LT5947B - Precizinis pozicionavimo įrenginys - Google Patents

Precizinis pozicionavimo įrenginys Download PDF

Info

Publication number
LT5947B
LT5947B LT2011071A LT2011071A LT5947B LT 5947 B LT5947 B LT 5947B LT 2011071 A LT2011071 A LT 2011071A LT 2011071 A LT2011071 A LT 2011071A LT 5947 B LT5947 B LT 5947B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
optical element
housing
positioning device
positioning
piezo
Prior art date
Application number
LT2011071A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2011071A (lt
Inventor
Ramutis Bansevičius
Algimantas Bubulis
Vytautas JURĖNAS
Algimantas Barakauskas
Albinas Kasparaitis
Original Assignee
Kauno technologijos universitetas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kauno technologijos universitetas filed Critical Kauno technologijos universitetas
Priority to LT2011071A priority Critical patent/LT5947B/lt
Publication of LT2011071A publication Critical patent/LT2011071A/lt
Publication of LT5947B publication Critical patent/LT5947B/lt

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

Precizinis pozicionavimo įrenginys, priskiriamas prietaisų sričiai, konkrečiai aukštos skyros pozicionavimo ir matavimo sistemoms tame tarpe optinių elementų pozicionavimo įrenginiams. Susidedantis iš korpuso, jame įtvirtintos tiesialinijinio judesio pjezopavaros ir judamo optinio elemento laikiklio su optiniu elementu. Patildomai įvesti du pjezovykdikliai, standžiai įtvirtinti korpuse, o optinio elemento laikiklis yra disko formos rastrinė skalė, kuris sumontuotas korpuso horizontalioje plokštumoje tarp pjezovykdiklių ir pjezopavaros.

Description

Išradimas yra priskiriamas prietaisų sričiai, konkrečiai aukštos skyros pozicionavimo ir matavimo sistemoms tame tarpe optinių elementų pozicionavimo įrenginiams.
Yra žinomas pozicionavimo ir kontrolės įrenginys, kuris gali būti panaudojamas ir optinių elementų pozicionavimui, kurį sudaro korpusas su kreipiančiosiomis, kuriose judamai įtvirtinta pastūma su tiesialinijinio judesio pavara. Ant horizontaliosios pastūmos plokštumos yra pritvirtinta sukamojo judesio pavara su optiniu elementu (žiūr.JAV patentas Nr.7034489 B2, GI 1B 5/455, 2006.04.25).
Nurodytame įrenginyje pozicionavimas atliekamas dviejų pavarų pagalba kurių sinchronišką veikimą užtikrina valdymo blokas. Kadangi tiesialinijinė pavara juda kreipiančiosiose, todėl visos sistemos pozicionavimo tikslumas priklauso nuo kontaktinių paviršių pagaminimo kokybės ir sąlygoja pozicionavimo tikslumą.
Yra žinomas optinių elementų pozicionavimo įrenginys, susidedantis iš korpuso, jame įtvirtintos tiesialinijinio judesio pjezopavaros, kurios pjezoelementas su elektrodais šonuose įtvirtintas tarp slopintuvų, iš kitos pusės vienas jo šonas standžiai įremtas į trinčiai atsparų elementą, kitas - įremtas į spyruokles, o pjezoelemento elektrodai, iš kurių vienas padalinta išilgai ir skersai į porinį skaičių simetrinių dalių, kurios poromis skersai sujungtos tarp savęs, prijungti prie elektroninio sužadinimo-valdymo bloko ir nejudamo pagrindo ant kurio vienoje ašyje įtvirtintas judamas optinio elemento laikiklis, su ant vienos iš plokštumų, standžiai pritvirtintu segmentu, besiremiančiu į trinčiai atsparų elementą ir kurio kreivalinijinis kontaktinis paviršius yra apskritimo dalis, kurio spindulio centras yra nejudamo pagrindo ir judamo optinio elementų laikiklio ašies centras.
Nurodytame prototipe pozicionavimas atliekamas pjezopavaros pagalba, kurioje naudojamas pjezoelementas su elektroniniu sužadinimo-valdymo bloku . Dėl judamo
Z optinio elemento laikiklio bazavimo ant nejudamo korpuso paklaidos (guolio centravimas), negalima pasiekti reikiamo pozicionavimo tikslumo.
Tikslas - pozicionavimo tikslumo padidinimas.
Išradimo tikslas pasiekiamas tuo, kad optinių elementų pozicionavimo įrenginys, susidedantis iš korpuso, jame įtvirtintos tiesialinijinio judesio pjezopavaros, kurios pjezoelementas su elektrodais šonuose įtvirtintas tarp slopintuvų, iš kitos pusės vienas jo šonas standžiai įremtas į trinčiai atsparų elementą, kitas - įremtas į spyruokles, o pjezoelemento elektrodai, iš kurių vienas padalinta išilgai ir skersai į porinį skaičių simetrinių dalių, kurios poromis skersai sujungtos tarp savęs, prijungti prie elektroninio sužadinimo-valdymo bloko ir nejudamo pagrindo ant kurio vienoje ašyje įtvirtintas judamas optinio elemento laikiklis, su ant vienos iš plokštumų, standžiai pritvirtintu segmentu, besiremiančiu į trinčiai atsparų elementą ir kurio kreivalinijinis kontaktinis paviršius yra apskritimo dalis, kurio spindulio centras yra nejudamo pagrindo ir judamo optinio elementų laikiklio ašies centras, į įrenginį įvesta judančioji grandis optinis elementas (apvali rastrinė skalė) fiksuojama erdvėje trimis pjezoelektriniais vykdikliais, kurie kontaktuodami su optiniu elementu atlieka bazavimo funkciją.
Išradimas paaiškinamas brėžiniu.
Įrenginį sudaro nejudamas pagrindas 1 ant kurio vienoje plokštumoje tvirtinamas optinio elemento laikikilis (apvali rastrinė skalė) 2 ir trys pjezoelektriniai vykdikliai, kurių vienas yra sukamojo judesio pjezopavara 3 su prispaudimo spyruokle 5 o kiti du tiesialinijinio judesio pjezopavaros 4. Pjezoelektriniai vykdikliai prijungti prie elektroninio sužadinimo-valdymo bloko (brėž. nepavaizduotas) kontaktuoja su optinio elemento laikikliu 2 trijuose taškuose per trinčiai atsparias kaladėles 6 ir atlieka jo bazavimo funkciją. Tiesialinijinio judesio pjezopavaros 4 optinio elemento laikiklio 2 centro atžvilgiu išdėstytos taip, kad tarp jų yra 90° laipsnių kampas, o tarp sukamojo judesio pjezopavaros 3 abiejų pusių ir tiesialinijinio judesio pjezopavarų yra 135° laipsnių kampas.
Optinių elementų pozicionavimas atliekamas taip.
Iš elektroninio sužadinimo-valdymo bloko (brėž. nepavaizduotas) paduodamas elektrinis signalas į sukamojo judesio pjezopavarą 3 sužadina joje deformacijas kurios per trinčiai atsparų elementą 6 perduodamos į optinio elemento laikiklio 2 apskritiminį
S paviršių. Kontaktinėje zonoje, dėka mechaninių deformacijų, vyksta optinio elemento laikiklio 2 pasisukimas kurio kryptis priklauso nuo sužadinimo-valdymo bloko paduodamo signalo. Linijinius optinio elemento laikiklio judesius x,y plokštumoje suteikia tiesialinijinio judesio pjezopavaros 4 kuriose kryptingas deformacijas viena ir kita kryptimis sužadina signalas iš sužadinimo-valdymo bloko.. Tokiu būdu, optinio elemento laikiklis 2 plokštumoje gali būti pozicionuojamas su labai aukšta nanometrų skyra.
Palyginus su prototipu, nauja konstruktyvinių elementų visuma, dėka to, kad optinio elemento laikiklis kontaktuoja su trimis pjezoelektriniais vykdikliais vienoje plokštumoje kurie trijuose taškuose atlieka bazavimo funkciją, kas leidžia atsisakyti ašinės guolinės atramos. Tai panaikina laisvumą ir tuo pačiu užtikrina pozicionavimo tikslumą.

Claims (3)

  1. Išradimo apibrėžtis
    1. Precizinis pozicionavimo įrenginys, susidedantis iš korpuso, jame įtvirtintos tiesialinijinio judesio pjezopavaros ir judamo optinio elemento laikiklio su optiniu elementu,,besiskiriantis tuo, kad papildomai įvesti du pjezovykdikliai, standžiai įtvirtinti korpuse , o optinio elemento laikiklis yra disko formos rastrinė skalė, kuris sumontuotas korpuso horizontalioje plokštumoje tarp pjezovykdiklių ir pjezopavaros
  2. 2. Precizinis pozicionavimo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad pjezovykdikliai optinio elemento laikiklio centro atžvilgiu išdėstyti 90° kampu.
  3. 3. Precizinis pozicionavimo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad iš abiejų pusių pjezopavaros ir pjezovykdiklių yra 135° kampas
LT2011071A 2011-08-08 2011-08-08 Precizinis pozicionavimo įrenginys LT5947B (lt)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2011071A LT5947B (lt) 2011-08-08 2011-08-08 Precizinis pozicionavimo įrenginys

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2011071A LT5947B (lt) 2011-08-08 2011-08-08 Precizinis pozicionavimo įrenginys

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2011071A LT2011071A (lt) 2013-02-25
LT5947B true LT5947B (lt) 2013-06-25

Family

ID=47720187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2011071A LT5947B (lt) 2011-08-08 2011-08-08 Precizinis pozicionavimo įrenginys

Country Status (1)

Country Link
LT (1) LT5947B (lt)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7034489B2 (en) 2003-08-14 2006-04-25 Agilent Technologies, Inc. Positioning apparatus and controlling apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7034489B2 (en) 2003-08-14 2006-04-25 Agilent Technologies, Inc. Positioning apparatus and controlling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
LT2011071A (lt) 2013-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5422126B2 (ja) 移動装置
RU2587153C1 (ru) Устройство привода вибрационного типа, устройство двухмерного привода, устройство коррекции размытости изображения, сменный объектив, устройство захвата изображения и автоматический предметный столик
ES2886439T3 (es) Excitador de vibraciones con compensación de carga
KR20160140934A (ko) 컴팩트한 일련의 리니어 액추에이터들을 위한 방법 및 장치
JP6488073B2 (ja) ステージ装置およびそれを用いた荷電粒子線装置
JP7073350B2 (ja) 形状記憶要素を有するアクチュエータ
US8890390B2 (en) Vibration-wave driving device, two-dimensional driving apparatus, and image-shake correcting apparatus
CN106569371B (zh) 平移驱动装置和使用该平移驱动装置的电子装置
JP2009300231A (ja) バッテリーセルの検査装置
JP2010050114A5 (lt)
JP5791301B2 (ja) 像振れ補正装置および光学機器
LT5947B (lt) Precizinis pozicionavimo įrenginys
US8957567B2 (en) Mechanical design of deformation compensated flexural pivots structured for linear nanopositioning stages
JPWO2017183304A1 (ja) 静電気分布計測装置
KR101691402B1 (ko) 두께측정장치
RU2603353C1 (ru) Усиливающий пьезоэлектрический актюатор
JP6865963B2 (ja) プローブユニット及びプリント配線板検査装置
JP6101603B2 (ja) ステージ装置および荷電粒子線装置
CN204757933U (zh) 一种位移传感器
JP2014059035A (ja) 移動機構および高さ測定器
LT5721B (lt) Trijų laivės laipsnių pozicionavimo įrenginys
JP7254997B2 (ja) 測定ヘッド及びその温度特性を調整する方法
KR102746644B1 (ko) 포고핀의 정렬 장치
US9837245B2 (en) Micro stage for particle beam column using piezo elements as actuator
LT6129B (lt) Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20130225

FG9A Patent granted

Effective date: 20130625

MM9A Lapsed patents

Effective date: 20140808