SU1404305A1 - Device for active check of part dimensions - Google Patents
Device for active check of part dimensions Download PDFInfo
- Publication number
- SU1404305A1 SU1404305A1 SU864070198A SU4070198A SU1404305A1 SU 1404305 A1 SU1404305 A1 SU 1404305A1 SU 864070198 A SU864070198 A SU 864070198A SU 4070198 A SU4070198 A SU 4070198A SU 1404305 A1 SU1404305 A1 SU 1404305A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- levers
- slide
- slider
- measuring
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области измерительной техники и предназначено дл измерени диаметральных размеров при механообработке. Цель изобретени - повышение точности измерений и расширение технологических возможностей Устройство содержит два измерительных рычага, привод рычагов, узел управлени приводом, широкопредельный измеритель перемещений„ Измерительные рычаги снабжены дополнительными преобразовател ми, предназначенными дл в3aiiMoдействи с деталью и при помощи суммирующего устройства св занными с широкопредельным измерителем перемещений. Рычаги установлены каждый с возможностью поворота вокруг неподвижней оси и кинематически св заны с приводом рычагов и широкопредельным измерителем перемещений при помощи ползуна с копирными поверхност ми, в которые упираютс ролики рычагов о Ползун приводитс в движение от привода рьиагов, рычаги от движени ползуна раздвигаютс либо сдвигаютс в сторону оси детали, и зта величина измер етс широкопредельным измерителем. Дополнительные преобразователи измер ют несоот-, ветствие действительного размера детали и величины раздвижени (сдвижени ) рычагов, 3 з.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to the field of measurement technology and is intended to measure the diametral dimensions during machining. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy and expand the technological capabilities. The device contains two measuring levers, a lever drive, a drive control unit, a wide-range displacement meter. The measuring levers are equipped with additional converters designed for simultaneous operation with a part and using a totalizer device associated with a wide-range displacement meter. . The levers are installed with the possibility of rotation around a stationary axis and are kinematically connected with the drive of the levers and the wide-range displacement gauge using a slider with copier surfaces against which the rollers of the levers rest. The slider is driven by the drive of the slide, the levers of the movement of the slider are moved or shifted. side of the axis of the part, and this value is measured with a wide-limit meter. Additional transducers measure the discrepancy between the actual size of the part and the amount of extension (displacement) of the levers, 3 Cp. f-ly, 7 ill.
Description
4;а Од4; a od
Изобретение относитс к измерительной технике в машиностроении и может быть использовано дл активного контрол диаметральшпс размеров деталей при обработке на станках.The invention relates to a measurement technique in mechanical engineering and can be used to actively control the diameters of parts when machining on machines.
Целью изобретени вл етс повышение точности измерений и расширение технологических возможностей за счет уменьшени габаритов устройст- ва и вли ни вибраций иа него.The aim of the invention is to improve the measurement accuracy and expand technological capabilities by reducing the size of the device and the effect of vibrations thereof.
На фиг, 1 показана часть схемы устройства активного контрол (вид спереди без привода и юирокопредель- ного измерител перемещений) дл слу ча , когда ролики рычагов упираютс в копирные поверхности ползуна напр мую; на фиг, 2 - часть устройства, вид сзади (где виден привод и широкопредельный измеритель); на фиг,3 - разрез А-А на фиг, 1} на фиг, 4 - расположение измерительного преобразовател в рычаге; на фиг, 5 часть схемы устройства дл случа когда ролики рычагов упираютс в копирные поверхности ползуна посредством дополнительных опорньк клиновых п т; на фиу, 6 - разрез В-Б на фиг, 5; на фиг, 7 - схема системы управлени работой станка,Fig. 1 shows a part of the circuit of the active control device (front view without a drive and a transient movement meter) for the case when the lever rollers abut against the copier surfaces of the slide directly; FIG. 2 shows a part of the device, rear view (where the drive and wide-range meter are visible); in FIG. 3 a section A-A in FIG. 1 1 in FIG. 4 is the location of the measuring transducer in the lever; Fig. 5 shows a part of the device diagram for the case where the lever rollers abut the copier surfaces of the slider by means of additional mounting wedges; on fiu, 6 - section bb in fig, 5; FIG. 7 is a diagram of a machine control system;
На фиг, 1-6 устройство показано в характеристическом положении, т.е. когда измерительные плоскости рычагов параллельны продольной оси (оси симметрии) ползуна, ось ползуна находитс в осевой плоскости детали и перпендикул рна ей, Зачехление деталей измерительного устройства от попадани эмульсии иа фиг, 1-6 не показано ,Figs 1-6 show the device in its characteristic position, i.e. when the measuring planes of the levers are parallel to the longitudinal axis (axis of symmetry) of the slide, the axis of the slide is in the axial plane of the part and perpendicular to it, the cover of the parts of the measuring device from getting into the emulsion FIG. 1-6, not shown,
В корпусе направл «ицей 1 устройства измерени собрана направл ю ща 2 с закрепленными на ос х 3 ры чагами 4, Рычаги несут ролики 5, посредством которых упираютс в клино- зую поверхность копиров 6, расположенных на ползуне 7, который собран с возможностью продольного перемещени в направл ющей 2, Направл юща In the case, the direction 1 of the measuring device 1 is assembled along the guide 2 with the chages 4 fixed on the axes 3, the levers carry the rollers 5, by means of which they rest against the vane surface of the copiers 6 located on the slider 7, which is assembled with the possibility of longitudinal movement in guide 2, guide
2 жестко скреплена с плитой 8, к ко торой прикреплена втулка 9 с собран- 2 is rigidly fastened to the plate 8, to which is attached the sleeve 9 with the assembled
ной в ней на радиа-пьньп; подшипниках 10 и 11 качени и упорных подшипниках 12 гайкой 13 винтовой передачи с винтом 14, Винт 14 скреплен с ползуном 7, На гайке 13 собрано зубчатое колесо 15, сцепл ющеес с шестерн ми 16 и 17, перва из которых собрана н вшгу ротора сельсина IS, втора Noah in it on the radio-pnp; bearings 10 and 11 and thrust bearings 12 by a nut 13 of a screw gear with a screw 14, Screw 14 is fastened with a slider 7, A gear wheel 15 is assembled on the nut 13, engaging with gears 16 and 17, the first of which is assembled on an IS rosin rotor second
5 0 5 О5 0 5 About
п P
5 five
5five
33
приводного электродвигател 19, Сельсин 18 и двигатель 19 скреплены с втулкой 9 при помощи фланца 20 и пе-, реходной пластины 21, на которой сельсин 18 закреплен посредством втулки 22 и крышки 23, а двигательthe drive motor 19, the Selsin 18 and the engine 19 are fastened to the sleeve 9 by means of a flange 20 and a transition plate 21, on which the selsyn 18 is fixed by means of the sleeve 22 and the cover 23, and the engine
19- посредством кольца 24, Фланец19- through ring 24, flange
20прикреплен к втулке 9 и одновременно служит осевой опорой подшипника 11 и прижимает его посредством втулки 25 и шайбы 26 к внутреннему буртику втулки 9,20 attached to the sleeve 9 and at the same time serves as the axial bearing of the bearing 11 and presses it through the sleeve 25 and washer 26 to the inner collar of the sleeve 9,
С другой стороны подшипники качени закреплены на корпусе гайки 13 посредством гайки 27, Кольцо 28 служит дл распирани подшипников IО и 12, Все устройство в сборе посредст-- вом корпуса - направл ющей 1 закреплено на кронштейне 29, который крепитс к передней стенке станины станка 30 так, что все устройство измерени располагаетс над нижним 31 и верхним 32 столами круглошлифовально- го станка, а рычаги 4 своими измерительными плоскост ми 33 с преобразовател ми 34 охватывают деталь 35,При этом преобразователи корпусом креп тс к рычагам 4„ а измерительными наконечниками изнутри упираютс в измерительные плоскости 33 рычагов на шюскопараллельных пружинах 36, под- вешенных на рьтагах 4, Продольна ось ползуна 7 в плоскости (фиг, 1) совпадает с осевой плоскостью детали 35, При виде сверху на фиг, I ось ползуна 7 перпендикул рна оси детали .On the other hand, the rolling bearings are fixed to the housing of the nut 13 by means of the nut 27, the Ring 28 serves to unlash the bearings IO and 12, the entire assembly is assembled by means of the housing — the guide 1 is fixed to the bracket 29, which is attached to the front wall of the frame of the machine 30 so that the entire measuring device is located above the lower 31 and upper 32 tables of a circular grinding machine, and the levers 4 with their measuring planes 33 with converters 34 encompass part 35, and the converters are attached to the arms 4 from inside, they rest against the measuring planes 33 of the levers on the parallel-parallel springs 36 suspended on the nuts 4, the longitudinal axis of the slide 7 in the plane (FIG. 1) coincides with the axial plane of the part 35. When viewed from the top in FIG. I, the axis of the slide 7 is perpendicular on the part axis.
Втулка 9. посредством рычага 37 и штыр 38 св зана со штоком поршн 39 гидроцшшндра 40 быстрых ходов, Дп этого верхний :онец рычага 37 входит в радиальное отверстие, просверленное во втулке 9, С другого конца в рычаге 37 собран упорньй винт 41 с контргайками 42, Упорным концом винт 41 в рабочем положении устройства активного контрол упираетс в плоскость кронштейн:а 29, Гидроцилиндр 40 закреплен на кронштейне 29. Пружина 43 создает силу нат га между рычагами 4 и прижимает их роликами 5 к клиновым поверхност м копиров6 на ползуне 7,Sleeve 9. By means of the lever 37 and the pin 38 is connected to the piston rod 39 of the hydraulic strut 40 rapid strokes. Dp of this upper: the lever 37 enters the radial bore drilled in the sleeve 9. At the other end, a fixed screw 41 with locknuts 42 is assembled in the lever 37. The stop end of the screw 41 in the working position of the active control device rests on the bracket plane: a 29, the hydraulic cylinder 40 is fixed on the bracket 29. The spring 43 creates tension ha between the levers 4 and presses them with rollers 5 on the wedge surfaces of the copiers 6 on the slide 7,
Размеры а, Ъ и с и угол (фиг,1) соответствуют вариантз устройства, описанному формулой, в которой перед Ъ - знак плюс (+b)j так как размер Ъ от измерительной плоскости 33 рыThe dimensions a, b and c and the angle (fig, 1) correspond to the version of the device described by the formula in which the b sign has a plus sign (+ b) j since the size b from the measuring plane 33 ry
чага направлен в сторону к оси ползуна 7, т,е, ось 3 рычага ближе к осевой ползуна 7, чем измерительна плоскость 33, Если в конструкции , размер бьш бы направлен от измерительной плоскости 33 рычага в сторону от оси ползуна, то перед Ъ был бы знак минус (-Ь). В остальном конструктивна схема устройства была бы тождественной.Chaga is directed toward the axis of the slide 7, t, e, the axis of the lever 3 is closer to the axial slide 7 than the measuring plane 33. If in the design, the size would be directed from the measuring plane 33 of the lever away from the axis of the slide, then in front of b would be a minus sign (-b). The rest of the design scheme of the device would be identical.
Основные элементы устройства на фиг. 5 те же, что и в устройстве на фиг. 1, однако здесь ролики 5 упираютс в клиновые поверхности копиров 6 не напр мую, а через дополнительные клиновые п ты 44j которые упираютс в дополнительную направл ющую 45, закрепленную на направл ющей 2 так, что направл юща бокова поверхность этой направл ющей перпендикул рна к оси ползуна 7.The main elements of the device in FIG. 5 are the same as in the device in FIG. 1, however, here the rollers 5 abut against the wedge surfaces of the copiers 6 not directly, but through additional wedges 44j which abut against an additional guide 45 fixed on the guide 2 so that the guide side surface of this guide is perpendicular to the axis Slider 7.
Также спереди ползуна 7 показан дополнительный преобразователь 46, который корпусом прикреплен к этому ползуну, а измерительным наконечником упираетс в диаметральную поверк ность детали 35 -со стороны ползунаAlso, in front of the slider 7, an additional transducer 46 is shown, which is attached to this slider by a housing, and the measuring tip rests against the diametrical verification of the part 35, from the side of the slider
Конструкци схемы.на фиг, 5 соответствует устройству, у которого перед Ъ - знак плюс, так как здесь размер Ъ от измерительной плоскости 33 рычага 4.направлен в сторону к оси ползуна, т.е, ось.З рычага 4 ближе к оси ползуна 7, чем измерительна плоскость 33 рычага Размер с от оси 3 направлен в сторону подальше от оси ползуна 7,The circuit design in FIG. 5 corresponds to a device in which a plus sign is in front of b, since here the dimension b from the measuring plane 33 of the lever 4 is directed toward the axis of the slide, i.e. the axis. The lever 4 is closer to the axis of the slide 7, than the measuring plane 33 of the lever. The size c from axis 3 is directed away from the axis of the slide 7,
Привод любой схемь устройства (фиг. 1 и 5) и широкопредельный из- меритель одни и те же аналогично фиГе 2. Причем в качестве привода рабочего хода служит электродвигатель 19, привода быстрых ходов - гидроцилиндр 40, а широкопредельного измерител перемещений - сельсин 18, св занньй со своей электронной измерительной системой 47, работающей в системе управлени станком 48 В этой системе дифференциальный преоб- разователь 34, половина которого собрана в верхнем рычаге 4, половина - в нижнем, через усилитель 49 св зан с сумматором 50, который с другой стороны при помощи измерительной системы 47 сельсина св зан с сельсином 18, Сельсин 18 св зан с электродвигателем 19, который при помощи сравнивающего устройства 51 -по пр The drive of any device schematics (Fig. 1 and 5) and the wide-limit meter are the same as Fig. 2. Moreover, the electric motor 19 serves as the drive for the working stroke, the hydraulic cylinder 40 serves for the high-speed drive, and the selsyn 18 for the wide-range displacement meter. In this system, a differential converter 34, half of which is assembled in the upper arm 4, half in the lower arm, through amplifier 49 is connected to the adder 50, which Rhone using the measuring system 47 associated with the synchro selsyn 18 Selsyn 18 is coupled to motor 19 which, by means of comparator 51 -by etc.
00
д d
5 five
5 five
0 0
0 5 0 5 0 5 0 5
5five
мой св зи св зан с командным устройством 52, а по обратной св зи - с сумматором 50, преобразователь 34 по Обратной св зи((посредством размера детали 35) св зан со станком 48, по пр мой св зи со -станком 48 св зан сумматор 50.my connection is connected with the command device 52, and by feedback with the adder 50, the converter 34 through Feedback ((via part size 35) is connected with the machine 48, through the direct connection with the machine 48 it is connected adder 50.
Если система содержит дополнительный преобразователь 46, то он с одной стороны будет св зан со станком 48 посредством положени детали 35 относительно ползуна 7, с другой стороны посредством расчетного устройства 53 - с сумматором 50, Расчетное устройство 53 по обратной св зи св зано с сумматором 50,If the system contains an additional converter 46, on the one hand it will be connected to the machine 48 by means of the position of the part 35 relative to the slider 7, on the other hand by means of the calculating device 53 - with the adder 50, The calculating device 53 is feedback-linked to the adder 50 ,
Устройство активного контрол работает следующим образом.The active control device works as follows.
Первоначально перед обработкой детали система настраиваетс на исходный заданный размер. Дл этого в центрах станка устанавливаетс эталонна деталь 35 с точно измеренным диаметром. Устройство подведено в исходное положение дл измерени (фиг, 1-6), Враща гайку 13 и таким .образом перемеща винт 14 с ползуном 7, настраиваем такое положение рычагов 4, чтобы при упоре измерителысых плоскостей 33 в поверхность детали 35 преобразователь 34 был сбаланс.иро- ван, т,а, суммарный электрический сигнал двух половинок дифференциального преобразовател был равен нулю. На ноль также настраиваетс сигнал преобразовател 46..В таком положении показани измерительной системы 47 сельсина 18 устанавливаем на размер, равный размеру эталонной детали, 35, Система настроена на измерение размера обрабатьгоаемой детали.Initially, before machining the part, the system is adjusted to the original preset size. To this end, a reference part 35 with a precisely measured diameter is established at the center of the machine. The device is brought to its original position for measurement (FIG. 1-6). Rotating the nut 13 and moving the screw 14 with the slider 7 in such a manner, adjust the position of the levers 4 so that when the measuring plane 33 stops against the surface of the part 35, the converter 34 has balance. t, a, the total electrical signal of the two halves of the differential converter was zero. The signal of the converter 46 is also adjusted to zero. In this position, the readings of the measuring system 47 of the selsyn 18 are set to a size equal to the size of the reference part, 35. The system is set to measure the size of the workpiece being processed.
В дальнейшем дл обработки детали с конкретными размерами рычаги 4 раздвигаютс по программе на заданную программой величину.Subsequently, for processing a part with specific dimensions, the levers 4 are moved apart according to a program by a value specified by the program.
Перед обработкой детали дл ее установки в центрах станка измерительна система отодвигаетс ускоренно в направлении от центров станка настолько , чтобы рычаги 4 не преп тствовали установке обрабатываемой детали 35 в центрах станка.Before machining the part for its installation in the centers of the machine, the measuring system moves away rapidly from the centers of the machine so that the levers 4 do not interfere with the installation of the workpiece 35 in the centers of the machine.
Дл этого в правую полость гидроцилиндра 40 быстрых ходов подаетс масло под давлением, лева его по- лость соедин етс со сливом, шток поршн 39 идет влево и посредством штыр 38 и рычага 37 т нет з собойFor this, oil under pressure is supplied to the right cavity of the hydraulic cylinder 40 at fast strokes, its left cavity is connected to the drain, the piston rod 39 goes to the left and through the pin 38 and the lever 37 t is not
втулку 9. Втулка 9 при гсомощи плиты 8 скреплена с направл ющей 2, поэтому направл юща 2 идет назад и несет с собой все детали, в ней собранные, в том числе и рычаги 4. Они отход т назад и открывают свободный доступ установке детали 35 в центрах станка . После установки детали в центрах вперед подаютс шлифовальна бабка (не показана) на шлифование и измерительна система устройства. Дл подачи вперед измерительной системы масло под давлением подаетс в левуюthe sleeve 9. The sleeve 9, with the help of the plate 8, is fastened with the guide 2, therefore the guide 2 goes back and carries with it all the parts assembled in it, including the levers 4. They move back and open access to the installation part 35 in the centers of the machine. After the part is installed, the grinding headstock (not shown) is fed forward in the centers to the grinding and measuring system of the device. To feed the measuring system forward, the pressurized oil is fed to the left
равной скорости перемещени ползуна 7s разделенной на передаточное число п.equal to the speed of movement of the slide 7s divided by the gear ratio n.
При ходе ползуна 7 вперед (фиг,5) ролики 5 от действи пружины 43 дав т на клиновые поверхности копира 6 не напр мую, а через дополнительные клиновые п ты 44; верхний - сверху, ниж- 10 НИИ - снизу, поэтому от перемещени ползуна 7 вперед рычаги 4 сближаютс друг к другу. При соблюдении соотношений размеров, числа и угла /5 рычаги 4 в месте измерени полость гидроцилиндра 40 быстрых хо- 15 детали 35 преобразователем 34 сближа- доВэ а его права полость соедин ет- ютс к центру детали 35 со скоростью, с со сливом, шток поршн 39 идет равной скорости перемещени ползуна вперед и посредством рычага 37 тол- 7. Измерительный наконечник преобра- кает вперед втулку 9 с плитой 8 и на- зовател 46 прижат к детали 35. правл ющей 2 до тех пор,, пока плита 8 20When the slide 7 is moving forward (FIG. 5), the rollers 5 from the action of the spring 43 do not directly apply pressure to the wedge surfaces of the copier 6, but through additional wedges 44; the top one is on top, the bottom 10 scientific research institutes are on the bottom, therefore, from moving forward the slider 7 forward, the levers 4 approach each other. With respect to the ratios of dimensions, number, and angle / 5, the levers 4 at the measurement site of the hydraulic cylinder 40 fast hoses 35 of the part 35 using the transducer 34 bring you closer and its right cavity connects to the center of the parts 35 at a speed with the drain, the piston rod 39 is equal to the speed of movement of the slider forward and through the lever 37 is thick 7. The measuring tip converts the sleeve 9 with the plate 8 and the dialer 46 pressed to the part 35. the guide 2 until the plate 8 20
В обоих случа х (фиг, 1 и 5) величина перемещени ползуна 7, а заодно и рычагов 4j измер етс сельсином 18, так как его ротор вращаетс совместно с шестерней 16, посаженнойIn both cases (FIGS. 1 and 5), the amount of movement of the slide 7, and at the same time the levers 4j, is measured by selsyn 18, since its rotor rotates together with gear 16, planted
не упретс своей плоскостью в неподвижный корпус - направл ющую 1, а винт 41 своим сферическим наконечником - в плоскость кронштейна 29. В таком положении плита 8 остаетс посто нно прижатой гидр ЩЕИческой силой гидроцилиндра 40 к корпусу - на- гфавл к1щей 1 за все врем обработки детали-35..with its spherical tip, it does not rest its plane into the fixed case — guide 1, but with the spherical tip 41 — into the plane of the bracket 29. In this position, the plate 8 remains constantly pressed by the hydraulic force of the hydraulic cylinder 40 to the case — a heap of 1 and 1 over the entire treatment time details-35 ..
После подвода измерительной системы в переднее положение сразу чаетс вращение электродвигател 19 и измерение размера детали преобразо™ вателем 34. Скорость вращени двигател 19 задаетс командн1Ь м устройст- вом 52, исход из скорости перемещени шлифовальной бабки при съеме при- пуска с детали 35 Двигатель 19 посредством шестерни. 17, закрепленнойAfter the measurement system is supplied to the front position, the motor 19 is rotated immediately and the part 34 is measured by the converter 34. The speed of rotation of the motor 19 is set by a commander 52, based on the speed of movement of the wheelhead when removing the part start 35 Engine 19 by gears. 17, enshrined
равной скорости перемещени ползуна 7s разделенной на передаточное число п.equal to the speed of movement of the slide 7s divided by the gear ratio n.
При ходе ползуна 7 вперед (фиг,5) ролики 5 от действи пружины 43 дав т на клиновые поверхности копира 6 не напр мую, а через дополнительные клиновые п ты 44; верхний - сверху, ниж- НИИ - снизу, поэтому от перемещени ползуна 7 вперед рычаги 4 сближаютс друг к другу. При соблюдении соотношений размеров, числа и угла /5 рычаги 4 в месте измерени детали 35 преобразователем 34 сближа- ютс к центру детали 35 со скоростью, равной скорости перемещени ползуна 7. Измерительный наконечник преобра- зовател 46 прижат к детали 35. When the slide 7 is moving forward (FIG. 5), the rollers 5 from the action of the spring 43 do not directly apply pressure to the wedge surfaces of the copier 6, but through additional wedges 44; the top one is on top, the bottom one is on the bottom, therefore, from moving forward the slide 7, the levers 4 approach each other. When the dimensions, number and angle θ / 5 are observed, the levers 4 at the place of measurement of the part 35 by the converter 34 approach the center of the part 35 at a speed equal to the speed of movement of the slide 7. The measuring tip of the converter 46 is pressed against the part 35.
В обоих случа х (фиг, 1 и 5) величина перемещени ползуна 7, а заодно и рычагов 4j измер етс сельсином 18, так как его ротор вращаетс совместно с шестерней 16, посаженнойIn both cases (FIGS. 1 and 5), the amount of movement of the slide 7, and at the same time the levers 4j, is measured by selsyn 18, since its rotor rotates together with gear 16, planted
на его валу. Эта шестерн сцепл етс с зубчатым колесом 15, поэтому при вращении колеса 15 вращаетс ротор сельсина 18. Сельсин выдает сигнал пропорционально углу поворота его ротора , следовательно} пропорционально перемещению винта 14, так как гайка 13, перемещающа винт 14, вращаетс вместе с зубчатым колесом 15. Например , при шаге винта 14, равном 5 мм,on his shaft. This gear meshes with the gear wheel 15; therefore, when the wheel 15 rotates, the rotor of the selsyn 18 rotates. The sealsin outputs a signal proportional to the rotation angle of its rotor, therefore} proportional to the movement of the screw 14, since the nut 13 moving the screw 14 rotates with the gear wheel 15 For example, with a pitch of 14, equal to 5 mm,
и передаточном отношении зубчатой передачи с колеса 15 на шестерню 16, равном 5, повороту ротора сельсина на угол 0,36 соответствует перемещение винта 14 на 1 мкм. При сближении ры- .and the gear ratio of the gear transmission from the wheel 15 to the gear 16, equal to 5, to the rotation of the selsyn rotor at an angle of 0.36 corresponds to the movement of the screw 14 by 1 μm. When approaching ry-.
,на его BaJTjr, вращает зубчатое колесо до чагов 4 в сторону оси детали 35, и скрепленную с ним гайку . При зращении гайки 13 винт вра1цатьс не может, так как скреплен с неповоро ; - .ным ползуном 7, поэтому винт 14 идет вперед и толкает вперед ползун 7. При этом ролики 5 (фиг, ) за счет действий пружины 43 дав т на клиновые. поверхности копиров 6 г т«кний ролтж- на нижний копир, верхний - на верх-- 1ЖЙ. При ходе ползуна 7 вперед верх- рычаг 4 измерительной плоскостью 33 опускаетс вниз в сторону центра детали 35, верхний поднимаетс в сторону центра, т.е. они сближаютс в, on his BaJTjr, rotates the gear wheel to chagov 4 in the direction of the axis of the part 35, and the nut fastened with it. When the nut is screwed in, the screw 13 cannot be screwed in, since it is fastened to the screw; -. Slider 7, so the screw 14 goes forward and pushes the slider 7 forward. At the same time, the rollers 5 (FIG.), due to the actions of the spring 43, press on the wedges. the surface of the copiers of 6 grams of rocker is on the lower copier, the upper one - on the top - 1ЖЙ. When the slide 7 moves forward, the upper arm 4 by the measuring plane 33 descends toward the center of the part 35, the upper one goes up towards the center, i.e. they come close in
образователь 34 измер ет размер дета- зт и выдает сигнал несоответстви этого размера и величины перемещени ползуна 7, т.е. если размер деталиThe former 34 measures the size of the part and outputs a signal of inconsistency of this size and the amount of movement of the slide 7, i.e. if the part size
45 соответствует показа ш м сельсиново- го широкопредельного измерител перемещений , преобразователь 34 будет находитьс в бапансноы состо нии .и не будет выдавать дополнителы-ам сигнал45 corresponds to the display of a wide-slider wide-range displacement meter, the converter 34 will be in a biped state. And will not issue an additional signal
gg на сумматор 50 и на измерение скорости вращени двигател 19, Если размер больше или меньше показаний сель- C -jHOBoro измерител , преобразователь 34 вмдаст соответствующий сигнал, конаправлении друг к другу. При соблюде-j.g торьй после усилени в усилителе 49 НИИ соотношений всех раз.меров и угла . передаетс в сумматор 59, оттуда - рычаги 4 в места измерени размера на сравнивающее устройство 51 и дви-. детали 35 преобразователем .34 сблш:а гатель 19„ Кроме того, сигнал с преоб- ютс к центру детали 35 со скоростью разовател 34 сзт-мируетс алгебраичесgg to the adder 50 and to the measurement of the rotational speed of the engine 19, If the size is larger or smaller than the readings of the C-jHOBoro meter, the converter 34 will receive the corresponding signal, directed towards each other. With respect to j.g tory after amplification in the amplifier 49 of the research institute the ratios of all dimensions and angles. is transmitted to the adder 59, from there to the levers 4 to the measurement points of the size on the comparing device 51 and moving. details 35 with a converter .34 flr: a gatell 19 ”In addition, the signal c transforms to the center of the part 35 at a sweeper speed 34 mct-miraled algebraically
образователь 34 измер ет размер дета- зт и выдает сигнал несоответстви этого размера и величины перемещени ползуна 7, т.е. если размер деталиThe former 34 measures the size of the part and outputs a signal of inconsistency of this size and the amount of movement of the slide 7, i.e. if the part size
соответствует показа ш м сельсиново- го широкопредельного измерител перемещений , преобразователь 34 будет находитьс в бапансноы состо нии .и не будет выдавать дополнителы-ам сигналcorresponds to the WMS wide-range displacement transducer meter, the transducer 34 will be in the baphant state. and will not issue an additional signal
на сумматор 50 и на измерение скорости вращени двигател 19, Если размер больше или меньше показаний сель- C -jHOBoro измерител , преобразователь 34 вмдаст соответствующий сигнал, коки с сигналом измерительной системы 47 сельс.;,на 18. Сумматор 50 посредством своего суммарного сигнала управл ет работой станка 48, При достижении опредеченных размеров детали он выдает команды, например, на переход с чернового шлифовани (с черновой подачей шлифовального круга) на чистовое шлифование, с чистового на выхаживание , а после достижени нужного размера одной ступени детали переходит на шлифование другой ступени и т.д., пока после окончани шлифовани всех заданных ступеней выдаст команду на прекращение обработки. При этом при пере ходе с одной ступени детали на другую, как и при шлифовании ступеней, электродвигатель 19 вращает гайку 13, перемещает винт 14 и раздвигает рычаги 4 на новьй заданный программой размер, а после окончани шлифовани детали 35 подаетс команда на отвод и гидроцилиндр 40 .аналогично описанному ускоренно отведет измерительную систему назад,, чтобы рычаги 4 не преп тствовали съему обработанной детали 35 и уста новке очередной заготовки на шлифование .on the adder 50 and on the measurement of the rotational speed of the engine 19, If the size is larger or smaller than the readings of the C-jHOBoro meter, the converter 34 will receive the corresponding signal, coca with the signal of the measuring system 47 sel.;, 18. The adder 50 by means of its total control signal When the specified dimensions of a part are reached, it issues commands, for example, to transition from rough grinding (from rough grinding wheel feed) to final grinding, from finishing to nursing, and after reaching the desired size one step of the part switches to grinding of another step, etc., until after the completion of grinding of all the specified steps, it issues a command to stop processing. At the same time, when moving from one part of the part to another, as well as when grinding the steps, the electric motor 19 rotates the nut 13, moves the screw 14 and moves the levers 4 to the new size specified by the program, and after finishing the grinding of the part 35, the command to retract and hydraulic cylinder 40 In a manner similar to the described, quickly bring the measuring system back, so that the levers 4 do not interfere with the removal of the machined part 35 and the installation of the next workpiece for grinding.
Если в системе работает дополнительно преобразователь 46, то он измер ет отклоне1ше положени детали 35 относительно ползуна 7. Изме- ренньш сигнал из-за отклонени cf поступает в расчетное устройство 53.В расчетное устройство также поступает сигнал из сумматора 50 о величине размера d детали 35. Расчетное устройство рассчитывает величину погрешности dd и вьщает соответствующий сигнал в сумматор 50, где он алгебраически суммируетс с сигналами, поступающими от сельсина 18 через устройство 47 и от преобразовател 34, поступающего через усилитель 49, и используетс дл управлени работой станка.If the transducer 46 additionally works in the system, it measures the deviations of the position of the part 35 relative to the slide 7. The measured signal due to the deviation cf enters the calculating device 53. The calculating device also receives a signal from the adder 50 about the size d of the part 35 The calculating device calculates the error value dd and outputs the corresponding signal to the adder 50, where it is summed algebraically with the signals coming from the selsyn 18 through the device 47 and from the converter 34 supplied through the amplifier 49, and is used to control the operation of the machine.
Наиболее оптимально вьшолнение ко- пирных поверхностей ползуна пр молинейными клиновыми с углом р наклона их по отношению к продольной оси ползуна , Б этом случае угол /з взаимосв зан с характеристическими размерами устройства по математической зависимостиThe optimal execution of the coping surfaces of a slider by straight wedge with an angle of inclination p with respect to the longitudinal axis of the slider. In this case, the angle / 3 is interrelated with the characteristic dimensions of the device according to the mathematical dependence
, . LI С, LI C
Р пТаТъ7 Ь P pATa7 b
(1)(one)
где L - рассто ние от оси рычага до оси ролика в направлении вдоль оси ползуна; L - рассто ние от оси рычага до в том же направС оси детали лении| рассто ние оси роликаwhere L is the distance from the axis of the lever to the axis of the roller in the direction along the axis of the slide; L is the distance from the axis of the lever to in the same direction. roller axis distance
5five
аbut
Ъ пB p
00
от оси рычага до в направлении,from the axis of the lever to in the direction
перпендикул рном оси ползуна; рассто ние от оси детали до измерительной плоскости рычага в направлении, перпендикул рном оси ползуна; рассто ние от измерительной плоскости рычага до оси рычага в направлении, перпендикул рном оси ползуна; передаточное число перемещени ползуна по отношению к измерению радиуса детали; причем в формуле (1) направление размера С - от оси рычага в сторону от оси ползуна, значение +Ъ - в том слу- 5 чае3 когда размер направлен от измерительной плоскости рычага в сторону к оси ползуна5 значение -Ъ, когда размер Ъ направлен от измерительной плоскости рычага в сторону от оси ползуна. 0perpendicular to the axis of the slider; the distance from the axis of the part to the measuring plane of the lever in the direction perpendicular to the axis of the slide; the distance from the measuring plane of the lever to the axis of the lever in the direction perpendicular to the axis of the slide; the ratio of the movement of the slide relative to the measurement of the radius of the part; moreover, in the formula (1) the direction of size C is from the axis of the lever away from the axis of the slide, the value of + b is 5 when 3 the size is directed from the measuring plane of the lever towards the axis of the slide 5, the value of-b when size b is directed from measuring plane of the lever away from the axis of the slide. 0
Выдерживание соотношени размеров по формуле (1) позвол ет копирные поверхности ползуна изготавливать пр молинейными - клиновыми, с углом наклона /S по отношению к продольной оси ползуна. Это позвол ет упростить из- готовление копирных поверхностей.Keeping the ratio of the sizes according to the formula (1) allows the copier surfaces of the slider to be made straight-wedge, with the angle of inclination / S relative to the longitudinal axis of the slider. This makes it easier to make copier surfaces.
С целью поньшени технологичности устройства путем упрощени конструкции рычага и сборки механической части ролики рычагов упираютс в копирные поверхности ползуна через дополнительные клиновые п ты, которые сбоку упираютс в дополнительную направ- 5 л ющую, перпендикул рно оси ползуна, угол р, наклона клииовой питы равен углу /5 наклона клиновых поверхностей ползуна по отношению к его продольной оси и угол |5 взаимосв зан с характеристическими размерами устройства по математической зависимостиIn order to make the device more efficient by simplifying the design of the lever and assembling the mechanical part, the rollers of the levers rest against the copier surfaces of the slider through additional wedge pins, which laterally rest against the additional direction, perpendicular to the axis of the slider, the angle p, the inclination of the climatic pit equal to the angle / 5 slope of the wedge surfaces of the slider with respect to its longitudinal axis and the angle | 5 is interrelated with the characteristic dimensions of the device according to the mathematical dependence
5five
00
00
®f i йтш) ®f i ytsh)
(2)(2)
ge где обозначени характеристических размеров L,, L, С, а, Ъ и передаточного числа, п соответствуют обозначени м формулы ( 1), размер С направлен от оси рычагов в сторону от оси,ползуна.ge where the designations of the characteristic dimensions L ,, L, С, a, b and the gear ratio, n correspond to the designations of the formula (1), the size C is directed from the axis of the levers away from the axis, the slide.
значение +Ъ или -Ь также соответствует обозначени м формулы (l).the value of + b or -b also corresponds to the notation of formula (l).
Упор роликов в копирную поверхност ползуна через дополнительыую клиновую п ту, котора сбоку упираетс в дополнительную направл ющую, перпендикул рную оси ползуна, когда угол наклона клиновой п ты равен углу /з наклона клиновых поверхностей ползуна по отношению к его продольной оск, позвол ет более удобно расположить клиновые поверхности на ползуне и уменьшить габариты устройства по вертикали по сравнению с вариантами, описанными формулой (). И хот здесь по сравнению с теми вариантами добавл ютс опорные клиновые п ты и дополнительна направл юща ,, в р де случаев с точки зрени уменьшени габаритов устройства в вертикальном направлении , когда эти габариты имеют существенное значение, например рычаг может задевать за стол станкад вариан- I bif описанные формулой (2), более предпочтительны, чем варианты, опи- caHHbie формулой ( I ) The stop of the rollers into the copier surface of the slider through an additional wedge spot, which laterally abuts against an additional guide, perpendicular to the axis of the slider, when the angle of the wedge spot equals the angle / 3 of the slant wedge surface relative to its longitudinal axis. place the wedge surfaces on the slider and reduce the size of the device vertically in comparison with the options described by the formula (). And although here, in comparison with those options, support wedge pins and an additional guide are added, in a number of cases from the point of view of reducing the overall dimensions of the device in the vertical direction, when these dimensions are essential, for example, the lever can touch the table. I bif described by formula (2) are more preferable than the variants, described by HHbie by formula (I)
Бьщерживание взаимосв зи угла ft с карактеристическими размерами устройства по (2) позвол ет ко- пирные поверхности ползуна и клиновые поверхности опорных п т npHMbJwi с углам1г наютона ft „Breaking the interconnection of the angle ft with the characteristic dimensions of the device (2) allows the rocker surfaces of the slider and wedge surfaces of support points npHMbJwi to the corners of the ft ft.
С целью повьипени - очности измерений ползун спереди содер дат допол- 35 мм, ,00( мм. Введение пренительный преобразователь3 предназначенный дл измерени соответстви величинь перемещени ползуна и положени детали в направлении вдоль оси ползуна, измерительньй наконеч- Яик преобразовател упираетс в ди- аиетрггпьнуш поверхность детали со стороны ползуна, в направхк-шии вдоль ИГО оси, этот преобразователь св зан с с.уммирующим устройством при помойки промежуточного расчетного устройства с кередаточизгм отновленнем d.-2aIn order to measure the measurement of the slider, the front contains an additional 35 mm, 00 (mm. Introduction Introduction converter 3) designed to measure compliance with the size of the movement of the slider and the position of the part in the direction along the axis of the slider, the measuring tip of the converter rests on the diagonal surface of the slider details from the side of the slider, in the directions along the IGO axis, this converter is connected with the cumulative device during the cesspool of the intermediate calculating device with transference from d.-2a
1- one-
i. .LJi. .Lj
передаточное отношение пересчета сигнала с преобразо зател на сумг фующее устройство; д 1аметр деталиJ характеристические размерыthe gear ratio of the signal recalculation from the converter to the summing device; q 1 meter detailsJ characteristic dimensions
(3)(3)
где аwhere a
d и Ld and L
как формулы , {2).as formulas, {2).
при этом передаточное число п мулах (I ) и ( 2) ,вио п 1 ,while the gear ratio p mulah (I) and (2), vio n 1,
Дополнительный преобразователь повышает точность измерений потому, что при предлагаемой схеме измерени посредством двух рычагов, снабженных дополнитель№ ми преобразовател ми перемещений; , эти преобразователи перемещений вьздадут на суммирующее устройство сигнал несоответстви действительного размера детали и показаний широкопредельного измерител перемещений . При смещении центра детали в вертикальной плоскости из-за температурных или других деформаций станка эти дополнительные преобразователи измер т адекватно несоответствие размера детали и показаний широкопредельного измерител , а при смещении оси в горизонтальной плоскости измер т несоответствие размера детали с погрешностьюThe additional transducer improves the measurement accuracy because with the proposed measurement scheme by means of two levers equipped with additional displacement transducers; These displacement transducers will output a signal that the actual size of the part does not match the readings of the wide-range displacement meter to the totalizer. When the center of the part is displaced in the vertical plane due to temperature or other deformations of the machine, these additional transducers measure adequately the discrepancy between the part size and the readings of the wide-limit meter, and when the axis is displaced in the horizontal plane, the disparity of the part size with an error
Ад. Д JJHell. JJ
(4)(four)
где Лd - погрешность измерени ;where Ld is the measurement error;
о - смещение оси детали в горизонтальной плоскости из-за температурных или других факторов; d -- диаметр детали;o - offset of the axis of the part in the horizontal plane due to temperature or other factors; d is the diameter of the part;
а и L - характеристические размеры, как дл формулы (1) так и (2). Например при ,01, , and and L are the characteristic dimensions, both for formula (1) and (2). For example with, 01,,
образовател спере гщ ползуна и промежуточного устройства коррекции позвол ет в сумматоре компенсировать эту погрешность,The generator of the slider bar and the intermediate correction device allows the accumulator to compensate for this error,
0 В качестве щирокопредельного измерител перемещений необ зательно должен быть прин т сельсин 18 со своей измерительной системой 47$ а может быть прин та например, растрова из5 мерительна система дл линейных измерений ,0 It is not necessary to take selsyn 18 as a wide-range displacement meter with its measuring system of $ 47 a. For example, a raster of a measuring system for linear measurements can be taken,
Б таком случае изм.-зрительный како- нечник растрового преобразовател должен быть св зан непосредственно с пол- ауном 7 и измер ть его перемеще ник,, - Вместо передачи гайка 13 - винт 14 дл перемещени ползуна 7 может быть прин т гидроцилиндр и т,д. Суть работы системы от этого не изменитс .In such a case, the measuring-visual base of the raster converter should be connected directly to the pilot 7 and measure its displacement, - Instead of transmitting the nut 13 - screw 14 to move the slide 7, a hydraulic cylinder and t can be adopted d. The essence of the system does not change.
)Лри работе систег-а активного контрол ползун 7 перемепгаетс в сторону детали 35„ Кроме случа , когда в сис- TeMi работает дополнительный преобра- ловагель 46, ползун может перемещать0) When the active control system works, the slider 7 alternates in the direction of the part 35 "Except when an additional transducer 46 is operating in the System Mi, the slider can move0
с и в сторону от детали. Здесь изменилс бы наклон клиновых поверхностей копиров 6 г обратную сторону (на 180), но суть работы системы от этого не изменилась бы. Также данна система может быть приспособлена и дл измерени внутренних отверстий в детал х , В таком случае вместо измерительных плоскостей 33, охватывающих диаметр детали 35 снаружи, на рычагах 4 должны бы иметьс щупы, охватывающие отверстие снутри и св занные со своими измерительными преобразовател ми , аналогично преобразовател м 34, В остальном работа системы не изменитс ,Формула изобретени with and away from the part. Here, the inclination of the wedge surfaces of copiers of 6 g would change the reverse side (by 180), but the essence of the system’s operation would not have changed. This system can also be adapted to measure the internal holes in the parts. In this case, instead of measuring planes 33 covering the diameter of the part 35 outside, probes should be located on the levers 4, covering the hole inside and connected to their measuring transducers, similarly converters 34, The rest of the system does not change, the claims
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864070198A SU1404305A1 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Device for active check of part dimensions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864070198A SU1404305A1 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Device for active check of part dimensions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1404305A1 true SU1404305A1 (en) | 1988-06-23 |
Family
ID=21238688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864070198A SU1404305A1 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Device for active check of part dimensions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1404305A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5334B (en) | 2005-03-25 | 2006-04-25 | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | Device of the active dimension control of the workpiece . device of the active dimension control of the workpiece and control of the elastic displacements. |
| RU2772478C1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Active control system for error compensation and method for operation thereof |
-
1986
- 1986-05-28 SU SU864070198A patent/SU1404305A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 952552, кл. В 24 В 49/00, 1981. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5334B (en) | 2005-03-25 | 2006-04-25 | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | Device of the active dimension control of the workpiece . device of the active dimension control of the workpiece and control of the elastic displacements. |
| RU2772478C1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Active control system for error compensation and method for operation thereof |
| RU2802691C1 (en) * | 2022-10-03 | 2023-08-30 | Закрытое акционерное общество "Мезон" | Method for control of hole diameter during grinding |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103759663B (en) | Seamless steel pipe end geometric sense on-line measuring device | |
| EP3822607A1 (en) | High-precision comprehensive performance test instrument for precise speed reducer for robot | |
| WO2021022866A1 (en) | Long-stroke high-precision micro-nano motion servo feed system and control method | |
| CN103543010B (en) | A kind of high-speed guide screw and lead screw pair Integrated Checkout testing table | |
| US4899628A (en) | Dynamically compensating counterbalance | |
| CN102430918B (en) | Coaxiality guide and correction device and guide and correction method using same | |
| ITBO20010113A1 (en) | EQUIPMENT FOR THE CONTROL OF DIMENSIONAL AND GEOMETRIC FEATURES OF PINS | |
| CN105928479B (en) | A kind of cartridge type part outer diameter on-line measuring device in spinning process | |
| CN203811138U (en) | Device for online testing of geometrical quantities of seamless steel pipe end portion | |
| CN110231171B (en) | Hydrostatic pressure gyration test bench | |
| WO2023221291A1 (en) | Thrust bearing testing machine | |
| CN206709801U (en) | A kind of encoder range unit | |
| SU1404305A1 (en) | Device for active check of part dimensions | |
| CN100457311C (en) | Apparatus for rectifing round pipe and tubing | |
| CN2627459Y (en) | Three-dimensional continuous high-precision measuring device for revolution body component | |
| CN102102986A (en) | Roundness/cylindricality measurement workbench capable of automatically regulating center and inclination | |
| CN104440836A (en) | Space two-degree-of-freedom adjustment method and device based on dense ball annular bearing and double-axis combined driving | |
| RU182588U1 (en) | PRODUCT SURFACE GEOMETRIC CONTROL DEVICE | |
| CN101569998B (en) | Plane grinding equipment with single column and four-supporting-stand rings | |
| CN115647235A (en) | Multi-degree-of-freedom radial envelope forming equipment for thin-wall high-rib ring cylinder | |
| CN109596341A (en) | A kind of direct type main shaft run-in stand | |
| CN109037891A (en) | A kind of auxiliary antenna and its mounting device of phased-array radar | |
| CN210464278U (en) | Detection apparatus for detect each shaft section surface circle in bent axle and beat | |
| CN208171237U (en) | A kind of high-accuracy circular dividing device of two-dimensional pointing mechanism | |
| CN209706740U (en) | It is a kind of for measuring the measuring device of idler wheel circular runout |