LT3361B - Recording device for condition of switches or crossings - Google Patents

Recording device for condition of switches or crossings Download PDF

Info

Publication number
LT3361B
LT3361B LTIP805A LTIP805A LT3361B LT 3361 B LT3361 B LT 3361B LT IP805 A LTIP805 A LT IP805A LT IP805 A LTIP805 A LT IP805A LT 3361 B LT3361 B LT 3361B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
sensors
crossing
transducer
sensor
springs
Prior art date
Application number
LTIP805A
Other languages
Lithuanian (lt)
Inventor
Franz Rotter
Wolfgang Nayer
Heribert Quantschnigg
Erich Sattler
Original Assignee
Voest Alpine Eisenbahnsysteme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Eisenbahnsysteme filed Critical Voest Alpine Eisenbahnsysteme
Publication of LTIP805A publication Critical patent/LTIP805A/en
Publication of LT3361B publication Critical patent/LT3361B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042Track changes detection
    • B61L23/045Rail wear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/02Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
    • B61L1/06Electric devices associated with track, e.g. rail contacts actuated by deformation of rail; actuated by vibration in rail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

The device according to the invention for detecting the condition of points (switches) or crossings, having sensors for monitoring the final position of tongue rails 2, has a sensor 18 in the region of the theoretical point of crossing 17 of a crossing frog 8; if there is a mechanical collision with the flange or the wheel running surface, the sensor outputs a signal which permits the conclusion to be drawn that there is premature wear in the region of the crossing frog 8. <IMAGE>

Description

Išradimas skirtas iešmų arba kryžmių būklės registravimo įrenginiui smailinių bėgių galinės padėties kontrolės davikliais, būtent, susidėvėjimo diagnozavimui ir profilaktinės apžiūros intervalų nustatymui.The present invention relates to a device for recording the state of switches or crosses by means of end position control sensors for pointed rails, namely, for diagnosing wear and for determining intervals for preventive examination.

Žinomi pasukamų bėgių erdvinės padėties kontrolės įrenginiai, pavyzdžiui, Austrijos patentas Nr. 358625. Žinomi kontrolės įrenginiai, kurie, sumontuoti iešmuose ir kryžmėse, signalizuoja apie pasukamų bėgių galines padėtis, dėl to, pasukamiems bėgiams įgavus sukoreguotą galinę padėtį, kelias tampa laisvas. Tokio tipo įrenginiai pirmiausia buvo naudojami blok-postuose su distanciniu valdymu arba vietinio valdymo pultuose, o iš Europos patento Nr. 153900 žinomas kartu su galinės padėties kontrole ir iešmo pavaros kontrolės vykdymas. Tokiais įrenginiais negalima užtikrintai nustatyti priešlaikinį iešmo elementų susidėvėjimą, būtent tokie įrenginiai neleidžia sukurti tokią diagnostinę sistemą, kuri nuotolyje nuo iešmo pavaros arba smailinių bėgių galo užtikrintų svarbių iešmo darbo duomenų registravimą (konkrečiai priešlaikinį susidėvėjimą).Known spatial positioning controls for turning rails, such as Austrian patent no. 358625. Known control devices which, when mounted on switches and crossings, signal the end positions of swivel rails, which, when the swivel rails acquire an adjusted end position, leave the track clear. Devices of this type were first used in remote control units or remote control units, and from European patent no. 153900 is known in combination with end position control and switch actuator control. Such devices cannot reliably detect the premature wear of switching elements, in particular such devices do not allow the design of a diagnostic system that ensures the recording of important switching data (specifically, premature wear) at a distance from the switch drive or pointed rails.

Išradimo tikslas yra sukurti aukščiau nurodyto tipo įrenginį, garantuojantį patikimą iešmo būklės duomenų, tame tarpe apie iešmo susidėvėjimą, registravimą. Šiam tikslui pasiekti siūlomas įrenginys, kuris skiriasi tuo, kad kryžmės matematinio centro zonoje patalpintas judėjimo šoninio vertikalaus nukrypimo registravimo daviklis. To dėka galima registruoti viršijantį leistiną susidėvėjimą, t. y. minimalaus pločio tarp kreipiamojo bėgio ir važiuojamojo bėgio šoninės briaunos pasikeitimus, dėl kurių prieš laiką susidėvi iešmo kryžmė.It is an object of the present invention to provide a device of the above type which guarantees reliable recording of spindle condition data, including spindle wear. For this purpose, a device is proposed which differs in that the transverse vertical displacement transducer is located in the mathematical center of the crossing. This allows over-wear to be recorded, ie. y. changes in the minimum width between the guide rail and the sidewall of the running rail, resulting in premature wear of the spit cross.

Tuo metu, kai žinomi smailinių bėgių galinės padėties registravimo davikliai paprastai būna indukcinės artumo relės, kadangi užtenka vienakartinio pranešimo apie pasiektą galinę padėtį keliui atlaisvinti ir jis nepertikrinamas judėjimo iešmo metu, tokio tipo daviklis patalpintas iešmo kryžmės matematinio centro zonoje turi duoti patikimą signalą netgi tuo atveju, kai iešmas yra tiesioje linijoje. Paprasčiausia siūloma konstrukcija sudaryta iš komutatoriaus, kurio vykdomoji grandis gali pasisukti apie iš esmės statmeną bėgio riedėjimo paviršiaus plokštumai arba iš esmės lygiagrečią riedėjimo paviršiaus plokštumai kertančią ašį, praeinančią iešmo kryžmės pusiaukampinės kryptimi. Toks komutatorius pradeda veikti pasisukant vykdomajai grandžiai apie savo atitinkamą ašį, dėl to pasiekiamas konstrukcijos patikimumas, be to, jis visai nejautrus elektromagnetinių laukų nepalankiems poveikiams.While known taper end position sensors are typically inductive proximity relays, as a single position announcement of the end position is sufficient to clear the path and is not checked during movement of the switch, this type of sensor located in the mathematical center of the switch crossing should give a reliable signal. when the switch is in a straight line. The simplest proposed structure consists of a commutator having an executable link which may rotate about an axis substantially perpendicular to the running surface of the rail or substantially parallel to the running surface, passing in the direction of a hemispherical crossing of the spit. Such a commutator starts to operate by rotating the executive unit about its respective axis, which results in reliability of construction and is not at all insensitive to the adverse effects of electromagnetic fields.

pasislinkimas konstrukcijosdisplacement of structure

Pirmumą turinčiame variante komutatoriaus vykdomoji grandis gali būti kūginė ir platėti nuo viršutinės sienelės žemyn ir nuo priekinio galo į iešmo kryžmės smaigalį. Nesant pernelyg didelio susidėvėjimo, komutatorius nekontaktuoja nei su bandažo antbriauniu, nei su ratų riedėjimo paviršiumi, ir dėl to komutatorius nesuveikia tol, kol nėra sąveikos tarp bandažo briaunos arba riedėjimo paviršiaus ir vykdomosios grandies. Aukšto nukrypimų patikimai registracijai galimas papildomas vykdomosios grandies vertikalia kryptimi, ir tokios privalumas yra tai, kad vykdomosios grandies įrengimas derinamas su kitu slėgio davikliu vertikalių poveikių registravimui.In the preferred embodiment, the switching actuator may be tapered and extend from the top wall down and from the front end to the spike crossing point. In the absence of excessive wear, the switch does not contact either the flange flange or the running surface of the band, which causes the switch to fail until there is interaction between the band flange or the running surface and the executive link. For high-deviation reliable registration, an additional executive in the vertical direction is possible, and the advantage is that the executive installation is combined with another pressure transducer to record vertical effects.

Kitame variante davikliui, patalpintam iešmo kryžmės matematinio centro zonoje, pirmumą turi konstrukcija, kurioje daviklis sudarytas iš dviejų tarpusavyje smailiu kampu sujungtų plokštinių spyruoklių, prie kurių šoninių paviršių tenzorezistoriai ir jų galai pritvirtinti prie pagrindo, pavyzdžiui, ant pabėgio.In another embodiment, the transducer located in the area of the mathematical center of the spit crossing takes precedence over a structure in which the transducer consists of two planar springs interconnected at an acute angle, with tensor resistors and their ends secured to a base such as a sleeper.

Dėl to, kad daviklis turi dvi sujungtas tarpusavyje smailiu kampu plokštines spyruokles, prie kurių šoninių paviršių pritvirtinti tenzorezistoriai, galima nuolat registruoti rato judėjimo nukrypimų dydį ir kryptį. Būtent, galima tiksliai užfiksuoti, kokia kryptimi daviklį veikia apkrova, kadangi vieną prie plokštinių spyruoklių šoninių paviršių pritvirtintų tenzorezistorių veikia tempimo jėgos, kitą - suspaudimo jėgos. Jeigu abu tenzorezistoriai veikiami vieno ženklo apkrova, tai reiškia rato judėjimo nukrypimą vertikalia kryptimi. Kai plokštinių spyruoklių apkrova tiksliai vertikalios krypties, o tai galima tik teoriškai, joks signalas iš daviklio negaunamas, kadangi tenzorezistorių varžos pasikeitimai yra vienareikšmiai. Visada turi būti horizontali apkrovos komponentė, tai gaunama transporto priemonės ratų riedėjimo paviršiaus polinkio dėka, dėl to nukrypimai pagal vertikalę gali būti patikimai užfiksuoti.Due to the fact that the transducer has two parallel-angled flat springs with tensor resistors attached to its side surfaces, the magnitude and direction of the wheel motion misalignments can be continuously recorded. Namely, the direction in which the transducer is loaded can be accurately recorded, since one of the tensor resistors attached to the lateral surfaces of the plate springs is subjected to tensile forces and the other to compressive forces. If both tensor resistors are subjected to a single sign load, this indicates a deviation of the wheel movement in the vertical direction. When the load of the plate springs is exactly vertical, which is only theoretically possible, no signal is received from the transducer because the changes in the resistance of the tensor resistors are unambiguous. There must always be a horizontal load component resulting from the inclination of the vehicle's running surface, which allows the vertical deflections to be reliably captured.

Toks daviklio išpildymas supaprastinti konstrukciją signalų apdorojimo išlaidas, daviklių kiekiu susidėvėjimo būklę leidžia dar labiau ir sumažinti daviklioSuch sensor fulfillment simplifies the construction of signal processing costs, further reduces the sensor wear condition and reduces the sensor

Visų pirma, minimaliu gaunama visa informacija apie ir kartu galima padaryti išvadas apie rato judėjimo šoninės ir vertikalios krypties viršijančius leistinus nukrypimus. Be to, galima nustatyti šių nukrypimų dydį, kad tokiu būdu nepriklausomai nuo daviklio konstrukcijos tiktai apdorojimo schemos pagalba galima būtų sužinoti nukrypimų leistinas ribas.In particular, the minimum information obtained shall provide information on, and at the same time allow for, conclusions to be drawn about the tolerances exceeding the lateral and vertical directions of wheel movement. In addition, the magnitude of these deviations can be determined so that, irrespective of the sensor design, only the processing scheme can determine the tolerance limits.

Kad esant net nedidelėms deformacijoms, iš paprastų tenzorezistorių gautų stiprų išėjimo signalą, pirmumą turi konstrukcija, kurioje laisvi plokštinių spyruoklių galai išlenkiami į išorę, o tenzorezistoriai pritvirtinami prie šoninių paviršių tų išlenkimų zonoje.In order to obtain a strong output signal from simple tensile resistors, even in small deformations, the design in which the free ends of the plate springs are curved outward and the tensor resistors are attached to the side surfaces in the area of those curves takes precedence.

Tenzorezistorių tvirtinimas šoninių paviršių išlenkimų zonoje garantuoja netgi, esant nežymiam išlinkimui daviklio viršūnės zonoje, santykinai aukštą matavimo signalo lygį, tuo pasiekiamas aukštas registravimo matavimų tikslumas. Tenzorezistorių apsaugai nuo atmosferinio poveikio ir atsitiktinių pažeidimų, jie gali būti pritvirtinti prie plokštinių spyruoklių vidinių paviršių, atgręžtų viens prieš kitą.The mounting of the tensors in the curvature area of the side surfaces guarantees a relatively high level of the measurement signal even with a slight curvature in the tip area of the transducer, resulting in a high accuracy of the recording measurements. For protection against weathering and accidental damage to tensor resistors, they can be attached to the inner surfaces of flat springs facing each other.

Plokštinės spyruoklės gali būti taip padarytos, kad jų išorinės pusės nebūtų vienoje tiesėje su iešmo kryžmės šerdies šoninėmis briaunomis, bet priešingai, paslinktos vidun, ir, tokiu atveju, norint gauti tikslų matuojamą dydį, konstrukcija turi būti tokia, kad plokštinių spyruoklių sujungimo vietoje būtų reikalingo pločio kontaktinė galvutė. Pirmumą turi tai, kad daviklis plokštinių spyruoklių viena su kita sujungimo vietoje turi iškilią galvutę. Siekiant dar labiau sumažinti galimybę pažeisti daviklį, pirmumą turi konstrukcija, kurioje smailus kampas tarp plokštinių spyruoklių, t. y. kampas tarp pasukamo daviklio šoninių elementų, atitiktų kampą tarp iešmo kryžmės smaigalio briaunų.Flat springs may be made such that their outer sides are not in line with the lateral edges of the spindle cross-member but are inwardly displaced and, in such a case, to obtain an exact measurable size, wide contact head. It is preferable that the sensor has a raised head at the point of connection of the plate springs to each other. In order to further reduce the probability of damage to the sensor, the design with a pointed angle between the plate springs, i.e. y. the angle between the pivot points of the pivoting transducer corresponds to the angle between the edges of the spike crossing.

Patikimesnei daviklių apsaugai, ypač elektrinių sujungimų su tenzorezistoriais, geriau laisvą erdvę tarp plokštinių spyruoklių užpildyti ilgai elastingumą turinčia mase, pavyzdžiui, sintetine derva arba putoplastu.For a more reliable protection of the sensors, especially for electrical connections with tensor resistors, it is better to fill the clearance between the plate springs with a long elastic mass, such as synthetic resin or foam.

Iešmo kryžmės matematinis centras iš esmės yra tarp faktinio arba efektyvaus smaigalio ir matematinio centro, kadangi tiksliai ši zona neapibrėžta. Pirmenybę šiame išradime turi daviklio padėtis tarp matematinio, t. y. teorinio iešmo kryžmės centro ir smaigalio, nes tokia padėtis garantuoja efektyvią daviklio apsaugą nuo nepalankiai veikiančių deformacijų. Tikslinga iešmo kryžmės matematinio centro kryptimi įtaisyti tvirtą apsaugos įtaisą. Šis tvirtas apsaugos įtaisas apkrovos lygio palaikymui turi baigtis prieš patį matematinį (teorinį) iešmo kryžmės centrą ir bet kuriuo atveju turi būti užtikrintas tarpo tarp kontrabėgio ir važiuojamojo bėgio plotis bandažo antbriauniui praeiti.The mathematical center of the switch intersection is essentially between the actual or effective spike and the mathematical center, since the exact area is not defined. The position of the sensor between the mathematical, i.e. y. the theoretical center of the skewer crossing and the spike, since this position guarantees effective protection of the transducer against unfavorable deformation. It is expedient to install a strong protective device in the direction of the mathematical center of the spit cross. This robust protective device for supporting the load level shall terminate in front of the mathematical (theoretical) center of the crossing of the spit and in any case ensure a clear width between the running gauge and the running gauge.

Kitame pirmumą turinčiame variante naudojamas bekontaktinis daviklis, pavyzdžiui, infraraudonųjų spindulių daviklis. Panaudojant bekontaktiniu principu veikianti daviklį, pavyzdžiui, infraraudonųjų spindulių daviklį, galima nustatyti tarp daviklio ir rato tarpą tiek vertikalia, tiek horizontalia kryptimi ir pagal šio tarpo sumažėjimą daugiau už nustatytą dydį galima spręsti apie bėgių susidėvėjimą iešmo kryžmės dalyje.Another preferred embodiment uses a contactless sensor, such as an infrared sensor. Using a contactless sensor, such as an infrared sensor, the gap between the sensor and the wheel can be determined in both vertical and horizontal directions, and the reduction in this gap more than determines the amount of rail wear in the spit cross section.

Iš esmės tarpo dydį galima nustatyti naudojant ir bekontaktinius indukcinius daviklius, tačiau patikimam signalui atskirti nuo trukdančių elektrolokomotyvų sukuriamų elektromagnetinių išsisklaidymo laukų, reikalingos didelės sąnaudos.Basically, the gap size can be determined using non-contact inductive sensors, but the cost of separating a reliable signal from the electromagnetic scattering fields produced by interfering electro-locomotives is high.

Iešmo funkcinės būklės visą vaizdą galima gauti papildomais, šiaip jau žinomais davikliais. Šiuose papildomuose davikliuose naudojamos įprastos indukcinės arba talpuminės artumo relės, kadangi ši papildoma informacija turi būti matuojama tik statinėje padėtyje, o ne judėjimo iešmu metu. Ankstesniam susidėvėjimui nustatyti tikslinga įrengti nuotolyje nuo smailinio bėgio papildomus šiaip jau žinomus daviklius minimalaus rėminio bėgio atstumui nuo smailinio bėgio kontroliuoti. Tokie papildomi davikliai, įrengti nuotolyje nuo smailinių bėgių galo, duoda informaciją apie siaurą praėjimą, kuris iki šiol buvo kontroliuojamas štrichinių bandymų metodu arba vizualiai.The complete picture of the functional state of the switch can be obtained by additional, well-known sensors. These additional sensors use conventional inductive or capacitive proximity relays, since this additional information should be measured only in static position and not during switching. For detecting previous wear, it is advisable to install additional known sensors at a distance from the pointed rail to control the minimum frame rail distance from the pointed rail. Such additional sensors, located at a distance from the tip of the pointed rails, give information about the narrow passage, which until now has been controlled by a strike test method or by visual inspection.

Be smailinių bėgių galinės padėties žinomos kontrolės svirtinio mechanizmo daviklių pagalba arba kontaktinės kontrolės būdu, kai smailinių bėgių prišliejimas nustatomas pagal kraštinės padėties signalą, kuris leidžia diagnozuoti funkcinę būklę, ypač pirmumą turi konstrukcija, kurioje su iešmo pavaros elektromaitinimo sistema sujungtas prietaisas, registruojantis elektros energijos suvartojimą, pavyzdžiui, ampermetras, kurio parodymai kontroliuojami perstatymo metu ir perduodami į indikatorinį įrenginį. Tokia nepertraukiama iešmo pavaros perstatymo metu naudojamos energijos kontrolė leidžia laiku padaryti išvadas apie neleistiną susidėvėjimo laipsnį arba nepakankamą tepimą. Pavyzdžiui, jeigu netipiškai mažėja energijos sunaudojimas, tai gali reikšti, kad suardytas iešmo smaigalys ar svirtinis mechanizmas, o energijos sunaudojimo netipiško didėjimo priežastimi gali būti nepakankamas tepimas, apledėjimas arba mechaninis pažeidimas. Iešmo būklės tikras vaizdas garantuojamas tik kontroliuojant iešmo kryžmės šerdies su kryžminiu bėgiu varžtinį sujungimą naudojant tokio tipo šerdis. Tuo tikslu siūloma konstrukcija, kurioje šerdies varžtų sumontavimo kontrolei tarp varžtų galvutės ir poveržlės varžtų galvutės pritvirtinti papildomi matavimo arba ant davikliai, kurie linijomis sujungti su matavimo schema.In addition to the known end position control of taper rails by means of lever sensors or contact control, the pinching of the taper rails is determined by an edge position signal enabling diagnosis of a functional condition, in particular a device incorporating a switching power supply system for recording power consumption , such as an ammeter whose readings are controlled during conversion and transmitted to an indicating device. This continuous control of the energy used during the spindle gear change enables the timely conclusion of an unacceptable degree of wear or insufficient lubrication. For example, an untypical decrease in energy consumption may indicate a broken spike tip or lever mechanism, and the atypical increase in energy consumption may result from insufficient lubrication, icing or mechanical damage. A true view of the switch condition is guaranteed only by controlling the screw cross-connection of the switch cross-core with this type of core. For this purpose, a design is proposed in which auxiliary measuring or sensors connected in line with the measuring diagram are attached between the bolt head and the washer bolt head for control of the mounting of the bolt bolts.

Šiaip jau žinomi smailinių bėgių galinės padėties kontrolės davikliai gali būti panaudoti iešmo diagnozavimo būdo panaudojimo įrenginyje taip, kad smailinių bėgių galinės padėties kontrolės davikliai būtų bekontaktiniai davikliai, tame tarpe indukciniai ir infraraudonųjų spindulių davikliai, o smailinių bėgių prišliejimo prie rėminio bėgio signalas, taip pat ir prišliejimo vietos tarpą parodantis signalas būtų paduodami į apdorojimo schemą. Apdorojant smailinių bėgių prišliejimo prie rėminio bėgio ir prišliejimo vietos tarpo signalus, įvertinant tarpo parodymus, galima šioje dalyje nustatyti smaigalio prišliejimo vietos susidėvėjimą ar esančius pašalinius kūnus.Commonly known taper end position sensors may be utilized in a switch diagnostic utilization device such that the taper end position position sensors are non-contact sensors, including inductive and infrared sensors, as well as the point-to-point, rail-based signal, a splash signal would be fed to the processing circuit. In this section, worn or foreign bodies can be identified by processing spike signals from the frame rails to the frame rail and the glide area, evaluating the gap readings in this section.

Pirmumą turinčiame variante smaigalio prišliejimo kontrolės daviklių pastatymo ir prišliejimo vietos tarpo įvertinimo dėka galima daryti išvadas apie susidėvėjimo laipsnį ar esančius tarp rėminio bėgio pašalinius kūnus, to kontroliuoti smailinių bėgių būklę dideliame ruože, o susidėvėjimą nustatyti ne tik smaigalio zonoje.In the preferred embodiment, the assessment of the location of the splash control sensors and the spacing of the splash site allows conclusions to be made about the degree of wear or extraneous bodies in the frame rail to control the condition of the pointed rails over a large stretch beyond the spike zone.

smaigalio ir dėka galimaspike and thanks

Pirmumo variante dar viena kontrolės galimybė gaunama 15 panaudojant bekontaktinį arba mechaninį daviklį pačioje siauriausioje praėjimo tarp rėminio bėgio ir smaigalio zonoje, kadangi eksploatacijos metu nustatomas tarpo sumažėjimas virš leistinų reikšmių, tai leidžia imtis neatidėliotinų priemonių detalių pažeidimui išvengti.In the preferred embodiment, another control option is provided by the use of a contactless or mechanical sensor in the narrowest passage between the frame rail and the spike, since during operation a reduction in clearance above the allowable values is detected, allowing immediate action to prevent component damage.

Išradimas smulkiau aprašytas išpildymo pavyzdyje, schematiškai pateiktame brėžiniuose, kuriuose:The invention is described in more detail in the following exemplary embodiment, in which:

Fig. 1 - parodyta siūlomo diagnozavimo įrenginio bendra 25 konstrukcija;FIG. 1 shows a general construction of the proposed diagnostic device 25;

Fig. 2 - iešmo kryžmė, kurios smaigalio zonoje yra daviklis padidintu masteliu;FIG. 2 - a spit cross whose enlarged area has a transducer;

Fig. 3 - kirtimas kryžmės pusiaukampinės kryptimi per siūlomą daviklį (pirmas išpildymo variantas) su nuimta vykdomąją grandimi;FIG. 3 - crossing in the direction of the intersection in a semicircular direction through the proposed sensor (first embodiment) with the executive unit removed;

Fig. 4 - daviklio vaizdas išilgai bėgių pagal Fig.3; 35FIG. 4 is a view of the sensor along the rails of FIG. 3; 35

Fig. 5 - kitas siūlomo daviklio išpildymo variantas;FIG. 5 - another embodiment of the proposed sensor;

Fig. 6 - daviklis pagal fig. 5 su apsaugos įtaisu, vaizdas iš šono rodyklės VI kryptimi.FIG. 6 is a transducer according to FIG. 5 with security device, side view VI direction.

Fig. 1 pavaizduotas iešmas 1, kurio smailiniai bėgiai 2 yra atidarančioje tiesų kelią 3 padėtyje. Smailinių bėgių 2 galų zonoje yra įprasta iešmo pavara ir žinomi signalizavimo, centralizavimo ir blokavimo įrenginiai. Šioje zonoje nuotolyje nuo smaigalio galo gali būti išdėstyti smailių padėties ir minimalaus praėjimo davikliai. Reikalingi signaliniai sujungimai pažymėti pozicija 4 ir sujungti su apdorojimo schema 5.FIG. 1 shows a spindle 1 with pointed rails 2 in the position of opening a straight path 3. The tapered rails at the 2-end zone contain the usual switch gear and known signaling, centralization and interlocking devices. Within this zone, peak position and minimum pass sensors may be located at a distance from the tip of the spike. The required signal connections are marked 4 and connected to the processing diagram 5.

Iešmo perjungimo poveikis ir ypač pavaros naudojama energija registruojama apdorojimo schema 5, o atitinkamos valdymo linijos pažymėtos pozicija 6. Be to, schematiškai parodytas signalinis laidas 7, kuris atlieka izoliuojančio sujungimo distancinės kontrolės arba, reikalui esant, iešmo apšildymo funkcijas.The effect of the switching switch and in particular the power used by the actuator is recorded in the processing diagram 5 and the corresponding control lines are marked at position 6. In addition, a signal cable 7 is provided which performs remote control or, if necessary, heating of the switch.

Šioje zonoje panaudoti davikliai yra įprasti ir smulkiai aprašyti literatūroje, todėl čia detaliai neaprašomi.The sensors used in this area are common and detailed in the literature and are not described in detail herein.

Iešmo kryžmės zonoje signaliniais laidais 9 galima registruoti minimalų atstumą tarp važiuojamojo bėgio ir kreipiamojo bėgio, kontrabėgio griovelį arba susidėvėjimo aukštį, apie tai toliau aprašant smulkiau. Signaliniu laidu 10 į apdorojimo schemą 5 patenka duomenys apie iešmo kryžmės 8 sujungimą varžtais. Iš apdorojimo schemos 5 signalai apdorojami skaičiavimo mašinoje 11 ir, esant reikalui, paduodami į indikatorinį įrenginį 12.The minimum distance between the running rail and the guide rail, the tramline groove or the wear height can be registered in the switch crossing area with signal wires 9, as described in more detail below. Signal wire 10 enters the processing circuit 5 for screw connection of spit crossing 8. From the processing scheme 5, the signals are processed in the calculating machine 11 and, if necessary, fed to the indicating device 12.

Daviklio padėtis iešmo kryžmės 8 zonoje detaliai parodyta Fig. 2, kurioje iešmo kryžmės zona pavaizduota padidintu masteliu, kartu važiuojamojo bėgio su kontrabėgiu 13 išorėje esanti zona pavaizduota zona neatsižvelgiant į mastelį. Šalia iešmo kryžmės 8 yra kryžminis bėgis ir tarp kryžmės ir kryžminio bėgio yra pradžioje numatytas priimamasis tarpas 14, kuris toliau susiaurėjo iki Įeinančiojo a dydžio. Griovelio plotis tarp kryžmės smaigalio ir kryžminio bėgio pažymėtas b. Efektyvus iešmo kryžmės smaigalys 16 yra nuotolyje nuo teorinio (matematinio) centro 17, kuris yra iešmo kryžmės smaigalio briaunų įsivaizduojamų pratęsimų susikirtimo taškas. Tarp efektyvaus smaigalio 16 ir matematinio centro 17 įtaisytas daviklis 18, kuris informuoja apie viršijanti leistiną susidėvėjimą.The position of the transducer in area 8 of the spit cross is shown in detail in FIG. 2, in which the area of the switch crossing is enlarged, and the area outside the carriageway with the counter-rail 13 is shown, regardless of the scale. Next to the spit cross 8 is a cross rail and between the cross and the cross rail there is an initially assumed receiving space 14, which is further narrowed down to the size of Incoming a. The width of the groove between the crosshead and the crossbar is marked b. The effective spike crossing spike 16 is at a distance from the theoretical (mathematical) center 17, which is the point of intersection of imaginary extensions of the spike crossing spike. Between the effective spike 16 and the mathematical center 17, a sensor 18 is provided which informs that wear is exceeded.

Pirmo išpildymo varianto daviklis 18 turi ant ašies 19 pasukamai uždėtą vykdomąją grandį 20 (Fig.3,4). Pasisukimo ašis 19 įtaisyta lygiagrečiai iešmo kryžmės 8 pusiaukampinei 21, kaip tai parodyta Fig. 2. Laikantysis elementas 22, prie kurio prijungta vykdomoji grandis 20, galinti pasisukti laikančiojo elemento 22 atžvilgiu, turi skylę 23 komutatoriui, įjungiamam pasisukant vykdomajai grandžiai 20. Kaip parodyta Fig. 3,4 papildomai yra galimybė laikančiajam elemetui pasislinkti rodyklės 24 kryptimi tam, kad patikimai užfiksuotų nukrypimus nuo vertikalios padėties ir ypač rato riedėjimo paviršiaus kontaktą su komutatoriumi. Tam tikslui elementas 22 paspyruokliuotą spyruoklę 25 ir po juo yra slėgio daviklis 26, kuris suveikia, kai rato darbinis paviršius yra sąveikoje su vykdomosios grandies 22 viršutiniu kraštu 27. Kai rato bandažo antbriaunis sąveikoja su vykdomosios grandies 20 šoninėmis briaunomis 28, vykdomoji grandis 20 pasisuka ašies 19 atžvilgiu ir pradeda veikti skylėje 23 esantis komutatorius. Tokiu atveju signalizuojama apie pernelyg didelį susidėvėjimą arba per daug sumažėjusį atstumą 29 tarp kreipiamojo bėgio briaunos ir važiuojamojo bėgio šoninės briaunos, kuris nustatomas tarpu tarp kontrabėgio 13 ir iešmo kryžmės ioThe sensor 18 of the first embodiment has an actuator 20 pivotally mounted on the axis 19 (Fig. 3,4). The pivot axis 19 is arranged parallel to the semicircular 21 of the spit crossing 8 as shown in FIG. 2. The retaining member 22 to which the actuating member 20 is rotatable relative to the retaining member 22 is provided with a hole 23 for a commutator actuated by rotating the actuating member 20. As shown in FIG. The 3,4 additionally has the ability to move the retaining member in the direction of arrow 24 to reliably capture deviations from the vertical position and especially the contact of the wheel tread with the commutator. For this purpose, element 22 has a spring-loaded spring 25 and below is a pressure transducer 26 which is actuated when the working surface of the wheel is in contact with the upper edge 27 of the actuator 22. When the rim flanges interact with the lateral edges 28 of the actuator 20, the actuator 20 rotates 19 and the commutator in hole 23 becomes operational. In this case, excessive wear or too short distance 29 is signaled between the guide rail edge and the running rail sidewall, which is determined by the distance between the tread 13 and the switch crossing io.

8. Šis išpildymo variantas brėžiniuose parodytas be apsaugos įtaiso.8. This embodiment is shown in the drawings without a safety device.

Kitas daviklio išpildymo variantas parodytas Fig. 5 ir turi apsaugos įtaisą 30. Daviklis 18 sudarytas iš dviejų plokštinių spyruoklių 31, kurios tarpusavyje sudaro smailų kampą a. Vidiniuose šoniniuose plokštinių spyruoklių 31 paviršiuose įtaisyti tenzorezistoriai 32. Plokštinių spyruoklių laisvieji galai atlenkti į išorinę pusę, o tenzorezistoriai 32 pritvirtinti išlenkimų vietose. Plokštinių spyruoklių laisvieji galai 33 pritvirtinti prie pagrindo 34, pavyzdžiui, varžtais 35. Smailus kampas a, kurį sudaro plokštinės spyruoklės 31, atitinka kampą tarp iešmo kryžmės smaigalio briaunų. Iešmo kryžmės briaunos Fig. 3 schematiškai parodytos punktyrinėmis linijomis 36. Analogišką kontūrą turi ir apsaugos įtaisas 30, esantis šalia daviklio 18 iš matematinio centro pusės. Be to, Fig. 5 parodytą plokštinių spyruoklių sujungimo vietoje iškili galvutė 37.Another embodiment of the sensor is shown in Figs. 5 and having a security device 30. The transducer 18 consists of two planar springs 31 which form an acute angle a with each other. The inner lateral surfaces of the plate springs 31 are provided with tensor resistors 32. The free ends of the planar springs are folded outwardly, and the tensor resistors 32 are mounted at the points of curvature. The free ends 33 of the plate springs are attached to the base 34, for example, by means of screws 35. The pointed angle α formed by the plate springs 31 corresponds to the angle between the spike edges of the spit cross. The ribs of the spit cross FIG. 3 are schematically shown by dotted lines 36. An analog circuit is provided by a protection device 30 adjacent to the sensor 18 on the side of the mathematical center. In addition, FIG. 5 shows a raised head 37 at the junction of the plate springs.

Fig. 5 ir 6 detaliau parodytos daviklio 18, sudaryto iš dviejų plokštinių spyruoklių su tenzorezistoriais tvirtinimas prie bendro pagrindo 34. Plokštinės spyruoklės prie pagrindo 34 tvirtinamos skylių 38 pagalba, o apsaugos įtaisas 30 pritvirtintas prie pagrindo 34.FIG. Figures 5 and 6 show in greater detail the attachment of a sensor 18 consisting of two flat torsion resistors to a common base 34. The flat springs are fixed to the base 34 by means of holes 38, and the safety device 30 is attached to the base 34.

Plokštinių spyruoklių 31 ir ypač prie jų iš vidinės pusės išlenkimo vietoje pritvirtintų tenzorezistorių 32 apsaugai tarp plokštinių spyruoklių esanti erdvė užpildyta ilgą laiką elastinga mase, pavyzdžiui, sintetine derva arba putoplastu.The space between the flat springs for the protection of the plate springs 31, and in particular the tensor resistors 32, which are attached to them from the inside in a curved position, is filled with a long-lasting resilient mass such as synthetic resin or foam.

Papildomai šiai pagrindinei informacijai apie kontrabėgių, kryžminio bėgio ar iešmo susidėvėjimo būklę galima kitais davikliais, schematiškai parodytaisIn addition to this basic information about the wear condition of the track, cross rail, or switch, other sensors are shown schematically

Fig. 1, pavyzdžiui, slėgio davikliais, įtaisytais tarp iešmo kryžmės poveržlių ir varžtų galvučių, garantuoti iešmo darbo patikimumo visišką kontrolę, ypač nepertraukiamos iešmo pavaros kontrolės ir faktinio tarpų, kurie išlaikomi ir esant atitrauktam smailiniam bėgiui, panaudojimo dėka galima laiku numatyti eilinį tokiu būdu kontroliuojamą iešmo techninį aptarnavimą. Nepertraukiamas atstumo tarp kreipiamojo bėgio briaunos ir važiuojamojo bėgio šoninės briaunos matavimas kontaktinėmis ir bekontaktinėmis matavimo priemonėmis duoda papildomą informaciją, kurią visiškai negalima gauti naudojant tik bekontaktines matavimo priemones. Visų pirma, galima kontroliuoti nustatytas ribines ir pagrindines reikšmes, pravažiuojant iešmą, taip pat išankstinį iešmo kryžmės smaigaliui neleistinių apkrovų fiksavimą. Nuolatinės sujungimo varžtais užveržimo kontrolės slėgio davikliais ir tenzorezistoriais laiku pastebimi susilpnėję sujungimai varžtais, viršijantys leistinas ribas. Taip pat įprasta smailės prigludimo, pažeidimo ir atjungimo kontrolė magnetinio lauko ir indukcijos lauku arba net infraraudonųjų spindulių davikliais galima nuolat kontroliuojant ir registruojant iš anksto aptikti prigludimo charakteristikos pasikeitimus ir smailinio bėgio paviršiaus susidėvėjimą, viršijantį leistinas ribas. Nuolatinė pavaros variklio energijos sunaudojimo kontrolė leidžia nustatyti, kada reikia naujai sutepti, dėl to sumažėja tepimo medžiagų sunaudojimas ir aplinkos užteršimas nereikalingai naudojamu tepalu.FIG. 1, such as pressure transducers mounted between the spindle cross washers and the bolt heads, guarantee complete control over the operation of the spindle, in particular through continuous spindle drive control and the actual use of spacing which is retained and the tapered rail retracted. technical service. The continuous measurement of the distance between the guide rail edge and the running rail sidewall by means of contact and non-contact gauges gives additional information that is completely impossible to obtain using only non-contact gauges. In particular, it is possible to control the set limit values and key values when passing a switch, as well as the pre-locking of unauthorized loads on the switch crossing point. Permanent bolted tightening control pressure sensors and tensor resistors detect weakened bolted joints in excess of permissible limits. Similarly, conventional peak-to-peak, damage, and decoupling control with magnetic field and induction field or even infrared sensors can be used to continuously detect and pre-detect changes in snapping behavior and peak rail wear beyond the allowable limits. Continuous control of the power consumption of the drive motor allows you to determine when re-lubrication is required, reducing lubricant consumption and environmental pollution with unnecessary grease.

Claims (19)

IŠRADIMO APIBRĖŽTISDEFINITION OF INVENTION 1. Iešmų arba kryžmių būklės registravimo įrenginys smailiniu bėgių (2) galinės padėties kontrolei davikliais (18), būtent, susidėvėjimo diagnozavimui ir techninio aptarnavimo intervalų nustatymui, besiskiriantis tuo, kad iešmo kryžmės matematinio centro zonoje (17) įmontuotas rato judėjimo nukrypimo šonine kryptimi ir/arba vertikalia kryptimi registravimo daviklis (18) .A switch or crossing condition recorder for verifying end position of the rails (2) by means of sensors (18), namely, for diagnosing wear and service intervals, characterized in that a lateral movement of the wheel movement in the mathematical center area of the switch (17); / or a transducer in the vertical direction (18). 2. Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad davikliu (18) yra komutatorius, kurio vykdomoji grandis (20) pasukamai sumontuota bėgio riedėjimo paviršiaus plokštumos arba jai lygiagrečios plokštumos ir iešmo kryžmės pusiaukampinės kryptimi einančios ašies (19) atžvilgiu.2. A device as claimed in claim 1, characterized in that the sensor (18) is a commutator, the actuator (20) of which is pivotally mounted with respect to a plane or parallel plane of the rail running surface and a axis (19) of the switch crossing. 3. Įrenginys pagal 1 arba 2 punktą, besiskiriantis tuo, kad komutatoriaus vykdomoji grandis (20) yra kūginė ir platėjanti nuo viršutinės sienelės žemyn ir nuo priekinio galo į iešmo kryžmės smaigalį (8) .3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching actuator (20) is tapered and extends from the top wall down and from the front end to the spit crossing point (8). 4. Įrenginys pagal 1, 2 arba 3 punktą, besiskiriantis tuo, kad su vykdomosios grandies (20) įmontavimu suderintas vertikalių poveikių registravimo slėgio daviklis (26).4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a pressure transducer (26) for vertical effects is combined with the installation of the actuator (20). 5. Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad daviklis (18) sudarytas iš dviejų tarpusavyje smailiu kampu (a) sujungtų plokštinių spyruoklių (31), prie kurių šoninių paviršių pritvirtinti tenzorezistoriai (32), o spyruoklių laisvieji galai (33) pritvirtinti prie pagrindo, pavyzdžiui, ant pabėgio (34).5. Device according to claim 1, characterized in that the transducer (18) consists of two planar springs (31) interconnected at an acute angle (a), the tensor resistors (32) of which are attached to the side surfaces and the free ends (33) of the springs are attached. on a base such as a sleeper (34). 6. Įrenginys pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad plokštinių spyruoklių (31) laisvieji galai (33) atlenkti į išorinę pusę, o tenzorezistoriai (32) pritvirtinti prie šoninių paviršių išlenkimų zonoje.6. A device according to claim 5, characterized in that the free ends (33) of the flat springs (31) are folded outwardly and the tensor resistors (32) are attached to the side surfaces in the curved area. 7. Įrenginys pagal 5 arba 6 punktą, besiskiriantis tuo, kad tenzorezistoriai pritvirtinti prie plokštinių spyruoklių vienas prieš kitą atgręžtų vidinių paviršių.7. A device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the tensor resistors are mounted on inner surfaces facing each other against the flat springs. 8. Įrenginys pagal 5, 6 arba 7 punktą, besiskiriantis tuo, kad daviklis (18) plokštinių spyruoklių (31) sujungimo tarpusavyje vietoje turi, pavyzdžiui, iškilią galvutę (37) .8. Device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the sensor (18) has, for example, a raised head (37) at the point of connection of the plate springs (31). 9. Įrenginys pagal vieną iš 5-8 punktų, besiskiriantis tuo, kad tarp plokštinių spyruoklių esanti erdvė užpildyta ilgai elastinga mase, pavyzdžiui, sintetine derva arba putoplastu.Device according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the space between the plate springs is filled with a long elastic mass, for example, synthetic resin or foam. 10. Įrenginys pagal vieną iš 2-8 punktų, besiskiriantis tuo, kad plokštinių spyruoklių (31) sudarytas kampas (a), t. y. kampas tarp pasukamo daviklio (18) briaunų (28), iš esmės atitinka kampą tarp iešmo kryžmės smaigalio briaunų.Device according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the plate springs (31) have an angle (a), i.e. y. the angle between the edges (28) of the pivotable transducer (18) substantially corresponds to the angle between the edges of the spike crossing. 11. Įrenginys pagal vieną iš 1-10 punktų, besiskiriantis tuo, kad daviklis (18) sumontuotas tarp iešmo kryžmės matematinio centro (17) ir efektyvaus smaigalio (16) .Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the transducer (18) is mounted between the mathematical center (17) of the spit cross and the effective spike (16). 12. Įrenginys pagal vieną iš 1-11 punktų, besiskiriantis tuo, kad iešmo kryžmės matematinio centro (17) kryptimi sumontuotas tvirtas apsaugos įtaisas (30).Device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that a rigid protective device (30) is mounted in the direction of the mathematical center (17) of the spit cross. 13. Įrenginys pagal 1, 11 arba 12 punktą, besiskiriantis tuo, kad daviklis yra bekontaktinis, pavyzdžiui, infraraudonųjų spindulių daviklis.13. A device according to claim 1, 11 or 12, characterized in that the sensor is non-contactable, for example, an infrared sensor. 14. Įrenginys pagal vieną iš 1-13 punktų, besiskiriantis tuo, kad nuotolyje nuo smailinių bėgių galų papildomai sumontuoti šiaip jau žinomi davikliai minimalaus kontrabėgio atstumo nuo smailinio bėgio (2) kontrolei.Apparatus according to one of Claims 1 to 13, characterized in that, in addition to the pointed rails, sensors for controlling a minimum contour distance from the pointed rail (2) are additionally installed. 15. Įrenginys pagal vieną iš 1-14 punktų, besiskiriantis tuo, kad su iešmo pavaros energijos maitinimo sistema sujungtas energijos sunaudojimą registruojantis prietaisas, pavyzdžiui, ampermetras, kurio parodymai kontruoliuojami visą perstatymo laiką ir parodomi indikatoriniame įrenginyje (5).Device according to one of Claims 1 to 14, characterized in that an energy recording device, such as an ammeter, is connected to the power supply system of the spindle drive, the readings of which are monitored throughout the changeover and are displayed on the indicating device (5). 16. Įrenginys pagal vieną iš 1-15 punktų, besiskiriantis tuo, kad papildomai iešmo kryžmės varžtų sumontavimo kontrolei įrengti slėgio davikliai, taip pat tarp varžtų galvučių ir poveržlių, kurie matavimo linijomis sujungti su apdorojimo schema (5).Device according to one of Claims 1 to 15, characterized in that pressure sensors are also provided for additional control of the assembly of the bolt crossing bolts, as well as between the bolt heads and washers, which are connected by measuring lines to the processing diagram (5). 17. Įrenginys pagal vieną iš 1-16 punktų, besiskiriantis tuo, kad smailinių bėgių (2) galinės padėties kontrolės davikliai yra bekontaktiniai davikliai, pavyzdžiui, indukciniai arba infraraudonųjų spindulių, o smailinių bėgių prišliejimo prie rėminio bėgio signalas ir prišliejimo vietos atstumą parodantis signalas paduodami į apdorojimo schemą (5).Device according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the position control sensors of the pointed rails (2) are non-contact sensors, for example, inductive or infrared, and the point-to-point signal and the signal of distance to the point of application are fed. to the processing scheme (5). 18. Įrenginys pagal vieną iš 1-17 punktų, besiskiriantis tuo, kad sumontavus per visą smailinių bėgių ilgį prišliejimo kontrolės mechaninius daviklius įvertinant prišliejimo vietos atstumą daroma išvada apie susidėvėjimo laipsnį arba esančius pašalinius daiktus tarp rėminio bėgio ir smailės (2).Device according to one of Claims 1 to 17, characterized in that, after mounting the mechanical sensors for the control of the anchorage over the entire length of the pointed rails, the degree of wear or foreign objects between the frame rail and the peak (2) is determined. 19. įrenginys pagal vieną iš 1-18 punktų, besiskiriantis tuo, kad su bekontaktinio arba mechaninio daviklio siauriausioje praėjimo tarp rėminio bėgio ir smailės (2) zonoje pagalba eksploatacijos metu nustatomas tarpo sumažėjimas virš leistinų reikšmių, dėl to priimami būtini veiksmai detalių pažeidimui išvengti.Device according to one of Claims 1 to 18, characterized in that, with the aid of a contactless or mechanical transducer in the narrowest passage between the frame rail and the point (2), during operation, the clearance decreases above the permissible values.
LTIP805A 1988-05-27 1993-07-22 Recording device for condition of switches or crossings LT3361B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT139588A AT396843B (en) 1988-05-27 1988-05-27 Device for detecting the condition of points (switches) or crossings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LTIP805A LTIP805A (en) 1995-02-27
LT3361B true LT3361B (en) 1995-07-25

Family

ID=3512944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LTIP805A LT3361B (en) 1988-05-27 1993-07-22 Recording device for condition of switches or crossings

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT396843B (en)
LT (1) LT3361B (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0153900A2 (en) 1984-02-09 1985-09-04 Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Control and protection of servoswitching of points with a telecontrol device or a local control device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0153900A2 (en) 1984-02-09 1985-09-04 Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Control and protection of servoswitching of points with a telecontrol device or a local control device

Also Published As

Publication number Publication date
AT396843B (en) 1993-12-27
ATA139588A (en) 1993-04-15
LTIP805A (en) 1995-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4986498A (en) Device for determining the condition of railway switches or railway crossings
US8305567B2 (en) Rail sensing apparatus and method
RU2349480C2 (en) Diagnostic and monitoring method and device for railway points, crossings, turn-outs or rail joints
US5397900A (en) Wheel-assembly monitor for diagnosing passing railroad trains
US20090040503A1 (en) System and method for analyzing rolling stock wheels
CA2317074C (en) Method and apparatus for detecting objects dragging beneath a train
WO2014027977A1 (en) A method for the detection of rail fractures and cracks
KR101205964B1 (en) System for measuring driving stability for railway vehicles
LT3361B (en) Recording device for condition of switches or crossings
DE602005003571T2 (en) METHOD FOR DETERMINING THE QUANTITY CHARACTERISTICS OF A MOVING OBJECT AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
FI106110B (en) Device for detecting wheel aberrations at track gears or junctions
US3294969A (en) Hot wheel detector apparatus for railway vehicles
CN212332663U (en) Railway vehicle anti-jumping hook structure
CN210346585U (en) Detection apparatus suitable for goat shows pole
US5992212A (en) Device for determining coefficient of friction and level of lubrication
CN208813217U (en) A kind of Derail detector used for rail vehicle
KR20040055140A (en) Daily check system for maintenance of railroad carriage
CN221273020U (en) Railway switch close-fitting inspection mechanism
EP3358331A1 (en) Device for recording changes in the spatial distance between two stationary anchored measuring points
CN217022530U (en) Monitoring device and monitoring system
EP0727039B1 (en) Wayside monitoring of the angle-of-attack of railway vehicle wheelsets
Matsuda et al. Track test monitoring system using a multipurpose experimental train
DE102020205071A1 (en) Device for detecting the relative position between a fastening anchor attached to a supporting structure and a tensioned support cable attached to the end of the fastening anchor
Schöbel¹ et al. demANd foR wAySide TRAiN moNiToRiNg SySTemS iN The NeTwoRK of SloveNiAN RAilwAyS
CN114112450A (en) Device and method for detecting surface condition of wheel of railway vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD9A Change of the grantee

Free format text: VAE AKTIENGESELLSCHAFT,ROTENTURMSTRASSE 5-9, A-1010 VIENNA,AT,19981126

MM9A Lapsed patents

Effective date: 20020722