LT5962B - Method and equipment of steel rope quality diagnostics - Google Patents

Method and equipment of steel rope quality diagnostics Download PDF

Info

Publication number
LT5962B
LT5962B LT2011092A LT2011092A LT5962B LT 5962 B LT5962 B LT 5962B LT 2011092 A LT2011092 A LT 2011092A LT 2011092 A LT2011092 A LT 2011092A LT 5962 B LT5962 B LT 5962B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
rope
wire
oscillations
sensor unit
broken
Prior art date
Application number
LT2011092A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT2011092A (en
Inventor
Kazimieras Vytautas Augustaitis
Vytautas BUČINSKAS
Ernestas ŠUTINYS
Original Assignee
Vilniaus Gedimino technikos universitetas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vilniaus Gedimino technikos universitetas filed Critical Vilniaus Gedimino technikos universitetas
Priority to LT2011092A priority Critical patent/LT5962B/en
Priority to PCT/LT2012/000001 priority patent/WO2013055196A1/en
Priority to JP2014535679A priority patent/JP5941549B2/en
Priority to KR1020147012871A priority patent/KR101895301B1/en
Publication of LT2011092A publication Critical patent/LT2011092A/en
Publication of LT5962B publication Critical patent/LT5962B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/04—Monodirectional test stands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/006—Crack, flaws, fracture or rupture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/026—Specifications of the specimen
    • G01N2203/0262—Shape of the specimen
    • G01N2203/0278—Thin specimens
    • G01N2203/028—One dimensional, e.g. filaments, wires, ropes or cables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
    • G01N2203/0688—Time or frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/262—Linear objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

This invention is intended to use for diagnostics of various ropes in lifting equipment. Aim of invention – to create new and quite simple non-destructive method for rope quality diagnostics and estimate special equipment for realization of such method. Proposed method is based on obtaining fact of broken rope wires on rope surface. To achieve this rope is tensed by permanent axial load, rope is excited by transverse vibrations using vibrator, which are inducing transverse rotational vibrations. Oscillations of free ends of broken wires are measured by set of sensors and after signals are processed, presence and positions of broken wires are detected. Vibrator for rope excitation and set of sensors are mounted on special frame, which is tightly clamped on rope and separated fragment of rope, where vibrations are excited, set of sensors are moved along tested rope fragment. Procedure is repeated in next fragment of rope until all length of rope is tested.

Description

1. Technikos sritis, kuriai skiriamas išradimas1. Technical field to which the invention relates

Išradimas skirtas kėlimo įrenginių, pavyzdžiui, funikulierių, slidinėjimo trasų keltuvų, liftų ir panašių įrenginių lynų patikimumui diagnozuoti.The invention relates to the reliability of lifting equipment, such as cable cars, ski lifts, lifts and the like.

Išradimo tikslas - sukurti naują neardomosios plieninių lynų kontrolės metodą, skirtą jų patikimumui nustatyti minėtų įrenginių eksploatacijos metu, ar jų patikrai išmontavus lyną, be to, šio metodo panaudojimui numatyti reikalingą papildomą (be standartinės) įrangą.The object of the invention is to provide a new method of non-destructive control of steel ropes for determining their reliability during the operation of said equipment or for their inspection after disassembly of the rope, and for providing additional (not standard) equipment for the use of this method.

2. Technikos lygis2. State of the art

Lynų kokybės diagnostikoje paplitę žinomi būdai:Known techniques for rope quality diagnostics are:

• bendro lyno suplonėjimo eksploatacijos metu nustatymas;• Determining the overall rope thinning during operation;

• nutrūkusių vielų, iš kurių suvytas lynas, ieškojimas.• Finding broken wire from which the rope is wound.

Pirmuoju (iš paminėtų) būdų nustatytas suplonėjimas yra nepakankamas diagnostikos rezultatas, nes juo nenustatoma, ar lyne nėra nutrūkusių vielų. Nutrukusios ir esančios lyno paviršiuje vienas vielos galas tampa laisvas ir atsiskiria nuo lyno, o kitas lieka su juo susijęs, bet mažina jo keliamąją galią. Neišmontavus lyno ir jo neapžiūrėjus, sunku spręsti apie jo keliamosios galios sumažėjimą.The blurring detected by the first of the above methods is an inadequate diagnostic result because it does not detect the presence of broken wire in the wire. At the end of a rope that is dead and on, one end of the wire becomes free and detached from the rope, while the other remains attached to it but reduces its carrying capacity. If the rope is not dismantled and inspected, it is difficult to judge the loss of its carrying capacity.

Dėl to lyno eksploatacijos metu jis gali pavojingai susilpnėti.As a result, the rope can be dangerously weakened during operation.

Žinomi ir plačiai aprašyti lynų kokybės kontrolės metodai, pagrįsti magnetinių srautų matavimais, pvz. JAV patentas 5804964, ar magnetinio įsotinimo matavimais, pvz. JAV patentas 4827215. Šie metodai teoriškai apibendrinti ir plačiai aprašyti, pvz. William Lord. Electromagnetic Methods of Nondestructive Testing. Gordon and Breach Science Publishers, 1985, o praktiškai yra reglamentuojami standartais (JAV: IS 2266, IS 1855, IS 1856 ir ypatingai IS 2365, Europoje - EN 12385-5, ISO 4344, DIN 15020).Methods for controlling the quality of ropes based on magnetic flux measurements are known and widely described, e.g. U.S. Patent 5,804,964, or magnetic saturation measurements, e.g. U.S. Patent No. 4,872,215. These methods are theoretically generalized and widely described, e.g. William Lord. Electromagnetic Methods of Nondestructive Testing. Gordon and Breach Science Publishers, 1985, and are practically regulated by standards (US: IS 2266, IS 1855, IS 1856, and especially IS 2365, Europe - EN 12385-5, ISO 4344, DIN 15020).

Dar naudojami paviršiaus įkaitinimo dėl trinties matavimai, aprašyti pvz. JAV patente 391686, tačiau jie naudojami daugiau dėl eksploatacijos teisingo režimo pasirinkimo.Further, measurements of surface heating due to friction, e.g. U.S. Patent No. 3,916,886, however, is used more due to the selection of the correct mode of operation.

Artimiausias - šiuo išradimu pateikiamam plieninio lyno kokybės diagnostikos būdui ir jam realizuoti reikalingai įrangai yra aprašytas ir optinės lyno paviršiaus kontrolės būdu, žr. Warren J. McGonnagle. International Advances in Non-destructive Testing: Taylor & Francis, 1990, reglamentuoti standartu ISBN 288124459, 9782881244452, 394p.The closest approach to the method of diagnosing steel wire rope of the present invention and the equipment required to carry it out is also described by means of optical surface control of the wire rope, cf. Warren J. McGonnagle. International Advances in Non-Destructive Testing: Taylor & Francis, 1990, regulated by ISBN 288124459, 9782881244452, 394p.

3. Išradimo esmė ir naujumas3. The essence and novelty of the invention

Pateikiama suvyto iš plieninių vielų lyno kokybės diagnostikos būdas ir jam realizuoti reikalinga įranga, paremti šio lyno paviršiuje esančių nutrūkusių vielų galų automatizuotu suradimu. Siūlomas būdas leidžia paprastai, nenaudojant brangios ir sudėtingos įrangos, kontroliuoti vieną iš svarbiausių lyno patikimumo rodiklių (nutrūkusių vielų nebuvimą lyno paviršiuje) kaip lyną išmontavus iš atitinkamo įrenginio, taip ir jam esant šiame įrenginyje, pavyzdžiui, su pakabintu ant jo liftu.It provides a method of diagnosing the quality of steel wire rope and the equipment needed to realize it, based on the automated detection of broken wire ends on the surface of this wire. The proposed method allows one of the most important indicators of rope reliability (the absence of broken wires on the rope surface) to be easily controlled without the use of expensive and sophisticated equipment, both when the rope is dismantled and when it is mounted, for example, with an elevator.

Siūlomasis būdas skiriasi tuo, kad atitrūkusių vielų galai lyno paviršiuje ieškomi ir surandami statine jėga ištemptą lyną sąlyginiai padalinus į kontroliuojamąsias atkarpas ir atliekant kontrolę paeiliui kiekvienoje iš jų. Pradžioje vienoje iš atkarpų vibratoriumi sužadinami lyno skersiniai - sukamieji rezonansiniai virpesiai. Tuo tikslu dvi lyno vietos, nedaug nutolusios už abiejų kontroliuojamosios atkarpos galų, specialiame įrenginyje nejudamai sujungiamos su vibratoriaus korpusu. Tada vibratoriaus sukeliami lyno virpesiai vyksta tik tarp sujungimų esančioje jo dalyje, kurios didžiąją dalį sudaro kontroliuojamoji atkarpa. Rezonansiniai minėtosios lyno dalies virpesiai sukelia lyno paviršiuje esančių atitrūkusių vielų galų skersinius virpesius. Šie virpesiai registruojami originaliu jutikliu bloku, kurių matuojamasis jautrusis paviršius yra žiedo vidinio paviršiaus pavidalo. Šis paviršius su nedideliu radialiniu tarpeliu apjuosia kontroliuojamąjį lyno paviršių. Perstumiant jutikliu bloką išilgai ištemptos lyno kontroliuojamosios atkarpos simetrijos ašies pro minėtąjį radialinį tarpelį praeinantys nutrūkusių vielų galai sužadina signalus jutikliu bloke. Atsiradus minėtiems signalams konstatuojama, kad kontroliuojamojoje lyno paviršiaus vietoje yra atitrūkusių nuo jo vielų. Atlikus lyno kontrolę vienoje iš jo išskirtų kontrolinių atkarpų, pereinama prie analogiškos kitos atramos kontrolės.The proposed method differs in that the ends of the ruptured wires are searched and found on the surface of the rope by conditional stretching of the stretched rope into controlled sections and successive controls in each of them. Initially, in one of the sections, the transverse vibrations of the rope are excited by a vibrator. To this end, the two rope positions, which are not far from each end of the controlled section, are rigidly connected to the vibrator housing in a special device. Then, the vibrations caused by the vibrator occur only in the part of the joints between the joints, the majority of which is controlled. The resonant vibrations of said part of the rope cause transverse vibrations of the ends of the broken wire on the surface of the rope. These oscillations are recorded by an original sensor unit whose measuring sensitive surface is in the form of an inner ring surface. This surface surrounds the controlled surface of the rope with a small radial gap. By sliding the sensor unit along the axis of symmetry of the stretched rope controlled segment, the ends of the broken wires passing through said radial gap trigger signals in the sensor unit. As a result of these signals, it is found that there is a break in the control surface of the wire. After the rope is checked in one of its control sections, the control is switched to the other control of the other support.

4. Brėžinių aprašymas4. Description of the drawings

Plieninio lyno kokybės diagnostikos būdas ir jam realizuoti naudojama įranga iliustruojama 1, 2 ir 3 figūromis.Figures 1, 2 and 3 illustrate the method of diagnosing the quality of steel wire rope and the equipment used to realize it.

Figūroje 1 pavaizduota pasiūlytoji diagnostikos realizavimo varianto schema, kai kontroliuojamoji lyno atkarpa yra vertikalioje padėtyje, o figūroje 2 - horizontalioje padėtyje.Figure 1 shows a schematic of a proposed embodiment of the diagnostic embodiment with the controlled rope section in an upright position and Figure 2 in a horizontal position.

Figūroje 3 pavaizduota lyno nutrūkusių vielų galų registravimui skirto jutikliu bloko schema.Figure 3 is a schematic diagram of a sensor block for detecting broken wire ends.

Figūroje 1 parodytos dalys:The parts shown in Figure 1 are:

- kontroliuojamasis lynas; 2 - lyno 1 pradžios tvirtinimo atrama; 3 - lyno 1 išilginiam ištempimui skirtas svoris; 4 - standus rėmas; 5 - prie rėmo 4 prijungti du lyno įspraudinio arba kitokio tipo užspaudimo įtaisai 1, nejudamai rėmo 4 atžvilgiu užspaudžiantys ilgio H į lyno 1 atkarpos galus; 6 - nejudamai su rėmu 4 sujungtas tiesiaeigių harmoninių virpesių vibratoriaus korpusas; 7 - besiremiantis į lyną 1 vibratoriaus antgalis; 8 - rėme 4 esančios kreipiančiosios; Li - kreipiančiųjų 8 ilgis ir lyno 1 kontroliuojamosios atkarpos ilgis;- controlled line; 2 - start support for rope 1; 3 - weight for longitudinal stretching of rope 1; 4 - Rigid frame; 5 - two rope locking or other clamping devices 1 are attached to the frame 4 and are fixedly engaging with respect to the frame 4 at the ends H of the rope segment; 6 - Vibrator housing of linear harmonic oscillator fixedly connected to frame 4; 7 - Vibratory support 1 vibrator tip; 8 - guide 4 in frame 4; Li - length of guide rails 8 and length of controlled section of rope 1;

- lyno 1 nutrūkusių vielų galų buvimo registracijos jutiklių blokas; 10 - jutiklių bloko 9 žiedo pavidalo jautrusis paviršius; Δ - žiedo pavidalo tarpelis tarp bloko 9 jautriojo paviršiaus ir lyno 1 paviršiaus; 11 - lyno 1 atkarpos Hi simetrijos ašis; 12 - jutiklių bloko 9 mazgas, jungiantis jį su rėmu 4 ir leidžiantis jam atstumu L| slankioti kreipiančiosiomis 8 tiesiaeigių judesiu lyno simetrijos ašies 11 atžvilgiu; 13 - atitrūkusi nuo lyno 1 viela, kurios galas neliečia jutiklių bloko 9 vidinio jautraus žiedinio paviršiaus 10; 14 - atitrūkusi nuo lyno 1 viela, kurios galas liečia jutiklio bloko 9 vidinį jautrų žiedinį paviršių 10; 15 -jutiklio bloko 9 maitinimo ir jų signalų apdorojimo blokas; 16 - nutrūkusių vielų galų buvimo fiksavimo blokas; Ki - vibratoriaus antgalio 7 atstumas nuo lyno 1 užspaudimo įtaiso 5.- sensor unit for detecting the presence of broken wire ends of rope 1; 10 is a ring-sensitive surface of the sensor unit 9; Δ - annular space between the sensitive surface of block 9 and the surface of rope 1; 11 is the axis of symmetry of rope 1 Hi; 12 is a node of sensor unit 9 connecting it to frame 4 and allowing it at a distance L | slidably guide 8 in linear motion relative to axis 11 of rope symmetry; 13 is a wire which is detached from the rope 1 and whose end does not touch the inner sensitive annular surface 10 of the sensor unit 9; 14 is a wire which is detached from the rope 1, the end of which is in contact with the inner sensitive annular surface 10 of the sensor unit 9; 15-sensor unit 9 power supply and signal processing unit; 16 - locking block for the presence of broken wire ends; Ki - distance of the vibrator tip 7 from the clamping device 5 of the rope 1.

Figūros 2 parodytosios dalys, kurios skiriasi nuo figūroje 1 parodytųjų dalių:The parts shown in Figure 2, which differ from those shown in Figure 1:

- pagrindas, ant kurio sumontuotas siūlomasis įrenginys; 18, 19 - galintys suktis apie ašis Oi ir O2 diskai, su pusapvalės formos įdubomis šoniniuose paviršiuose lyno 1 prigulimui ir prie jų pagerinti (įdubimų spinduliai atitinka lyno 1 skerspjūvio spinduliams); 20 - diskų 18 ir 19 sukimosi ašių Οι, O2 atramos, nejudamai pritvirtintos prie pagrindo 17; 21, 22, 23, 24 - įtaiso lynui 1 prie disko 18 šoninio paviršiaus prispausti dalys (21 - stabdžio trinkelė; 22 - trinkelę 21 laikantis svertas, judamai sujungtas su pagrindu 17; 23 - trinkelę 21 prie lyno 1 spaudžiantis kumštelis, galintis pasisukti apie ašį O3; 24 - kumštelį 23 prie pagrindo 17 tvirtinanti atrama); H2 - įtaisu 21+24 užspausti ir svorio 3 įtempto lyno, permesto per diską 19, atkarpa tarp diskų 18, 19 sukimosi ašių O] ir O2; 25 - lyno 1 ilgio H2 atkarpos simetrijos ašis; L2 - kontroliuojamojo lyno atkarpos ilgis; 26 - prie pagrindo 17 nejudamai pritvirtintos kreipiamosios, prie kurių prijungtas jutiklių blokas 9, galintis judėti šiomis kreipiančiosiomis atstumu L2 tik tiesialinijiniu judesiu lygiagrečiai lyno atkarpos H2 simetrijos ašiai 25; K2 - atstumas nuo vibratoriaus antgalio 7 iki disko 18 sukimosi ašies Oi.- the base on which the proposed unit is mounted; 18, 19 - rotatable Oi and O2 discs, with semicircular recesses on the lateral surfaces for fitting and improving the rope 1 (the recess radii correspond to the rays of the cross-section of rope 1); 20 - supports ųι, O2 of the rotary axes diskι, of the discs 18 and 19, fixed to the base 17; 21, 22, 23, 24 - parts of the device for pressing the rope 1 against the side surface of the disc 18 (21 - the brake shoe; 22 - the lever holding the shoe 21, movably connected to the base 17; 23 - the cam pushing the shoe 21 against the rope 1; axle O3; 24 - support for cam 23 to base 17); H2 - clamping by means of device 21 + 24 and the weight 3 of the tension rope passed through the disk 19 between the rotational axes O 1 and O 2 of the discs 18, 19; 25 is the axis of symmetry of the length 1 of the rope, H2; L2 is the length of the controlled line segment; 26 - guides fixedly fixed to the base 17 to which a sensor unit 9 is connected, which can move by said guiding distance L2 only in a linear motion parallel to the axis of symmetry 25 of the rope segment H2; K 2 is the distance from the pivot axis 7 of the vibrator to the axis of rotation Oi of the disk 18.

Figūroje 3 parodytosios dalys, kurios nepažymėtos figūrose 1 ir 2:The parts shown in Figure 3, which are not marked in Figures 1 and 2:

- radialiai lyno 1 skerspjūvio atžvilgiu išdėstyti induktyviniai jutikliai; 28 jutiklius 27 laikanti apkaba; δ - atstumai tarp jutiklių 27 jutiklių bloko 9 jautriajame paviršiuje; 29 - jutiklio 27 matuojantysis paviršius.- inductive sensors radially arranged in relation to the cross-section of the rope 1; Clamp holding 28 sensors 27; δ is the distance between the sensors in the sensitive surface 9 of the sensor unit 27; 29 is the measuring surface of sensor 27.

5. Išradimo realizavimo aprašymas5. Description of the practice of the invention

5.1. Bendroji dalis5.1. General

Pateikiamasis suvyto iš plieninių vielų lyno kokybės neardomosios diagnostikos būdas ir j j realizuojantis įrenginys remiasi vienu galu atitrūkusių nuo šio lyno vielų, esančių jo paviršiuje, automatizuotu nustatymu.The present method of non-destructive diagnosis of the quality of wire rope twisted with steel wire and its implement is based on the automated detection of one end of the wire ruptured on its surface.

Atitrūkusių vielų galų ieškojimo paeiliui atskirose atkarpose, į kurias sąlyginiai padalinamas lynas. Kiekvienoje iš tokių atkarpų, užspaudus lyną šalia jos galų, vibratoriumi sužadinami lyno skersiniai virpesiai, pereinantys į jo skersinius - sukamuosius virpesius ir nutrūkusių vielų galų skersinius virpesius. Virpesių dažnis parenkamas taip, kad virpesiai vyktų užspausto lyno dalies vienoje iš rezonansinių zonų, pavyzdžiui, žemiausioje sukamųjų virpesių rezonansinėje zonoje. Tokie virpesiai sukelia intensyvius vielų galų skersinius virpesius, kurie registruojami specialiu jutiklių bloku. Šiame bloke esantys jutiklių jautrieji paviršiai su nedideliu žiediniu tarpu apgaubia įtempto lyno išorinį paviršių kontroliuojamojoje atkarpoje.Sequentially searching for broken wire ends in separate sections into which the conduit is split. In each of these sections, the vibrator causes the transverse oscillations of the rope to be compressed into its transverse - rotational oscillations and transverse oscillations of broken wire ends by pressing the rope near its ends. The oscillation frequency is selected so that the oscillations occur in one of the resonant zones of the clamped part of the rope, for example in the lowest resonant zone of the rotating oscillations. Such vibrations cause intense transverse vibrations of the wire ends, which are recorded by a special sensor unit. The sensing surfaces of the sensors in this unit, with a small annular gap, envelop the outer surface of the tension rope in the controlled section.

Perstumiant jutiklių bloką išilgai kontroliuojamosios įtemptos lyno dalies simetrijos ašies, registruojami nutrūkusių vielų galų sužadinti jutiklių bloko signalai, po kurių apdorojimo randamos atitrūkusių vielų lyno paviršiuje vietos. Atitrūkusių vielų galų ieškojimo procesas kartojamas likusiose tikrinamojo lyno atkarpose per visą jo ilgį.By sliding the sensor unit along the axis of symmetry of the controlled tension rope, the sensor unit signals from the broken wire ends are recorded and processed to locate the broken wire on the rope surface. The process for finding the ends of broken wire shall be repeated for the remainder of its length.

Siūlomojo būdo realizacijai reikalinga atitinkama įranga, tokia kaip vibratorius skersinių lyno virpesių sužadinimui, jutiklių blokas nutrūkusių vielų galų nustatymui, nejudamai sujungtų su vibratoriaus korpusu lyno atkarpos galų užtvirtinimo įtaisai, jutiklio bloko perstūmimo mechanizmas ir kt. Šie mechanizmai ir įtaisai, jutikliai gali būti įvairiai techniškai išspręsti. Pateikiama keletas konkrečių jų išpildymo variantų. Pasiūlytas originalus jutiklių bloko techninio sprendimo variantas.The realization of the proposed method requires appropriate equipment such as a vibrator for excitation of transverse rope vibrations, a sensor unit for detecting broken wire ends, rope fastening devices permanently connected to the vibrator body, a sensor unit displacement mechanism, etc. These mechanisms and devices, sensors, can be technically resolved in various ways. Here are some specific options for fulfilling them. The original version of the sensor unit technical solution is proposed.

5.2. Būdo ir jam realizuoti skirtos įrangos veikimo aprašymas5.2. A description of the operation of the equipment and the equipment for its realization

Galimo siūlomos diagnostikos realizacijos būdo schemos parodytos fig. 1, 2 ir 3 Pagal parodytas fig. 1 ir 3 schemas vienas lyno 1 galas tvirtinamas atramoje 2 ir ištempiamas vertikaliąja kryptimi prie jo kito galo pritvirtinus svorį 3. Svorio 3 dydis apytiksliai parenkamas toks, kad lynas 1 būtų ištemptas tokia statine jėga, kokia jis yra tempiamas eksploatacijos metu. Sąlyginiai suskirsčius lyną 1 į atskiras kontroliuojamąsias atkarpas, diagnostika pradedama vienoje iš jų (jos ilgis yra Lj). Rėmo 4 galuose, esančiuose atstume Hi vienas nuo kito įtaisais 5 užspaudžiama Hi ilgiu lyno atkarpa, į kurią įeina ir kontroliuojamoji ilgio Li atkarpa. Po to vibratoriaus 6 antgalis prispaudžiamas prie lyno 1 atstume Ki ir vibratoriumi sužadinami užspausto ilgio Hi lyno atkarpos harmoniniai skersiniai virpesiai, kurie pereina į lyno 1 skersinius - sukamuosius virpesius. Virpesių žadinimo dažnis parenkamas taip, kad užspaustoji lyno atkarpa virpėtų vienu iš savo rezonansinių dažnių, pavyzdžiui, žemiausiuoju sukamųjų virpesių rezonansiniu dažniu. Tuo pat metu vyksta ir atitrūkusių nuo lyno vielų galų intensyvūs skersiniai virpesiai. Sužadinus minėtuosius virpesius, rėmo 4 kreipiamosiomis 8 stumdomas jutiklių blokas 9 taip, kad jo žiedinio jautriojo paviršiaus 10 vertikalioji simetrijos ašis sutampa su lyno 1 simetrijos ašimi 11. Bloko 9 perstūmimo metu nutrūkusių vielų virpantys galai 13 praeina pro žiedinį tarpą Δ neliesdami paviršiaus 10, arba, kitu atveju, vielų gali 14 jį liečia. Abiem atvejais jutiklių blokas išduoda signalą, kuris apdorojamas 15 bloke ir fiksuojamas 16 bloke, pagal kurio signalus ir jų žymenį ant lyno nustatomos nutrūkusių vielų buvimo vietos diagnozuojamojoje lyno 1 atkarpoje. Tarpas δ tarp esančių bloke 9 jutiklių 27 jautriųjų paviršių parenkamas taip, kad jutikliai išduotų pakankamai aiškų signalą praeinant nutrukusios vielos galui šio tarpo ribose. Baigus šios atkarpos diagnostiką, įtaisais 5 atpalaiduojama užspaustoji lyno 1 dalis ir jais apgaubiama ir užspaudžiama kita diagnozuojamoji lyno 1 atkarpa. Po to analogiška procedūra kartojama diagnozuojant taip užspaustą lyno atkarpą. Tokiu būdu atliekama visų lyno kontroliuojamųjų atkarpų diagnostika.Schemes of a possible embodiment of the proposed diagnostic are shown in FIG. 1, 2 and 3. In diagrams 1 and 3, one end of the rope 1 is secured in a support 2 and stretched vertically by attaching a weight 3 to its other end. The size of the weight 3 is approximately selected so that the rope 1 is stretched with static force as it is pulled during operation. After conditional separation of rope 1 into separate control sections, diagnostics shall be initiated in one of them (length Lj). At the ends of the frame 4, at a distance Hi from each other, the devices 5 clamp a length of rope Hi which includes a controlled segment of length Li. The tip of the vibrator 6 is then pressed against the rope 1 at a distance Ki and the vibrator excites the harmonic transverse oscillations of the pressed length of the Hi rope section, which passes to the transverse - rotational oscillations of the rope 1. The oscillation excitation frequency is chosen such that the clamped section of the rope oscillates at one of its resonant frequencies, for example, the lowest resonant frequency of the rotating oscillations. At the same time there is intense transverse vibration of the ends of the wire ruptures. After excitation of said vibrations, the guides 8 of the frame 4 slide the sensor unit 9 so that the vertical axis of symmetry of its annular sensitive surface 10 coincides with the axis of symmetry 11 of the rope 1. The oscillating ends 13 of the interrupted wires 13 pass through the annular gap Δ otherwise the wires may 14 touch it. In both cases, the sensor unit outputs a signal which is processed in block 15 and locked in block 16, whereby signals and their marking on the rope are used to locate broken wires in the diagnostic section of rope 1. The gap δ between the sensing surfaces 27 of the sensors 27 in the block 9 is selected such that the sensors send a sufficiently clear signal past the end of the stray wire within this gap. Upon completion of the diagnostic of this section, the devices 5 release the clamped portion of the rope 1 and wrap and clamp the other diagnostic portion of the rope 1. The analogous procedure is then repeated for diagnosis of the cable section so pressed. In this way, the diagnostics of all controlled sections of the rope are performed.

Pagal fig. 2, 3 parodytą diagnostikos schemą lynas 1 taip pat pradžioje sąlyginiai suskirstomas į atskiras kontroliuojamąsias atkarpas, ir diagnostika pradedama vienoje iš jų. Ilgio H2 lyno 1 dalis su diagnozuojamąja ilgio L2 atkarpa permetama per diagnostikai naudojamojo įrenginio diskus 18 ir 19, galinčius pasisukti apie ašis Oi ir O2. Šiuo atveju diagnozuojamoji lyno atkarpos dalis yra horizontaliojoje padėtyje. Diską 18 apgaubianti lyno 1 dalis ir pats diskas 18 nejudamai suspaudžiami su kumšteliu 23 valdoma stabdžio trinkele 21. Kitas lyno 1 galas, esantis už 19 disko, apkraunamas svoriu 3, kuris ištempia tarp ritinių 18 ir 19 esančių ilgio H2 lyno 1 dalį ir nejudamai įtvirtina jos galus. Svoris 3 parenkamas tokio dydžio, kad esanti tarp ritinių 18 ir 19 lyno dalis būtų tempiama statine jėga, apytiksliai lygia lyną 1 veikiančiai jėgai jo eksploatacijos metu. Vibratorius 6 antgalis 7 atstume K2 nuo disko 18 sukimosi ašies Oi įremiamas į ištemptą lyną 1, ir ilgiu H2 lyno dalyje, esančioje tarp skridinių 18, 19 sužadinami skersiniai harmoniniai virpesiai, pereinantys į skersinius sukamuosius užspaustosios lyno dalies virpesius ir jos paviršiuje esančius nutrūkusių vielų galų skersinius virpesius. Virpesių dažnis parenkamas taip, kad jis būtų vienoje iš užspaustos lyno 1 dalies rezonansinių zonų, pavyzdžiui, žemiausioje sukamųjų virpesių rezonansinėje zonoje. Sužadinus minėtuosius virpesius kreipiamosiomis 26 atstumu L2 stumdomas jutiklių blokas 9 taip, kad jo žiedinio jautriojo paviršiaus 10 horizontalioji simetrijos ašis sutaptų su ilgio H2 lyno simetrijos ašimi 25. Toliau ilgio L2 lyno atkarpoje diagnostika atliekama taip pat, kaip ir figūroje 1 parodytojoje diagnostikos schemoje. Baigus pirmosios L2 ilgio lyno 1 atkarpos diagnostiką, kumšteliu 23 atpalaiduojamas diskas 18, lynas perstumiamas taip, kad tarp diskų 18 ir 19 atsidurtų kita ilgio L2 kontroliuojamoji lyno 1 atkarpa. Po to kumšteliu 23 ir stabdžio trinkele 21 esanti tarp 18 ir 19 diskų lyno dalis užspaudžiama ir analogišku būdu kontroliuojama kita ilgio L2 lyno 1 dalis. Tokiu pat būdu diagnozuojamas visos lyno 1 atkarpos.According to FIG. The diagnostic diagram shown in Figs. 2, 3 also initially divides the conditional into separate controlled sections and starts the diagnostic in one of them. Part 1 of the rope of length H2 with the diagnostic length L2 is passed through discs 18 and 19 of the diagnostic device, which may rotate about axes Oi and O2. In this case, the diagnostic part of the line is in a horizontal position. The rope portion 1 surrounding the disc 18 and the disc 18 itself are fixedly compressed by a brake shoe 21 operated by a cam 23. The other end of the rope 1 located behind the disc 19 is loaded with a weight 3 that stretches the portion of the rope H2 length between rolls 18 and 19. its ends. The weight 3 is chosen such that the part of the rope between the rolls 18 and 19 is pulled with a static force approximately equal to the force exerted on the rope 1 during its operation. Vibrator nozzle 7 at distance K2 from pivot axis Oi of disk 18 is resting on tensile rope 1, and transverse harmonic oscillations in the portion of rope H2 between the pulleys 18, 19 are transmitted to transverse rotational vibrations of the clamped portion of the rope transverse vibrations. The oscillation frequency shall be chosen so as to be within one of the resonant zones of the clamped part 1, such as the lowest resonant zone of the rotating oscillations. After excitation of said vibrations at guide 26, L 2 slides the sensor unit 9 so that the horizontal axis of symmetry of its annular sensing surface 10 coincides with the axis of symmetry of length H2. The diagnostic scheme shown in FIG. Upon completion of the diagnosis of the first segment of the L2 rope 1, the cam 23 releases the disc 18 and moves the rope so that another portion of the L2 controlled rope 1 is disposed between the discs 18 and 19. The cam portion 23 and the brake pad 21 are then clamped between the rows 18 and 19 of the discs and similarly controlled by another portion of the length L2 rope 1. In the same way all sections of rope 1 are diagnosed.

Claims (4)

Išradimo apibrėžtisDefinition of the Invention 1. Suvyto iš plieninių vielų lyno kokybės neardomosios diagnostikos būdas, paremtas vienu galu atitrūkusių nuo šio lyno ir esančių jo paviršiuje vielų galų nustatymas, besiskiriantis tuo, kad šis nustatymas atliekamas paeiliui atskirose lyno atkarpose, į kurias sąlyginai padalina lyną ir kurias įtempia lyno eksploatacijos metu naudojama pastovi vidutinė apkrova, vibratoriumi sužadina taip įtemptos lyno atkarpos skersinius virpesius, pereinančius į jos skersinius - sukamuosius virpesius ir atitrūkusių vielų galų skersinius virpesius, matuoja šiuos vielų galų virpesius jutiklių bloku ir pagal jutiklių parodymus nustato tokių vielų buvimą ir jų padėtį kiekvienoje lyno atkarpoje.1. Method of non-destructive diagnosis of the quality of stranded wire rope, based on the determination of the ends of the wire ruptured from one end of the rope and the surface thereof, characterized in that it is carried out sequentially in discrete sections of rope a constant average load, the vibrator excites the transverse oscillations of the tensioned rope section, which passes through its transverse - rotational oscillations and the transverse oscillations of the broken wire ends, measures these wire end oscillations on the sensor unit and detects their presence and position in each line. 2. Suvyto iš plieninių vielų lyno kokybės neardomomis diagnostikos būdas pagal punktą 1, besiskiriantis tuo, kad atitrūkusių vielų galų pradeda ieškoti vienoje iš lyno atkarpų, laikoma pradine, nedideliame atstume už jos abiejų galų įtvirtina harmoninių tiesiaeigių virpesių vibratorių nejudamai sujungdami jį su lyno įtvirtinimo vietomis, įtvirtina diagnozuojamosios atkarpos simetrijos ašies atžvilgiu galintį be posūkių slankioti jutiklių bloką, skirtą nutrūkusių vielų radimui, vibratoriumi sužadinama įtvirtintoje lyno dalyje ir joje esančioje diagnozuojamojoje atkarpoje skersinius šio lyno dalies virpesius, pereinančius į jos skersinius - sukamuosius virpesius ir atitinkamų vielų galų skersinius virpesius, vibratoriaus žadinamųjų harmoninių virpesių dažnį parenka apytiksliai lygiu vienam iš lyno priverstinių skersinių sukamųjų virpesių rezonansiniam dažniui, pavyzdžiui, apytiksliai lygiu sukamųjų virpesių žemiausiam rezonansiniam dažniui, išilgai atkarpoje esančios lyno dalies simetrijos ašies be posūkių perstumia jutiklių bloką, turintį žiedo pavidalo tarpą tarp jo matuojančiojo ir lyno paviršių, pro kurį perstūmimo metu praeina nutrūkusių vielų galai, jutiklių bloku registruoja praeinančių pro jį nutrūkusių vielų galų virpesius, kai šie galai jutiklių bloko matuojamojo paviršiaus neliečia arba, kitu atveju, registruoja šių virpančių vielų galų tiesioginius kontaktus su jutiklių matuojančiuoju paviršiumi kai šie vielų galai jį liečia, pagal jutiklių bloko signalus nustato atitrūkusių nuo lyno paviršiaus vielų buvimą ir jų vietas, kartoja tą patį nutrūkusių vielų ieškojimo procesą kitose lyno atkarpose arba baigia jį, jeigu daugiau tokių atkarpų lyne nėra.2. The non-destructive diagnostic method of stranded steel wire rope according to claim 1, characterized in that the ruptured wire ends start to be searched for in one of the rope sections and is considered as an initial fixing of a harmonic linear vibration vibrator at a short distance from both ends , anchor the transducer oscillating in the transverse oscillations of the rope and the vibrations of the respective ends of the wire, which is capable of sliding, without rotation, on the diagnostic section symmetry axis for detecting broken wires; selects the excitation harmonic frequency at approximately the level of one of the resonant frequencies of the forced transverse rotations of the rope, for example at approximately the lowest resonance of the oscillations for the sinusoidal frequency, along the axis of symmetry of the section of rope, displaces, without bends, a sensor unit having an annular gap between its measuring and rope surfaces through which the ends of broken wires pass during shifting; does not touch or otherwise record the direct contact of the ends of these vibrating wires with the sensor measuring surface when the ends of the wires touch it, detects the presence and locations of wire ruptures on the sensor unit signals, repeats the same process for finding broken wires in other sections of the rope or terminate if there are no more such sections in the rope. 3. Įranga būdui realizuoti pagal 1 ir 2 punktus, besiskirianti tuo, kad tam skirtas įrenginys sumontuotas iš įtaiso lyno daliai sujoję esančia kontroliuojamąja lyno atkarpa įtempti statine apkrova (taikant pritvirtintą prie lyno galo svorį ir pan.), įtaiso šios lyno dalies galus nejudamai užspausti, vibratoriaus užspaustoje lyno dalyje harmoniniams virpesiams sukelti, jutiklio bloko, registruojančio kontroliuojamosios atkarpos ribose nutrūkusių vielų galų virpesius ir galinčio judėti tiesiaeigiu judesiu lygiagrečiai kontroliuojamosios lyno atkarpos simetrijos ašies atžvilgiu, jutiklių bloko signalų apdorojimo aparatūros.3. Equipment for carrying out a method according to claims 1 and 2, characterized in that the device for this purpose is mounted with a static load (by means of weight attached to the end of the rope, etc.) of the rope part connected to the rope part, apparatus for signal processing of a sensor unit for detecting harmonic oscillations in a wire rope, for detecting oscillations of wire ends broken within a controlled loop and capable of linear motion parallel to the axis of symmetry of the controlled wire. 4. Įranga būdui pagal 1, 2 ir 3 punktus realizuoti, besiskirianti tuo, kad registruojantis lyno nutrūkusių vielų galų virpesius jutiklių blokas sudarytas iš sumontuotų izoliacinėje medžiagoje jutiklių, pavyzdžiui, induktyvinių, kurių jautrieji detektuojantieji paviršiai išdėstyti paeiliui su nedideliais tarpeliais tarp jų žiedo pavidalo vidiniame paviršiuje gaubiančiame lyno išorinį perimetrą su radialiniu tarpeliu, iš korpuso, palaikančio jame įtvirtintą jutiklių izoliacinėje medžiagoje mazgą, korpuso kreipiančiųjų, leidžiančių blokui judėti tiesiaeigiu judesiu taip, kad minėtoji žiedinio paviršiaus vidurio ašis jutiklių blokui judant sutaptų su kontroliuojamosios lyno dalies simetrijos ašimi.4. A method for carrying out the method of claims 1, 2 and 3, characterized in that the sensor unit for detecting the end-of-wire vibration of the wire consists of sensors mounted in the insulating material, such as inductive, whose sensing surfaces are arranged in series with small gaps between them. on the surface enveloping the outer circumference of the rope with a radial gap, from the housing supporting the sensor assembly in the insulating material, the housing guides allowing the unit to move in a linear motion such that said central axis of the annular surface is aligned with the axis of symmetry.
LT2011092A 2011-10-13 2011-10-13 Method and equipment of steel rope quality diagnostics LT5962B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2011092A LT5962B (en) 2011-10-13 2011-10-13 Method and equipment of steel rope quality diagnostics
PCT/LT2012/000001 WO2013055196A1 (en) 2011-10-13 2012-03-16 Method and equipment of steel rope quality diagnostics
JP2014535679A JP5941549B2 (en) 2011-10-13 2012-03-16 Steel rope quality diagnosis method and apparatus
KR1020147012871A KR101895301B1 (en) 2011-10-13 2012-03-16 Method and equipment of steel rope quality diagnostics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2011092A LT5962B (en) 2011-10-13 2011-10-13 Method and equipment of steel rope quality diagnostics

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2011092A LT2011092A (en) 2013-04-25
LT5962B true LT5962B (en) 2013-09-25

Family

ID=46052847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2011092A LT5962B (en) 2011-10-13 2011-10-13 Method and equipment of steel rope quality diagnostics

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5941549B2 (en)
KR (1) KR101895301B1 (en)
LT (1) LT5962B (en)
WO (1) WO2013055196A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104020191A (en) * 2014-06-23 2014-09-03 贵州钢绳股份有限公司 Detection method and device of broken wires of rope-skipping-type strander
CH710967B1 (en) * 2015-04-13 2019-12-13 Fatzer Ag Drahtseilfabrik Testing and monitoring system for a cable car, in particular for the urban transport of people and goods, and a method for operating the same.
CN108168691B (en) * 2017-12-20 2019-04-23 哈尔滨开博科技有限公司 A kind of drag-line second-order natural frequency of vibration measurement method of combination sine excitation device and video instrument
CN110375944B (en) * 2019-07-19 2020-05-08 中国矿业大学 Method and device for detecting and analyzing bending ejection impact vibration of transverse steel wire rope
CN112304742A (en) * 2020-11-13 2021-02-02 长春工业大学 Flexible parallel mechanism test device based on rope drive
CN113884569A (en) * 2021-08-12 2022-01-04 洛阳百克特科技发展股份有限公司 Steel wire rope damage detection device and method based on vibration effect
KR102584170B1 (en) * 2023-04-07 2023-10-06 주식회사 파인콤 A wire rope fatigue failure test device
KR102619603B1 (en) * 2023-04-21 2024-01-03 주식회사 파인콤 Test equipment for coating damage of mid-clamp cover material that guide safety wire ropes
CN118275106B (en) * 2024-06-03 2024-09-20 中交第二公路工程局有限公司 Bridge guy cable stretching resonance detection device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827215A (en) 1986-03-25 1989-05-02 Crucible, Societe Anonyme Method of and apparatus for magnetic saturation testing a wire rope for defects
US5804964A (en) 1996-11-29 1998-09-08 Noranda Inc. Wire rope damage index monitoring device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US391686A (en) 1888-10-23 Walter morton brown
JPS55156830A (en) * 1979-05-25 1980-12-06 Furukawa Electric Co Ltd:The Cable squeeze tester
JPS5631344U (en) * 1979-08-16 1981-03-26
JPH0569662U (en) * 1992-02-26 1993-09-21 株式会社クボタ Bending test device for sensor cable
JPH1019852A (en) * 1996-07-03 1998-01-23 Hitachi Building Syst Co Ltd Flaw detecting apparatus for wire rope
KR100377373B1 (en) * 2000-06-30 2003-03-26 고려제강 주식회사 Fatigue and twist tester for wires
JP2009281751A (en) * 2008-05-20 2009-12-03 Yazaki Corp Apparatus for measuring undulation of cable appearance
JP2010030765A (en) * 2008-07-30 2010-02-12 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Elevator main rope inspecting device
JP5222215B2 (en) * 2009-04-23 2013-06-26 三菱電機株式会社 Rope tester

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827215A (en) 1986-03-25 1989-05-02 Crucible, Societe Anonyme Method of and apparatus for magnetic saturation testing a wire rope for defects
US5804964A (en) 1996-11-29 1998-09-08 Noranda Inc. Wire rope damage index monitoring device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140088149A (en) 2014-07-09
KR101895301B1 (en) 2018-09-05
LT2011092A (en) 2013-04-25
JP5941549B2 (en) 2016-06-29
WO2013055196A1 (en) 2013-04-18
JP2014528592A (en) 2014-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
LT5962B (en) Method and equipment of steel rope quality diagnostics
JP6588034B2 (en) Synthetic rope or cable analysis device and method of use
JP4741734B2 (en) Method and apparatus for detecting degradation of an elevator rope using magnetic energy
US4827215A (en) Method of and apparatus for magnetic saturation testing a wire rope for defects
US7555966B2 (en) Micro miniature air gap inspection crawler
JPH07197457A (en) Structural element, particularly tensile strength unit of soil or rock anchor, pressureproof unit of pile, prestressed concrete structure and monitor for clamping unit for diagonal cable bridge rope
RU2453835C1 (en) Device to control pipeline walls
CN101778791A (en) Elevator system having a load carrier condition detector device, and method for detecting a condition of a load carrier
CN109115869B (en) S-shaped array eddy current probe for detecting wire breakage defect of steel wire rope and detection method
NZ195142A (en) Monitoring integrity of longitudinal steel members in conveyor belts and cables
CN109696469A (en) A kind of high-speed rail wheel electromagnetic chromatographic method of detection and device
US20090015249A1 (en) Detecting failures in flexible multistrand steel structures
JP6587988B2 (en) Handrail inspection system and handrail inspection method
CN202159035U (en) Defect quantitative nondestructive inspecting equipment for oil casing
US20150008912A1 (en) Method and device for detecting mechanical changes in a component by means of a magnetoelastic sensor
Schlanbusch et al. Condition monitoring technologies for steel wire ropes–a review
US3379970A (en) Magnetic crack detector for ferromagnetic tubing
US10012615B1 (en) Impedance probe for detecting breaks in prestressed concrete pipe
JP2013083640A (en) Apparatus and method for diagnosing crack of crane
CN209342659U (en) Wirerope holographic detection device
JP2008032508A (en) Piping inspection device and piping inspection method
KR101602903B1 (en) Belt scanner for non-destructive inspection
DK2936136T3 (en) DETECTION OF ERRORS IN FLEXIBLE MIXED STEEL STRUCTURES
JP7058789B1 (en) Wire rope flaw detector
JPH06201364A (en) Piping inside diagnostic device

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20130425

FG9A Patent granted

Effective date: 20130925

MM9A Lapsed patents

Effective date: 20211013