs. 15] Illustrative Diagram of Deviation Identification Means.

Išradimo įgyvendinimo pavyzdysAn example embodiment of the invention

Darbų vykdymo valdymo sistemos ir darbų vykdymo valdymo būdo pagal siūlomą išradimą įgyvendinimas detaliau aprašytas toliau su nuorodomis į pridedamus brėžinius. Šiame išradimo įgyvendinimo variante toliau bus pateiktas aprašymas, naudojant kaip technologinės operacijos objektą vožtuvą ar pan., kuris yra operacijos tikslinis objektas, ir, kaip tikslinį veiksmo komponentą - papildomą elementą, tokį kaip vožtuvo varžtas, kuriuo atžvilgiu atliekamas priveržimo veiksmas.The implementation of the work management system and work management method according to the present invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. In this embodiment of the invention, the following will be described using a valve or the like which is the target of the operation as a technological operation object and, as a target component of the operation, an additional element such as a valve bolt subject to tightening.

Fig. 1 yra siūlomo išradimo darbų vykdymo valdymo sistemos konfigūracijos schema. Fig. 2 yra darbų vykdymo valdymo sistemos pagal šį išradimą blokinė schema. Kaip parodyta brėžiniuose, šio išradimo darbų vykdymo valdymo sistema 10 apima, kaip pagrindinę bazinę struktūrą, darbo terminalą 20, kuriuo darbo bare gali veikti operatorius; vaizdo fiksavimo terminalą 30, galintį filmuoti veiksmo būseną ir perduoti užfiksuotą vaizdą į darbo terminalą; darbo įrankį 40, kuris turi būti naudojamas operacijos metu ir gali perduoti matavimo reikšmę į darbo terminalą; ir valdymo terminalą 50, kuris yra patalpintas valdymo vietoje, pavyzdžiui, kontoros patalpose, toliau nuo darbo baro, ir gali perduoti bei priimti duomenis iš darbo terminalo.FIG. 1 is a schematic diagram of a process control system for carrying out the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a performance management system according to the present invention. As shown in the drawings, the work control system 10 of the present invention comprises, as a basic base structure, a work terminal 20 for operating an operator in a work bar; an image capturing terminal 30 capable of recording an action state and transmitting the captured image to a work terminal; a work tool 40 to be used during the operation and capable of transmitting the measurement value to the work terminal; and a control terminal 50, which is located in a control location such as an office space, away from the work bar, and can transmit and receive data from the work terminal.

Darbo terminalas 20 apima, mažiausiai: skaitymo bloką 22, kuris gali iš išorės nuskaityti operacijos tikslinio objekto veikiamą dalyką ir valdymo duomenis, įskaitant veikiamo dalyko operacijos specifikacijos sąrašą; duomenų įvedimo bloką 24, kuris gali atlikti duomenų įvedimą, susijusį su veikiamu dalyku ir operacijos specifikacija, kurie nuskaitomi skaitymo bloku 22; vaizdo apdorojimo bloką 26, galintį priimti ir apdoroti užfiksuotą operacijos tikslinio objekto ir tikslinio veiksmo komponento vaizdą; valdymo bloką 28, galintį gauti operacijos specifikacijoje naudojamo tikslinio veiksmo komponento matavimo reikšmę ir vaizdą, apdorotą vaizdo apdorojimo bloke 26, kuris atvaizduoja operacijos tikslinį objektą ekrane, kuris pažymi atrankos ženklu tikslinį veiksmo komponentą, kurio atžvilgiu atliekamas operacijos specifikacijoje pasirinktas veiksmas su operacijos tiksliniu objektu, kuris įrašo tikslinio veiksmo komponento, kurio atžvilgiu atliekamas veiksmas, užfiksuotą vaizdą ir kuris gali sukurti operatyvinius duomenis, kuriems esant atrankos ženklas ekrane pakeičiamas atlikimo ženklu, atlikimo ženklas parodomas ir užregistruojamas; ir duomenų saugojimo valdymo bloką 29, kuris laikinai išsaugo operatyvinius duomenis ir valdymo duomenis.The work terminal 20 comprises, at a minimum: a reading unit 22, which can read externally the exposed subject and control data of the target object of the operation, including a list of the operation specification of the exposed subject; a data entry unit 24 which can perform data entry related to the subject and the operation specification which are read by the read unit 22; an image processing unit 26 capable of receiving and processing a captured image of an operation target object and a target action component; a control unit 28 capable of receiving a measurement value of the target action component used in the operation specification and an image processed by the image processing unit 26 representing a target object of the operation on a screen that selectively selects the target action component subject to the operation target object selected in the operation specification; which captures an image captured by the target component of the action for which the action is performed, and which can generate operational data that replaces the selection mark on the screen with a performance mark, displaying and recording the mark of performance; and a data storage control unit 29 which temporarily stores the operational data and control data.

Skaitymo blokas 22 nuskaito valdymo duomenis, perduotus iš valdymo terminalo 50 duomenų saugojimo valdymo bloko 54. Valdymo duomenys yra duomenys apie valdymo Nr., operacijos nuorodas, susijusią įrangą, operacijos objektą, operacijos specifikaciją ir panašiai, dėl anksčiau vadybininko įrašyto veiksmo.The reading unit 22 reads the control data transmitted from the control terminal 50 to the data storage control unit 54. The control data is control data, operation references, associated equipment, operation object, operation specification, and the like, due to an action previously recorded by the manager.

Duomenų įvedimo blokas 24 įveda arba pasirenka operatoriaus, darbo grupės vadovo ir darbo baro kontrolieriaus vardus, įskaitant darbo operaciją, operatoriaus informaciją, tokią kaip slaptažodį, veikiamo objekto darbo parametrus, operacijos specifikaciją bei darbo įrankį ir panašią informaciją.Data Entry Unit 24 enters or selects operator, workgroup manager, and work bar controller names including job operation, operator information such as password, exposed object operating parameters, operation specification, and tool and the like.

Vaizdo apdorojimo blokas 26 gauna vaizdą, užfiksuotą vaizdo fiksavimo terminale 30, ir apdoroja jį į vaizdą, kuris gali būti parodytas atvaizdavimo vietoje darbo terminalo 20 ekrane.The image processing unit 26 receives the image captured by the image capturing terminal 30 and processes it into an image that may be displayed at an image location on the screen of the work terminal 20.

Valdymo blokas 28 valdo darbo terminalo 20 veikimą. Išmatuota reikšmė, perduota iš darbo įrankio 40, ir vaizdo duomenys iš vaizdo apdorojimo bloko 26 įvedami j valdymo bloką 28. Remiantis valdymo duomenimis, nuskaitytais iš valdymo terminalo 50, valdymo blokas 28 įrašo darbo baro išmatuotą reikšmę ir užfiksuotą vaizdą į operatyvinius duomenis. Po to valdymo blokas 28 įrašo įvesties duomenis iš duomenų įvedimo bloko 24 į operatyvinius duomenis ir suformuoja operacijos įrašą. Remiantis įvesties duomenimis, valdymo blokas 28 įrašo operacijos pradžios laiką ir operacijos užbaigimo laiką. Valdymo blokas 28 gauna skirtumą tarp anksčiau įregistruoto operacijų objekto tikslinių veiksmo komponentų skaičiaus ir faktiškai atliktų veiksmų skaičiaus, ir tokiu būdu gali nustatyti likusių operacijų skaičių.The control unit 28 controls the operation of the work terminal 20. The measured value transmitted from the work tool 40 and the image data from the image processing unit 26 are input to the control unit 28. Based on the control data read from the control terminal 50, the control unit 28 records the measured value of the work bar and captures the image to operational data. The control unit 28 then records the input data from the data entry unit 24 to the operational data and forms an operation record. Based on the input data, the control unit 28 records the start time of the operation and the time of completion of the operation. The control unit 28 obtains the difference between the number of target action components of the previously registered operation object and the number of actions actually performed, and can thus determine the number of remaining operations.

Duomenų saugojimo valdymo blokas 29 gauna ir laikinai saugo operacijos duomenis, sukurtus valdymo bloke 28 ir valdymo duomenis, nuskaitytus iš valdymo terminalo 50.The data storage control unit 29 receives and temporarily stores the transaction data generated in the control unit 28 and the control data read from the control terminal 50.

Vaizdo fiksavimo terminalas 30 yra kamera, galinti filmuoti būseną, kur operatorius faktiškai atlieka veiksmą darbo bare su operacijos tiksliniu objektu ir tiksliniu veiksmo komponentu. Vaizdo fiksavimo terminalas 30 yra elektros jungtimi sujungtas su darbo terminalo 20 vaizdo apdorojimo bloku 26 laidais arba be laidų, ir gali perduoti užfiksuotą vaizdą j vaizdo apdorojimo bloką 26. Šiame išradimo įgyvendinimo variante vaizdo fiksavimo terminalas 30 yra nuimamai pritvirtintas tokioje padėtyje, kad būtų galima fiksuoti vaizdą būsenos, ankstesnės, nei būsena, kai operatorius faktiškai atlieka veiksmą operacijos tikslinio objekto atžvilgiu, ir būseną, kai operatorius atlieka veiksmą tikslinio veiksmo komponento atžvilgiu, naudodamas darbo įrankį. Kai operacijos objekte yra didelis skaičius tikslinių veiksmo komponentų, tuomet vaizdo fiksavimo terminalas 30 atskirai fiksuoja tikslinio veiksmo komponento, kurio atžvilgiu buvo užbaigtas veiksmas, vaizdą. Vaizdo fiksavimo terminalas 30 gali sureguliuoti automatinį išlaikymą ir automatinį fokusavimą, ir gali naudoti CCD kamerą optinės informacijos konvertavimui į elektrinį signalą.The video capture terminal 30 is a camera capable of recording a state where the operator actually performs an action in a work bar with the target object of the operation and the target action component. The image capture terminal 30 is electrically connected to the image processing unit 26 of the work terminal 20 with or without wires, and can transmit the captured image to the image processing unit 26. In this embodiment, the image capture terminal 30 is removably mounted so that it can be captured. an image of a state prior to the state when the operator actually performs an action on the target object of the operation, and a state where the operator performs an action on the target action component using a tool. When the operation object has a large number of target action components, then the image capture terminal 30 captures separately the image of the target action component for which the action has been completed. The image capture terminal 30 can adjust the auto exposure and auto focus, and can use a CCD camera to convert optical information into an electrical signal.

Darbo įrankis 40 yra įrankis, kuriuo atliekama varžto, sraigto ar panašiai priveržimo operacija. Šiame išradimo įgyvendinimo variante kaip pavyzdys pateiktas aprašymas, naudojant raktą su apribojimų pagal sukimo momentą. Šis raktas (veržliaraktis) beviele elektrinie jungtimi sujungtas su darbo terminalo 20 valdymo bloku 28. Prie veržliarakčio prijungtas ribotuvas (sukimo paleidimo mechanizmas), kuris atleidžia priveržimą, kai pasiekiama nustatyta sukimo momento reikšmė ir nustatomas krūvis, mažesnis už nustatytą sukimo momento reikšmę. Prie veržliarakčio taip pat prijungiamos perdavimo priemonės, kurios gali išmatuoti priveržimo sukimo momentą ir perduoti sukimo momento reikšmę į valdymo bloką 28.The working tool 40 is a tool for performing a bolt, screw, or similar tightening operation. In this embodiment of the invention, an exemplary description is provided using a torque limiting key. This wrench (wrench) is wirelessly coupled to the control terminal 28 of the work terminal 20 and is provided with a stop (torque actuator) that releases the tightening when the set torque value is reached and the load is set below the set torque value. Wrenches are also connected to the wrench, which can measure the tightening torque and transmit the torque value to the control unit 28.

Valdymo terminalas 50 yra valdymo kompiuteris, kuriame vadybininkas gali iš anksto įrašyti operacijos detalią informaciją. Valdymo terminalas 50 gali perduoti ir priimti operatyvinius duomenis ir valdymo duomenis, naudojant darbo terminalą 20. Valdymo terminalas kaip pagrindinę bazinę struktūrą apima skaitymo bloką 52, duomenų saugojimo valdymo bloką 54, duomenų įvedimo bloką 56 ir dokumento sudarymo bloką 58.The management terminal 50 is a management computer where the manager can pre-record details of the operation. The control terminal 50 may transmit and receive operational data and control data using the work terminal 20. The control terminal includes as a basic base structure a read unit 52, a data storage control unit 54, a data input unit 56 and a document generation unit 58.

Skaitymo blokas 52 nuskaito operatyvinius duomenis, perduotus iš darbo terminalo 20 duomenų saugojimo valdymo bloko 29. Operatyviniai duomenys yra duomenys, sukurti terminale 20, tokie kaip įrankio išmatuota reikšmė, įrašyta, kai operatorius atlieka veiksmą darbo bare, ir darbo operacijos objekto arba tikslinio veiksmo komponento užfiksuotas vaizdas.The read unit 52 reads the operational data transmitted from the data storage control unit 29 of the work terminal 20 The operational data is data generated in the terminal 20, such as a measured value of the tool recorded when the operator performs an action in a work bar and a work operation object or target action component. captured image.

Duomenų saugojimo valdymo blokas 54 išsaugo ir valdo operatyvinius duomenis, gautus darbo terminale 20, ir iš anksto nustatytus darbo bare valdymo duomenis.The data storage control unit 54 stores and manages the operational data received at the work terminal 20 and the predefined bar work control data.

Dokumento sudarymo blokas 58 sudaro dokumentą, pavyzdžiui, kasdieninę darbų vykdymo ataskaitą, pagrįstą operatyviniais duomenimis, nuskaitytais iš darbo terminalo.Document Generation Unit 58 generates a document, such as a daily progress report based on operational data retrieved from the work terminal.

Duomenų įvedimo blokas 56 iš anksto įveda valdymo duomenis, tokius kaip duomenys apie operacijos valdymo Nr., operacijos nuorodą, susijusią įrangą, operacijos tikslą ir operacijos specifikaciją.The data entry unit 56 preprograms control data such as operation control number, operation reference, associated equipment, operation purpose, and operation specification.

Toliau aprašomas darbų vykdymo valdymo būdas, panaudojant šio išradimo darbų vykdymo valdymo sistemą 10, kurios konfigūracija aprašyta aukščiau.The following is a workflow management method using the workflow management system 10 of the present invention, the configuration of which is described above.

Fig. 3A yra valdymo terminalo valdymo meniu aiškinamoji schema. Fig. 3B yra valdymo terminalo veiksmų registracijos aiškinamoji schema. Vadybininkas pirmiausia prisijungia prie valdymo sistemos, naudodamas valdymo terminalą 50, kad galėtų atlikti veiksmo registraciją. Kai vadybininkas prisijungia prie valdymo sistemos, kaip parodyta Fig. 3A, parodomas valdymo meniu ekranas 200. Ekrane paspaudus veiksmo registracijos mygtuką 201, kaip parodyta Fig. 3B, ekranas perjungiamas į veiksmo registracijos ekraną 202, ir parodomi operacijos valdymo Nr. 203 operacijos nuoroda 204, susijusi įranga 205, operacijos tikslas 206 ir operacijos specifikacija 207. Pavyzdžiui, jei operacijos nuoroda 204 yra veiksmas su slėgio vožtuvu, gali būti pasirenkamos susijusios įrangos 205 ir veikimo tikslo 206 nuorodos. Po to, jei operacijos tikslo nuorodoje 206 pasirenkamas slėgio vožtuvas kaip veiksmo tikslinis objektas, operacijos specifikacijoje 207 parodomi korpuso priveržimo varžtas ir pavaros dangtelio priveržimo varžtas, kurie yra tiksliniai veiksmo komponentai. Operacijos specifikacijoje 207 taip pat galima paspausti pakeitimo mygtuką 208, pasirenkant daug kitų operacijos specifikacijos nuorodų. Užbaigus registraciją, paspaudžiamas OK mygtukas 209 operacijos nuorodoms išsaugoti. Atlikus išsaugojimą, ekranas grįžta į valdymo meniu ekraną 200, kaip parodyta Fig. 3A.FIG. 3A is an illustrative diagram of the control terminal control menu. FIG. 3B is an explanatory diagram of the control terminal action registration. The manager first connects to the management system using the management terminal 50 to perform the registration of the action. When the manager connects to the management system as shown in Figs. 3A, the control menu screen 200 is displayed. By pressing the action log button 201 on the screen, as shown in FIG. 3B, the display switches to an action logging screen 202, and operation control no. Operation reference 204, associated equipment 205, operation objective 206, and operation specification 207. For example, if operation reference 204 is an operation with a pressure valve, associated equipment 205 and operating purpose 206 may be selected. Thereafter, if the operation target reference 206 selects the pressure valve as the action target, the operation specification 207 shows the housing tightening bolt and the drive cap tightening bolt which are the target action components. The operation specification 207 can also press the change button 208 for many other operations specification references. When registration is complete, press the OK button 209 to save the operation references. After saving, the screen returns to the control menu screen 200 as shown in FIG. 3A.

Fig. 4 yra darbo terminalo pagal šį išradimą darbų vykdymo proceso srauto schema.FIG. 4 is a flowchart of a work terminal execution process according to the present invention.

Darbo terminale 20, pirmiausia registruojamas su operacija susijęs asmuo (1 etapas). Fig. 5A, 5B yra darbo terminalo prisijungimo ekrano aiškinamosios schemos. Šiame išradimo įgyvendinimo variante yra registruojami kontrolierius 210, darbų vykdymo grupės vadovas 211 ir operatorius 212. Kaip parodyta Fig. 5A, įvedami duomenys yra vardas 213 ir slaptažodis 214, kuriuos įvedus, paspaudžiamas registracijos mygtukas 215. Gali būti registruojamas didelis skaičius operatorių 212. Atlikus registraciją, ekrano laukeliai, kuriuose parodomi kontrolierius 210, darbo grupės vadovas 211 ir operatorius 212, pakeičia spalvą. Po to, kaip parodyta Fig. 5B, tampa aktyvus veiksmo pradžios mygtukas 216, tokiu būdu atsiranda galimybė pradėti operaciją.At work terminal 20, the person involved in the operation is first registered (step 1). FIG. 5A, 5B are explanatory diagrams of a work terminal login screen. In this embodiment of the invention, a controller 210, a task manager 211, and an operator 212 are registered. 5A, the input data is name 213 and password 214, which when pressed, the registration button 215. A large number of operators 212 can be registered. After registration, the display boxes showing controller 210, workgroup manager 211 and operator 212 change color. Afterwards, as shown in Figs. 5B, the start button 216 of the action becomes active, thus enabling the operation to begin.

Fig. 6A, 6B yra darbo terminalo įregistravimo/išregistravimo ekrano aiškinamosios schemos. Paspaudus parodytą Fig. 5B įregistravimo/išregistravimo mygtuką 217, kaip parodyta Fig. 6A, ekranas perjungiamas j įregistravimo/išregistravimo ekraną 218. Darbo terminalo 50 ekrane kontoros PK lauke 219 parodomas veiksmo objektas. Kai pasirenkamas veiksmo objektas, kurį reikia išregistruoti, pasikeičia ekrano spalva, ir kai galiausiai paspaudžiamas išregistravimo mygtukas 220, kaip parodyta Fig. 6B, veiksmo objektas, kurį reikia išregistruoti, parodomas ekrane terminalo laukelyje 221. Atlikus šį veiksmą, valdymo terminale 50 veiksmo elemento duomenys perkeliami į darbo terminalo 20 dalį. Galop paspaudžiamas mygtukas 222, ir įregistravimo/išregistravimo ekranas 218 uždaromas.FIG. 6A, 6B are explanatory diagrams of the work terminal check-in / check-out screen. Referring to FIG. 5B check / unlock button 217 as shown in FIG. 6A, the screen switches to the check-in / check-out screen 218. On the work terminal 50, the office PK field 219 shows the action object. When the action object to be unregistered is selected, the screen color changes, and when the unregister button 220 is finally pressed, as shown in FIG. 6B, the action object to be de-registered is displayed on the screen in terminal box 221. After this operation, the data of step 50 in the control terminal is transferred to part 20 of the work terminal. The button 222 is finally pressed and the check-in / check-out screen 218 closes.

Fig. 7A yra darbo terminalo prisijungimo ekrano aiškinamoji schema. Fig. 7B yra darbo terminalo veiksmo pasirinkimo ekrano aiškinamoji schema. Kaip parodyta Fig. 7A, paspaudus aktualaus veiksmo pradžios mygtuką 216, pradedamas operatoriaus darbas (2 etapas), registruojamas operacijos pradžios laikas, ir pradedamas matuoti operacijos vykdymo laikas (3 etapas).FIG. 7A is an illustrative diagram of a work terminal login screen. FIG. 7B is an explanatory diagram of a work terminal action selection screen. As shown in Figs. 7A, by pressing the start button 216 of the current operation, the operator is started (step 2), the start time of the operation is recorded, and the execution time of the operation is started (step 3).

Kaip parodyta Fig. 7B, ekrane parodomas veiksmo pasirinkimo ekranas 223. Veiksmo pasirinkimo laukelyje parodomas operacijos objektų sąrašas, prieš tai nuskaitytas iš valdymo terminalo 50. Pasirenkamas operacijos objektas (šiame išradimo įgyvendinimo variante tai yra veiksmas su slėgio vožtuvu), kurio atžvilgiu atliktinas veiksmas, ekrano lauko spalva pasikeičia, ir po to paspaudžiamas mygtukas OK (čia mygtukas 224) (4 etapas).As shown in Figs. 7B, the action selection screen 223 is displayed on the screen. The action selection field displays a list of operation objects previously scanned from the control terminal 50. A selection of the operation object (in this embodiment is a pressure valve operation) for which the action is performed , and then press the OK button (here button 224) (Step 4).

Fig. 8A, 8B yra darbo terminalo registracijos ekrano prieš operaciją aiškinamosios schemos. Kaip matyti iš Fig. 8A, registracijos ekrane 225 slėgio vožtuvo veiksmas parodomas operacijos nuorodos laukelyje 226, ir įrenginio numeris parodomas susijusio įrenginio 227 laukelyje, ir todėl galima nuolat tikrinti operacijos nuorodą ir pasirinktą susijusį įrenginį. Po to patikrinamas operacijos tikslinis objektas (5 etapas). Norint atlikti operacijos tikslo registraciją, naudojamas vaizdo fiksavimo terminalas 30, kuris sujungtas su darbo terminalu 20, filmuojant susijusį įrenginį (operacijos objektą). Įsitikinus, kad susijęs įrenginys parodytas peržiūros ekrane 228, spaudžiamas filmavimo mygtukas 229 filmavimui atlikti.FIG. 8A, 8B are explanatory diagrams of the work terminal registration screen prior to operation. As can be seen from Figs. 8A, the registration screen 225 shows the action of the pressure valve in the operation reference box 226 and the device number in the associated device 227, and thus allows the operation reference and the selected associated device to be continuously checked. The target object of the operation is then checked (Step 5). To record the purpose of the operation, an image capture terminal 30 is used which is connected to the work terminal 20 while filming the associated device (operation object). After confirming that the associated device is displayed on the preview screen 228, press the capture button 229 to record the video.

Nufilmuotas susijusio įrenginio vaizdas atvaizduojamas ekrane 230. Po to, kaip parodyta Fig. 8B, operacijos specifikacijos pasirinkimo laukelyje pasirenkama operacijos nuoroda (šiame išradimo įgyvendinimo variante gaubto-korpuso tvirtinimo varžtas 231) (6 etapas), spaudžiamas mygtukas OK (čia mygtukas 232), ir ekranas perjungiamas į operacijos objekto nustatymo ekraną.The captured image of the associated device is displayed on screen 230. Then, as shown in FIG. 8B, in the operation specification selection box, select the operation reference (in this embodiment, the shell-body mounting screw 231) (step 6), press the OK button (here button 232), and switch the display to the operation object identification screen.

Šiame išradimo įgyvendinimo variante aprašymas pateiktas, naudojant veržliaraktį kaip darbo įrankį. Fig. 9A yra darbo terminalo rakto su sukimo momento apribojimu (veržliarakčio) nustatymų ekrano aiškinamoji schema. Fig. 9B yra darbo terminalo darbų vykdymo ekrano aiškinamoji schema. Veržliarakčio nustatymų ekrane 233 operatoriaus informacija yra pirmoji įvestis operatoriaus registracijai atlikti (7 etapas). Kaip parodyta Fig. 9A, ekrane pasirenkamas atsakingas už objektą operatorius 234, darbo grupės vadovas 235 ir kontrolierius 236. Šiame įgyvendinimo variante operatorius atlieka priveržimo veiksmą, po to darbo grupės vadovas aprašo priveržimo veiksmą. Po to atliekamas darbo įrankio nustatymų registravimas. Ekrane įregistruojamas valdymo numeris 237, skirtas veržliarakčio nustatymų registracijai. Valdymo numeris yra iš anksto nustatytas veržliarakčio valdymo numeris, ir jis gali būti pasirinktas iš registracijos sąrašo. Po to, nustačius veržliarakčio valdymo numerį, ekrane parodomi tikslinė reikšmė 238, nustatyta pasirinkto veržliarakčio sukimo momento reikšmei, ir intervalas 239. Ekrane nustatymo reikšmės laukelyje 240 operatorius nurodo tikslinę reikšmę 238, nustatytą pasirenkant veržliarakčio sukimo momento reikšmių rinkinyje (8 etapas). Įvedus nustatymo reikšmę, aktyvuojamas mygtukas OK (šiuo atveju mygtukas 241). Jei įvedama reikšmė nepatenka į tikslinės reikšmės intervalą, mygtukas OK netampa aktyvus. Paspaudus mygtuką OK, ekranas perjungiamas į veiksmo ekraną.In this embodiment of the invention, the description is provided using a wrench as a working tool. FIG. 9A is an explanatory diagram of a work terminal key with a torque limit (wrench) settings screen. FIG. 9B is an illustrative diagram of a job terminal job execution screen. On the wrench settings screen, 233 operator information is the first input for operator registration (Step 7). As shown in Figs. 9A, the operator 234, the workgroup manager 235, and the controller 236 are selected on the screen for the object responsible for the object, and in this embodiment, the operator performs a tightening action, followed by the workgroup manager describing the tightening action. The tool settings are then logged. The control registers control number 237 for registering wrench settings. The control number is a predefined wrench control number and can be selected from the enrollment list. Thereafter, after setting the wrench control number, the display shows the target value 238 set for the selected wrench torque value and interval 239. In the display set value field 240, the operator specifies the target value 238 set by selecting the wrench torque set (step 8). When the setting value is entered, the OK button (in this case the 241 button) is activated. If the value entered is outside the target value range, the OK button does not become active. Pressing the OK button switches the screen to the action screen.

Kaip matyti iš Fig. 9B, veiksmo ekrane 242 parodomi: operacijos specifikacijos sąrašas 243, susijęs įrenginys 244 ir operatorius 246, o taip pat procedūros instrukcijos nuorodos mygtukas 247, kurį naudojant galima pereiti prie anksčiau įregistruotos operacijos pradžios instrukcijos, skaičiaus laukelis 248, atitinkantis tikslinių veiksmo komponentų skaičių, operacijos tikslinio objekto ir tikslinio veiksmo komponento schema 249 (šiame įgyvendinimo variante kaip pavyzdys tai yra 12 priveržimo varžtų, tvirtinamų prie vožtuvo, scheminis planas), priveržimo vieta 250, darbo įrankio valdymo numeris 251 ir sukimo momento reikšmė 252. Tokiu būdu, operatorius gali operacijos metu nuolat tikrinti konkrečios operacijos priveržimo vietą, veržliarakčio valdymo numerį ir nustatytą sukimo momento reikšmę.As can be seen from Figs. 9B, Action screen 242 shows: Operation Specification List 243, Associated Device 244, and Operator 246, as well as a Procedure Instruction Reference Button 247 for navigating to a previously registered Operation Command, Number Field 248 corresponding to the number of target action components. schematic diagram of target object and target action component 249 (in this embodiment, schematic plan of 12 tightening bolts mounted on a valve), tightening point 250, tool control number 251, and torque value 252. In this way, the operator can during operation constantly check the tightening point, wrench control number and torque value for a particular operation.

Prasidėjus varžto priveržimo veiksmui (9 etapas), nustatomas priveržiamų varžtų skaičius (100 etapas). Konkrečiai nustatant priveržiamų varžtų skaičių, gaunamas skirtumas tarp iš anksto registruoto operacijos objekto tikslinių veiksmų komponentų skaičiaus ir faktiškai atlikto veiksmo kartų skaičiaus, ir tokiu būdu galima nustatyti likusį veiksmo atlikimo kartų skaičių (109 etapas).When the bolt tightening operation begins (step 9), the number of screws to be tightened (step 100) is determined. Specifically, determining the number of screws to tighten results in a difference between the number of pre-recorded target action components of the operation object and the number of times the action is actually performed, and thus determines the remaining number of action steps (step 109).

Pirmiausia pasirenkamas tikslinio veiksmo komponento varžto numeris. Fig.The bolt number of the target action component is first selected. FIG.

10A yra darbo terminalo veiksmo ekrane priveržimo atlikimo aiškinamoji schema. Fig.10A is an explanatory diagram of the work terminal action on the screen tightening operation. FIG.

10B yra darbo terminalo filmavimo ekrano veiksmo ekrane aiškinamoji schema.10B is an explanatory diagram of the action screen of a work terminal filming screen.

Pradėjus veiksmą, pavyzdžiui, kai pasirenkamas varžto numeris 1, kaip parodyta Fig.After starting the operation, for example, when bolt number 1 is selected, as shown in FIG.

IOA, vieta, atitinkanti varžto numerį 1 (248), atvaizdavimo ekrane tikslinio veiksmo komponento brėžinyje pažymima atrankos ženklu (apskritimu) 249, ir tokiu būdu galima atpažinti priveržimo varžtą veiksmo metu (101 etapas). Pasirodo iššokantis ekranas 250, ir įrašomas varžto priveržimo veiksmo pradžios laikas (102 etapas). Paskui operatorius, naudodamas veržliaraktį, atlieka varžto numeris 1 priveržimo veiksmą (103 etapas). Tikslinio veiksmo komponento laukelyje varžtas nėra numeruotas, ir operatorius gali pasirinkti bet kurj varžtą iš didelio skaičiaus varžtų. Kai varžto priveržimas pasiekia nustatytą reikšmę, įsijungia ribotuvas (104 etapas), priveržimas nutraukiamas ir išmatuota sukimo momento reikšmė perduodama j darbo terminalą. Paspaudus ekrane priveržimo užbaigimo mygtuką 251, kaip parodyta Fig.The IOA, the location corresponding to screw number 1 (248), is represented by a selection mark (circle) 249 in the target screen component drawing on the rendering screen, thereby recognizing the tightening screw during action (step 101). A pop-up screen 250 appears and records the start time of the bolt tightening operation (step 102). The operator then performs a tightening operation on bolt number 1 using a wrench (step 103). In the target action component box, the bolt is not numbered and the operator can select any bolt from a large number of bolts. When the screw tightening reaches the set value, the stop (step 104) is activated, the tightening is terminated and the measured torque value is transmitted to the work terminal. By pressing the on-screen tightening button 251 as shown in FIG.

IOB, pasirodo iššokantis užfiksuoto vaizdo ekranas 252. Iššokančiame ekrane 252 vaizdas, kuriame atliekamas varžto numeris 1 priveržimo veiksmas, naudojant veržliaraktį, vaizdo fiksavimo terminale gaunamas kaip peržiūros ekranas 253. Paspaudus filmavimo mygtuką 254, vaizdo fiksavimo terminalas nufilmuoja vaizdą (105 etapas), ir užfiksuotas vaizdas perduodamas į darbo terminalą.In the IOB, a pop-up captured video screen 252 appears. In pop-up screen 252, an image performing a bolt number 1 tightening operation using a wrench is obtained at the capturing terminal as a viewing screen 253. Pressing the capture button 254 captures the capturing terminal. the captured image is transmitted to the work terminal.

Fig. 11A yra vaizdo nustatymo darbo terminalo veiksmo vykdymo ekrane aiškinamoji schema. Fig. 11B yra priveržimo veiksmo atlikimo darbo terminalo veiksmo ekrane aiškinamoji schema. Kaip matyti Fig. 11 A, po to, kai užfiksuotas vaizdas 255 yra atvaizduojamas iššokančiame ekrane 252, ir užfiksuotas vaizdas yra patvirtintas, paspaudus nustatymo mygtuką 256, užfiksuoto vaizdo iššokantis ekranas 252 uždaromas. Kaip parodyta Fig. 11 B, varžto numeris 1, kurio atžvilgiu anksčiau buvo atliktas priveržimo ir filmavimo veiksmas, laukelis ekrane pažymimas atlikimo ženklu 257, nurodančiu veiksmo užbaigimą. Taip pat atlikimo ženklu 258 uždažytu apskritimu - ekrane yra pažymimas tikslinio veiksmo komponentas operacijos tikslinio objekto brėžinyje, ir įrašomas varžto priveržimo veiksmo atlikimo laikas (106 etapas). Tuomet darbo terminalo 20 duomenų saugojimo valdymo bloke sukuriami ir įrašomi operatyviniai duomenys, įskaitant nuotrauką (107 etapas). Po to veiksmų skaičiaus skaitikliu suskaičiuojama, kiek kartų buvo atliktas varžto priveržimo veiksmas (108 etapas).FIG. 11A is an explanatory diagram of an image setup job terminal operation screen. FIG. 11B is an explanatory diagram of performing a tightening action on the work terminal action screen. As can be seen in Figs. 11A, after the captured image 255 is displayed on a pop-up screen 252 and the captured image is confirmed by pressing the set button 256, the captured image pop-up screen 252 is closed. As shown in Figs. 11 B, bolt number 1, previously subjected to a tightening and filming operation, is marked on the screen by a performance sign 257 indicating the completion of the operation. Also, an execution mark 258 is circled to mark the target action component on the drawing of the target object of the operation and record the time for performing the bolt tightening action (step 106). Then, operational data, including a photograph (step 107) is created and stored in the data storage control unit of the work terminal 20. The number of steps is then used to count the number of times the bolt has been tightened (step 108).

Tada, jei yra didelis skaičius tikslinių veiksmo komponentų, atliekamas nustatymas pagal 109 etapą, kaip aprašyta aukščiau. Fig. 11B matyti, kaip darbo terminale 20 atsiranda iššokantis ekranas 259, parodantis, ar varžto priveržimo veiksmas yra atliekamas nepertraukiamai. Nustatymo rezultate, kai atliktas varžto priveržimo veiksmas, paspaudžiamas mygtukas TAIP 260, ir veiksmai nuo 101 etapo iki 108 etapo pakartojami, atliekant su varžtais, kurių numeriai nuo 2 iki 12.Then, if there is a large number of target action components, the determination is performed according to step 109 as described above. FIG. 11B shows how a pop-up screen 259 appears at the work terminal 20 to indicate whether the bolt tightening operation is performed continuously. As a result of the adjustment, when the bolt tightening operation has been performed, the YES button 260 is pressed and the steps from step 101 to step 108 are repeated for bolts 2 through 12.

Fig. 12 yra veiksmo atlikimo darbo terminalo veiksmo vykdymo ekrane aiškinamoji schema. Kaip parodyta brėžinyje, kai visų didelio skaičiaus varžtų priveržimo operacija atlikta, veiksmo vykdymo ekrane atlikimo ženklas 257 pridedamas visų varžtų numerių rodymo laukeliuose, taip pat atlikimo ženklu 258 pažymimi visi tikslinio veiksmo komponentai operacijos tikslinio objekto brėžinyje. Po to parodomas iššokantis veiksmo užbaigimo ekranas 260. Paspaudus mygtuką OK 261, iššokantis ekranas uždaromas. Kada ekrane paspaudžia operacijos užbaigimo mygtuką 262, kaip parodyta Fig. 9A, ekranas perjungiamas į veržliarakčio nustatymų ekraną 233. Operatoriui užbaigus priveržimo veiksmą, kai priveržimo veiksmą atlieka darbo grupės vadovas, pasirenkamas darbo grupės vadovo 235 atsakomybės nurodymas operatoriaus registracijoje, parodytoje Fig. 9A. Tą patį priveržimo veiksmą, kaip vykdyta operatoriaus, atlieka ir darbo grupės vadovas.FIG. 12 is an explanatory diagram of the action execution job terminal on the action execution screen. As shown in the drawing, when all large numbers of bolts are tightened, an action mark 257 is added to the display of all bolt numbers in the action execution screen, as well as an action mark 258 for all target action components in the target object drawing of the operation. A pop-up screen 260 is displayed. Pressing OK 261 closes the pop-up screen. When pressing the operation completion button 262 on the screen as shown in FIG. 9A, the screen switches to a wrench settings screen 233. After the operator completes the tightening operation when the tightening operation is performed by the workgroup manager, the workgroup manager 235 liability instruction in the operator registration shown in FIG. 9A. The same tightening action as the operator is performed by the workgroup leader.

Darbo grupės vadovui užbaigus priveržimo veiksmą, kai ekrane paspaudžiamas operacijos užbaigimo mygtukas 262, parodytas Fig. 12, ekranas perjungiamas j veiksmo pasirinkimo ekraną 223, parodytą Fig. 7B. Paspaudus veiksmo atlikimo mygtuką 263 veiksmo pasirinkimo ekrane, baigia matuoti operacijos laiką (110 etapas), įrašomas operacijos pabaigos laikas, ir operacija pasirinktame operacijos objekte yra atlikta (111 etapas).After the workgroup leader completes the tightening operation when the operation end button 262 shown in FIG. 12, the screen is switched to the action selection screen 223 shown in FIG. 7B. Pressing the action button on the action selection screen 263 completes the measurement of the operation time (step 110), records the end time of the operation, and the operation on the selected operation object is completed (step 111).

Fig. 13 yra operatyvių duomenų valdymo sąrašo aiškinamoji schema. Šiame išradimo įgyvendinimo variante yra išsaugomi operacijos specifikacijos veiksmo pradžios laikas 264 ir veiksmo pabaigos laikas 265 ir pradžios laikas 266 ir pabaigos laikas 267 priveržimo operacijos tikslinio veiksmo komponento atžvilgiu. Pasinaudojus šių tipų įrašytais duomenimis, kaip parodyta brėžinyje, galima sudaryti sunaudoto laiko 268 sąrašą 270 pagal operacijos, organizuotos atsakingo asmens, specifikaciją ir kiekvienam tikslinio veiksmo komponentui sunaudotą laiką 269.FIG. 13 is an illustrative diagram of the Operational Data Management List. In this embodiment of the invention, the operation specification action start time 264 and action end time 265 and start time 266 and end time 267 are retained relative to the target action component of the tightening operation. Using these types of recorded data, as shown in the drawing, it is possible to create a list of time 268 270 by specification of the operation organized by the responsible person and the time spent by each component of the target action 269.

Aukščiau aprašytoje šio išradimo darbų vykdymo valdymo sistemoje galima lengvai atpažinti tikslinį veiksmo komponentą tarp ekrane parodytų operacijos tikslinių objektų. Naudojant darbo terminalą, taip pat galima lengvai įrašyti matavimo reikšmę operacijos vykdymo metu ir vaizdą po operacijos. Po to, užbaigus veiksmą, ekrane pažymimas tikslinis veiksmo komponentas, ties kuriuo buvo užbaigta operacija, ir tokiu būdu galima identifikuoti didelį skaičių tikslinių veiksmo komponentų operacijos objekte. Taigi, yra galimybė išvengti darbo klaidų, tokių kaip varžto nepriveržimo, ir legvai padaryti operacijos įrašą.In the above described execution management system of the present invention, the target action component can be readily identified among the operation targets displayed on the screen. Using a work terminal, it is also easy to record the measurement value during the operation and the image after the operation. Then, after completing the action, the target action component at which the operation was completed is highlighted on the screen to identify a large number of target action components in the operation object. Thus, it is possible to avoid working errors such as bolt tightening and to make a record of the operation.

Fig. 14 yra identifikavimo priemonių aiškinamoji schema. Identifikavimo priemonė 60 yra formuojama adapteryje 62, prijungtame prie operacijos tikslinio objekto. Adapteris 62 šiame išradimo įgyvendinimo variante padarytas žiedo formos, kuris gali būti įtaisytas operacijos tikslinio objekto 70 vožtuve, kaip parodyta brėžinyje, ir jis kontaktuoja su operacijos tiksliniu objektu vidiniu žiedo paviršiumi, jį atremdamas. Adapterio 62 vidiniame žiedo paviršiuje padaryta iškyša 64, kuri gali kontaktuoti ir būti fiksuota prie tikslinio veiksmo komponento 72 tvirtinimo varžto šoninio paviršiaus. Identifikavimo priemonė 60 pritvirtinama ant adapterio 62 viršutinio paviršiaus, kad atitiktų priveržiamo varžto vietą. Identifikavimo priemonė 60 šiame įgyvendinimo variante yra identifikavimo žyma, gauta suderinus daugelį spalvų, ir ši žyma uždedama toje adapterio 62 vietoje, kuri atitinka kiekvieną iš didelio skaičiaus komponentų. Naudojama priemonė, kurioje, užfiksavus adapterio vaizdą, komponentų, prie kurių įtaisoma identifikavimo žyma, skaičius ir padėties informacija gali būti automatiškai atpažinti vaizdo fiksavimo ekrane.FIG. 14 is an illustrative diagram of the means of identification. The identification means 60 is formed in an adapter 62 connected to the target object of the operation. The adapter 62 in this embodiment of the invention is in the form of a ring that can be mounted on the valve of the operation target object 70 as shown in the drawing and contacts the operation target object on the inner surface of the ring. The inner ring surface of the adapter 62 has a projection 64 that can contact and be fixed to the side surface of the fastening screw of the target action component 72. The identification means 60 is mounted on the upper surface of the adapter 62 to match the location of the screw. The identification means 60 in this embodiment is an identification tag obtained by matching a plurality of colors and is applied to the location of the adapter 62 corresponding to each of a plurality of components. A means is used whereby, after capturing an image of an adapter, the number and position information of the components to which the tag is affixed can be automatically recognized on the image capture screen.

Priveržimo operacija, naudojant aprašytą aukščiau identifikavimo priemonę 60, vykdoma, kaip aprašyta toliau. Adapteris 62 su identifikavimo priemone 60 pritvirtinamas prie operacijos tikslinio objekto 70. Identifikavimo priemonė 60 įtaisoma prie operacijos objekto kiekvieno iš didelio skaičiaus tikslinių veiksmo komponentų 72. Patikrinant operacijos objektą 70, vaizdo fiksavimo terminalu 30, kuris prijungtas prie darbo terminalo 20, nufilmuojamas susijęs įrenginys (operacijos tikslinis objektas). Po to, kai patikrinta, kad operacijos tikslinis objektas 70 ir identifikavimo priemonė 60 yra parodyti peržiūros ekrane, paspaudžiamas filmavimo mygtukas, kad nufilmuotų nejudantį vaizdą arba judančius vaizdus. Naudojant identifikavimo priemonę 60, galima identifikuoti užfiksuotame vaizde tikslinio veiksmo komponento 72 padėties informaciją. Po to atliekama tikslinio veiksmo komponento 72 priveržimo operacija. Identifikavimo priemonė 60, įtaisyta prie tikslinio veiksmo komponento 72, kurio atžvilgiu vykdomas veiksmo procesas, yra paslėpta už veržliarakčio, kuris yra darbo įrankis 40. Kai tikslinis veiksmo komponentas 72 yra filmuojamas užbaigus priveržimo veiksmą, identifikavimo priemonė 60 nėra parodoma ekrane. Operacijos tikslinio objekto 70 užfiksuotas vaizdas prieš operaciją palyginamas su operacijos tikslinio objekto 70 užfiksuotu vaizdu po operacijos, ir tokiu būdu atpažįstama identifikavimo priemonė 60, kuri neparodoma ekrane, ir taip atsiranda galimybė identifikuoti tikslinio veiksmo komponentą 72, kurio atžvilgiu atliekamas veiksmas. Kadangi identifikavimo priemonės 60 identifikavimo numeris negali būti nuskaitytas iš sistemos, galima identifikuoti tikslinį veiksmo komponentą 72. Naudojant aukščiau aprašytas identifikavimo priemones, galima automatiškai atpažinti tikslinį veiksmo komponentą užfiksuotame vaizde ir įrašyti operatyvinius duomenis.The tightening operation using the identification means 60 described above is performed as described below. The adapter 62 with the identification means 60 is attached to the operation target object 70. The identification means 60 is mounted to each of the plurality of target action components 72. The inspection object 70 captures a related device ( operation target object). After verifying that the operation target object 70 and the identification means 60 are displayed on the preview screen, the movie button is pressed to capture a still image or moving images. Using the identification means 60, the position information of the target action component 72 can be identified in the captured image. This is followed by tightening the target action component 72. The identification means 60 mounted on the target action component 72 subject to the action process is concealed behind a wrench which is a working tool 40. When the target action component 72 is filmed after the tightening operation is completed, the identification means 60 is not displayed on the screen. The pre-operative image captured by the operation target object 70 is compared with the post-operative image captured by the operation target object 70, thereby recognizing an identification means 60 which is not displayed on the screen, thereby enabling the target action component 72 to be identified. Since the identification number 60 of the identification means 60 cannot be retrieved from the system, the target action component 72 can be identified. Using the identification means described above, the target action component can be automatically recognized in the captured image and the operational data recorded.

Fig. 15 yra nukrypimo identifikavimo priemonių aiškinamoji schema. Nukrypimo identifikavimo priemonė tvirtinama prie operacijos tikslinio objekto 70 ir darbo įrankio 40. Tiksliniame veiksmo komponente 72 greta tikslinių veiksmo komponentų 72, esančių ant operacijos objekto 70, yra pritvirtinta tiek identifikavimo priemonių 60a, koks yra skaičius tikslinių veiksmo komponentų 72. Darbo įrankio 40 identifikavimo priemonė 60b įtaisoma prie pozicijos (šiame išradimo įgyvendinimo variante veržliarakčio galvutės viršutinio galo dalies), arčiausios identifikavimo priemonei 60a, kuri yra pritvirtinta prie operacijos tikslinio objekto 70 operacijos metu tokiu būdu, kad identifikavimo priemonė 60b būtų parodyta užfiksuotame vaizde.FIG. 15 is an illustrative diagram of the means for identifying the deviation. The misalignment identifier is mounted on the operation target object 70 and the tool 40. The target action component 72 is provided with a number of target action components 72a along with the target action components 72 on the operation object 70 as a number of target action components 72. 60b is mounted at a position (in the embodiment of the present invention on the upper end of a wrench head) closest to the identification means 60a which is attached to the operation target object 70 during operation such that the identification means 60b is shown in a captured image.

Priveržimo veiksmas, naudojant aukščiau aprašytas nukrypimo identifikavimo priemones, atliekamas toliau aprašytu būdu. Tikrinant operacijos tikslinį objektą 70 vaizdo fiksavimo terminalu 30, kuris sujungtas su darbo terminalu 20, nufilmuojamas susijęs įrenginys (operacijos tikslinis objektas). Patikrinus, kad operacijos tikslinis objektas 70 ir identifikavimo priemonė 60a yra parodyti peržiūros ekrane, spaudžiamas filmavimo mygtukas, kad būtų atliktas filmavimas. Naudojant identifikavimo priemonę 60a, galima identifikuoti užfiksuotame vaizde tikslinio veiksmo komponento 72 padėties informaciją. Po to tikslinio veiksmo komponento 72 atžvilgiu atliekamas priveržimo veiksmas. Kadangi identifikavimo priemonė 60a pritvirtinta prie tikslinio veiksmo komponento, kurio atžvilgiu vykdytina operacija, ji yra padėtyje, arčiausioje identifikavimo priemonei 60b, pritvirtintai prie darbo įrankio 40. Naudojant tikslinio veiksmo komponento 72 po operacijos užfiksuotą vaizdą, galima atpažinti tikslinio veiksmo komponento 72 identifikavimo priemonę 60a, artimiausią identifikavimo priemonei 60b, kuri yra darbo įrankyje, ir identifikuoti tikslinį veiksmo komponentą 72, kurio atžvilgiu buvo atliktas veiksmas. Naudojant aukščiau aprašytas identifikavimo priemones, galima automatiškai atpažinti užfiksuotame vaizde tikslinį veiksmo komponentą ir įrašyti operatyvinius duomenis.The tightening operation using the deviation identification tools described above is performed as follows. When the operation target object 70 is inspected, the associated device (operation object) is filmed by the image capture terminal 30 connected to the work terminal 20. After verifying that the operation target 70 and the identification means 60a are displayed on the preview screen, press the capture button to perform the recording. Using the identification means 60a, the position information of the target action component 72 can be identified in the captured image. Thereafter, a tightening action is performed on the target action component 72. As the identification means 60a is affixed to the target action component for which the operation is to be performed, it is positioned closest to the identification means 60b attached to the tool 40. The post-operation image of the target action component 72 identifies the identification means 60a of the target action component 72. closest to the identification means 60b in the tool and identifying the target action component 72 for which the action has been performed. Using the identification tools described above, the target action component of the captured image can be automatically recognized and operational data recorded.

Identifikavimo priemonės, parodytos Fig. 14 ir 15, tarp didelio skaičiaus tikslinių veiksmo komponentų gali optimaliai identifikuoti tikslinį veiksmo komponentą, kurio atžvilgiu atliekamas veiksmas, be to, gali būti taikomi vienos dimensijos, dviejų dimensijų ar panašūs kodai.The identification means shown in Figs. 14 and 15, a plurality of target action components may optimally identify the target action component for which the action is being performed, and one-dimensional, two-dimensional, or similar codes may be applied.

Pramoninis pritaikomumasIndustrial applicability

Šis išradimas gali būti plačiai taikomas, pavyzdžiui, ypač tais atvejais, kai kontrolė ir įrašymas atliekami įrangoje, prie kurios tvirtinamas didelis skaičius varžtų.The present invention can be widely applied, for example, especially when control and recording are performed on equipment to which a large number of bolts are attached.

Pozicijų nuorodų sąrašasList of position references

10: darbų vykdymo valdymo sistema, 20: darbo terminalas, 22: skaitymo blokas, 24: duomenų įvedimo blokas, 26: vaizdo apdorojimo blokas, 28: valdymo blokas, 29: duomenų saugojimo valdymo blokas, 30: vaizdo fiksavimo terminalas, 40: darbo įrankis, 50: valdymo terminalas, 52: skaitymo blokas, 54: duomenų saugojimo valdymo blokas, 56: duomenų įvedimo blokas, 58: dokumento sudarymo blokas, 60: identifikavimo priemonės, 62: adapteris, 64: iškyša, 70: vožtuvas.10: Workflow Management System, 20: Work Terminal, 22: Reading Unit, 24: Data Entry Unit, 26: Image Processing Unit, 28: Control Unit, 29: Data Storage Control Unit, 30: Image Capture Terminal, 40: Working Unit tool, 50: control terminal, 52: read unit, 54: data storage control unit, 56: data entry unit, 58: document creation unit, 60: means of identification, 62: adapter, 64: protrusion, 70: valve.

Claims (7)

IŠRADIMO APIBRĖŽTISDEFINITION OF INVENTION 1. Darbų vykdymo valdymo sistema, apimanti priemones operacijos tikslinio objekto vaizdui fiksuoti, besiskirianti tuo, kad sistema apima:1. A workflow management system comprising means for capturing an image of a target object for an operation, characterized in that the system comprises: darbo terminalą, kuris parodo ekrane operacijos tikslinį objektą, pažymi atrankos ženklu tikslinio veiksmo komponentą, kurio atžvilgiu operacijos tiksliniame objekte atliekamas iš operacijos specifikacijos sąrašo pasirinktas veiksmas, įrašo tikslinio veiksmo komponento, kurio atžvilgiu buvo atliekamas veiksmas, užfiksuotą vaizdą, ir gali sukurti operatyvinius duomenis, pakeičiant ekrane atrankos ženklą atlikimo ženklu ir parodant ekrane ir įrašant atlikimo ženklą.a work terminal that displays the target object for the operation on the screen, selects a target action component for which the operation in the target object performs an action selected from the operation specification list, records a captured image of the target action component for which the operation was performed, and can generate operational data, by replacing the selection mark with a performance mark on the screen and displaying and recording the performance mark. 2. Darbų vykdymo valdymo sistema, apimanti priemones operacijos tikslinio objekto vaizdui fiksuoti, besiskirianti tuo, kad apima:2. A workflow management system comprising means for capturing an image of a target object for an operation, comprising: darbo terminalą, j kurį įeina:a work terminal, which includes: skaitymo blokas, galintis iš išorės nuskaityti valdymo duomenis, įskaitant mažiausiai operacijos objekto veikiamą dalyką ir veikiamo dalyko operacijos specifikacijos sąrašą;a reading unit capable of retrieving control data from the outside, including at least the subject of the operation object and the list of the operation specification of the subject subject; duomenų įvedimo blokas, galintis atlikti skaitymo bloko nuskaitytų duomenų įvedimą į veikiamą dalyką ir operacijos specifikacijos sąrašą;a data entry unit capable of performing the input of the data read by the reading unit into the exposed subject and the operation specification list; vaizdo apdorojimo blokas, galintis priimti ir apdoroti operacijos tikslinio objekto ir tikslinio veiksmo komponento iš operacijos specifikacijos sąrašo užfiksuotą vaizdą; ir valdymo blokas, galintis priimti tikslinio veiksmo komponento, naudojamo operacijos specifikacijos sąraše, matavimo reikšmę ir vaizdo apdorojimo bloko apdorotą vaizdą, parodyti ekrane operacijos tikslinį objektą, pažymėti atrankos ženklu tikslinį veiksmo komponentą, kurio atžvilgiu operacijos tiksliniame objekte atliekamas iš operacijos specifikacijos sąrašo pasirinktas veiksmas, įrašyti tikslinio veiksmo komponento, kurio atžvilgiu buvo atliktas veiksmas, užfiksuotą vaizdą ir sukurti operatyvinius duomenis, ekrane pakeičiant atrankos ženklą atlikimo ženklu, parodant ekrane ir įrašant atlikimo ženklą.an image processing unit capable of receiving and processing an image captured by the operation target object and the target action component from the operation specification list; and a control unit capable of receiving the measurement value of the target action component used in the operation specification list and the image processed by the image processing unit, displaying the operation target object, selecting a target action component for which the operation on the operation object is selected from the operation specification list, save a captured image of the target component of the action for which the action was performed and create operational data by replacing the selection mark with the execution mark on the screen, displaying and recording the execution mark. 3. Darbų vykdymo valdymo sistema pagal 2 punktą, besiskirianti tuo, kad papildomai apima:The performance management system of claim 2, further comprising: vaizdo fiksavimo terminalą, prijungtą taip, kad užfiksuotas vaizdas galėtų būti perduotas į vaizdo apdorojimo bloką, ir tas galėtų fiksuoti operacijos tikslinio objekto ir tikslinio veiksmo komponento vaizdą:an image capture terminal connected so that the captured image can be transmitted to an image processing unit and can capture an image of the target object and target action component of the operation: darbo įrankį, prijungtą taip, kad operatyviniai duomenys galėtų būti perduoti j valdymo bloką, ir galintį nustatyti operatyvinius duomenis, gautus veikiant tikslinį veiksmo komponentą: ir valdymo terminalą, prijungtą taip, kad valdymo duomenys galėtų būti perduoti į skaitymo bloką, galintį sukurti valdymo duomenis ir įvesti operatyvinius duomenis, sukurtus valdymo bloke.a work tool connected so that operational data can be transmitted to the control unit and capable of detecting operational data received by the target action component: and a control terminal connected so that control data can be transmitted to a reading unit capable of generating control data; and enter operational data generated in the control unit. 4. Darbų vykdymo valdymo sistema pagal 2 arba 3 punktą, besiskirianti tuo, kad duomenų įvedimo blokas yra galintis įvesti su operatoriumi susijusią informaciją ir operacijos nustatymo reikšmę į operacijos specifikacijos sąrašą.The workflow management system of claim 2 or 3, wherein the data entry unit is operable to enter operator-related information and the value of the operation setting into the operation specification list. 5. Darbų vykdymo valdymo sistema pagal bet kurį iš punktų nuo 2 iki 4, besiskirianti tuo, kad prie operacijos tikslinio objekto tvirtinamos identifikavimo priemonės, galinčios identifikuoti kiekvieno tikslinio veiksmo komponento padėties informaciją užfiksuotame vaizde.5. The process control system of any one of claims 2 to 4, wherein said operation target comprises affixing means for identifying the position information of each component of said target action in a captured image. 6. Darbų vykdymo valdymo sistema pagal bet kurį iš punktų nuo 2 iki 5, besiskirianti tuo, kad valdymo blokas gali įrašyti operacijos specifikacijos sąrašo operacijos pradžios laiką ir pabaigos laiką.A workflow management system according to any one of claims 2 to 5, wherein the control unit can record an operation start time and an end time for the operation specification list. 7. Darbų vykdymo valdymo būdas, apimantis operacijos tikslinio objekto vaizdo fiksavimą, besiskiriantis tuo, kad darbo terminalo ekrane parodo operacijos tikslinį objektą, operacijos tiksliniame objekte pažymi atrankos ženklu tikslinį veiksmo komponentą, operacijos specifikacijos sąraše pasirinktą veiksmui atlikti, įrašo tikslinio veiksmo komponento užfiksuotą vaizdą po operacijos ir pakeičia ekrane atrankos ženklą atlikimo ženklu, parodant ir įrašant atlikimo ženklą.7. A workflow management method, comprising capturing an image of an operation target object, comprising displaying an operation target object on the work terminal screen, selecting a target action component selected for the operation from the operation target list, and capturing an image of the target action component after operation operations and replaces the selection mark on the screen with a performance character by displaying and recording a performance character.
LT2013121A 2012-11-09 2013-10-21 Operation management system and operation management method LT6062B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012247787A JP6052496B2 (en) 2012-11-09 2012-11-09 Work management system and work management method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2013121A LT2013121A (en) 2014-05-26
LT6062B true LT6062B (en) 2014-08-25

Family

ID=49679835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2013121A LT6062B (en) 2012-11-09 2013-10-21 Operation management system and operation management method

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6052496B2 (en)
GB (1) GB2508090B (en)
LT (1) LT6062B (en)
TW (1) TW201426232A (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6399437B2 (en) * 2014-06-04 2018-10-03 パナソニックIpマネジメント株式会社 Control device and work management system using the same
CN104463655B (en) * 2014-12-02 2016-10-26 北京京东尚科信息技术有限公司 A kind of order check system
JP6822061B2 (en) * 2015-11-13 2021-01-27 株式会社リコー Information processing equipment, information processing methods, information processing systems and programs
US10589406B2 (en) 2016-08-26 2020-03-17 Cumulus Digital Systems, Inc. Guidance device and method for installing flanges
JP2018108633A (en) 2016-12-28 2018-07-12 パナソニックIpマネジメント株式会社 Tool system
WO2018123433A1 (en) * 2016-12-28 2018-07-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 Tool system
JP2018187745A (en) * 2017-05-11 2018-11-29 株式会社空研 Fastening sequence display device
JP6966720B2 (en) * 2017-10-23 2021-11-17 株式会社東日製作所 Identification plate, torque wrench and torque wrench set
WO2020070823A1 (en) * 2018-10-03 2020-04-09 京セラ株式会社 Tool management device, tool management system, tool management method, and tool
JP7350530B2 (en) * 2019-06-25 2023-09-26 三菱電機株式会社 Work support equipment and work support management system
JP7395988B2 (en) * 2019-11-22 2023-12-12 オムロン株式会社 Work instruction system and work instruction method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010194702A (en) 2009-02-27 2010-09-09 Sanyo Mach Works Ltd Fastening control system of screw
JP2010224749A (en) 2009-03-23 2010-10-07 Daihen Corp Work process management system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002239939A (en) * 2001-02-19 2002-08-28 Hitachi Engineering & Services Co Ltd Tightening torque controller for bolt
US7984657B2 (en) * 2006-11-17 2011-07-26 General Electric Company Method for operating a torque system configured to tighten a series of fasteners
JP5022045B2 (en) * 2007-01-24 2012-09-12 富士通株式会社 System, work cell, method, product manufacturing method, and marker for specifying work position
JP5065851B2 (en) * 2007-10-19 2012-11-07 株式会社日立製作所 Work management system
US20090192644A1 (en) * 2008-01-30 2009-07-30 Meyer Thomas J Method and system for manufacturing an article using portable hand-held tools
JP4724211B2 (en) * 2008-08-15 2011-07-13 株式会社アイオイ・システム Tightening work support device
JP5165548B2 (en) * 2008-12-17 2013-03-21 三洋機工株式会社 Screw tightening management system
JP5634121B2 (en) * 2010-05-17 2014-12-03 株式会社東日製作所 Fastening member tightening prevention system
JP2012048510A (en) * 2010-08-27 2012-03-08 Okamura Corp Operation inspection system
GB2486658A (en) * 2010-12-21 2012-06-27 Crane Electronics Torque tool positioning system
JP5930708B2 (en) * 2011-12-27 2016-06-08 三菱電機エンジニアリング株式会社 Work management device and work management system
JP2013151043A (en) * 2012-01-25 2013-08-08 Honda Motor Co Ltd Tightening torque management system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010194702A (en) 2009-02-27 2010-09-09 Sanyo Mach Works Ltd Fastening control system of screw
JP2010224749A (en) 2009-03-23 2010-10-07 Daihen Corp Work process management system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2508090B (en) 2015-01-28
GB2508090A8 (en) 2014-05-28
GB2508090A (en) 2014-05-21
GB201317906D0 (en) 2013-11-27
TW201426232A (en) 2014-07-01
JP2014096068A (en) 2014-05-22
LT2013121A (en) 2014-05-26
JP6052496B2 (en) 2016-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
LT6062B (en) Operation management system and operation management method
LT6096B (en) Operation management system and operation management method
US10116884B2 (en) Systems and approaches for thermal imaging
JP5930708B2 (en) Work management device and work management system
US10427201B2 (en) Handheld pressing device
US20230052760A1 (en) System for transmission and digitization of machine telemetry
JP4784752B2 (en) Image processing device
CN110770989B (en) Unmanned and maintainable switchgear or control device system and method for operating same
US20180027218A1 (en) Work assistance device, work assistance system, work assistance method, and recording medium storing work assistance program
JP2008235504A (en) Assembly inspection device
WO2017057780A1 (en) Data collection device, method, and program for display panel or control panel
JP2020169680A (en) Device, method and program for detecting bolt fastening condition
JP7414797B2 (en) Manufacturing control method
JP2015061339A (en) Wire connection work support system
US20220391810A1 (en) Work instruction system and work instruction method
JP2008217608A (en) Remote monitoring system and method of industrial machine
JP2015171184A (en) Cable connection confirmation device and method
US20090108073A1 (en) Method and apparatus for aligning a code and a reader without displaying a background image
KR101991277B1 (en) An automobile parts quality assurancing method using markers and a device thereof
JP2012029254A (en) Camera for fa equipment
JP2015204506A (en) camera control system
JP2020140459A (en) Equipment monitoring system, equipment monitoring method and program
JP2020094809A (en) Fastening inspection system and fastening inspection method
JP2002365021A (en) Strain detection system and strain detector
JP2010169470A (en) Visual inspection method of semiconductor wafer, and visual examination assistance device

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20140526

FG9A Patent granted

Effective date: 20140825

PC9A Transfer of patents

Owner name: HITACHI PLANT CONSTRUCTION, LTD., JP

Effective date: 20160825

MM9A Lapsed patents

Effective date: 20171021