LT5754B - Radijo valdomo modelio judėjimo krypties distancinradijo valdomo modelio judėjimo krypties distancinio valdymo būdasio valdymo būdas - Google Patents

Abstract

Radijo valdomo modelio distancinio valdymo būdas lRadijo valdomo modelio distancinio valdymo būdas leidžia automatiškai nukreipti modelį iš anksto nuseidžia automatiškai nukreipti modelį iš anksto nustatyto šviesinio orientyro link. Šviesinio orientytatyto šviesinio orientyro link. Šviesinio orientyro vaidmenį atlieka amplitude moduliuotos infrarauro vaidmenį atlieka amplitude moduliuotos infraraudonosios šviesos spinduolis. Orientyras gali būtiadonosios šviesos spinduolis. Orientyras gali būtiatspindžio šviesos spindulys. Valdymo signalo keititspindžio šviesos spindulys. Valdymo signalo keitimas yra atliekamas modelyje esančio prietaiso, aptmas yra atliekamas modelyje esančio prietaiso, aptikus šviesos signalo šaltinį. Esant keliems nuosekikus šviesos signalo šaltinį. Esant keliems nuosekliai įrengtiems moduliuoto šviesos signalo šaltiniliai įrengtiems moduliuoto šviesos signalo šaltiniams, modelis judės tokiu būdu nustatyta kryptimi. ams, modelis judės tokiu būdu nustatyta kryptimi. Galimas ir atvirkščias reagavimo būdas - automatinGalimas ir atvirkščias reagavimo būdas - automatinis modelio nuokrypis nuo šviesos signalo šaltinio.is modelio nuokrypis nuo šviesos signalo šaltinio. Galimos prietaiso taikymo situacijos: judėjimas n Galimos prietaiso taikymo situacijos: judėjimas nustatytu maršrutu, judėjimas ribotoje erdvėje, skrustatytu maršrutu, judėjimas ribotoje erdvėje, skraidymo aparato nusileidimas, modelio videokameros aidymo aparato nusileidimas, modelio videokameros valdymas, judėjimas paskui judantį objektą, susidūvaldymas, judėjimas paskui judantį objektą, susidūrimų prevencija.rimų prevencija.

Description

Radijo valdomo modelio distancinio valdymo būdas leidžia automatiškai nukreipti modelį iš anksto nustatyto šviesinio orientyro link. Šviesinio orientyro vaidmenį atlieka amplitude moduliuotos infraraudonosios šviesos spinduolis. Orientyras gali būti atspindžio šviesos spindulys. Valdymo signalo keitimas yra atliekamas modelyje esančio prietaiso, aptikus šviesos signalo šaltinį. Esant keliems nuosekliai įrengtiems moduliuoto šviesos signalo šaltiniams, modelis judės tokiu būdu nustatyta kryptimi. Galimas ir atvirkščias reagavimo būdas automatinis modelio nuokrypis nuo šviesos signalo šaltinio. Galimos prietaiso taikymo situacijos: judėjimas nustatytu maršrutu, judėjimas ribotoje erdvėje, skraidymo aparato nusileidimas, modelio videokameros valdymas, judėjimas paskui judantį objektą, susidūrimų prevencija.

Išradimas yra susijęs su infraraudonosios spinduliuotės be ryškaus kryptingumo šaltinio krypties nustatymo pelengatoriais ir krypties arba nuokrypio nuo nustatytos krypties nustatymo sistemomis.

Yra žinomi automatiniai mechaninių įrenginių, orientuojamų erdvėje infraraudonosios spinduliuotės šaltinių kryptimi, padėties valdymo būdai. Patente US 4905315 yra aprašytas įrenginys, įgalinantis platformoje įrengtą videokamerą automatiškai keisti kryptį sutinkamai su filmavimo objekto, pažymėto infraraudonuoju spinduoliu, judėjimu.

Radijo valdomo modelio atveju būna sudėtinga nustatyti jos padėtį kitų nutolusių objektų atžvilgiu. Esama daugybės situacijų, kuomet yra būtina išlaikyti tikslią kryptį: judėjimas ribotoje erdvėje, skraidymo aparato nusileidimas, nustatyto objekto fotografavimas-videofilmavimas ore. Judėjimo valdymas tam tikra kryptimi yra atliekamas, kaip taisyklė, pasitelkus vieną atskirą valdymo kanalą ir realizuojamas vienu atskiru servomechanizmu. Toliau aprašomas valdymo būdas yra realizuojamas prietaisu, prijungiamu prie skraidymo aparato valdymo sistemos imtuvo ir keičiančiu servopavaros valdymo signalą. Reikiama judėjimo arba posūkio kryptis yra pažymima infraraudonuoju spinduoliu. Modelio sukimosi plokštumoje, kontroliuojamoje servopavaros, yra įrengiami du kryptingi infraraudonieji davikliai su nedideliais nuokrypiais į priešingas puses nuo judėjimo krypties. Šių dviejų daviklių jautrumo sektoriai iš dalies sutampa. Daviklių signalai yra stiprinami ir jų amplitudės yra palyginamos. Skirtumas yra sumuojamas su valdymo signalu iš imtuvo. Jeigu infraraudonasis spinduolis yra daviklių kontroliuojamoje zonoje, judėjimo kursas bus kontroliuojamas automatiškai. Sukeitus daviklius vietomis, modelis judės ne orientyro link, bet, atvirkščiai, vengs jo. Tokiu būdu, šis valdymo būdas gali būti taikomas ir kitam tikslui - automatiniam nuokrypiui nuo nurodytos kliūties. Santykis tarp ateinančio iš pulto valdymo signalo ir automatinės reakcijos signalo yra nustatomas kaip papildomas parametras derinant prietaisą.

Fig. 1 yra pateikta modelio infraraudonųjų daviklių kryptingumo diagrama ir judėjimo trajektorija. Pažymėtos pozicijos: 1 - modelis; 2 - modelio krypties vairas; 3 kairiojo daviklio jautrumo zona; 4 - dešiniojo daviklio jautrumo zona; 5 - infraraudonasis spinduolis; 6 - judėjimo trajektorija.

Fig. 2 yra pavaizduota sutartinė valdymo signalą keičiančio prietaiso schema. Pažymėtos pozicijos: 7, 8 - infraraudonieji davikliai; 9, 10 - pradiniai stiprintuvai, 11 multipleksas, 12 - dažnio filtras, 13 - reguliuojamas stiprintuvas, 14 - mikrokontroleris, 15 - režimo indikatorius, 16 - derinimo režimo mygtukas, 17 - imtuvo signalo įvadas, 18 servopavaros signalo išvadas.

Infraraudonojo signalo signalas efektyviai išsiskiria bendrame fone dėl amplitudinės moduliacijos. Geriau yra naudoti impulsinį spinduolį. Kadangi didėjant nuotoliui, signalas silpnėja, prietaise yra naudojamas stiprintuvas su automatiniu stiprinimo reguliavimu, užtikrinantis vienodą stiprinimą abiem davikliams. Inffaraudonasis spinduolis gali būti įrengiamas tiek ant nejudamo tiek ant judamo objekto. Orientyru gali būti naudojamas atspindžio signalas, pavyzdžiui, lazerio spindulys. Šis metodas gali būti naudojamas modelio videokameros valdymui. Valdymo korekcijai dviejose plokštumose yra naudojami du prietaisai. Besisukančiam palei judėjimo ašį modeliui pakanka vieno kanalo; pavyzdžiui, „skraidančiojo sparno“ tipo modelis neturi krypties vairo. Infraraudonojo spinduolio aptikimo nuotolis priklauso nuo spinduliuojamos galios. Nuosekliai išdėstyti keli spinduoliai gali nustatyti sudėtingą judėjimo maršrutą.

Claims (3)

1. Išradimo apibrėžtis

   1. Radijo valdomo modelio judėjimo krypties distancinio valdymo būdas, naudojantis standartinė modelių radijo valdymo sistemą, besiskiriantis tuo, kad nustatyta modelio judėjimo kryptimi įrengia vieną ar daugiau infraraudonųjų spinduolių, be to modelyje išdėsto kryptingus infraraudonuosius daviklius, o infraraudonųjų daviklių signalų amplitudžių skirtumą sumuoja su proporcingo modelio judėjimo krypties valdymo signalu.
2. 2. Radijo valdomo modelio judėjimo krypties distancinio valdymo būdas, pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad infraraudonųjų spinduolių spinduliavimas yra impulsinis.
3. 3. Radijo valdomo modelio judėjimo krypties distancinio valdymo būdas, pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad nustatytą judėjimo kryptį pažymi atspindžio infraraudonąja spinduliuote.