LT5334B - Device of the active dimension control of the workpiece . device of the active dimension control of the workpiece and control of the elastic displacements. - Google Patents
Device of the active dimension control of the workpiece . device of the active dimension control of the workpiece and control of the elastic displacements. Download PDFInfo
- Publication number
- LT5334B LT5334B LT2005029A LT2005029A LT5334B LT 5334 B LT5334 B LT 5334B LT 2005029 A LT2005029 A LT 2005029A LT 2005029 A LT2005029 A LT 2005029A LT 5334 B LT5334 B LT 5334B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- slider
- wedge surfaces
- primary
- axis
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
Detalės matmenų aktyvios kontrolės įtaisas ir detalės matmenų aktyvios kontrolės ir tampriųjų poslinkių valdymo įtaisas skirtas metalo pjovimo staklėmis mechaniškai apdirbamų detalių skersmenų automatiniam matavimui ir valdymui siekiant padidinti apdirbamųjų detalių matmenų tikslumą.Active Dimension Active Control and Part Active Dimension Control and Elastic Shift Control are designed to automatically measure and control the diameter of parts machined by a metal cutting machine to increase the accuracy of the workpiece dimensions.
Žinomas TSRS išradimo liudijimas SU Nr. 1404305 „Detalių matmenų aktyvios kontrolės įtaisas“, turintis dvi matavimo svirtis, surinktas su vienalaikio santykinio priešpriešinio poslinkio galimybe, šliaužiklio - pleišto tipo svirčių pavarą su pirminiais tiesialinijiniais pleištiniais paviršiais, pavaros valdiklį, plačių ribų matavimo keitiklį, sujungtus su svirtimis papildomus poslinkių keitiklius, skirtus sąveikai su detale ir sumavimo įrenginio dėka sujungtus su plačių ribų matavimo keitikliu. Įtaisas užtikrina matmenų automatinę aktyviąją kontrolę daugialaiptės cilindrinės detalės apdirbimo metu, pvz., tekinant ar šlifuojant, ir tokiu būdu įgalina valdyti apdirbimo procesą. Tačiau įtaisas turi tą trūkumą, kad svirčių įveržimo jėga gaunama nuo tempimo spyruoklės, įtemptos tarp šių dvejų svirčių. Svirtims skečiantis ir tolstant vienai nuo kitos, spyruoklės įveržimas didėja, o artėjant vienai prie kitos - mažėja. Įvaržos keitimasis turi įtakos įtaiso sujungimų kontaktinių deformacijų ir svirčių įlinkio dydžiui, o tai turi įtakos matavimo tikslumui.Known USSR Invention Certificate SU no. 1404305 "Active Dimensional Control of Detail" with two measuring levers assembled with simultaneous relative counter-shift capability, slider-wedge-type actuator with primary linear wedge surfaces, actuator control, wide-bore transducer, pivot-type shifter, interconnected with the workpiece and connected to the wide-bore transducer via a summation device. The device provides automatic active control of the dimensions during machining of the multi-stage cylindrical part, such as turning or grinding, and thus enables the machining process to be controlled. However, the device has the disadvantage that the clamping force of the levers is obtained from a tension spring tensioned between the two levers. As the levers shift and move away from each other, the spring tension increases and decreases as each approaches. The change of the screw affects the amount of contact deformation of the device joints and the deflection of the levers, which affects the accuracy of the measurement.
Išradimo tikslas - padidinti detalių matmenų tikslumą, palaikant pastovią įvaržą sujungimuose. Tuo tikslu panaudoti papildomi išdėstyti simetriškai šliaužiklio ašiai ir šios ašies atžvilgiu pakreipti kampu antriniai tiesialinijiniai pleištiniai paviršiai, skirti sąveikai su svirtimis iš pusės, priešingos pirminiams tiesialinijiniams pleištiniams paviršiams. Tokiu būdu sąveikos jėga užsidaro tik tarp dviejų pleištinių paviršių. Kadangi atstumas tarp pleištų išlieka pastovus nepriklausomai nuo šliaužiklio padėties išilgine kryptimi, ši sąveikos jėga lieka pastovi, t. y. pastovus įvaržos jėgos dydis ir pastovios kontaktinės ir svirties lenkimo deformacijos.The object of the invention is to increase the precision of the dimensions of the parts by maintaining a constant tightness in the joints. For this purpose, additional spaced symmetrical axis of the slider and secondary rectilinear wedge surfaces, angled with respect to this axis, are used to interact with the levers opposite to the primary linear linear wedge surfaces. In this way, the interaction force closes only between the two wedge surfaces. Because the spacing between the wedges remains constant regardless of the slider position in the longitudinal direction, this interaction force remains constant, i. y. constant magnitude of tensile force and constant deformations of contact and lever bending.
Technikoje naudojami dviejų rūšių aktyvios kontrolės įtaisai. Vieni jų skirti tik detalės matmenų aktyviai kontrolei, kiti ir detalės matmenų aktyviai kontrolei, ir tampriųjų poslinkių valdymui. Siūlomojo išradimo pagrindu gali būti sukurti ir vieni, ir kiti praktiškai analogiškos konstrukcijos įtaisai, tik pirmojo iš jų šliaužiklis neparemia matuojamosios detalės ir įtaisas naudojamas tik kaip detalės matmenų aktyvios kontrolės priemonė, o antrasis įtaisas matuoja apdirbamąją detalę, ojo šliaužiklis ją paremia. Kadangi šie gali būti panaudojami atskirai, tai šių dviejų įtaisų naujas bei analogiškas konstrukcijos sprendimas sudaro dviejų išradimų grupę.Two types of active control devices are used in the art. Some are for active part dimensional control, others for active part dimensional control and elastic displacement control. The invention may be based on devices of practically analogous construction, except that the slider of the first device does not support the measuring part and is used only as an active means of controlling the dimensions of the part, and the second device measures the workpiece. Because they can be used separately, a new and similar design solution for these two devices forms a group of two inventions.
Vienas iš papildomų antrinių pleištų paviršių tokio panaudojimo būdų yra, kai pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai kryptyje išilgai šliaužiklio ašies išdėstyti toje pačioje pusėje tarpe tarp svirčių tvirtinimo ašelių ir matuojamos detalės, pleištinių paviršių posvirio kryptys tos pačios, o pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai su papildomomis svirčių ašelėmis surišti sukimosi ritinėlių dėka, pirminių ir antrinių pleištinių paviršių posvirio šliaužiklio ašies atžvilgiu kampai parenkami pagal priklausomybę art + Zj Ln — c kur a - atstumas nuo šliaužiklio ašies iki svirčių tvirtinimo ašelių, c - atstumas nuo svirčių tvirtinimo ašelių iki svirčių papildomų ašelių kryptimi, statmena šliaužiklio ašiai, kai svirčių matavimo paviršiai lygiagretūs šliaužiklio ašiai,One of the additional uses of the secondary wedge surfaces is that the primary and secondary wedge surfaces are positioned in the same direction along the slider axis between the lever mounting axes and the part measured, the wedge surfaces have the same tilt directions, and the primary and secondary wedge surfaces with additional levers. axially connected by means of rotating rollers, the angles of the primary and secondary wedge surfaces with respect to the tilt slider axis are selected according to art + Zj Ln - c where a is the distance from the slider axis to the pivot points of the pivots, c is the distance perpendicular to the axis of the slider, the measuring surfaces of the levers being parallel to the axis of the slider,
L\ - atstumas nuo svirčių tvirtinimo ašelių iki svirties papildomų ašelių kryptimi, lygiagrečia šliaužiklio ašiai padėtyje, kai svirčių matavimo paviršiai lygiagretūs šliaužiklio ašiai,L \ is the distance from the pivot points of the levers to the lever in the direction of the auxiliary axes, parallel to the axis of the slider in the position where the measuring surfaces of the levers are parallel to the axis of the slider,
L - atstumas nuo svirčių tvirtinimo ašelių iki matuojamos detalės ašies kryptimi, lygiagrečia šliaužiklio ašiai, n - proporcingumo koeficientas, nurodantis santykį tarp bet kokio pasikeitusio detalės spindulio matmens dydžio ir atstumo tarp buvusios ir naujos šliaužiklio padėties, kurioje svirtys lieka surištos su pirminiais ir antriniais pleištiniais paviršiais, o svirčių matavimo paviršiai liečiasi su matuojamos detalės paviršiumi.L is the distance from the pivot points of the levers to the part to be measured, parallel to the axis of the slider, n is the proportionality ratio representing the size of any changed radius of detail and the distance between the former and new slider positions where the levers remain and the measurement surfaces of the levers are in contact with the surface of the part being measured.
Nurodytoji lygtis (1) tinka bet kurio atvejo kampo β dydžio skaičiavimui, tik su sąlyga, kad pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai kryptyje išilgai šliaužiklio ašies būtų išdėstyti toje pačioje pusėje tarpe tarp svirčių tvirtinimo ašelių ir matuojamos detalės. Kadangi kiekviena iš svirčių tvirtinama ant vienos tvirtinimo ašelės, tai šioms svirtims tegali būti tik vienas atstumas a, lygiai kaip ir vienas ilgis L, tuo tarpu papildomų ašelių gali būti po vieną ir pirminiam, ir antriniam pleištiniam paviršiui. Tada atstumai c nuo svirties tvirtinimo ašelės iki papildomų ašelių ir atstumi L\ nuo ašelės iki svirties papildomų ašelių bus skirtingi. Skirtingiems atstumams a iv L\ bus skirtingi pirminio ir antrinio pleištinio paviršiaus posvirio kampai. Toks atvejis išradimo aprašymo brėžiniuose neparodytas.The above equation (1) is suitable for the calculation of the magnitude of the angle β in any given case, provided that the primary and secondary wedge surfaces in the direction along the slider axis are located on the same side between the lever mounting axes and the part being measured. Since each of the levers is mounted on a single mounting axis, these levers can have only one distance a, just like one of the lengths L, while the additional axes may be one at a time for both the primary and secondary wedge surfaces. Then the distances c from the lever mounting axis to the extra axles and the distance L \ from the axis to the lever auxiliary axes will be different. For different distances a iv L \ will have different angles of inclination of the primary and secondary wedge surfaces. Such a case is not shown in the drawings of the description of the invention.
Antras antrinių pleištų panaudojimo būdas yra, kai šliaužiklis neša du pleištus - pleištą su pirminiais pleištiniais paviršiais ir papildomą pleištą su antriniais pleištiniais paviršiais, pleištai kryptyje išilgai šliaužiklio ašies išdėstyti svirčių tvirtinimo ašelių atžvilgiu iš priešingų pusių, pirminių pleištinių paviršių posvirio kampai parenkami pagal priklausomybę, išreikštą lygtimi (1), o antrinių pleištinių paviršių - pagal priklausomybęThe second application of the secondary wedges is when the slider carries two wedges - a wedge with primary wedge surfaces and an additional wedge with secondary wedge surfaces, the wedges aligned in opposite directions with respect to the anchorage axes along the axis of the slider, of equation (1), and the dependence of the secondary wedge surfaces
-an + L{ Ln-c-an + L { Ln-c
Šiuo atveju atstumai α ir Z bei proporcingumo koeficientas n yra bendri abiem pleištams, o atstumai c ir L\ iš skirtingų tvirtinimo ašelių pusių gali būti skirtingi, todėl pirminių ir antrinių pleištinių paviršių posvirio kampai β bus skirtingi, juo labiau, kad jų priklausomybės išreiškiamos skirtingomis lygtimis.In this case, the distances α and Z and the proportionality factor n are common to both wedges, and the distances c and L \ may be different from each other of the mounting axes, so that the angles β of the primary and secondary wedge surfaces will be different, equations.
Anksčiau aprašytas vienas iš papildomų antrinių pleištinių paviršių panaudojimo būdų, kai pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai kryptyje išilgai šliaužiklio ašies išdėstyti toje pačioje pusėje tarpe tarp svirčių tvirtinimo ašelių ir matuojamos detalės, jų posvirio kryptys tos pačios, o pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai su papildomomis svirčių ašelėmis surišti sukimosi ritinėlių dėka, pleištinių paviršių posvirio kampų priklausomybės, išreiškiamos lygtimi (1), apima įvairius galimus atvejus, tame tarpe ir kai posvirio kampai nelygūs. Tada kiekvienam pleištiniam paviršiui reiktų panaudoti po atskirą papildomą svirčių ašelę su ritinėliais. Tačiau gali būti priimtas atskiras atvejis, kai išdėstyti toje pačioje svirčių tvirtinimo ašelių pusėje pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai tarpusavyje lygiagretūs.One of the additional uses of the secondary wedge surfaces described above is where the primary and secondary wedge surfaces are located in the same direction between the pivot mounting axes and the part measured in the direction of the slider axis, with primary and secondary wedge surfaces with additional pivot axes. bound by rotating rollers, the dependencies of the heeling angles of the wedge surfaces, expressed by equation (1), include various possible cases, including when the heeling angles are uneven. A separate additional roller shaft should then be used for each wedge surface. However, a separate case may be accepted where the primary and secondary wedge faces are parallel to each other on the same side of the pivot arms.
Šiuo atveju kiekviena svirtis turės tik vieną papildomą svirties ašelę, su ritinėliais, išdėstytais tarp dviejų lygiagrečių pleištinių paviršių. Vienas iš ritinėlių liečiasi su vienu, kitas - su kitu pleištinių paviršiumi.In this case, each lever will have only one additional lever axis, with rollers disposed between two parallel wedge surfaces. One of the rollers is in contact with one, the other on the other surface of the wedges.
Ritinėlių pavidalo atraminių elementų panaudojimas turi privalumą, kad jų forma paprastesnė, tačiau turi trūkumą kad ant vienos ašelės turi būti du ritinėliai, kurių vienas liečiasi su pirminiu pleištinių paviršiumi, kitas su antriniu, priešingu atveju, t. y. jei būtų tik vienas ritinėlis, jis turėtų slysti tarp šių dviejų paviršių be galimybės suktis, tai iškreipia ritinėlio panaudojimo prasmę. Todėl gali būti panaudojamas kitas atvejis, kai tarp pirminių ir antrinių pleištinių paviršių surinkti papildomi šliaužikliai su galimybe slinktis išilgai tarp pirminių ir antrinių paviršių, o svirčių papildomos ašelės sujungtos su papildomais šliaužikliais.The use of roller bearings has the advantage of being simpler in shape, but has the disadvantage of having two rollers on one axis, one of which is in contact with the primary wedge surface, the other with the secondary, otherwise. y. if there was only one roll, it would have to slide between the two surfaces without being able to rotate, which distorts the meaning of using the roll. Therefore, another case may be used where additional sliders are collected between the primary and secondary wedge surfaces, with the possibility of sliding along the primary and secondary surfaces, and the additional axes of the levers are connected to the additional sliders.
Toks surinkimas įgalina padidinti svirčių sujungimo su pirminiais ir antriniais paviršiais standumą.Such assembly enables to increase the rigidity of the linkage of the levers to the primary and secondary surfaces.
Derinant įtaiso gabaritų proporcijas, tame tarpe ilgio ir aukščio santykį, jo konstrukcija gali būti keičiama taip, kad svirčių papildomos ašelės su ritinėliais būtų sujungtos ne tiesiogiai su pirminiais ir antriniais pleištiniais paviršiais, bet svirčių papildomos ašelės su ritinėliais sujungtos su pleištų pirminiais ir antriniais paviršiais per papildomas pleištines atramas su pleišto kampais, lygiais atitinkamų pleištinių paviršių kampams, o papildomos pleištines atramos surinktos su galimybe tik slinktis kryptimi, statmena šliaužiklio ašiai, pirminių pleištinių paviršių posvirio kampai parenkami pagal priklausomybę ^=-=7-, an Ln (3) o antrinių pleištinių paviršių posvirio kampai parenkami pagal priklausomybęBy adjusting the gauge proportions of the device, including the ratio of length to height, its design can be modified such that the auxiliary pivot axes of the pivot are not directly connected to the primary and secondary wedge surfaces, but the auxiliary pivot axes are connected to the primary and secondary pivot surfaces. additional wedge supports with wedge angles equal to those of respective wedge surfaces, while additional wedge supports are assembled with the option of sliding only, perpendicular to the axis of the slider, the angles of inclination of the primary wedge surfaces are selected according to ^ = - = 7-, an Ln (3) the inclination angles of the wedge surfaces are selected according to the dependence
CC
Ln’ (4) čia neigiama c reikšmė reiškia ne neigiamą tgfi reikšmę, bet kad atstumas c priimamas kryptimi nuo svirties tvirtinimo ašelės link šliaužiklio ašies. Visais kitais atvejais atstumas c imamas nuo ašelės kryptimi tolyn nuo šliaužiklio ašies.Ln '(4) Here, a negative value of c does not mean a negative value of tgfi, but that the distance c is taken in the direction from the lever mounting axis to the slider axis. In all other cases, the distance c is taken from the axis in the direction further away from the axis of the slider.
Toks konstrukcijos variantas tinka, kai pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai yra išdėstyti skirtingose svirčių tvirtinimo ašelių pusėse kryptyje išilgai pleišto ašies. Kai tokie pleištiniai paviršiai išdėstyti vienoje svirčių tvirtinimo ašelių pusėje, be to, tie paviršiai tarpusavyje lygiagretūs, tada panaudojamas kitas konstrukcijos sprendimas, kuriame tarp pirminių ir antrinių pleištinių paviršių surinktos papildomos atramos, sujungtos su pirminiais ir antriniais pleištiniais paviršiais su galimybe slinktis tik kryptimi, statmena šliaužiklio ašies krypčiai, o svirčių papildomos ašelės sujungtos su slankikliais, surinktais su papildomomis atramomis su galimybe pasislinkti jose tik lygiagrečiai šliaužiklio ašiai. Čia pirminių ir antrinių pleištinių paviršių posvirio kampai parenkami pagal priklausomybę, išreikštą (3) lygtimi.This embodiment is suitable when the primary and secondary wedge surfaces are disposed on opposite sides of the lever anchorage axes along the wedge axis. When such wedge surfaces are disposed on one side of the lever mounting axles and are also parallel to one another, another design solution is utilized, whereby additional supports are assembled between the primary and secondary wedge surfaces, with only a directional, perpendicular displacement. the slider axis direction, and the auxiliary axes of the levers are connected to sliders assembled with additional supports, with the option of sliding only parallel to the slider axis. Here, the heeling angles of the primary and secondary wedge surfaces are selected according to the dependence expressed by equation (3).
Siekiant pagerinti detalės parėmimą, detalės matmenų aktyvios kontrolės ir technologinės sistemos tampriųjų poslinkių valdymo įtaise šliaužiklio atrama baigiasi kampu, kurio pusiaukampinė sutampa su šliaužiklio ašimi, o kampo dydis parenkamas pagal priklausomybęIn order to improve the support of the workpiece, the slider support in the active control of the workpiece dimensions control system and the elastic displacement control device ends at an angle whose half-angles coincide with the slider axis, and the angle size is selected according to
(5) čia φ - atramos kampas, n - anksčiau minėtas proporcingumo koeficientas.(5) where φ is the bearing angle, n is the aforementioned proportionality factor.
Lygtis (5) tinka ir atvejui, kai detalė paremiama plokščiu atramos paviršiumi, kurio kampas φ šiuo atveju lygus 180°, o sin^- = l,t. y. šiuo atveju proporcingumo koeficientas n=l arba santykis tarp detalės radialinio matmens pasikeitimo ir šliaužiklio poslinkio lygus vienetui.Equation (5) is also applicable when the part is supported by a flat support surface with an angle us of 180 ° in this case and sin ^ - = l, t. y. in this case, the proportionality factor n = l or the ratio between the change in the radial dimension of the part and the displacement of the slider is equal to one.
Išradimo realizavimo pavyzdžiai aprašomi su nuoroda į brėžinius, kur fig. 1 - įtaiso schema, kurioje pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai tarpusavyje lygiagretūs ir išdėstyti tarp svirčių tvirtinimo ašelių ir detalės;Examples of embodiments of the invention will be described with reference to the drawings, in which FIG. 1 is a diagram of a device in which the primary and secondary wedge surfaces are parallel to each other and spaced between the pivot points of the arms and the part;
fig. 2 - supaprastinta schema, kurioje pirminiai ir antriniai pleištiniai paviršiai tarpusavyje lygiagretūs ir išdėstyti už svirčių tvirtinimo ašelių, žiūrint nuo detalės pusės; fig. 3 - schema su dviem pleištais;FIG. 2 is a simplified diagram in which the primary and secondary wedge surfaces are parallel to each other and positioned behind the pivot arms, viewed from the side of the detail; FIG. 3 is a diagram with two wedges;
fig. 4 - schema analogiška fig. 1, tik vietoje ritinėlių svirčių papildomos ašelės sujungtos su papildomais šliaužikliais;FIG. 4 is a diagram analogous to FIG. 1, only the auxiliary axles are connected to the additional slides instead of the roller arms;
fig. 5 - schema su dviem pleištais ir su papildomomis atramomis;FIG. 5 - diagram with two wedges and additional supports;
fig. 6 - schema su papildoma atrama, išdėstyta tarp pirminių ir antrinių pleištinių paviršių su galimybe atramai slinktis tik kryptimi, statmena šliaužiklio ašiai; fig. 7 - pilnesnis įtaiso vaizdas su papildomomis detalėmis.FIG. 6 is a diagram with an auxiliary support disposed between the primary and secondary wedge surfaces, with the support only being movable in a direction perpendicular to the slider axis; FIG. 7 - Full view of the device with additional details.
Schemoje fig. 1 korpuse 1 ant svirčių tvirtinimo ašelių 2 (sujungtų su korpusu 1) surinktos svirtys 3, kurių matavimo paviršiai 4 liečiasi su matuojamąja detale 5, įstatyta staklių centruose (jie brėžinyje fig. 1 neparodyti). Svirtys 3 surinktos tik su galimybe pasisukti brėžinio plokštumoje apie jų tvirtinimo ašeles 2. Korpuso 1 kreipiamosiose 6 surinktas šliaužiklis 7 su galimybe slinktis išilgai simetrijos ašies 8. Šliaužiklis 7 neša pleištą 9, turintį du pasvirusius kampu β šliaužiklio ašies 8 atžvilgiu pirminius tiesialinijinius pleištinius paviršius 10 ir kreipiamąsias su antriniais pleištiniais paviršiais 11. Šliaužiklio ašis 8 sutampa su detalės 5 ašine plokštuma. Svirtys 3 per papildomus pečius sujungtos su svirčių papildomomis ašelėmis 12, ant kurių surinkti ritinėliai 13, vieni iš kurių liečiasi su pirminiais pleištiniais paviršiais 10, kiti - su antriniais pleištiniais paviršiais 12. Su korpusuIn the scheme of FIG. In the housing 1, the levers 3 are assembled on the lever mounting axes 2 (connected to the housing 1), the measuring surfaces 4 of which are in contact with the measuring part 5, which are placed in the centers of the machine tools (not shown in Fig. 1). The levers 3 are assembled only with the ability to rotate in the plane of the drawing about their mounting axes 2. The guide 7 of the housing 1 assembles a slider 7 with the possibility of sliding along the symmetry axis 8. The slider 7 carries a wedge 9 having two oblique angles β to the axis 8 and guides with secondary wedge surfaces 11. The slider axis 8 coincides with the axial plane of the part 5. The levers 3 are connected via additional shoulders to the auxiliary pivots 12 of the levers, on which rollers 13 are assembled, one in contact with the primary wedge surfaces 10 and the other in contact with the secondary wedge surfaces 12. With housing
I sujungti variklis 14 ir plačių ribų poslinkių keitiklis 15. Variklis 14 per sraigtinę pavarą 16 sujungtas su šliaužikliu 7, o plačių ribų keitiklis 15 savo matavimo antgaliu remiasi į šliaužiklį 7. Variklis 14 ir plačių ribų poslinkių keitiklis 15 taip pat elektriškai sujungti su pavaros valdikliu 17.The motor 14 and the wide-bias transducer 15 are connected together. The motor 14 is connected via a helical gear 16 to a slider 7, and the wide-bore transducer 15 is connected to the slider 7 with its measuring nozzle. 17th
Schema pavaizduota charakteringojoje padėtyje, t.y. kai svirčių matavimo paviršiai 4 lygiagretūs šliaužiklio ašiai 8. Šioje padėtyje nurodyti charakteringieji įtaiso matmenys: a - atstumas nuo šliaužiklio ašies 8 iki svirčių tvirtinimo ašelių 2, b - atstumas nuo ašelių 2 iki svirčių matavimo paviršių 4, c - atstumas nuo ašelių 2 iki svirčių papildomų ašelių 12 kryptimi, statmena ašiai 8,The diagram depicts the characteristic position, i.e. with the measuring surfaces of the levers 4 parallel to the axis of the slide 8. The characteristic dimensions of the device in this position are: a - distance from slider axis 8 to lever mounting axles 2, b - distance from axles 2 to lever measurement surfaces 4, c - distance from axles 2 to levers additional axes in the direction of 12, perpendicular to axis 8,
L\ - atstumas nuo ašelių 2 iki ašelių 12 kryptimi išilgai ašies 8,L \ - distance from axes 2 to axes 12 in the direction of axis 8,
L - atstumas nuo ašelių 2 iki matuojamosios detalės 5 ašies.L is the distance from axis 2 to axis 5 of the part being measured.
Pirminių 10 ir antrinių 11 pleištinių paviršių posvirio kampai β parenkami pagal priklausomybę, išreikštą lygtimi (1).The inclination angles β of the primary 10 and secondary 11 wedge surfaces are selected from the dependence expressed by equation (1).
Iš schemos fig. 1 matyti, kad charakteringojoje padėtyje matuojamosios detalės spindulys R lygus matmenų a ir b sumai, t. y. R=a+b. Kai įtaisas skirtas tik matmenų aktyviai kontrolei, šliaužiklis 7 neliečia detalės 5. Kai įtaisas skirtas ir matmenų aktyviai kontrolei, ir technologinės sistemos tampriųjų poslinkių valdymui, šliaužiklis neša atramą 18 (ji fig. 1 parodyta punktyrais), kuri remiasi į apdirbamąją detalę 5 radialiąja kryptimi.From the schematic of FIG. 1 shows that in a characteristic position, the radius R of the part to be measured is equal to the sum of the dimensions a and b, i. y. R = a + b. When the device is intended for active dimension control only, the slider 7 does not touch the part 5. When the device is intended for both active dimension control and elastic displacement control of the technological system, the slider carries a support 18 (shown in dotted in Fig. 1) .
Įvarža tarp ritinėlių 13 ir pleištinių paviršių 10 ir 11 gali būti gaunama, tiesiog prie ritinėlių spaudžiant kreipiamąsias, nešančias paviršius 11 ir po to jas pritvirtinant.The clamp between the rollers 13 and the wedge surfaces 10 and 11 can be obtained by simply pressing the guide, bearing surfaces 11 on the rollers and then securing them.
Fig. 2 parodytas kitas įtaiso schemos variantas, kurio dauguma elementų tie patys, kaip ir fig. 1, tik pleištas 9 su pirminiais pleištiniais paviršiais 10 ir antriniai pleištiniai paviršiaiFIG. Fig. 2 shows another embodiment of a device diagram, most of the elements of which are the same as those of fig. 1, only wedge 9 with primary wedge surfaces 10 and secondary wedge surfaces
II išdėstyti kitoje svirčių 3 tvirtinimo ašelių 2 pusėje. Todėl kiekvienos svirties petys ilgiuII are located on the other side of the lever 3 mounting axles 2. Therefore, each lever has a shoulder length
L\ taip pat eina į kitą nuo ilgio L pusę. Pleištinių paviršių 10 ir 11 posvirio kampai β parenkami pagal priklausomybę, išreikštą lygtimi (2).L \ also goes to the other side of the length L. The angles β of the inclined surfaces 10 and 11 of the wedge surfaces are selected from the dependence expressed by equation (2).
Fig. 3 parodytas įtaiso schemos variantas, kai šliaužiklis 7 neša du pleištus 9 ir 19, išdėstytus iš dviejų svirčių tvirtinimo ašelių 2 pusių. Ritinėliai 13 su papildomomis ašelėmis 12 čia iš abiejų ašelių 2 pusių pažymėti tais pačiais skaičiais. Tačiau atstumai nuo ašelių 2 iki ašelių 12 iš dviejų skirtingų pusių pažymėti skirtingai - c ir c‘ bei L\ ir Z,/. Paviršių 10 ir 20 posvirio kampai čia taip pat pažymėti skirtingai - β ir β'. Kampas β nustatomas pagal lygtį (1), tuo tarpu β' - pagal lygtį (2). Įvarža kontakte tarp ritinėlių 13 ir pleištų paviršių 10 ir 20 sudaroma spyruoklių 21 dėka, kuriomis ritinėliai 13, prispausti prie paviršių 20, per svirtis 3 perduoda spaudimo jėgą į pleišto 9 paviršius 10.FIG. 3 shows a schematic embodiment of the device in which the slide 7 carries two wedges 9 and 19 disposed on the two sides of the two arm mounting axles. The rollers 13 with auxiliary axles 12 here have the same numbers on both sides of the two axles. However, the distances from axes 2 to axes 12 on two different sides are marked differently - c and c 'and L \ and Z, /. The angles of inclination of surfaces 10 and 20 are also denoted here differently - β and β '. The angle β is determined by equation (1), while β 'is determined by equation (2). The clamp in the contact between the rollers 13 and the wedge surfaces 10 and 20 is formed by the springs 21, by which the rollers 13 pressed against the surfaces 20 transmit the clamping force to the surfaces 10 of the wedge 9.
Fig. 4 parodytas panašus atvejis, kaip ir fig. 1, tik čia tarp pleištinių paviršių 10 ir 11 surinkti ne ritinėliai 13, bet papildomi šliaužikliai 22. Kampas β parenkamas pagal priklausomybę, išreikštą lygtimi (1).FIG. 4 shows a similar case as in FIG. 1, only here between the wedge surfaces 10 and 11, not the rollers 13, but the additional slides 22 are assembled. The angle β is chosen according to the dependence expressed by equation (1).
Fig. 5 pavaizduota tik viena įtaiso pusė, panaši į schemą fig. 3. Tačiau čia ritinėliai 13 į pleištinius paviršius 10 ir 20 remiasi ne tiesiogiai, bet per papildomus pleištus 23. Iš šonų šie pleištai apriboti taip, kad judesio galimybė palikta tik vertikalia kryptimi, statmenai šliaužiklio ašiai 8. Pleištinio paviršiaus 10 posvirio kampas β nustatomas pagal lygtį (3), paviršiaus 20 - pagal lygtį (4).FIG. Fig. 5 shows only one side of the device, similar to the diagram in fig. 3. Here, however, the rollers 13 are not supported directly by the wedge surfaces 10 and 20 through the additional wedges 23. From the sides, these wedges are limited so that motion is left only in the vertical direction perpendicular to the slider axis 8. The angle β of the wedge surface 10 equation (3), surface 20 according to equation (4).
Fig. 6 pavaizduota viena pusė schemos, panašios į fig. 4, tik čia tarp pleištinių paviršių 10 ir 11 surinkta papildoma atrama 24, kurios poslinkio galimybė apribota taip, kad ji gali tik slinktis kryptimi, statmena ašiai 8. Atramoje 24 surinktas slankiklis 25 su poslinkio galimybe išilgai jo ašies, t. y. lygiagrečiai ašiai 8. Šis slankiklis papildomos ašelės 12 dėka sujungtas su svirtimi 3, išlaikant matmenis c ir L\. Pleištinių paviršių 10 ir 11 posvirio kampas β parenkamas pagal lygtį 3.FIG. Fig. 6 shows one side of a diagram similar to that of fig. 4, here only an additional support 24 is assembled between the wedge surfaces 10 and 11, the displacement capability of which is limited to a displacement only perpendicular to the axis 8. The support 24 comprises a slider 25 with a displacement possibility along its axis, i. y. parallel to axis 8. This slider is connected to lever 3 by auxiliary axis 12, retaining dimensions c and L \. The angle β of the wedge surfaces 10 and 11 is chosen according to equation 3.
Fig. 7 pavaizduota labiau detalizuota įtaiso schema, artimesnė fig. 1 schemai. Schemoje, kad neužstotų pleištinių paviršių 10 ir 11, storomis linijomis parodyta tik viena svirtis 3. Kita svirtis parodyta tik plonomis linijomis. Čia korpusas 1 su prie jo ant tvirtinimo ašelių 2 surinktomis svirtimis 3 ir kitomis detalėmis bei varikliu 14 surinktas papildomose kreipiamosiose 26, sutvirtintose su kronšteinu 27. Kronšteinas 27 tvirtinamas prie staklių stovo (fig. 7 tai nepavaizduota, kadangi išradimui tai ne esminis dalykas), tokiu būdu laikydamas visą įtaisą darbo padėtyje. Prie kreipiamųjų 26 tvirtinamas greitų eigų cilindras 28, kurio stūmoklio kotas sujungtas su korpusu 1. Vietoje šio cilindro gali būti panaudojamas elektros variklis su sraigtu. Prie korpuse 1 surinkto šliaužiklio 7 kartu su pleištu 9 pritvirtinta atrama 18 paremia detalę 5 prizminiu paviršiumi, kurio kampas φ. Šis kampas parenkamas pagal lygtį (5). Prie šliaužiklio 7 taip pat pritvirtintas laikiklis 29, kuris plokščios spyruoklės 30 dėka laiko kreipiamąją su antriniu pleištiniu paviršiumi 11 ir tokiu būdu remia mažesnįjį iš ritinėlių 13, kuris per papildomą ašelę 12 spaudžia didesnįjį ritinėlį 13 prie pleištinio paviršiaus 10 ir taip palaiko svirtį 3 užduotoje padėtyje. Svirtyje 3 surinktas papildomas poslinkių keitiklis 31, kuris savo matavimo antgaliu remiasi į plokščią svirtį 32, spyruokliniu šarnyru 33 sujungtą su svirtimi 3. Iš kitos pusės plokščioji svirtis 32 remiasi į detalę 5, tokiu būdu savo priekiniu paviršiumi 4 atlikdama svirties 3 matavimo paviršiaus 4 vaidmenį. Plokščioji svirtis 32 prie detalės 5 paviršiaus spaudžiama spyruokle 34, svirties 32 eiga ribojama varžtu 35. Siaurų ribų poslinkių keitikliai 31, taip pat kaip ir plačių ribų keitiklis 15, variklis 14 bei cilindras 28, elektriškai sujungti su pavaros valdikliu 17. Keitiklis 15 savo korpusu tvirtinamas prie korpuso 1, o matavimo antgaliu remiasi į šliaužiklį 7.FIG. Fig. 7 is a more detailed schematic diagram of the device, closer to fig. For Scheme 1. In the diagram, to prevent obstruction of the wedge surfaces 10 and 11, only one lever 3 is shown in thick lines. The other lever is shown only in thin lines. Here, the housing 1 with its levers 3 mounted on the mounting axles 2 and other components and the motor 14 is assembled in additional guides 26 fastened to the bracket 27. The bracket 27 is mounted on a machine tool stand (not shown in FIG. 7 since this is not essential to the invention), thus holding the entire device in the working position. A high speed cylinder 28 is attached to the guides 26, the piston rod of which is connected to the housing 1. Instead of this cylinder an electric motor with a propeller can be used. The support 18 attached to the slider 7 assembled in the housing 1 together with the wedge 9 supports the part 5 with a prismatic surface having an angle φ. This angle is chosen according to equation (5). Also attached to the slider 7 is a bracket 29 which, by means of a flat spring 30, holds the guide with the secondary wedge surface 11 and thereby supports the smaller roller 13 which presses the larger roller 13 against the wedge surface 10 . A further displacement transducer 31 is assembled in the lever 3, which rests on its measuring nozzle on a flat lever 32 connected by a spring pivot 33 to a lever 3. On the other hand, the flat lever 32 rests on the part 5, thereby acting as a measuring surface 4 . The flat lever 32 is pressed against the surface of the part 5 by a spring 34, the stroke 32 of the lever 32 is limited by a bolt 35. Narrow limit shift transducers 31, as well as the wide limit shift 15, motor 14 and cylinder 28 electrically connected to the actuator 17 is mounted on the housing 1 and rests on the slide 7 with the measuring nozzle.
Visais fig. 1-7 atvejais įtaisas gali būti naudojamas be atramos 18 - kaip matmenų aktyvios kontrolės įtaisas, arba su atrama 18 - kaip matmenų aktyvios kontrolės ir tampriųjų poslinkių valdymo įtaisas. Atrama 18 gali būti su plokščiu galu, kaip parodyta fig. 1, tada proporcingumo koeficientas n lygtyse (1) - (4) lygus 1, t. y. «=1, arba su prizminiu galu, kaip parodyta fig. 7, tada koeficientas n skaičiuojamas pagal lygtį (5).In all Figs. In cases 1-7, the device may be used without support 18 as a dimensionally active control device, or with support 18 as a dimensionally active control and elastic displacement control device. The support 18 may have a flat end as shown in FIG. 1, then the proportionality factor of n in equations (1) - (4) equals 1, t. y. «= 1, or with a prismatic end as shown in FIG. 7, then the coefficient n is calculated from equation (5).
{veržimą tarp ritinėlių 13 arba papildomų šliaužiklių 22 ar atramų 24 ir pirminių pleištiniu paviršių 10 ir antrinių 11 galima gauti ne tik plokščios spyruoklės 30 dėka, bet, kaip minėta anksčiau, tiesiog surinkimo metu nustatant pleištus su kreipiamosiomis 11 taip, kad ritinėliai 13 ar papildomi šliaužikliai 22, ar atramos 24 atitinkamai įsiveržtų ar būtų išlaikytas minimalus tarpelis. Taip pat galima pleištus, nešančius antrinius pleištinius paviršius 11, surinkti su galimybe pasislinkti išilgine kryptimi, veikiant spyruoklei. Brėžiniuose fig. 1 - 7 tai neparodyta, kadangi šiam išradimui tai ne esminis dalykas.The tightening between the rollers 13 or additional slides 22 or supports 24 and the primary wedge surfaces 10 and secondary 11 can be achieved not only by means of the flat spring 30, but, as mentioned above, by simply adjusting the wedges with guide 11 during assembly so that the rollers 13 or sliders 22, or supports 24 would respectively engage or maintain a minimum clearance. It is also possible to assemble the wedges bearing the secondary wedge surfaces 11 with the possibility of sliding in the longitudinal direction under the action of the spring. In the drawings, FIG. 1 to 7, this is not shown, as it is not the subject matter of the present invention.
Norint sumažinti trintį paslankiuose sujungimuose, vietoje slydimo sujungimų galima panaudoti sujungimus su riedėjimo trintimi. Tai šio išradimo esmės nekeičia.Rolling friction joints may be used instead of slip joints to reduce friction in sliding joints. This does not alter the substance of the present invention.
Abiejų įtaiso konstrukcijų - kai jis naudojamas be atramos 18 detalei paremti ir dirba tik kaip detalių matmenų aktyvios kontrolės priemonė, ir kai jis turi atramą 18 ir naudojamas ir matmenų kontrolei, ir tampriųjų poslinkių valdymui, darbas labai panašus. Abiejų schemų valdymo sistemos dirba sekimo principu. Tik matmenų aktyvios kontrolės įtaisas dirba sekant detalės matmenis, o aktyvios kontrolės ir tampriųjų poslinkių valdymo įtaisas dirba sekant ir palaikant užduotą tampriųjų poslinkių dydį.The design of the device, when used without support 18 for supporting the part and serving only as an active means of controlling the dimensions of the part, and when it has the support 18 and is used for both dimensional control and control of elastic displacements, is very similar. The management systems of both schemes work on the principle of tracking. Only the Dimensional Active Controller operates on the part dimension while the Active Controller and Elastic Shift controller operates to track and maintain the specified elastic displacement size.
Abiem atvejais iš pradžių turi būti suderinti įtaiso keitiklių parodymai. Derinimui (tai gali būti atliekama pradinio įtaiso surinkimo ant staklių metu) staklių centruose įstatoma detalė 5, kurios pusė skersmens - spindulys R lygus anksčiau minėtų matmenų a ir b sumai, t. y. R=a+b. Įtaisas privedamas į darbo padėtį taip, kaip parodyta schemose fig. 1 - 7. Plokščių svirčių 32 matavimo paviršiai 4 liečiasi su matuojamąja detale 5. Papildomi poslinkių keitikliai suderinami taip, kad signalas nuo jų būtų lygus nuliui, t. y. kad jų signalas būtų lygsvaros padėtyje. Plačių ribų matavimo keitiklis 15 suderinamas pagal detalės matmenį. Automatinei aktyviai matmenų kontrolei tokio derinimo pakanka. Jei sistema naudojama ne tik aktyviai matmenų kontrolei, bet ir tampriųjų poslinkių valdymui, detalė turi būti įstatoma į centrus, pritaikytus jėgai matuoti, o jėgos keitikliai elektriškai sujungti su valdikliu 17. Papildomai prie poslinkių keitiklių derinimo turi būti atliktas ir pradinis atramos 18 prispaudimo prie detalės 5 jėgos derinimas. Ši jėga pradinėje padėtyje turi būti artima nuliui, bet reikia nustatyti momentą kada atrama paliečia detalę. Tai galima nustatyti pagal valdiklio 17 matavimo prietaisų rodmenis.In both cases, the readings of the device converters must first be matched. For alignment (this can be done during the assembly of the initial unit on the machine), a part 5 is inserted in the centers of the machine, half the diameter of which - the radius R is equal to the sum of the dimensions a and b mentioned above. y. R = a + b. The device is brought to the working position as shown in the diagrams in FIG. 1 - 7. Measuring surfaces 4 of the plate levers 32 are in contact with the measuring part 5. The additional displacement transducers are aligned so that the signal from them is zero, i. y. so that their signal is in equilibrium position. The wide-bore transducer 15 is matched to the part dimension. Such active tuning is sufficient for automatic active dimension control. If the system is used not only for active dimensional control but also for the control of elastic displacements, the part must be placed in centers suitable for the measurement of force and the power transducers electrically connected to the controller 17. In addition to adjusting the transducers, 5 power alignment. This force must be close to zero in the initial position, but the moment at which the support touches the part must be determined. This can be determined from the readings of the measuring devices of the controller 17.
Po derinimo įtaisas bus galutinai paruoštas darbui, kai svirtys ir šliaužiklis pagal programą bus nustatyti į padėtį, atitinkančią pradinį šlifuojamos detalės matmenį. Jei detalės matmuo didesnis už derinimui panaudotos detalės matmenį, šliaužiklis 7 pagal programą bus atitrauktas atgal, šliaužiklio per ritinėlius 13 varomos svirtys 3 prasiskies atitinkamu dydžiu. Jei detalės matmuo mažesnis, šliaužiklis 7 bus stumiamas pirmyn, svirtys 3 atitinkamai suartės.After alignment, the unit will be ready for operation when the levers and slider are set to the position corresponding to the initial dimension of the part being sanded according to the program. If the dimension of the part is larger than the dimension of the part used for alignment, the slider 7 will be retracted according to the program, and the sliders 3 driven by the slider 13 will extend by the corresponding size. If the part dimension is smaller, the slide 7 will be pushed forward and the levers 3 will converge accordingly.
Pradedant apdirbti detales, pvz., šlifuoti, išeities padėtyje abiem atvejais korpusas 1 su visomis su juo surinktomis detalėmis greitų eigų cilindro 28 dėka atitrauktas iš darbo padėties, kurioje jis parodytas visose schemose (fig. 1 - 7), į kairę. Svirtys 3 atitrauktos nuo detalės 5, sudarant galimybę išimti apdirbtą detalę 5 iš staklių centrų ir įstatyti naują ruošinį. Įstačius naują ruošinį, pagal komandą cilindras 28 stumia korpusą 1 pirmyn į darbo padėtį, kad svirtys 3 (arba 32) matavimo paviršiais 4 užeitų ant matuojamos detalės 5. Šioje darbo padėtyje korpusas 1 nepaslankus, jis stovi fiksuotoje padėtyje. Gali slinkti tik šliaužiklis 7, varomas variklio 14. Iš pradžių pagal programą svirtys praskiestos pagal numatomąjį detalės 5 matmenį. Plokščiosios svirtys 32 savo matavimo paviršiais 4 kontaktuoja su detale. Apdirbant detalę, pvz., šlifuojant su aktyviąja matmenų kontrole, variklis 14 seka detalės matmenį, gaudamas signalą nuo sujungtų su svirtimis 3 keitiklių 31. Variklis 14 nesisuks ir nesuteiks pastūmos svirčių pavarai tuo atveju, jei signalas nuo keitiklių 31 bus lygus nuliui, t. y. kai tie keitikliai bus pusiausvyros būklėje. Keičiantis detalės matmeniui, plokščios svirtys 32 (surinktos abiejose svirtyse 3), veikiant spyruoklei 34, pasisuks apie šarnyrą 33, svirčių 32 galai stums keitiklių 31 matavimo antgalius, keitikliai išeis iš pusiausvyros būklės, bus gautas signalas variklio sukimui ir šliaužiklio 7 stūmimui. Stumiant šliaužiklį 7 pirmyn, svirtys 3 su svirtimis 32 artės detalės matmens mažėjimo kryptimi ir tokiu būdu pastoviai seks detalės matmenį. Tikrąjį matmens dydį matuos plačių ribų keitiklis 15. Pasiekus atitinkamą matmenį, valdiklis 17 duos komandą pereiti nuo rupaus šlifavimo prie glotnaus, vėliau nuo glotnaus šlifavimo prie išvaikščiojimo ir išvaikščiojimo gale, jei šlifuojama daugialaiptė detalė, duos komandą pereiti prie kito laiptelio šlifavimo, o baigus visų laiptelių šlifavimą - komandą aktyvios kontrolės prietaisą ir šlifavimo diską greita eiga atitraukti nuo detalės į išeities padėtį kitos detalės šlifavimui.When starting machining, for example grinding, in both cases the housing 1 with all the parts assembled with it is moved to the left by the high-speed cylinder 28, which is shown in all the diagrams (Figs. 1-7). The levers 3 are detached from the part 5, allowing the workpiece 5 to be removed from the centers of the machine and a new workpiece to be inserted. When a new workpiece is inserted, according to the command, the cylinder 1 pushes the housing 1 forward to the working position so that the levers 3 (or 32) on the measuring surfaces 4 rest on the measured part 5. In this working position the housing 1 is stationary. Only the slider 7, driven by the motor 14, can slide. Initially, the levers are diluted in the program to the expected dimension of the part 5. The flat levers 32 are in contact with the workpiece with their measuring surfaces 4. During machining of the part, for example with active dimension control, motor 14 follows the part dimension by receiving a signal from the transducers 3 connected to the levers. The motor 14 will not rotate and will not supply the shift levers to the drive if the signal from the transducers 31 is zero. y. when those converters are in equilibrium. As the part size changes, the flat levers 32 (assembled on both levers 3) will rotate about the pivot 33 when the spring 34 is operating, the ends of the levers 32 will push the transducers 31 out of equilibrium, signaling the engine rotation and pushing the slider 7. By pushing the slider 7 forward, the levers 3 with the levers 32 will move in the descending direction of the workpiece dimension and thus continuously follow the workpiece dimension. The actual dimension size will be measured by the wide-bore transducer 15. Once the appropriate dimension is reached, controller 17 will give the command to switch from coarse sanding to smooth, then smooth sanding to passage and exit, if sanding a multi-step, step grinding - move the active control command and the grinding disc quickly from the part to the starting position for sanding another part.
Kai pleištinių paviršių kampų/? dydžiai išlaikyti pagal atitinkamų lygčių nuo (1) iki (4) sąlygas, šliaužikliui 7 pasislinkus proporcingai detalės 5 spindulio pokyčiui, matavimo paviršiai 4 pastoviai liks liestinėmis cilindriniam detalės paviršiui. Bet koks nuokrypis nuo liestinės padėties bus matuojamas siaurų ribų keitiklių 31 dėka, ir tai įgalins kontroliuoti detalės matmenį.Where are the angles of wedge surfaces /? the dimensions are maintained under the conditions of the corresponding equations (1) to (4), as the slider 7 is displaced in proportion to the change in radius of the part 5, the measuring surfaces 4 will remain tangent to the cylindrical surface of the part. Any deviation from the tangent position will be measured by narrow boundary transducers 31, which will allow the dimension of the part to be controlled.
Šlifuojant su technologinės sistemos tampriųjų poslinkių valdymu, valdymo signalas bus gaunamas dėl staklių centrų deformacijos. Šlifavimo diskui veikiant detalę 5, šlifavimo jėga stums detalę su centrais, centrai deformuosis, deformacijos signalas bus perduotas į valdiklį 17. Iš valdiklio bus gautas signalas stumti šliaužiklį 7 pirmyn ir atrama 18 paremti detalę 5 tokia jėga, kad centrai grįžtų į pusiausvyros padėtį. Slenkant šliaužikliui, plačių ribų keitiklio 15 ir siaurų ribų keitiklių 31 rodmenų suma keisis, tokiu būdu bus sekamas detalės matmuo. Pasiekus užduotą matmens ribą sistema iš rupaus šlifavimo bus perjungta į glotnųjį šlifavimą su naujo dydžio užduotąją šlifavimo jėga, iš glotniojo šlifavimo į išvaikščiojimą o pasiekus reikiamą detalės vieno laiptelio matmenį bus pereita prie kito laiptelio šlifavimo ir 1.1., lygiai kaip ir šlifuojant tik su aktyviąją matmenų kontrole, įtaisas pagal programą seks detalės matmenis, kol visi laipteliai bus nušlifuoti. Atramos 18 panaudojimas padidina technologinės sistemos standumą ir įgalina šlifuoti nestandžius - didelio ilgio ir mažo skersmens - velenus. Padidėja darbo našumas ir apdirbimo tikslumas, sumažėja apdirbamo paviršiaus šiurkštumas.When grinding with the control of elastic displacements of the technological system, the control signal will be received due to the deformation of the centers of the machine. As the grinding disc acts on the part 5, the grinding force pushes the part with the centers, the centers deform, the deformation signal is transmitted to the controller 17. A signal is received from the controller to push the slider 7 forward and the support 18 to support the part 5 so that the centers return to equilibrium. As the slider slides, the sum of the readings of the wide-bore transducer 15 and the narrow-bore transducer 31 will change, thereby tracking the part dimension. Once the specified dimension limit is reached, the system will be switched from coarse sanding to smooth sanding with a new size of applied sanding force, from smooth sanding to gaiting, and once the required workpiece dimension is reached, the next step is sanded and 1.1. control, the device will follow the program dimensions of the part until all steps are sanded. The use of abutment 18 increases the rigidity of the technological system and enables the grinding of non-rigid shafts of large length and small diameter. Increases productivity and machining accuracy, and reduces surface roughness.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2005029A LT5334B (en) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | Device of the active dimension control of the workpiece . device of the active dimension control of the workpiece and control of the elastic displacements. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2005029A LT5334B (en) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | Device of the active dimension control of the workpiece . device of the active dimension control of the workpiece and control of the elastic displacements. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2005029A LT2005029A (en) | 2005-11-25 |
| LT5334B true LT5334B (en) | 2006-04-25 |
Family
ID=35252390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2005029A LT5334B (en) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | Device of the active dimension control of the workpiece . device of the active dimension control of the workpiece and control of the elastic displacements. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT5334B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011047377A2 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Emprimus, Inc. | Electromagnetic field detection systems and methods |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1404305A1 (en) | 1986-05-28 | 1988-06-23 | Вильнюсский Инженерно-Строительный Институт | Device for active check of part dimensions |
-
2005
- 2005-03-25 LT LT2005029A patent/LT5334B/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1404305A1 (en) | 1986-05-28 | 1988-06-23 | Вильнюсский Инженерно-Строительный Институт | Device for active check of part dimensions |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011047377A2 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Emprimus, Inc. | Electromagnetic field detection systems and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2005029A (en) | 2005-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101865742B (en) | Device for testing push-pull force of electromagnet | |
| US9010742B2 (en) | Part fixturing systems having expanding clamping devices | |
| EP2192406B1 (en) | Copying apparatus, ultrasonic flaw detecting apparatus and method therefor | |
| US7699567B2 (en) | Final adjustment mechanism with tactile feedback | |
| EP2088427A1 (en) | Follow-up device for detecting flaw of pipe and automatic flaw detection apparatus of pipe employing it | |
| JPS6156046B2 (en) | ||
| US8819953B2 (en) | Method and device for measuring cylinders | |
| CN104723154B (en) | Linear motor device and machine tool having the same | |
| CN1659000A (en) | Apparatus for checking the dimensional and geometric features of pins | |
| KR20180097617A (en) | Wedge drive | |
| US8020842B2 (en) | Clamping or gripping tool comprising an autonomous compensation system | |
| LT5334B (en) | Device of the active dimension control of the workpiece . device of the active dimension control of the workpiece and control of the elastic displacements. | |
| US9610666B2 (en) | Lifting apparatus having a toggle lever mechanism | |
| CN105090413A (en) | Ball screw positioning system | |
| CN215447772U (en) | Laser thickness gauge with positioning function | |
| CN215726965U (en) | Clamping device and sampling equipment of continuous casting billet low-power sample detection system | |
| US6425285B1 (en) | Drive unit | |
| JP3410212B2 (en) | Clamping device | |
| US20190032759A1 (en) | Method and precision nanopositioning apparatus with compact vertical and horizontal linear nanopositioning flexure stages for implementing enhanced nanopositioning performance | |
| RU2319567C2 (en) | Support for straightening and controlling shaft camber | |
| JP3989324B2 (en) | Displacement fine adjustment device | |
| CN219685387U (en) | Variable-pitch double-guide-rail debugging tool | |
| CN113340222B (en) | Method and device for measuring deformation of high-precision air-floatation guide rail in loading state | |
| CN212384337U (en) | High-efficient large-scale numerical control bender with multiple numerical control compensation high accuracy processing | |
| JP2548539B2 (en) | Vise |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20090325 |