LT2010039A - Working conditions determination method of railway turnouts - Google Patents

Working conditions determination method of railway turnouts Download PDF

Info

Publication number
LT2010039A
LT2010039A LT2010039A LT2010039A LT2010039A LT 2010039 A LT2010039 A LT 2010039A LT 2010039 A LT2010039 A LT 2010039A LT 2010039 A LT2010039 A LT 2010039A LT 2010039 A LT2010039 A LT 2010039A
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
switch
phase asynchronous
asynchronous electric
electric motor
measured
Prior art date
Application number
LT2010039A
Other languages
Lithuanian (lt)
Inventor
Radek Prokopec
Jiri Hlavac
Martin Klonfar
Petr Vodicka
Original Assignee
Azd Praha Sro
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azd Praha Sro filed Critical Azd Praha Sro
Publication of LT2010039A publication Critical patent/LT2010039A/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

This invention is related to determination method for rail switch opening condition when each switch is operated by at least one switch drive, which is moved by three-phase asynchronous electric motor, the transfer mechanism, the friction staple andby torque transfer device connected to movable metal parts of the switch, which is characterized by that while transfer mechanism position change it is measured three-phase asynchronous electric motors one of the phases active power variation in time, which is directly proportional to the mechanical strength, by which switch drive affects into switch moving parts. Then the measured data are compared with archived allowed value of three-phase asynchronous electric motor power, which corresponds to a mechanical friction clutch setting at which the clutch starts to slip, thereby protects the switch from mechanical damages.

Description

GELEŽINKELIO IEŠMŲ DARBINĖS BŪKLĖS NUSTATYMO BŪDASMETHOD FOR DETERMINING THE WORKING CONDITION OF RAILWAYS

TECHNIKOS SRITIS Išradimas yra susijęs su geležinkelio iešmų darbinės būklės nustatymo būdu, kai kiekvieną iešmą valdo bent viena iešmo pavara, kurią perstumia trifazis asinchroninis elektros variklis.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for determining the operating state of a rail switch, wherein each switch is controlled by at least one switch actuator driven by a three-phase asynchronous electric motor.

TECHNIKOS LYGISTECHNICAL LEVEL

Geležinkelio maršrutų realizavimui būtina užtikrinti tinkamą ir teisingą iešmų techninę būklę, kurią paprasčiausiu būdu galima charakterizuoti iešmo pervedimo pasipriešinimu ir jo maksimaliu dydžiu. Abi šios reikšmės priklauso ne tik nuo iešmo konstrukcijos ir jos padėties stoties geležinkelio keliuose, bet ir nuo iešmų reguliavimo ir priežiūros (ypač tepimo) darbų bei oro. Šiuo metu iešmai laipsniškai keičiami į taip vadinamus aptarnavimo nereikalaujančius iešmus, kurių nereikia tepti, tačiau praktinis tokių iešmų eksploatavimas rodo, kad ir šio tipo iešmams reikia įvertinti laipsnišką iešmo pervedimo pasipriešinimo didėjimą. Jei maksimalus iešmo pervedimo pasipriešinimas viršys tą jėgą, kurią gali išvystyti iešmo pavara, iešmas nebus pervestas ir reikiamas judėjimo maršrutas nebus suformuotas.For the realization of railway routes it is necessary to ensure the proper and correct technical condition of the switches, which can simply be characterized by the resistance of the switch transfer and its maximum size. Both these values depend not only on the design of the switch and its position on the railway tracks of the station, but also on the adjustment and maintenance of the switches (especially lubrication) and the air. Currently, the switches are gradually being replaced by so-called service-free switches, which do not need to be lubricated, but the practical operation of such switches shows that this type of switch also has to be assessed for a gradual increase in the resistance of the switch. If the maximum resistance of the switch transfer exceeds the force that can be generated by the switch gear, the switch will not be transferred and the required movement route will not be formed.

Iešmo pervedimo pasipriešinimą ir elektrinių pavarų pervedimo jėgų, kurios nustatomos, reguliuojant iešmo pavaros apsauginę frikcinę sankabą, matavimą reikia reguliariai tikrinti. Tačiau tokie matavimai susiję su problemomis. Jie atliekami, naudojant matavimo mikroschemą, kuri matavimo metu pakeičia ryšį tarp iešmo pavaros ir valdomosios iešmo dalies. Toks pakeitimas dažnai nėra paprastas. Dėl paties eksploatavimo proceso ir iešmo tepimo prijungimo vieta būna stipriai užteršta, kartais ją būna labai sunku išardyti. Tokį pakeitimą atliekantis darbininkas juda erdvėje ribotų matmenų geležinkelio sąstatu, tačiau kai kuriose atkarpose su intensyviu traukinių eismu sunku surasti pakankamą pakeitimui reikalingą laiko intervalą tarp traukinių. Be to, tokių matavimų metu turi dalyvauti vyresnysis elektromechanikas, nes užplombuota sujungimo vieta yra signalizacijos, centralizacijos ir blokuočių mechanizmo dalis. 2The resistance of the switching transmission and the measurement of the electric drive transmission forces, which are determined by adjusting the protective friction clutch of the switch gear, must be checked regularly. However, such measurements are problematic. They are carried out using a measuring chip that changes the connection between the switch gear and the controlled part of the switch during measurement. This change is often not easy. Due to the operation process and the lubrication, the lubrication point is heavily contaminated and sometimes difficult to dismantle. The worker performing such a change moves in a space-limited rail formation, but in some sections with intensive train traffic it is difficult to find sufficient time interval between trains to replace. In addition, a senior electromechanic must be involved in such measurements, as the sealed connection is part of the signaling, centralization and interlocking mechanism. 2

Taip pat žinomi būdai, kai ant judančių matuojamo iešmo dalių montuojami tenzometrai, registruojantys šių iešmo dalių mechanines jėgas, kurios kyla iešmo pervedimo metu ir dėl mechaninio tempimo, ir jų išmatuoti duomenys yra toliau apdorojami. Važiuojant traukiniams iešmus nuolat veikia mechaniniai smūgiai, dėl ko laikui bėgant tenzometrų, kaip metalinių taip ir puslaidininkinių, matavimo jautrumas mažėja ir jie tampa labai pažeidžiami. Dėl šios priežasties jie nėra visiškai patikimi.There are also known ways to mount tensometers that record the mechanical forces of these parts of the switch, which occur during the switching of the switch and the mechanical tension, and the measured data are further processed. When driving on trains, mechanical shocks are constantly running, which reduces the sensitivity of the measurement of tensometers, such as metal and semiconductors, and becomes very vulnerable. For this reason, they are not entirely reliable.

Artimiausi pagal technikos lygį įranga bei būdas yra aprašyti žurnale „Signal + Draht“ No. 4/2002 (autoriai: Horst Stoll ir Bernhard Bollrath), kuriame pateikiama ir nagrinėjama SIDIS W diagnostikos sistema ir jos panaudojimo būdas. Ši diagnostikos sistema (SIDIS W), kur matavimo įrenginys yra įtvirtintas į papildomai rezervuotą važiuoklę, atlieka aktyviosios galios taškinius matavimus ir, naudojant atitinkamą programinį aprūpinimą analizuoja tas vertes bei pateikia atitinkamas rekomendacijas. Tačiau šioje įrangoje numatyti matavimo įrenginiai yra atskirti nuo iešmų pervedimo mechanizmo, todėl iešmų pervedimo mechanizmo pakeitimo metu reikalingas visos sistemos perkalibravimas. Taip pat šioje įrangoje nėra numatytas nepriklausomo arba sinchronizuoto daugiakanalio matavimo režimas.The closest technical equipment and method is described in Signal + Draht. 4/2002 (by Horst Stoll and Bernhard Bollrath), which presents and examines the diagnostic system of SIDIS W and how it is used. This diagnostic system (SIDIS W), where the measuring device is embedded in an additional reserved chassis, performs active power point measurements and analyzes those values using appropriate software supply and provides relevant recommendations. However, the measuring equipment provided by this equipment is separate from the switching mechanism, so the switching mechanism of the switching mechanism requires recalibration of the entire system. Also, this equipment does not provide independent or synchronized multichannel metering.

Pateikto išradimo tikslas - automatiškai stebėti iešmų pervedimų pasipriešinimo reikšmes, lyginti jas su jėgomis, kurias kelia iešmo pavaros, ir viršijus nustatytą ribinę reikšmę formuoti tokio iešmo aptarnavimo rekomendacijas. Remiantis tokia informacija, galima lengviau planuoti iešmų aptarnavimą arba nustatyti galimą gedimą anksčiau nei jis pasireikš, ir, pavyzdžiui, laiku atlikti techninės priežiūros darbus, nepažeidžiant numatyto eksploatavimo režimo. IŠRADIMO ESMĖ Šio išradimo esmė - tai geležinkelio iešmų darbinės būklės nustatymo būdas, kai kiekvieną iešmą valdo bent viena iešmo pavara, kurią perstumia trifazis asinchroninis elektros variklis, pervedimo mechanizmo, frikcinės sankabos ir sukimo momento perdavimo įtaiso pagalba sujungtas su judančiomis metalinėmis 3 iešmo dalimis. Išradimo esmė glūdi tame, kad, keičiantis pervedimo mechanizmo padėčiai, yra matuojama trifazio asinchroninio elektros variklio vienos iš fazių aktyviosios galios kitimas laike, kuris yra tiesiogiai proporcingas mechaninei jėgai, kuria iešmo pavara veikia į iešmo judančią dalį; po to išmatuoti duomenys yra lyginami su archyve saugoma trifazio asinchroninio elektros variklio galios leidžiama verte, kuri atitinka mechaninį frikcinės sankabos nustatymą, prie kurio sankaba pradeda praslysti, tokiu būdu apsauganti iešmą nuo mechaninių pažeidimų.The object of the present invention is to automatically monitor the resistance values of switching transitions, to compare them with the forces generated by the spindle gears, and to formulate recommendations for servicing such a switch when the set limit value is exceeded. On the basis of this information, it is easier to plan the switch service or to identify a possible fault before it occurs and, for example, to carry out maintenance work in a timely manner, without prejudice to the intended operating mode. BACKGROUND OF THE INVENTION The object of the present invention is the method of determining the operating state of a rail switch, each switch being controlled by at least one switch gear which is driven by a three-phase asynchronous electric motor, coupled to the moving metallic spindle parts 3 by means of a transfer mechanism, friction clutch and a torque transfer device. The essence of the invention is that, when the position of the transfer mechanism is changed, the variation in the power of one of the phases of the three phase asynchronous electric motor is measured in time, which is directly proportional to the mechanical force by which the switching gear acts on the moving part of the switch; the measured data is then compared to the stored value of the three-phase asynchronous electric motor power stored in the archive, which corresponds to the mechanical friction clutch setting to which the clutch starts to slip, thus protecting the switch from mechanical damage.

Aktyviosios galios kitimo laike matavimas prasideda nuo to momento, kai iešmo pavaros variklio naudojama srovė matuojamoje fazėje viršija reikšmę 0,1 Aef\ ir toks matavimas tęsiasi 6 sekundes; pradedant nuo matavimo pradžios, matavimus atliekant 1 ms periodu. Iešmo pavaros trifazio asinchroninio elektros variklio momentinių įtampos ir elektros srovės reikšmių vienoje fazėje pagrindu apskaičiuojama variklio galios vertė vieno 20 ms trukmės laikotarpio metu, esant kintamos srovės 50 Hz dažniui; 6 sekundžių trukmės įraše registruojama 300 aktyviosios galios reikšmių seka, kurios kartu su matavimo pradžios laiku ir duomenimis apie iešmo pervedimo padėtį įrašomos į archyvą atvaizduojamos ir sulyginamos su iš anksto nustatytomis ribinėmis reikšmėmis. Šio išradimo būdo privalumas - tai iešmų darbinės būklės matavimo aukščiausio lygio patikimumas ir galimybė numatyti iešmų būtino techninio aptarnavimo laikus priklausomai nuo jų faktinės būklės ir jos pokyčių. Privalumas - tai ir su centralizuotu matavimu susijusi iešmų techninės priežiūros racionalizacija, kai yra atliekamas kiekvieno pervedimo iešmo matavimas ir kurį atliekant pagal faktinę iešmų būklę ir jos pokyčius galima numatyti iešmų techninės priežiūros būtinumą.Measurement of the variation of active power in time starts from the moment when the current used by the switch gear motor in the measured phase exceeds the value of 0,1 Aef and such measurement lasts for 6 seconds; starting from the beginning of the measurement, taking measurements for a period of 1 ms. The instantaneous voltage and current values of the three-phase asynchronous asynchronous electric motor of the switching drive are calculated on the basis of one phase over a period of 20 ms at an alternating current of 50 Hz; The 6 second record records 300 sequences of active power values, which, together with the start time of the measurement and the data on the switching position, are recorded in the archive and compared with the predetermined limit values. An advantage of the present invention is the reliability of the highest level of measurement of the operational status of the switches and the possibility of providing the necessary maintenance times for the switches depending on their actual state and its changes. The advantage is also the rationalization of the switch maintenance related to the centralized measurement, when the measurement of each transfer switch is performed, and the actual switch condition and its changes can provide for the necessity of maintenance of switches.

TRUMPAS BRĖŽINIŲ FIGŪRŲ APRAŠYMASBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Pridėtuose brėžiniuose pavaizduoti pateikto išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai, kurie smulkiau aprašyti žemiau esančiame tekste. 4The attached drawings illustrate examples of implementation of the present invention, which are described in more detail in the text below. 4

Fig. 1 parodytas pagrindinis matuojamų įrenginių vienetų vizualaus išvedimo programos langas, kuris veikia pagal šio išradimo būdą ir kuris leidžia įvesti visus arba tik naujus procesus, atspindinčius kelių tokių vienetų pervedimo galių pokyčius, ir atvaizduoti vieną ar kelis išrinktus procesus. Programos pagrindinio lango kairėje pusėje atvaizduojami matuojamų įrenginių vienetų ir iešmų pavarų sąrašai, o dešinėje pusėje atvaizduojami išrinkto iešmo pavaros išmatuotų procesų sąrašai ir faktiškos maitinimo kabelio izoliacijos varžos žemės atžvilgiu ir iešmo pavaros reikšmės.FIG. Figure 1 shows the main window of the visual output program of the units of the measured devices, which operates according to the method of the present invention and which allows to enter all or only new processes reflecting changes in the transfer power of several such units, and to represent one or more selected processes. On the left-hand side of the main window of the program, the list of units and switch gears of the measured devices is shown, and the right side shows the list of measured processes of the selected switch gear and the actual ground insulation resistance of the power cable and the values of the switch drive.

Fig. 2 parodytas grafikas su laikino pervedimo proceso atvaizdavimu, t.y. su iešmo pervedimo laiko proceso arba kelių iešmo pavarų pervedimo laiko procesus į abi padėtis atvaizdavimu.FIG. Figure 2 is a graph showing a temporary transfer process, i.e. with time span transfer process or multi-spin gear transfer time processes in both positions.

Fig. 3 parodytas grafikas su laikino pervedimo proceso atvaizdavimu, kuris parodo iešmo frikcinės sankabos nustatymo lygį ir dar du lygius, parinktus pagal frikcinės sankabos nustatymą.FIG. Fig. 3 is a graph showing a transient transfer process showing the level of switch friction clutch setting and two further levels selected by friction clutch setting.

Fig. 4 parodytas grafikas su iešmo pavaros galios maksimalių reikšmių trendo atvaizdavimu, t.y. prie iešmo galima atvaizduoti maksimalių iešmo galios reikšmių pasirinkta kryptimi kitimą laike (trendą) ir nuskaityti atskirų pervedimų reikšmes. Šie procesai ir atvaizduoti Fig. 4. Taip pat čia matomas šių reikšmių svyravimas dienos bėgyje.FIG. Fig. 4 is a graph showing the representation of the maximum values of the spindle drive power, i. the switch can display the variation of the maximum switching power values in the selected direction over time (trend) and read the values of individual transfers. These processes are illustrated in FIG. 4. Here, too, is the fluctuation of these values within the day.

Fig. 5 ir fig. 6 taip pat parodyti grafikai su procesų atvaizdavimais. Parodytas iešmo pervedimas į vieną padėtį (minuso padėtis) ir į kitą padėtį (pliuso padėtis); figūrų kairėje pusėje atvaizduojamas pervedimo pasipriešinimo kitimas kN vienetais, išmatuotas klasikiniu būdu su matavimo mikroschema, o dešinėje pusėje atvaizduojamas iešmo pavaros trifazio asinchroninio elektros variklio vienos fazės aktyvios galios kitimas vatais (W), išmatuotas per įrenginio vienetą, kuris veikia pagal šio išradimo būdą.FIG. 5 and FIG. 6 also shows graphs with process representations. Shifting the switch to one position (minus position) and to another position (plus position); The left side of the figures depicts the variation of the transfer resistance in kN units, measured in a classical manner with a measuring chip, and on the right side the one-phase active power variation in watts (W) of the three-phase asynchronous electric motor of the spindle drive measured through the unit of the device operating according to the present invention.

TINKAMIAUSI įGYVENDINIMO VARIANTAIBEST IMPLEMENTATION OPTIONS

Buvo išbandyta ir patvirtinta diagnostinė aparatūra, kuri nuolat kontroliuoja iešmo pervedimo pasipriešinimą, įvertina jį, persiunčia duomenis į archyvą ir palygina juos su maksimalia leidžiama iešmo pavaros jėga, ir palyginimo rezultatų pagrindu 5 formuoja iešmo aptarnavimo rekomendacijas. Aparatas veikia iešmo pavaros trifazio asinchroninio elektros variklio vienos fazės aktyvios galios matavimo principu. Aktyvioji galia tiesiogiai proporcinga momentinei jėgai, kuria iešmo pavara veikia į pervedamo iešmo judančią dalį, ir todėl ji taip pat tiesiogiai proporcinga momentinei pervedamo iešmo pasipriešinimo reikšmei.Diagnostic equipment has been tested and validated, which constantly controls the resistance of the switch transfer, evaluates it, transmits the data to the archive and compares it with the maximum allowed switching force, and based on the comparison results 5 forms the recommendations of the switch service. The apparatus operates on the principle of measuring one phase active power of the three-phase asynchronous electric motor of the spindle drive. The active power is directly proportional to the instantaneous force that the switching gear acts on the moving part of the shifting spindle, and is therefore also directly proportional to the instantaneous value of the resistive spin.

Matavimai, perdavimas į archyvą ir matavimo rezultatų vertinimas atliekamas pagal aktyviąją galią, kuri yra išmatuota iešmo pavaros trifazio asinchroninio elektros variklio maitinimo vienoje fazėje. Variklio galia matuojama bandomojo 1 ms trukmės laikotarpio metu. Momentinių įtampos ir elektros srovės reikšmių pagrindų apskaičiuojama momentinė vienos fazės galios reikšmė: p(t) = u(t)xi(t) ir po to vienos fazės galios reikšmė T trukmės vieno periodo metu:Measurements, transmission to the archive and evaluation of measurement results are performed according to the active power, which is measured in one phase of the three-phase asynchronous electric motor power of the switch gear. The engine power is measured over a test period of 1 ms. Instantaneous voltage and current values bases are calculated by instantaneous single-phase power value: p (t) = u (t) xi (t) and then single-phase power value of T duration in one period:

Vieno T trukmės periodo integralas pakeičiamas momentinių reikšmių p(t) vieno periodo elektros maitinimo kintamos įtampos suma. Vatais (W) išmatuotų 300 aktyviosios galios reikšmių seka, kartu su iešmo pervedimo pradžios laiku ir duomenimis apie iešmo pervedimo padėtį įrašomos į atmintį. Aparatūra gali vienu metu matuoti galią maksimaliai 4 iešmo pavaroms ir kiekvienai iešmo pavarai 50 iešmo pervedimų metu galios matavimo duomenis išsaugoti atmintyje. Aktyviosios galios kitimo laike matavimas prasideda nuo to momento, kai iešmo pavaros variklio naudojama srovė matuojamoje fazėje viršija reikšmę 0,1 Aef’, ir toks matavimas tęsiasi 6 sekundes. Užsipildžius matavimo duomenų atminčiai, einamasis matavimo įrašas įrašomas seniausiojo įrašo vietoje.The integral of one time period T is replaced by the sum of the instantaneous power p (t) variable voltage of one period of power supply. A sequence of 300 active power values measured in watts (W) is recorded in memory together with the start time of the switch transfer and the data on the switching position. The hardware can measure the power at the same time for maximum 4 spindle drives and for each spindle gear 50 to save power measurement data to the memory. Measurement of the variation of active power in time starts from the moment when the current used by the switch gear motor in the measured phase exceeds the value of 0,1 Aef ', and this measurement lasts for 6 seconds. When the measurement data memory is full, the current measurement record is stored at the location of the oldest record.

Aparatūros matavimo vieneto atminties turinį apskaičiavimo programa perkelia į kompiuterį; be ryšio su įrenginiais funkcijų, ši programa taip pat perduoda duomenis į kompiuterio atmintį ir atlieka jų valdymą. Duomenys sąrašuose suskirstyti pagal atskirus aparatūros matavimo mazgus ir vėliau segmentuojami pagal atskirus iešmus. Be duomenų apie iešmų pervedimų pradžios laiką ir iešmų pervedimo padėtį, pervedimų sąrašuose taip pat registruojamos maksimalios 6 galios reikšmės ir pervedimo darbų pervedimų laikotarpiu suma. Du perspėjimo apie padidėjusį iešmo pervedimo pasipriešinimą lygiai žymimi skirtingomis spalvomis. Galios kitimo grafikuose (žr. brėžinius) galima atvaizduoti atskirus procesus ir galios pokyčius. Faktiškam procesui su kursoriumi galima nuskaityti momentines reikšmes. Grafikuose taip pat galima atvaizduoti dviejų perspėjimo lygių ribines reikšmes ir pagal galią išmatuotą trinčiai iešmo pavaros darbo metu, galima nustatyti maksimalią leidžiamą ribinę pervedimo reikšmę, pagal kurią galima apskaičiuoti perspėjimo lygių reikšmes. Maksimalių galios reikšmių grafikas pateikia informaciją apie maksimalių galios arba pasipriešinimo pervedimui reikšmių kitimą laike.The software for calculating the memory of the unit of measurement of the hardware moves to the computer; In addition to the connectivity features, this program also transfers data to and from the computer memory. The data in the lists are divided into separate hardware measurement nodes and later segmented according to individual switches. In addition to the timing of switching times and the switch position, the transfer lists also record the maximum amount of the 6 power values and the transfer time during the transfer. Two warnings of increased resistance to the spark transfer are marked in different colors. In power change graphs (see drawings), you can display individual processes and power changes. The actual process with the cursor can read instantaneous values. The graphs can also display threshold values for two alert levels and the power measured by the friction switch operation can be used to determine the maximum permissible limit value of the transfer by which values of alert levels can be calculated. The maximum power values graph provides information on the variation of maximum power or resistance transfer values over time.

Aparatūros matavimo vieneto pagrindą sudaro mikroprocesorius su vidiniu analoginiu/skaitmeniniu keitikliu. Aparatūros matavimo vieneto ryšio sąsaja užtikrina duomenų perdavimą 57,6 Kbps sparta, ryšio linija galvaniškai atskirta. Adresas saugomas EEPROM atmintyje. Aparatūros matavimo vieneto identifikacinis numeris saugomas ROM atmintyje. Aparatūros matavimo mazgas turi integruotą bandomosios įtampos šaltinį, kuris iki 10 sekundžių laikotarpiu po iešmo pervedimo palaiko iešmo pavaros matavimo fazės maitinimo laidininką ir įžeminimo laidininką reikiamoje būsenoje. Po 30 sekundžių, po įkrovos srovių stabilizavimosi, yra reguliariai matuojamos pratekančių srovių reikšmės, atitinkančios maitinimo kabelių izoliacijos varžą ir iešmų pavarų pasipriešinimą. Izoliacijos būklės kontrolės prietaiso bandomojo nuolatinė 100V įtampa tiekiama iš galvaniškai atskirto maitinimo šaltinio. Pratekančių srovių reikšmės matuojamos išoriniu multipleksiniu 12 bitų analoginiu/skaitmeniniu keitikliu su 10 ps iešmo pervedimo laiku. Šis analoginis/skaitmeninis keitiklis taip pat kontroliuoja bandomosios įtampos reikšmę ir priklausomai nuo jos koreguoja iešmo pasipriešinimo apskaičiavimą. Jeigu bandomosios įtampos reikšmė išeina už ±10% leidžiamo diapazono ribų, priekiniame pulte užsidega raudona indikacijos lemputė, parodydama, kad įvyko aparatūros matavimo vieneto gedimas. Jeigu apskaičiuota izoliacijos varža sumažėja žemiau 1 ΜΩ reikšmės, užsidega geltona indikacijos lemputė. Jeigu izoliacijos varža sumažės žemiau 230 kO reikšmės, užsidegs avarinė raudona indikacijos lemputė ir bus sujungtas išėjimo relės kontaktas. 7 Įtampos ir srovių matavimo įėjimai galvaniškai atskirti matavimo transformatoriais. Jeigu iešmo pavaros variklio naudojama srovė matuojamoje fazėje viršija reikšmę 0,1 Aef, maitinimo laidininkui bus atjungta bandomoji įtampa ir bus pradėtas atitinkamos iešmo pavaros elektros variklio aktyviosios galios kitimo įrašymas, kuris bus atliekamas 6 sekundžių laikotarpiu ir kuris bus identifikuojamas užsidegusia atitinkamos iešmo pavaros priekiniame pulte esančia žalios indikacijos lempute. įtampos ir srovės reikšmių pasirinkimą su 1 ms periodu atlieka vidinis multipleksinis mikroprocesoriaus 10 bitų analoginis / skaitmeninis keitiklis su 10 ps iešmo pervedimo laiku. Tuo pačiu metu pagal komandas atitinkamuose įėjimuose iešmo pervedimo pradžioje yra nuskaitoma iešmo pervedimo padėtis. Išmatuoti duomenys kartu su laiko ir iešmo pervedimo krypties informacija išsaugomi išorinėje RAM atmintyje.The base unit of the hardware measurement unit consists of a microprocessor with an internal analog / digital converter. The hardware measurement unit communication interface ensures data transfer at a rate of 57.6 Kbps, and the communication line is galvanically separated. The address is stored in the EEPROM memory. The hardware unit identification number is stored in ROM. The Hardware Measurement Node has an integrated test voltage source that maintains the dipstick metering phase power cable and grounding conductor in the required state for up to 10 seconds after switching. After 30 seconds, after stabilization of the charging currents, the flow currents corresponding to the insulation resistance of the power cables and the resistance of the switch gears are regularly measured. The isolation state control device's permanent 100V voltage is supplied from a galvanically isolated power source. Values for running currents are measured with an external multiplex 12-bit analog / digital converter with 10 ps switching time. This analog / digital converter also controls the value of the test voltage and, depending on it, adjusts the resistance of the switch. If the test voltage value is within ± 10% of the permitted range, the red indicator light on the front panel lights up indicating a hardware unit failure. If the calculated insulation resistance falls below 1 ΜΩ, the yellow indicator light will illuminate. If the insulation resistance falls below 230 kO, the red red indicator light will illuminate and the contact of the output relay will be connected. 7 Voltage and current measurement inputs are galvanically separated by measuring transformers. If the current used by the switch gear motor in the measured phase exceeds the value of 0.1 Aef, the test conductor will be disconnected from the test voltage and the corresponding change of power output of the respective switch actuator will be started, which will be performed within 6 seconds and will be identified by the ignition switch of the respective switch gear. green indicator light. Selecting the voltage and current values with the 1 ms period is performed by the internal multiplex microprocessor 10 bit analog / digital converter with 10 ps switching time. At the same time, the position of the switch transfer is scanned at the commands of the respective inputs on the commands at the same time. The measured data, along with the time and span transfer direction information, is stored in the external RAM.

Matuojamų įrenginių vienetų vizualaus išvedimo programa leidžia peržiūrėti visus arba tik naujus procesus, atspindinčius kelių tokių vienetų pervedimo galių pokyčius, ir atvaizduoti vieną ar kelis išrinktus procesus. Programos pagrindinio lango (žr. Fig. 1) kairėje pusėje atvaizduojami matuojamų įrenginių vienetų ir iešmų pavarų sąrašai, o dešinėje pusėje atvaizduojami išrinkto iešmo pavaros išmatuotų procesų sąrašai ir faktiškos maitinimo kabelio izoliacijos varžos žemės atžvilgiu ir iešmo pavaros reikšmės. Pervedimo padėtys minuso ir pliuso pozicijoje sąraše žymimos SM ir SP ženklinimu. įrašai, kuriems maksimalios reikšmės viršija leidžiamas ribines reikšmes, žymimi skirtingomis spalvomis. Galima išrinkti įrašus, kuriuos norite atvaizduoti grafike.The Visual Extraction Program of Measured Device Units allows you to view all or only new processes that reflect changes in the transfer power of several such units, and to display one or more selected processes. On the left side of the program main window (see Fig. 1), lists of units and switch gears of the measured devices are shown, and the right side shows the list of measured processes of the selected switch actuator and the actual ground insulation resistance of the power cable and the values of the switch actuator. Transfer positions in the minus and plus positions are marked with SM and SP in the list. records for which the maximum values exceed the permitted limits are indicated by different colors. You can select the entries you want to display on the graph.

Fig. 2 parodytame grafike galima vienu metu atvaizduoti kelis iešmo pervedimo laiko procesus į abi padėtis net kelioms iešmo pavaroms. Išrinkta dalis pabraukta ir iš jos su kursoriumi galima nuskaityti momentines reikšmes. Išrinktų įrašų sąrašas atvaizduojamas iš kairės nuo grafiko. Mėlyna linija atvaizduojama SM padėtis, raudona linija atvaizduojama SP padėtis. Fone atvaizduojamas iešmo pavaros maksimalios jėgos grafikas, atitinkantis iešmo pavaros frikcinės sankabos nustatymą. 8FIG. The graph shown in Figure 2 can be used to simultaneously display multiple switching time processes in both positions, even for several switch gear. The selected part is underlined and can be used to read snapshots with the cursor. The list of selected entries is displayed from left to graph on the left. The blue line shows the position of the SM, the red line shows the position of the SP. The background shows the maximum power graph of the spindle gear corresponding to the setting of the friction clutch on the spindle drive. 8

Fig. 3 parodytame grafike galima papildomai atvaizduoti iešmo frikcinės sankabos nustatymo lygį ir kitus lygius, parinktus pagal frikcinės sankabos nustatymą. Perstumiant punktyrinę liniją, galima nustatyti iešmo pervedimo pasipriešinimo įvertinimo ribinę reikšmę. Ji nustatoma pagal iešmo pavaros įėjimą į frikcinę sankabą. Apatinė geltona ir viršutinė raudona ribinė reikšmė nurodytos pasirinktu santykiu su šia ribine reikšme. Jeigu iešmo pavaros galia viršys nustatytą lygį, įrašas sąraše paryškinamas atitinkama spalva. Grafikų ir lygių spalvas vartotojas gali nustatyti savarankiškai.FIG. In the graph shown in Figure 3, the level of the friction clutch setting level and other levels selected according to the friction clutch setting can be additionally displayed. By shifting the dotted line, you can set a limit value for the resistance of the switch transfer. It is determined by the input of the switch gear into the friction clutch. The lower yellow and upper red limit values are specified in the selected ratio with this threshold. If the power of the switch actuator exceeds the set level, the entry in the list is highlighted in the corresponding color. Graphs and levels can be set independently by the user.

Prie iešmo galima atvaizduoti maksimalių iešmo galios reikšmių pasirinkta kryptimi kitimą laike (trendą) ir nuskaityti atskirų pervedimų reikšmes (žr. Fig. 4). Fig. 4 grafike taip pat matomas šių reikšmių svyravimas dienos bėgyje. Pikinės reikšmės atvaizduoja iešmo pavaros įėjimą į frikcinę sankabą.The switch can display the variation of the maximum switching power values in the selected direction over time (trend) and read the values of the individual transfers (see Fig. 4). FIG. Graph 4 also shows the fluctuation of these values during the day. The peak values represent the input of the switch gear to the friction clutch.

Iešmo pervedimo pasipriešinimo ir mechaninių jėgų kitimo procesas, išmatuotas klasikiniu būdu su matavimo mikroschema (su elektriniu matuojamų jėgų keitikliu), ir iešmo pavaros trifazio asinchroninio elektros variklio vienos fazės aktyvios galios kitimo procesas, išmatuotas per įrenginio vienetą, kuris veikia pagal šio išradimo būdą, vienas su kitu atitinka.The process of switching resistance and mechanical force variation, measured in a classical manner with a measuring chip (with an electrically measured force transducer), and a single phase active power change process of a three-phase asynchronous electric motor of a spindle drive measured through a unit of a device that operates according to the method of the present invention; meet another.

Tarpusavio ryšys tarp abiejų procesų išreiškiamas šiuo santykiu: y(t) = a x x(t) + b + c i kur y(t) procesas, išmatuotas per įrenginio vienetą, veikiantį pagal šio išradimo būdą, x(t) procesas, išmatuotas klasikiniu būdu, a pervedimo tarp galios ir jėgos proporcingumo konstanta, b elektriniai nuostoliai linijoje ir iešmo pavaros variklyje, c mechaniniai nuostoliai iešmo pavaroje. 9The relationship between the two processes is expressed by the following ratio: y (t) = axx (t) + b + ci where y (t) is the process measured by the unit of the device according to the method of the present invention, the x (t) process measured in a classical manner a shift between power to power ratio constant, b electrical loss in line and switch gear motor, c mechanical loss in spindle drive. 9

Praktiškai pasirodo, kad dėmens b + c reikšmė paprastai svyruoja diapazone nuo 72 W iki 80 W. Tai visų pirma priklauso nuo iešmo pavaros atstumo iki stoties, tačiau ne tokiu dideliu laipsniu nuo iešmo pavaros būklės. Palyginimui iš fig. 5 ir fig. 6 dešinėje pusėje esančių grafikų šį dydį reikia atimti. Atliekant matavimus su įrenginiu, veikiančiu pagal šio išradimo būdą, programoje galima suderinti automatinį grafiko pradinės dalies atkirtimą, kai vyksta variklio greitėjimas, matuojami tarpai, bet iešmo pervedimas dar nevyksta. Iešmo pervedimas į vieną padėtį ir į priešingą padėtį atvaizduotas fig. 5 ir fig. 6 (fig. 5 minuso padėtis pažymėta SM ženklinimu, o fig. 6 priešinga pliuso padėtis pažymėta SP ženklinimu). Fig. 5 ir fig. 6 kairėje pusėje atvaizduojamas pervedimo pasipriešinimo kitimas kN vienetais, išmatuotas klasikiniu būdu su matavimo mikroschema, o dešinėje pusėje atvaizduojamas iešmo pavaros trifazio asinchroninio elektros variklio vienos fazės aktyvios galios kitimas vatais (W), išmatuotas per įrenginio vienetą, kuris veikia pagal šio išradimo būdą. Išradimas gali būti naudojamas užtikrinti geležinkelio iešmų su pavaromis darbinę būklę, kai iešmų pavaros yra pervedamos trifazių asinchroninių elektros variklių pagalba.In practice, the value of b + c usually ranges from 72 W to 80 W. This depends primarily on the spacing of the spindle drive to the station, but not so much on the state of the spindle drive. For comparison from FIG. 5 and FIG. The graphs on the right hand side of 6 need to subtract this size. When performing measurements with the device operating according to the method of the present invention, the program can match the automatic cut-off of the initial portion of the graph in the event of engine acceleration, gaps are measured, but the switching of the switch does not take place yet. The transfer of the switch to one position and the opposite position is shown in FIG. 5 and FIG. Fig. 6 (Fig. 5 shows the position of the minus SM marking and Fig. 6 shows the opposite position marked with the SP marking). FIG. 5 and FIG. The left side of Figure 6 shows the change in transfer resistance in kN units, measured in a classical manner with a measuring chip, and on the right side shows the change of one phase active power of a three-phase asynchronous electric motor in a wattage (W) measured through a unit of the device operating according to the present invention. The invention can be used to provide a working state for rail gears with switches being transferred by means of three-phase asynchronous electric motors.

Claims (1)

10 IŠRADIMO APIBRĖŽTIS 1. Geležinkelio iešmų, susidedančių iš: iešmų, kiekvieną iš kurių valdo bent viena iešmo pavara, kurią perstumia trifazis asinchroninis elektros variklis, sujungtas su judančiomis metalinėmis iešmo dalimis; pervedimo mechanizmo; frikcinės sankabos ir sukimo momento perdavimo įtaiso, skirto iešmui pervesti; darbinės būklės nustatymo būdas, besiskiriantis tuo, kad apima šias pakopas: keičiant pervedimo mechanizmo padėtį, matuoja trifazio asinchroninio elektros variklio vienos iš fazių aktyviosios galios kitimą laike, kuris yra tiesiogiai proporcingas mechaninei jėgai, kuria iešmo pavara veikia į iešmo judančią dalį; išmatavus duomenį lygina su archyve saugoma trifazio asinchroninio elektros variklio galios leidžiama verte, kuri atitinka mechaninį frikcinės sankabos nustatymą, prie kurio sankaba pradeda praslysti, tokiu būdu apsaugo iešmą nuo mechaninių pažeidimų. 2. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad aktyviosios galios kitimą laike matuoja nuo to momento, kai iešmo pavaros variklio naudojama srovė matuojamoje fazėje viršija 0,1 Aef' reikšmę, ir toks matavimas tęsiasi 6 sekundes; kur: pradedant nuo matavimo pradžios, matuoja 1 ms periodu; iešmo pavaros trifazio asinchroninio elektros variklio momentinių įtampos ir elektros srovės reikšmių vienoje fazėje pagrindu apskaičiuoja variklio galios vertę vieno 20 ms trukmės laikotarpio metu, esant kintamos srovės 50 Hz dažniui; 11 6 sekundžių trukmės įraše registruoja 300 aktyviosios galios reikšmių seką, kurias kartu su matavimo pradžios laiku ir duomenimis apie iešmo pervedimo padėtį įrašo į archyvą, atvaizduoja ir sulygina su iš anksto nustatytomis ribinėmis reikšmėmis.10 DEFINITION OF DEFINITION 1. Rail switches consisting of: switches operated from at least one switch gear driven by a three-phase asynchronous electric motor coupled to moving metal parts; transfer mechanism; a friction clutch and a torque transfer device for switching the switch; the method of determining the working condition, comprising the steps of: changing the position of the transfer mechanism, measuring the variation in the active power of one of the phases of the three phase asynchronous electric motor, which is directly proportional to the mechanical force exerted by the switching gear on the moving part of the switch; Measuring the data compares the permitted value of the three-phase asynchronous electric motor stored in the archive, which corresponds to the mechanical setting of the friction clutch to which the clutch starts to slip, thus protecting the switch from mechanical damage. 2. A method according to claim 1, characterized in that the variation of the active power in time is measured from the moment when the current used by the switch gear motor in the measured phase exceeds the value of 0.1 Aef ', and such measurement lasts for 6 seconds; where: from the beginning of the measurement, measures the period of 1 ms; calculates the power output value over a single 20 ms period at a alternating current of 50 Hz on the basis of the instantaneous voltage and current values of the three-phase asynchronous electric motor of the switch gear; 11 records a sequence of 300 active power values recorded in the archive for 300 seconds, and records and compares them with predetermined limit values together with the start time of the measurement and the data on the switching position.
LT2010039A 2009-05-19 2010-05-11 Working conditions determination method of railway turnouts LT2010039A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2009-309A CZ304914B6 (en) 2009-05-19 2009-05-19 Monitoring method of rail-switch adjusting resistance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
LT2010039A true LT2010039A (en) 2011-01-25

Family

ID=43217511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2010039A LT2010039A (en) 2009-05-19 2010-05-11 Working conditions determination method of railway turnouts

Country Status (3)

Country Link
CZ (1) CZ304914B6 (en)
LT (1) LT2010039A (en)
SK (1) SK288184B6 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105235715B (en) * 2015-11-16 2018-03-13 西安晶海中德铁路电气有限公司 A kind of on-line checking integration goat and monitoring method
CN112061174A (en) * 2020-07-28 2020-12-11 南京铁道职业技术学院 Intelligent monitoring device and method for turnout conversion resistance
CN112525393B (en) * 2020-11-26 2022-06-28 交控科技股份有限公司 Turnout resistance correction and turnout current alarm method and device and electronic equipment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2875857B2 (en) * 1990-06-26 1999-03-31 東海旅客鉄道株式会社 Pointer monitoring device
JP3020268B2 (en) * 1990-10-18 2000-03-15 財団法人鉄道総合技術研究所 Method and apparatus for predicting non-changeability of electric point machine
JP3683118B2 (en) * 1999-03-10 2005-08-17 財団法人鉄道総合技術研究所 Electric turning machine

Also Published As

Publication number Publication date
CZ304914B6 (en) 2015-01-21
CZ2009309A3 (en) 2010-12-01
SK288184B6 (en) 2014-04-02
SK472009A3 (en) 2011-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5990685A (en) Apparatus for and method of monitoring an earth-leakage state of a power distribution system
KR100546728B1 (en) How to monitor tap selector
CN110588451A (en) Passing phase control method for electric multiple unit
CN105405693B (en) GIS disconnecting link contact divide-shut brake condition monitoring systems
LT2010039A (en) Working conditions determination method of railway turnouts
KR100988267B1 (en) A Diagnosis Apparatus for SVL on Underground Power Cable System
CN110687445A (en) Railway signal circuit relay state monitoring system and method
KR101254040B1 (en) Tester for main circuit breaker of electric locomotive
JP6804822B2 (en) Traffic signal system
KR101213163B1 (en) Method and system for a analyzing failure of power line using protective relay
JP2005073478A (en) Equipment monitoring device and equipment monitoring system
JP3196425B2 (en) Operation diagnostic system for disconnectors and earthing switches
JP4971285B2 (en) Electric equipment accident sign detection device and electric equipment accident sign detection system
JP2023036059A (en) Railroad vehicle
JP2695526B2 (en) Drive system abnormality diagnosis system for load tap changer
JP2016070854A (en) Short-circuit fault-point determining system
JP6008658B2 (en) Single-line automatic closing device normal monitoring device
JPH081862B2 (en) Automatic monitoring device for tap switching device under load
JP2012166735A (en) Operation-direction indicating relay circuit of automatic block instrument for single-track section
CN110542836A (en) EMUs roof insulation detection device
KR102171783B1 (en) Gas insulated load Break switches system with operating time measuring device and test method of Gas insulated load Break switches using the system
JP5468461B2 (en) Circuit breaker monitoring device and circuit breaker monitoring control system
KR102112525B1 (en) Tap changing transformer for out operation and method for fault diagnosis using the same
KR100921781B1 (en) Portable root equipment test apparatus of electric railcar
KR20190128168A (en) Method and system for detecting occurrence and timing of events in a power system