JP2015171184A - Cable connection confirmation device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プラントなどに用いられる電気設備に於いて、端子台に結線されたケーブルのケーブル結線作業の検査を行う装置と方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a cable connection work of a cable connected to a terminal block in an electrical facility used in a plant or the like.
プラントなどの建設・保守においては、電気設備間をケーブルで結線し、又は結線箇所の確認を行う。結線されたケーブルに誤接続が有ってはならないことから、正しい接続が端子台でなされているか確認するために、多くの時間を要している。 In the construction and maintenance of plants, etc., electrical facilities are connected with cables, or the connection location is confirmed. Since there must be no misconnection in the connected cable, it takes a lot of time to check whether the correct connection is made at the terminal block.
特許文献１の実施例に於いては、ケーブルに取り付けられたタグ上にケーブルの識別手段としてＲＦＩＤが取り付けられ、このＲＦＩＤが取り付けられたケーブルを端子台へ接続後、結線が設計指示に従った正しい位置に取り付けられたかどうか確認するために、タグに取り付けられたＲＦＩＤからＩＤを取得する第１の対象物識別手段とそのＩＤを取得した位置の情報を得る第２の対象物識別手段を持ち第１と第２の識別手段から得た情報により接続が正しいか判断することが述べられている。
In the example of
又、特許文献２の実施例に於いては、ケーブルに取り付けられたタグ上にケーブル識別手段として２次元バーコードが印字され、ケーブルが取り付けられ端子台には結線位置を識別するために２次元バーコードが表示されている。ケーブルを端子台へ接続後、バーコードスキャナを用いて結線位置を識別する２次元バーコードとケーブルに取り付けられたタグ上の２次元バーコードを読み取ることにより、端子台へケーブルが正しい位置に取り付けられているか確認する方法について述べられている。
In the embodiment of
特許文献の手法では、端子台へケーブルを結線した後に、図面で指示された端子台の結線位置にケーブルが結線されたことを確認する作業の流れになっている。その為に、ケーブルに取り付けられたタグ表面のＲＦＩＤ又は２次元バーコードを読み取るためにＲＦＩＤ読み取り装置又は、バーコードスキャナを用いて、ケーブル毎に結線位置情報とケーブル識別表示を読み取る必要がある。その為、連続的にケーブル結線位置とケーブル識別情報を読み取る中で、間違って隣の識別情報を読み取る恐れが生ずる。 In the technique of the patent document, after connecting the cable to the terminal block, the work flow is to confirm that the cable is connected to the connection position of the terminal block indicated in the drawing. Therefore, it is necessary to read the connection position information and the cable identification display for each cable using an RFID reader or a barcode scanner in order to read the RFID or two-dimensional barcode on the surface of the tag attached to the cable. Therefore, there is a risk that the adjacent identification information may be erroneously read while continuously reading the cable connection position and the cable identification information.
以上のことから、ケーブル結線作業と同時にケーブル毎に結線位置情報とケーブル識別表示を確認し、更に、確認された二つの情報を記録として残すことが出来る方法が求められている。 In view of the above, there is a need for a method capable of confirming the connection position information and the cable identification display for each cable simultaneously with the cable connection work, and further leaving the confirmed two pieces of information as records.
上記の様な課題を解決するため、ケーブルＩＤを示す識別表示が設けられたケーブルを目的の結線位置に締結する作業に用いるケーブル結線装置には結線確認の為、前記ケーブル結線装置にカメラを配置し、前記カメラの写す映像を表示する表示機能と前記カメラが写した映像を画像処理する機能を持たせる。 In order to solve the problems as described above, a camera is arranged on the cable connection device for checking the connection in the cable connection device used for fastening the cable provided with the identification display indicating the cable ID to the target connection position. In addition, a display function for displaying video captured by the camera and a function for image processing of video captured by the camera are provided.
ケーブルを端子台に締結する端子締結ボルトを締めるボルト締結装置を有し、前記ボルト締結装置には先端部にネジビットが配置され、前記ネジビット近傍に配置されたカメラにより、ケーブル結線装置で端子台に前記ケーブルを結線する作業を行いながら、前記ケーブルに取り付けられた識別表示を撮影可能とする、又は前記ケーブルに取り付けられた前記識別表示と前記端子台に配置された結線位置識別表示を一緒に撮影可能とする。 It has a bolt fastening device for fastening a terminal fastening bolt for fastening a cable to a terminal block, a screw bit is arranged at the tip of the bolt fastening device, and a camera placed near the screw bit to a terminal block by a cable connection device. While performing the operation of connecting the cable, the identification display attached to the cable can be photographed, or the identification display attached to the cable and the connection position identification display arranged on the terminal block are photographed together. Make it possible.
ケーブルを端子台に締結するボルト締結装置を有し、前記ボルト締結装置にカメラが配置され、前記カメラで撮影されたケーブルと端子台に付けられた識別表示の画像データーをインターネットを介して情報処理装置へ送信し、前記情報処理装置内に持つ画像処理ソフトで結線データー化する。 It has a bolt fastening device for fastening a cable to a terminal block, a camera is arranged on the bolt fastening device, and information processing is performed on the cable photographed by the camera and image data of identification display attached to the terminal block via the Internet. The data is transmitted to the apparatus and converted into connection data by image processing software included in the information processing apparatus.
ケーブルを端子台に締結するボルト締結装置を有し、前記ボルト締結装置にカメラが配置され、前記カメラはケーブルの識別表示と前記ケーブルを結線する端子台位置の識別表示を１枚の映像として撮影可能となる位置に配置される。 It has a bolt fastening device for fastening a cable to a terminal block, and a camera is arranged on the bolt fastening device, and the camera takes a picture of the identification display of the cable and the identification display of the position of the terminal block connecting the cable. It is placed in a possible position.
スプリングを内蔵した端子台にケーブルを結線する押圧機能を持つドライバーを有し、前記ドライバーの近傍に、前記ケーブルの識別表示と端子台に配置された結線位置識別表示を撮影するカメラが配置され、前記カメラは前記ケーブルの識別表示と前記ケーブルを結線する前記端子台位置の識別表示を１枚の映像として撮影可能となる位置に配置される。 A driver having a pressing function for connecting a cable to a terminal block with a built-in spring, and a camera for photographing the cable identification display and the connection position identification display arranged on the terminal block are arranged in the vicinity of the driver, The camera is arranged at a position where the identification display of the cable and the identification display of the terminal block position connecting the cable can be taken as one image.
ケーブル結線確認装置を用いた結線確認方法に於いて、ケーブルの識別表示と端子台に配置された結線位置識別表示を撮影するカメラにより撮影されたデジタル画像を画像処理ソフトにより結線データーに変換し、前記端子台の結線に関係する設計データーと画像処理により求めた結線データーと突合せを行い、前記端子台の結線作業の正誤判断を行なう。 In the connection confirmation method using the cable connection confirmation device, the digital image photographed by the camera photographing the cable identification display and the connection position identification display arranged on the terminal block is converted into connection data by image processing software, The design data related to the connection of the terminal block is compared with the connection data obtained by image processing to determine whether the terminal block is connected correctly or not.
ケーブル結線確認装置を用いた結線確認方法に於いて、前記電気器具の外形図を表示画面に表示し、前記表示画面に描かれた前記外形図の位置、又は関係する表示を指定し、前記電気器具の結線位置を情報処理装置に認識させ、
次に、ケーブル結線装置に配置されたカメラにより、ケーブルの識別表示を撮影し、撮影された画像を前記情報処理装置の有する画像処理ソフトにより結線データーに変換し、前記電気器具の結線に関係する設計データーと前記画像処理ソフトにより求めた結線データー及び、前記表示画面より求めた結線位置情報と突合せを行い、前記電気器具への結線作業の正誤判断を行なう。
In a connection confirmation method using a cable connection confirmation device, an outline drawing of the electric appliance is displayed on a display screen, the position of the outline drawing drawn on the display screen or a related display is designated, and the electric Let the information processing device recognize the connection position of the instrument,
Next, an identification display of the cable is photographed by a camera arranged in the cable connection device, and the photographed image is converted into connection data by image processing software of the information processing device, and related to the connection of the electric appliance. The design data is compared with the connection data obtained by the image processing software and the connection position information obtained from the display screen, and the correctness of the connection work to the electric appliance is determined.
端子台へケーブルを結線する作業に於いて、結線作業とほぼ同時に結線されたケーブルが正しい位置、及び状態で取り付けられたか、画像処理技術を活用し、自動的に判断を得ることが出来る。その為、改めて結線作業の検査工程を設けることが不要になり、作業効率が大きく向上する。又、結線作業の記録を写真やデーターで自動的に残すとこが出来、配線作業のトレーサビリティーが向上する。 In the operation of connecting the cable to the terminal block, it is possible to automatically determine whether the connected cable is attached in the correct position and state almost simultaneously with the connection operation by utilizing image processing technology. For this reason, it is not necessary to provide an inspection process for the connection work again, and the work efficiency is greatly improved. In addition, a record of the wiring work can be automatically left as a photograph or data, thereby improving traceability of the wiring work.
電気設備を動かすために、配電盤などを経由して、必要な電力や制御信号等がケーブル７を伝わって送られる。配電盤など配電設備にはケーブル７を接続するために多く端子台１や電気機器が用いられている。この端子台１や電気機器にケーブル７をどのように結線するか作業者に指示するための図面や指示書が作成される。作業者はこの図面や、指示書に従い作業を進めるが、結線作業終了後、作業が正しく行われているか確認や検査の為、多くの時間を要している。
In order to move the electrical equipment, necessary power, control signals and the like are transmitted through the
図１は、今回の発明の代表的実施例が現されている。ケーブル７を結線するための端子台１が在り、ケーブル７の識別表示を目的とするタグ２が取り付けられている。タグ２の表面にケーブル７の識別表示であるケーブル線番を表す２次元バーコード２−１と英数字２−２が印字されている。端子台１にはケーブル７の結線位置を表示する結線位置識別表示板６が端子台１表面に取り付けられている。結線位置識別表示板６には、結線位置を識別する算用数字が印字されている。
ケーブル７の先端には端子８が取り付けられ、端子締結ボルト１−１で端子台１と端子８をしっかり締め付ける。このケーブル結線作業をより早く、確実に行うための装置として、ボルト締結装置４を使用する。
FIG. 1 shows a representative embodiment of the present invention. A
A
実施例１に於いては、ケーブル結線作業を行うため、電動式のボルト締結装置４用いた事例について説明する。電動式のボルト締結装置４は本体４−２に端子締結ボルト１−１を回転させるネジビット４−１が取り付けられ、本体４−２からの回転力により端子締結ボルト１−１を所定の締め付けトルクになるように締め付けが出来る。ネジビット４−１が端子締結ボルト１−１の十字の溝に入り、ネジビット４−１が端子締結ボルト１−１に対して垂直になった状態で、本体４−２に設けられたスイッチ４−４が押される。スイッチ４−４がＯＮされ、制御装置４−３から所定の電気エネルギーがボルト締結装置４に送られる。ネジビット４−１により端子締結ボルト１−１を回転させ、所定の締め付けトルクに達した時、制御装置４−３が働き、端子締結ボルト１−１の締め付けを停止する。端子締結ボルト１−１の締め付けトルクの制御は電気式に限定するものではない。
In the first embodiment, an example in which the electric
端子８は端子締結ボルト１−１により、端子台１に所定の締め付け力で締結していることが確認
できる。この状態で、端子８に接続されたケーブル７のタグ２と端子台１に取り付けられている結線位置識別表示板６の識別表示を２個のカメラ３で撮影する。
図２では、図１のＡ−Ａ矢視を現している。本体４−２の先端に取り付けられた端子締結ボルト１−１を締め付けるネジビット４−１を中心として、２個のカメラ３のレンズ中心はネジビット４−１と一直線になるように配置されている。左のカメラ３ではケーブル７に取り付けられたタグ２表面の識別表示を撮影し、右のカメラ３では端子台１に取り付けられた結線位置識別表示板６上の結線位置を識別する算用数字などの識別表示を撮影出来るようになっている。
It can be confirmed that the
In FIG. 2, the AA arrow view of FIG. 1 is shown. Centering on a screw bit 4-1 for fastening a terminal fastening bolt 1-1 attached to the tip of the main body 4-2, the lens centers of the two
端子台１に結線されるケーブル７先端は図３の様に端子８とタグ２が取り付けられている。タグ２にはケーブル７の識別表示を行うためケーブル線番を表示する２次元バーコード２−１と英数字２−２が印字されている。どちらか一方のみを印字しても識別表示の目的は達成するが、２次元バーコード２−１を印字することでより識別精度を向上させることが出来る。タグ２表面に２次元バーコードを印字するには一定の幅が必要となるため、楕円形状をしたタグ２を用いることが多い。又は、タグ２に１次元バーコードを印字することもタグ２の長さから印字文字数が限定されるがケーブル７の識別表示として利用できる。
A
図４を用い、円環状のチューブ、一般的にはマークチューブと言われているタグ２を用いたケースについて述べる。タグ２に２次元バーコード２−１を印字することにより、識別精度は大きく向上するが、楕円形状のタグ２表面に２次元バーコード２−１を印字するためには、特殊な印字装置が必要になる。作業現場で容易にタグ２表面に印字するには、従来の作業で使用している印字装置が使える図４の様なチューブ状のタグ２に英数字２−２を印字するのが容易である。タグ２への識別表示を目的とする印字は英数字２−１、１次元、２次元バーコードなどが利用可能で、特定の識別表示に限定されない。
With reference to FIG. 4, a case using an annular tube, generally a
端子台1はタグ２表面の識別表示と結線位置を示す識別表示と端子締結ボルト１−１を結ぶ中心線は端子台１の長手方向Ｖ−Ｖに対し直行するよう配置されている。ボルト締結装置４を端子台1の長手方向中心線Ｖ−Ｖに合わせた時、左右に配置された２個のカメラ３のレンズ中心とネジビット４−１の中心を結ぶ中心線Ｈ−Ｈはタグ２表面の識別表示と結線位置を示す識別表示を結ぶ中心線に並行又は一致する。
ボルト締結装置４の水平を容易に確認するため、情報処理装置５の内部に中心線Ｈ−Ｈが水平であることを認識し、信号を発信する機能を持つ傾斜センサーを内蔵させることも出来る。
結線位置を示す識別表示は算用数字に限定されるものではなく、アース（接地）を示す場合ＥＡＴなどの英字や絵文字で表記しても問題ない。
The
In order to easily confirm the level of the
The identification display indicating the connection position is not limited to arithmetic numbers, and there is no problem even if it is represented by an alphabetic character or pictograph such as EAT when indicating ground (grounding).
端子台１の上部又は、近傍に端子台１の識別番号を表示した器具ラベル９が配置されている。器具ラベル９に書かれた識別番号から端子台１へ結線する設計情報を関係付けることが出来る。作業者は器具ラベル９の識別番号を確認し、設計時作成された図８の様な結線データーを捜し、その結線データーに基づいて作業を進める。
An
図１のボルト締結装置４には情報処理装置５が取り付けられている。情報処理装置５は通常言われるスマートホンと同じような機能を有し、液晶表示画面５−１を持ち、情報処理装置５本体内部には画像処理ソフトなどの演算機能や記憶機能及び通信機能など多機能な機能を有している。カメラ３でモニターしている映像画を液晶表示画面５−１に図５の様に表示する。左右二つのカメラ３でモニターしている映像を、液晶表示画面５−１を適当な面積に分割して左右２画面により表示出来るようになっている。２画面を分割表示するのではなく、タッチして２画面を切り替えてもよい。
An
図２の例では、左側のカメラ３でモニターしたタグ２の映像は図５の液晶表示画面５−１にタグ映像画５−３の様に表示され、右側のカメラ３でモニターした結線位置識別表示板６上の結線位置の映像を図５の液晶表示画面５−１に結線位置映像画５−４の様に表示される。左右のカメラ３のレンズ中心とネジビット４−１を結ぶ中心線Ｈ−Ｈがタグ２の表面と結線位置識別表示板６の識別表示を結ぶ中心線とほぼ一致しているのを確認するため、図５の様に中心線Ｈ−Ｈが中心線５−２として表示される。
情報処理装置５内の傾斜センサーの信号から中心線Ｈ−Ｈとタグ２の表面と結線位置識別表示板６の識別表示を結ぶ中心線の一致を確認することも出来る。
In the example of FIG. 2, the image of the
The coincidence of the center line connecting the center line H-H, the surface of the
端子締結ボルト１−１とネジビット４−１が接触した状態で、端子締結ボルト１−１と一直線に配置されたタグ２の表面と結線位置識別表示板６の識別表示を結ぶ中心線は左右のカメラ３とネジビット４−１を結ぶ中心線Ｈ−Ｈと一致し、図２の様になる。この状態でほぼ同時に左右のカメラ３で撮影し、デジタル画像データーを情報処理装置５へ送信出来る。
In a state where the terminal fastening bolt 1-1 and the screw bit 4-1 are in contact with each other, the center line connecting the surface of the
情報処理装置５には、図８の様な各端子台１のケーブル７の結線に関するデーターが記憶され、必要に応じて記憶された結線データーが呼び出され、結線作業の正誤を判断するために使われる。
The
以上の様な機能を有するケーブル結線確認装置の作業フローについて説明する。図９は実施例１の電動式のボルト締結装置４を用いたケーブル結線確認のフローチャートである。
A work flow of the cable connection confirmation device having the above functions will be described. FIG. 9 is a flowchart of cable connection confirmation using the electric
手順Ｓ１で情報処理装置５に作業に必要となる図８の様な各端子台１の結線に関する設計データーを入力する。手順Ｓ２で端子台１へ図３の様なケーブル７にタグ２を取り付けた端子８を端子台１へ全て仮結線する。
In step S1, design data related to the connection of each
手順Ｓ３で端子台１の近傍に取付けられた器具ラベル９の識別表示をボルト締結装置４に取り付けられたカメラ３で撮影し、画像データーを情報処理装置５へ送る。液晶表示画面５−１にタッチパネル機能を持たせ、液晶表示画面５−１から器具ラベル９の識別番号を入力することも出来る。手動でカメラ３を撮影する場合はスイッチ４−５を押す。液晶表示画面５−１のタッチパネル機能を利用し、液晶表示画面５−１を操作して撮影することも出来る。
In step S3, an identification display of the
手順Ｓ４で、情報処理装置５内で画像処理ソフトを用い器具ラベル９の画像データーを識別番号化し、図８の様な端子台１の結線データーを呼び出す。
In step S4, the image data of the
手順Ｓ５で、ボルト締結装置４のネジビット４−１を端子締結ボルト１−１に当て、図５の様に、同時に液晶表示画面５−１の中心線５−２上にタグ２と結線位置識別表示板６上の結線位置が映っているのを確認する。
In step S5, the screw bit 4-1 of the
手順Ｓ６で、ボルト締結装置４のスイッチ４−４を押し、端子締結ボルト１−１をネジビット４−１により、ボルト締結装置本体４−２内のモーターで締め付ける。所定のトルクに達したら締結作業が終了したことを制御装置４−３から情報処理装置５へ信号を送る。
In step S6, the switch 4-4 of the
手順Ｓ７で、情報処理装置５からカメラ３へ撮影の信号を送り、左右のカメラ３で撮影を行う。撮影された画像データーが情報処理装置５に送られる。
In step S7, a shooting signal is sent from the
手順Ｓ８で、情報処理装置５に送られた画像データーを情報処理装置５内で画像処理ソフトを用い結線データー化する。手順Ｓ９で情報処理装置５内にある設計の結線データーと画像データーから求めた結線データーを突合せし、作業の正誤を判断する。
In step S8, the image data sent to the
手順Ｓ１０で、突き合わせた２個の結線データーが同一であれば正しく結線されていることになるので、情報処理装置５から信号を送り、液晶表示画面５−１に「ＯＫ」の表示をする。突き合わせた２個の結線データーが同一でなければ、間違えた結線作業がなされているので、液晶表示画面５−１に「ＮＧ」の表示を行う。
In step S10, if the two connection data matched are the same, the data is correctly connected, so a signal is sent from the
手順Ｓ５で液晶表示画面５−１を確認後、手順Ｓ６をスキップして、手順Ｓ７に移りカメラ３で撮影し手順Ｓ１０まで進んだ後、「ＯＫ」を確認後、手順Ｓ６へ戻り端子締結ボルト１−１を締結してもよい。
After confirming the liquid crystal display screen 5-1 in step S5, skip step S6, move to step S7, take a picture with the
図６には、カメラ３の先端にカメラ先端フード３−１が取り付けられている。カメラ先端フード３−１の目的はカメラ３で撮影される画像データーの中から必要としない近接するタグ２の２次元バーコード２−１などを隠してしまうことにある。図７の様に結線作業を行っているケーブル７に関係したタグ２と結線位置を示す識別表示のみを画像データー化出来る。
又タグ２表面に照明器からの強い光線が当たり、その光によりタグ２表面に「テカリ」と言われる白い線が現れ、画像処理ソフトの処理精度を低下させる場合がある。カメラ先端フード３−１でこの様な強い光線がタグ２表面に当たるのを遮る効果も期待できる。
In FIG. 6, a camera tip hood 3-1 is attached to the tip of the
In addition, a strong light beam from the illuminator hits the surface of the
図４に示すような円環状のチューブのタグ２に英数字２−２による印字がなされた場合、ケーブル７の外周でタグ２が容易に回転する心配がある。しかし、手順６でケーブル７を１本、１本結線しながら撮影するので、タグ２が回転している場合、ボルト締結装置４のスイッチ４−４を押す前にタグ２の状態を修正し、撮影することが出来る。撮影された画像は結線確認に用いられるが、それ以外にも、撮影された画像を画像処理ソフトで解析し、端子台１部で端子８などに不正常な結線がなされていないか、評価、判断するデーターとしても利用することが出来る。
When the alphanumeric tube 2-2 is printed on the
図１には画像処理ソフトを持つ情報処理装置５がボルト締結装置本体４−２に取り付けられている。しかし、カメラ３の付いたボルト締結装置本体４−２が複数個、同じ建設場所で使用される場合、画像処理ソフトを共有して図９のケーブル結線確認のフローチャート手順８と手順９を共有化することが出来る。ボルト締結装置本体４−２に液晶表示画面５−１と画面情報を送信する通信機能を残し、図２７の様に画像情報をインターネット１０に載せ、手順８と手順９をボルト締結装置本体４−２から分離する方法である。
In FIG. 1, an
カメラ３で撮影した画像情報をインターネット１０に無線通信で載せ、インターネット１０につながる情報処理装置５に送り、画像処理ソフトで結線データー化する。情報処理装置５に大きな処理能力を持たせることで、同時に多くのボルト締結装置本体４−２に取り付けられたカメラ３からの画像を画像処理し、設計データーとの突合せを同時に行うことが出来る。そして突合せの結果を手順１０の様に、各ボルト締結装置本体４−２に取り付けられた液晶表示画面５−１に送信し、表示することが出来る。
Image information photographed by the
実施例２に於いては、端子台１とは異なり、図１０に示す電気器具の電気器具ベース１１の様に、印字された結線位置識別表示板６を持たない場合の結線作業について述べる。結線位置識別表示板６を持たない電気器具は配電盤内では多く使用されており、図面を確認しながら電気器具ベース１１にケーブル７を結線する。結線作業確認の為、実施例１の様に結線位置識別表示板６とタグ２表面の識別表示を撮影し、画像処理して、情報処理装置５内にある結線データーと画像データーから求めた結線データーを突合せし、作業の正誤を判断することが出来ない。
In the second embodiment, unlike the
端子台１の結線位置識別表示板６に代わる手段として、器具ラベル９の識別表示を用いて、情報処理装置５に記憶された電気器具ベース１１の設計データーを呼び出し、液晶表示画面５−１に図１１に示す様な電気器具ベース１１の外形図を表示する。液晶表示画面５−１はタッチパネルの機能を有している。液晶表示画面５−１上に表示された電気器具ベース１１の外形図の中に結線位置の端子締結ボルト１−１と設計データーによるケーブル２のケーブル線番を画面表示し、作業者が容易に次に行う結線作業の端子位置を確認出来る様にする。
As an alternative to the connection position
図２５を用いて、作業の手順を説明する。手順Ｓ１で情報処理装置５に作業に必要となる図８の様な各端子台１の結線に関するデーターと電気器具ベース１１の外形図を含む設計データーを入力する。手順Ｓ２で電気器具ベース１１へ図１０の様なケーブル７にタグ２を取り付けた端子８を全て仮結線する。作業方法により、手順Ｓ２の仮結線を省くことも出来る。
The work procedure will be described with reference to FIG. In step S1, data related to the connection of each
手順Ｓ３で電気器具の近傍に取付けられた器具ラベル９の識別表示をボルト締結装置４に取り付けられたカメラ３で撮影し、画像データーを情報処理装置５へ送る。手順Ｓ４で、情報処理装置５内で画像処理ソフトを用い器具ラベル９の画像データーを識別番号化し、結線作業を行う図８の様な電気器具ベース１１の結線データーと図１１の様な電気器具ベース１１の外形図を含む設計データーを呼び出す。
In step S3, an identification display of the
手順Ｓ５で、液晶表示画面５−１に図１１の様に電気器具ベース１１の外形図を表示する。この外形図の中に端子締結ボルト１−１とケーブル線番を表示し、作業者は次に結線予定の端子締結ボルト１−１の近傍をタッチする。液晶表示画面５−１はタッチパネル機能を有しているので、タッチにより作業を行う結線位置を情報処理装置５に認識させる。タッチ後、結線予定の端子締結ボルト１−１の表示色が変わると更に分かり易い。
In step S5, the outline drawing of the
簡便な方法として、図２６に示す様に、液晶表示画面５−１に電気器具ベース１１の外形図を表示し、外形図の端子締結ボルト１−１の近傍に結線位置を表示する。外形図の脇に、結線位置とケーブル線番からなるリストを表示し、そのリストの結線位置をタッチすることで情報処理装置５に次の作業位置を認識させる。外形図内にタッチパネルの認識機能を持たせる必要がなくなる。
As a simple method, as shown in FIG. 26, an external view of the
手順Ｓ６から手順Ｓ８までは実施例１と同様な工程を進み、情報処理装置５に送られた画像データーを情報処理装置５内で画像処理ソフトを用い画像データーを結線データー化する。
From step S6 to step S8, the same process as in the first embodiment is performed, and the image data sent to the
手順９に於いて、液晶表示画面５−１のタッチにより入力した結線位置と画像処理されたケーブル線番の結線データーと情報処理装置５に呼び出した電気器具ベース１１の設計の結線データーを突合せし、作業の正誤を判断する。以上の様に、結線位置の識別表示がない場合でも、設計データーと液晶表示画面５−１を利用することでケーブル結線確認作業を行うことが出来る。
In
実施例１では電動式のボルト締結装置４にカメラ３を取り付けた実例に付いて述べた。実施例３に於いては、図１２を用いて、電動式のボルト締結装置４に代わって手動式のボルト締結装置１０にカメラ３を取り付けた実施例に付いて述べる。
In the first embodiment, an example in which the
手動式のボルト締結装置１０は端子締結ボルト１−１を連続的にねじ込む目的ではなく、端子締結ボルト１−１が適正な締め付けトルクで締め付けが行われているか確認する目的で使用される。一般的には、このボルト締結装置１０はトルクレンチと呼ばれている。端子締結ボルト１−１を手動又は、電動のボルト締結手段で締結後、最終確認として、手動式のボルト締結装置１０で端子締結ボルト１−１が適正な締め付けトルクで締結されていることを確認する。この確認作業と一緒に結線されたケーブル７が設計時作成された結線データーと同じであることを確認する。
The manual
図１２及び、図１３により、手動式のボルト締結装置１０を用いたケーブル結線確認装置について述べる。ボルト締結装置１０の本体１０−１をスパナの様に回して、本体１０の先端部にあるヘッド１０−２の中心に回転力を与え、その回転力をヘッド１０−２に取り付けられたネジビット１０−３から端子締結ボルト１−１に伝える。端子締結ボルト１−１の締結力を本体１０の端部にある締め付けトルク設定ダイアル１０−４で調整できる。
A cable connection confirmation device using the manual
図１４の様に、手動式のボルト締結装置１０は端子締結ボルト１−１の締結力が所定以上になると、本体１０−１とヘッド１０−２の接続部が一気に折れ曲がり、締め付け作業者が認識できる。締結力が所定以下の時は、ヘッド１０−２と本体１０−１は一直線になっている。締結力が所定以上になった時、本体１０−１内部のリンクが変化し、ヘッド１０−２の軸心はＦ−Ｆとなり、本体１０−１の軸心Ｖ−Ｖと折れ曲がり角が生ずる。
As shown in FIG. 14, in the manual
図１２の様に、端子台１は一般的に長手方向が垂直となるように配電盤等に取り付けられている。本体１０−１の中心が端子台１と同じように垂直（Ｖ−Ｖ）になった時、ネジビット１０−３と左右のカメラ３の中心を結ぶ線（Ｈ−Ｈ）はタグ２の中心と端子締結ボルト１−１の中心を結ぶ線に重なる。
As shown in FIG. 12, the
手動式のボルト締結装置１０は電動式のボルト締結装置３と同じようにヘッド１０−２の左右にカメラ３が配置されている。カメラ３で撮影された映像を表示し、画像処理ソフトなどの情報処理機能を有する情報処理装置５が本体１０−１から情報処理装置用ベース５−５を介して取り付けられている。左右のカメラ３もこの情報処理装置用ベース５−５の端部に取り付けられている。
In the manual
手動式のボルト締結装置４を用いたケーブル結線確認の作業を図１５のフローチャートを用いて説明する。手順Ｓ１から手順Ｓ４までは実施例１と同じである。手順５で締め付けトルク設定ダイアル１０−４が正しいことを確認し、ボルト締結装置４のネジビット４−１を端子締結ボルト１−１に当て、本体１０−１を時計方向に回転させる。
The operation of checking the cable connection using the manual
手順Ｓ６で、端子締結ボルト１−１が所定のトルクになるまで回転し、所定のトルクに達すると図１４の様に本体１０とヘッド１０−２のつなぎの部分で折れ曲がる。手順Ｓ７で、図１２の様に、本体１０−１を垂直の位置（Ｖ−Ｖ）まで反時計方向に戻す。本体１０−１が垂直になったことを確認し、液晶表示画面５−１の中心線５−２上にタグ２と結線位置識別表示板６上の結線位置が映っているのを確認する。
In step S6, the terminal fastening bolt 1-1 is rotated until a predetermined torque is reached. When the predetermined torque is reached, the terminal fastening bolt 1-1 is bent at the joint between the
手順Ｓ８で、左右のカメラ３で撮影を行う。撮影された画像データーが情報処理装置５に送られる。手順Ｓ９以降は実施例１の手順Ｓ８から手順Ｓ１０と同じ作業フローで進む。
In step S8, the left and
実施例３の手動式のボルト締結装置１０による端子台ケーブル結線確認方法はハンディーな装置で、端子締結ボルト１−１の締め付けトルクの確認と端子台１へのケーブル７の結線作業の正誤確認が同時に短時間で行うことが出来る。また、作業者の手を煩わすことなく、確認の結果を画像データーで記録として残すことが自動的に行える。
The terminal block cable connection confirmation method by the manual type
実施例４に於いては、電動式のボルト締結装置４に円形のコンパクトカメラ３を配置した例について述べる。前述の実施例１では専用の小型カメラ３をボルト締結装置１０のネジビット４−１の左右に配置した実施例について説明した。前記実施例に比較し、実施例４はより簡便にカメラ３を電動式のボルト締結装置４を取り付け、タグ２と結線位置識別表示板６上の結線位置を一緒に１台のカメラ３で撮影出来る事例である。
In the fourth embodiment, an example in which a circular
図１７に示す様に、実施例４では電動式のボルト締結装置４の横に通常の撮影に用いるカメラ３を取り付ける。カメラ３は１台でタグ２表面の識別表示と結線位置を示す識別表示を１枚の映像として撮影可能な様、図１６に示す様に、カメラレンズ３−２の中心位置の線Ｇ−Ｇをネジビット１０−３の中心位置の線Ｈ−Ｈから端子締結ボルト１−１の１ピッチ分オフセットした位置に配置する。更にカメラ３は１台でタグ２と結線位置識別表示板６上の結線位置を一緒に撮影可能とするために、電動式のボルト締結装置４の中心軸に対してカメラ３を傾けて配置する。
As shown in FIG. 17, in Example 4, a
しかし、図１８に示す様に、ネジビット４−１により締め付け作業を行っている端子締結ボルト１−１の結線位置の識別表示はネジビット４−１の陰になり撮影することが出来ない。これが２台カメラに比較して、1台のカメラによる撮影方法の弱点となる。この弱点を解決するため、締め付け作業が完了した後、隣の端子締結ボルト１−１にネジビット４−１を移動させ、締め付け作業が完了した後のケーブル７の識別表示用のタグ２と端子台１に取り付けられた結線位置識別表示板６の識別表示をカメラ３で撮影し、１枚の写真に映像化する。実施例１と同様に、撮影された画像は情報処理装置５に送信し、画像処理を行い、結線作業の正誤を判断し、液晶表示画面に表示する。
However, as shown in FIG. 18, the identification display of the connection position of the terminal fastening bolt 1-1 that is being tightened with the screw bit 4-1 is behind the screw bit 4-1, and cannot be photographed. This is a weak point of the shooting method with one camera compared to two cameras. In order to solve this weak point, after the tightening operation is completed, the screw bit 4-1 is moved to the adjacent terminal fastening bolt 1-1, and the
カメラ３には液晶表示画面がないので、情報処理装置５にタッチパネル機能を持つ液晶表示画面を配置し、更にカメラ３と情報処理装置５間は無線通信で結び、液晶表示画面によりカメラ３を操作する。撮影時、液晶表示画面にはネジビット４−１の隣のケーブル７の識別表示用のタグ２が中央に表示されていることを確認し、撮影する。実施例４は汎用のカメラ３を１台利用することで、装置の製作費用を低減出来、カメラ３が１台なのでスマホの様な汎用的な情報処理装置５で容易に操作可能という利便性も有する。
Since the
配電盤内のケーブル接続には、近年配電盤の省スペース化の為、端子台１へケーブル７の端子８を端子締結ボルト１−１により締結するのではなく、端子台１の内部に設けられたスプリングにより固定する方式が多く採用されている。実施例５として、スプリングを用いた端子台１について、図１９と図２０を用いて説明する。
In connection with the cable in the switchboard, in recent years, in order to save the space of the switchboard, the
端子台１は多くの場合、ケーブル７を挿入する丸孔１−２とケーブル７を固定するスプリングを開閉する為に用いる角孔１−３を有している。平型刃先１３−２を持つドライバー工具１３を、端子台１の角孔１−３から押圧挿入しスプリングを開き、ケーブル７を丸孔１−２から挿入後、ドライバー工具１３を角孔１−３から抜き、ケーブル７をスプリング力で固定する。
In many cases, the
スプリング固定式端子台１でも実施例１の端子台１と同様にケーブル７を結線する位置を識別するための結線位置識別表示板６が端子台１の中央に配置されている。図２１の様に、スプリング固定式端子台１ではケーブル７にもワッシャー型端子８に代わり、ピン型端子８を取り付け、丸孔１−２に挿入する。又、ケーブル７には識別の為、他の実施例と同じくタグ２が取り付けられている。
As with the
端子台１のスプリングを開く角孔１−３はドライバー工具１３の平型刃先１３−２のフラットな面Ｆ−Ｆが端子台１の長手方向中心線Ｖ−Ｖと一致したとき差し込めるよう配置されている。更に、結線位置識別表示とケーブル７を結ぶ中心線Ｄ−Ｄは端子台１の長手方向中心線Ｖ−Ｖと直行するよう配置されている。端子台１の製作メーカーによってはスプリングを開く穴を丸孔とし、円錐型形状の刃先を有したドライバー工具１３を丸孔に押圧挿入し、スプリングを開く場合もある。
The square hole 1-3 for opening the spring of the
ドライバー工具１３を端子台１へ挿入した状態は図２３の様になる。平型刃先１３−２のフラットな面Ｆ−Ｆと結線位置識別表示とケーブル７を結ぶ中心線Ｄ−Ｄは直行する関係になる。この状態で結線位置識別表示６とケーブル７のタグ２を１台のカメラ３で同時に撮影出来る様、カメラ３のレンズ中心も図２２の様に、中心線Ｄ２−Ｄ２から１結線ピッチだけオフセットした中心線Ｄ１−Ｄ１上に配置される。カメラ３はドライバー工具本体１３−１と一体になったベース１３−４に取り付けられ、スイッチ１３−３を押してカメラ３のシャッターを切る構造になっている。又は、実施例４の様に液晶表示画面をタップしてシャッターを切ってもよい。
The state in which the
ドライバー工具本体１３−１の中心とカメラ３の中心はオフセットしているので、図２２の様にＤ２の位置にドライバー工具本体１３−１を当てた時、Ｄ１の位置のケーブル７のタグ２と結線位置識別表示板６の結線位置識別表示が液晶表示画面中心に表示される。１台のカメラ３なのでＤ２の結線位置識別表示は平型刃先１３−２により遮られるが、Ｄ１のタグ２と結線位置識別表示板６の結線位置識別表示を一緒に撮影できる。その画像データーを情報処理装置５へ送信し、実施例１と同様に画像処理ソフトで結線データー化して、設計データーと突き合わせることが出来る。
Since the center of the driver tool body 13-1 and the center of the
細いケーブル７を用いた配線作業では端子台１の隣り合うケーブル７との間隔も狭くなり、ケーブル７に配置されたタグ２の識別表示を画像処理により結線データー化する精度が低下する。黒、白、赤、緑など決められた順番の被覆色を有するケーブル７を図２４の様に端子台１の丸孔１−２に挿入する。ケーブル７に配置されたタグ２の識別表示を用いず、ケーブル７の被覆色の違いをケーブル７の識別表示としてカメラ３で撮影し、その画像データーを情報処理装置５へ送信する。
In the wiring work using the
カメラ３の寸法をより小型化する為に、図２８の様にカメラ３と有線で液晶表示装置５-１を繋ぎ、液晶表示装置５-１でカメラ３の写す映像を表示するとともに、カメラ３へ電源を供給する。液晶表示装置５-１に無線で、インターネット１０又は情報処理装置５へ送信する機能を持たせる。液晶表示装置５-１やカメラ３の電源などの機能を作業者１２の身体の一部、例えば腕などに装着する。ボルト締結装置４に取り付ける装置を撮影に必要なカメラ３部のみに限定し、少なくすることで、狭隘な作業条件でも使用可能となり、ボルト締結装置４にカメラ３を配置する有効な手段となる。
In order to further reduce the size of the
１・・端子台
１−１・・端子締結ボルト
１−２・・丸孔
１−３・・角孔
２・・タグ
２−１・・２次元バーコード
２−２・・英数字
３・・カメラ
３−１・・先端フード
３−２・・カメラレンズ
３−３・・シャッター
３−４・・カメラ架台
３−５・・液晶表示画面
４・・電動式のボルト締結装置
４−１・・ネジビット
４−２・・本体
４−３・・制御装置
４−４・・スイッチ
５・・情報処理装置
５−１・・液晶表示画面
５−２・・中心線
５−３・・タグ映像画
５−４・・結線位置映像画
５−５・・情報処理装置用ベース
６・・結線位置識別表示板
７・・ケーブル
８・・端子
９・・器具ラベル
１０・・インターネット
１１・・電器器具ベース
１２・・作業者
１３・・ドライバー工具
１３−１・・本体
１３−２・・先端刃先
１３−３・・スイッチ
１３−４・・ベース
1. Terminal block 1-1. Terminal fastening bolt 1-2. Round hole 1-3.
Claims (7)
次に、ケーブル結線装置に配置されたカメラにより、ケーブルの識別表示を撮影し、撮影された画像を前記情報処理装置の有する画像処理ソフトにより結線データーに変換し、前記電気器具の結線に関係する設計データーと前記画像処理ソフトにより求めた結線データー及び、前記表示画面より求めた結線位置情報と突合せを行い、前記電気器具への結線作業の正誤判断を行なうことを特徴とする端子台ケーブル結線確認方法。
The connection confirmation method using the cable connection confirmation device according to claim 1, wherein an outline drawing of the electric appliance is displayed on a display screen, and the position of the outline drawing drawn on the display screen or a related display is displayed. Specify, let the information processing device recognize the connection position of the appliance,
Next, an identification display of the cable is photographed by a camera arranged in the cable connection device, and the photographed image is converted into connection data by image processing software of the information processing device, and related to the connection of the electric appliance. The terminal block cable connection confirmation is performed by comparing the design data with the connection data obtained by the image processing software and the connection position information obtained from the display screen to determine whether the connection work to the electric appliance is correct or incorrect. Method.
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| JP2017175738A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 株式会社日立プラントコンストラクション | Cable connection work support system |
| CN107618271A (en) * | 2017-09-28 | 2018-01-23 | 江苏永鼎股份有限公司 | A kind of surface printing device |
| JPWO2017135107A1 (en) * | 2016-02-01 | 2018-06-28 | 三菱電機株式会社 | Connection inspection work support system |
| CN112927485A (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 | Charging pile wiring auxiliary system and method |
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