KR980012798A - 공통자기회로형 복합로터 전기기계 - Google Patents

공통자기회로형 복합로터 전기기계 Download PDF

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KR980012798A
KR980012798A KR1019960028661A KR19960028661A KR980012798A KR 980012798 A KR980012798 A KR 980012798A KR 1019960028661 A KR1019960028661 A KR 1019960028661A KR 19960028661 A KR19960028661 A KR 19960028661A KR 980012798 A KR980012798 A KR 980012798A
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electric machine
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KR1019960028661A
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양태허
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양태허
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Abstract

발표된 공통자기회로형 복합로터전기기계는 모터 또는 발전기에 대한 혁신에 관한것이며, 특히 공통자기회로형 복합로터전기기계의 새로운 설계에 관한 것이다. 2개이상의 전기기계는 특수한 자기회로구조물로 구체화되고, 자기회로는 축상으로 연장되고 상호 직령 또는직 · 병렬로 결합되었다.

Description

공통자기회로형 복합로터 전기기계
제1도는 두개의 로터(rotor)의 축방향구조를 동일축에 설치한 이 발명의 실시예의 단면도,
제2도는 제1도의A-A선 단면도,
제3도는 실시예의 장치(unit)로서 제1도의 실시예에 의한 축방향 복합구조장치의 응용예시도,
제4도는 제3도의 B-B'선 단면도,
제5도는 복합공통로터의 복합구조에 의해 구성된 평면분리 자기회로를 나타 낸 이 발명의 개략도,
제6도는 제5도의 C-C'선 단면도,
제7도는 제5도의 D-D'선 단면도,
제8도는 그 복합공통 로터의 복합구조에 의해 구성된 횡방향분배 분리자기회로를 나타낸 이 발명의 개략도,
제9도는 제8도의 E-E'선 단면도,
제10도는 제8도의 F-F'선 단면도,
제11도는 그 복합 공통로터의 복합구조에 의해 구성된 평면직렬 복합자기회로를 나타낸 이 발명의 개략도,
제12도는 제11도의 G-G'단면도,
제13도는 제11도의 H-H'단면도,
제 14도는 180도 각도차를 가진 2단 로터구조를 나타낸 이 발명의 개략도,
제15도는 제14도의 I-I'선 단면도,
제 16도는 제14도의 J-J'선 단면도,
제17도는 축을 달리한 복합로터구조에 의해 구성된 직렬결합자기회로를 나타낸 이 발명의 실시예1의 개략도,
제18도는 제17도의 K-K'선 단면도,
제19도는 제17도의 L-L'선 단면도,
제20도는 수직축을 가진 폐쇄자기회로내에 수직으로 설정한 복합로터구조에 의해 구성된 직렬결합자기회로를 나타낸 이 발명의 실시예2의 개략도,
제21도는 제20도의 M-M'선 단면도,
제22도는 그 직렬결합자기회로와 각각 복합구동로터구조를 나타낸 이 발명의 실시예 3의 개략도,
제23도는 제22도의 N-N'선 단면도,
제24도는 그 직렬결합자기회로와 각각 복합구동로터구조를 나타낸 이 발명의 실시예 4의 개략도,
제25도는 제24도의 0-0'선 단면도,
제26도는 그 직렬결합자기회로와 각각 복합구동로터구조를 나타낸 이 발명의 실시예 5의 개략도,
제 27도는 제26도의 P-P'선 단면도,
제28도는 복합로터와 횡방향다층 자계자기회로(crooss multi-layered field magnetic circuits)로 구성된 복합전기기계구조를 나타낸 이 발명의 한 실시예의 개략도,
제29도는 제28도의 0-0'선 단면도.
제30도는 제28도의 R-R'선 단면도,
제31도는 제28도의 단면도,
제32도는 그 복합로터가 그 자계 자기회로와 결합하여 폐쇄자기회로를 구성하는 직렬임을 나타낸 이 발명의 제1실시예의 개략도,
제33도는 제 32도의 5-5'선 단면도,
제34도는 그 복합로터가 그 자계자기회로와 결람하여 복함전기기계를 구성하는 직렬임을 나타낸 이 발명의 제2실시예의 개랴도,
제35도는 제34도의 T-T'선 단면도,
제36도는 그 복합로터가 그 자 계자기회로와 결합시켜 복합전기기계를 구성하는 직렬임을 나타낸 이 발명의 제3실시예의 개략도,
제37도는 제36도의 u-u'선 단면도,
제38도는 복합로터가 그 자계자기회로와 결함하여 폐회로를 구성함으로써 그 전달 구성부분(transnission components)을 사용하여 기계적 일의 입출력을 제공하는 직렬임을 나타낸 이 발명의 복합전기기계구조에 대한 제1실시예의 개략도,
제39도는 제38도의 V-V'선 단면도,
제40도는 복합로터가 그 자계 자기회로와 결함하여 폐회로를 구성함으로써 그 전달 구성부분을 사용하여 기계적 일의 입출력을 제공하는 직렬임을 나타낸 이 발명의 복합전기기계구조에 대한 제2실시예의 개략도,
제41도는 제40도의 W-W'선 단면도,
제42도는 그 복합전기기계구조가 복합 선형배열자기회로로 구성되고, 그 측면보조 자기회로를 통하여 폐회로를 구성함을 나타낸 이 발명의 제1실시예의 개략도,
제43도는 제42도의 X-X'선 단면도,
제44도는 제42도의 측면도,
제45도는 그 복합전기기계구조가 복합선형배열 자기회로로 구성되고 그 측면보조 자기회로를 통하여 폐자기회로를 구성함을 나타낸 이 발명의 제2실시예의 개략도,
제46도는 제45도의 Y-Y'선 단면도,
제47도 는 제45도의 측면도,
제48도는 그 복합전기기계구조가 복합선형배열자기회로로 구성되고 그 측면보조 자기회로를 통하여 폐자기회로를 구성함으로써 선형전달용 구동휘일(driving wheels)과 정합(matching)함을 나타낸 이 발명의 응용실시예시도,
제49도는 제48도의 Z-Z'선 단면도,
제50도는 제48도의 측면도,
제51도는 그 복합전 기기계구조가 복합선형배열 자기회로로 구성되고 그 측면보조 자기회로를 통하여 폐자기회로를 구성함으로써 그 보조자기회로가 가이드레일(guide reil)로서 사용됨을 나타낸 이 발명의 개략도,
제52도는 제51도의 AA-AA'선 단면도,
제53도는 제51도의 측면도.
제54도는 그 자계자기회로와 제1∼16도의 실시예의 여자구조(excitation struiture)를 나타낸 이 발명의 개략도,
제55도는 제54도의 측면도,
제56도는 그 자계자기회로와 제28-33도의 실시예의 여자구조를 나타낸 이 발명의 개략도,
제57도는 제56도의 측면도,
제58도는 그 자계자기회로와 제19-27도의 실시예의 여자구조를 나타낸 이 발명의 개략도,
제59도는 제57도의 측면도,
제60도는 그 자계자기회로 와 제34-53도의 실시예의 여자구조를 나타낸 이 발명의 개략도,
제61도는 제60도의 측면도,
제62도는 이 발명의 직렬결합축구조의 다극 철심(muti-poleiron cores)예시도,
제63도는 제62의 BB-BB'선 단면도,
제64도는 이 발명의 직렬결함축 구조의 다극철심 예시도,
제65도는 제64도의 CC-CC'선 단면도.
*도면에 나타낸 주요부분의 부호설명*
101, 102, 501-504, 801∼804 : 전기기계로터(rotor)
1101∼1104, 1471, 1402, 1701, 1702
2801 ∼2804, 3201, 3202, 3801∼3804,
4001∼4004, 4201∼4203, 6201, 6203, 6401, 6402
103, 104, 511∼514, 811-814 : 자계자기천심
1111∼1114, 1404, 1405,
1703, 1704, 2805∼2808,
3203, 3274, 3805∼3808,
4005∼4008, 4204∼4206,
6203∼6206,
6403, 6404 ‥‥‥ 수직 자계회로철심
6405, 6407 ‥‥‥ 수평자계 자기회로철심
이 발명은 공통자기회로형 복합로터 전기기계에 관한 것이다. 이 발명에 의한 공통자기회로형 복합로터전기기계는 모터 또는 발전기에 있어서, 기술적으로 혁신시킨 기술 구성에 관한 것으로, 더 자세하게 말하면, 2 또는 그 이상의 전기기계를 소정의 자기회로구성내에 포함시킴으로써 그 자기회로가 축 방향으로 형성되고, 상호 직렬결합하거나 또는 직렬 또는 병렬결합을 함을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계의 새로운 구성에 관한 것이다. 이 발명의 공통자기회로형 복합로터 전기기계의 새로운 구성은 다음의 상승적인 효과를 제공한다. 그 자기회로는 길이가 더 짧으며, 중량이 가볍고, 여자효율이 낮다. 그 로터는 외측방향으로 노출되어 있어 열분산이 양호하며 그 케이싱내측의 로터는 외측전송을 직접 전 송시킬 수 있다. 각각의 전기기계의 자계는 자속밀도특성이 동일하며, 이들의 직렬 또는 직렬 병렬 결합조직은 각각의 전기기계의 서로 다른 히스테리시스(hystehsises)에 의해 영향을 받지 않는다. 따라서, 가장 안정성이 있다. 여러가지의 영구자석 또는 전계(winding field) 또는 다른 콤류테이터(wmmutatir)형 전기기계의 자기회로는 혼합조작으로 직렬결함을 할수 있어, 전기기계타입의 복합선택을 할 수 있는 잇점을 제공한다. 그 관성을 감소시킨다. 이 발명에 의한 전기기계는 필요에 따라 원통형상타입, 디스크타입, 원추형타입, 선형타입 또는 컵(cup)타입등 각종정상의 로터타입을 포함시킬수 있어 그 적합한 전기계로 구성배치하는데 쓰이는 공간융통성(space flecibility)이 대단히 좋다. 이와간은 구성은 AC 또는 DC 발전기 또는 모터 또는 그 흔합결합 등 각종 실시예에 적용할 수 있으며, 이 들의 공통특징은 위에서 설명한 내용과 같다. 종래의 모터 또는 발전기의 간단한 단일 전기기계는 반전력용량을 결합한 2개의 모터보다 통상 중량이 더 무거우며 그 전기기계는 통상의 성형타입(radialtype)폐자계 자기회로에 의해 열분자를 악화시켜, 그 특성차가 각 자계 히스테레시스(field hystersis)의 차이에 의해 병렬운전시에 복합전기기계내에서 형성되며, 특성차가있는 그 전기기계는 소정의 경우에 통상 복합작동을 하여 각 단일전기기계의 성능에서는 그 일부가 시동에 좋고, 일부가 구동에 좋도록 변화되나, 종래에는 그 자기회로사이의 적합성에 대한 새로운 구조를 제안한적이 없었다. 이 발명에 의한 공통자기회로형 복함로터 전기기계는 그 모터 또는 발전기에 대한 새로운 구조에 관한 것으로, 더 자세하게 말하면 소정의 자기회로 구조내에서 2 또는 그 이상의 전기기계를 포함시킴으로써 그 자기 회로가 축방향으로 형성되어 상호직렬결합을 하거나 또는 직렬 · 병렬함을 하는 공통자기 회로형 복합로터전기기계의 새로운 구조에 관한 것이다. 그 공통 자기회로형 복합로터전기기계에 새로운 구조는 다음의 상승적인 효과를 제공한다. 그 자기회로는 길이가 더 짧으며 중량이 가볍고 여자효율이 낮다 · 그 로터는 외측방향으로 노출되어 있어 열분산을 더 좋게하며 그 케이싱 내측에 있는 로터는 그 외측방향전송을 직접 전동시킬수 있다 · 각 전기기계의 자계는 자속밀도특성이 동일하며 이들의 직렬 또는 직렬 병렬결합 작동이 각 전기기계 의 서로 다른 히스테레시스에 의해 영향을 받지 않으므로, 대단이 안정성이 있다. · 각종의 영구자석 또는 전계(winding fieds) 또는 다른 콤뮤레이터형(commutatortype)전기기계의 자기회로 는 혼합작동으로 직렬결합을 할수 있으므로 그 전기기계타입의 복합선택을 할수 있는 잇점을 제공한다. · 그 관성을 감소시킨다. · 그 전기기계는 필요에 따라 원통형상의 타입, 디스크타입, 원추형타입, 선형타입 또는 컵(cup)형상타입등 의 각종의 형상의 로터를 포함할수 있어, 그 적합한 전기기계로 구성배치를 하는데 쓰이는 공간 융통성(space flexibility)이 대단히 좋다. 이와같은 구조는 AC 또는 DC 발전기 또는 모터의 각종 실예에 응용할 수 있어 그 전기기계는 다음과 같이 구성 된다. 그 전기기계는 2 또는 그 이상의 로터와 주로 다음 특성을 가진 자기전도성이 좁지 않은 자기전도성재로 된 케이싱 또는 베어링등 부속품으로 구성되어 있다. 각각의 로터는 그 대응되는 자극(magnetic pole)을 가지며, 각 이웃하는 모터의 자극은 설치한 전도성 자기회로에 의해 접속됨으로써 각각 로터를 가진 폐자기회로를 구성한다. 그 전도성자기회로에 의해 접속된 이웃하는 전기기계의 자극은 극성이 서로 다르다. 전기기계의 자극은 영구자석타입 또는 전여자타입(winding excitation type) 또는 양자의 혼합형으로 할 수 있다. 각각의 전기기계는 최소 2 또는 그 이상의 자계전극을 가지며, 자기회로구조는 동일한 전기기계내에서 그 자극을 접속하도록 구성되지 않는다. · 각 전기기계는 발전기 또는 모터 또는 양자로 할수 있다. · 각 전기기계는 동일 또는 다른 타입의 전기기계로 할수 있다. · 각 전기기계는 동일 또는 다른 특성을 구비할 수 있다. · 각 전기기계의 자계 또는 로터원선(rotor Winding)은 직렬결합, 병렬결할 또는 직렬 병렬결합을 할수 있 다. · 각 전기기계는 각각 또는 같이 동작시킬수 있다. 공통자기회로 복합로터의 주요한 특성을 가진 공통자기회로형 복합로터 전기기계는 서로 다른 응용요건에 적합한 다음의 실시예에 따라 여러가지로 변형시킬 수 있다. 여기서 그 변형에 적합한 실시 예에는 다음 사항이 포합되어 있다. A : 그 전기기계 자기회로구조는 각각의 로터가 각각의 회전축을 구비하여 각각 또는 공동으로 다른것과 작동하며 그 회전축 사이에는 그 공통직렬배치타입, 복합병렬회전축 배치타입, 또는 비병렬(non-paralle)회전축 배치타입의 관계를 가질수 있어 다 방향성구조(multl-directional structure) 또는 직렬 · 병렬 결합혼합을 포함함을 특징으로 하는 공통 자기회로구조에 의한 폐자기회로를 구성하는 2 또는 그 이상의 자기회로로 구성되어 있다. B : 전기기계 자기회로구조는 각각의 로터가 공통축을 구성하여 그 하중을 전동시킴을 특징으로 하는 공통 자기회로구조에 의한 폐자기회로를 구성하는 2 또는 그 이상의 자기회로로 구성되어 있다. C : 위 A, B 및 C의 구조는 AC 또는 DC 브러시(brush) 또는 무브러시구조를 포함하여 모터 또는 반전기 또는 양자흔합으로 작동하는 극수(number of pole)가 다른 전기기계에 적용된다 위 적용변형은 그 공통특성을 기준으로 하는 다음 실시 예에서 실시할 수 있다. 위 적용실시 예를 다음과 같이 설명한다. 제1도는 2개의 로터축 구조가 동일 축상에 설정되어 있음을 나타낸 공통자기회로형 보합로터 전기기계의 실시예이며, 제2도는 제1도의 A-A'선 단면도로서, 2개의 전기기계로터가 각각 작동하거나 상호연결축(mutual caupler axes)을 가지며. 각 전기기계는 최소한 한쌍의 자계자극을 가짐으로써, 2개의 전기기계와 그 로터에 대웅하는 자계자극이 그 축에 따라 그 전도성 자기재료에 의해 상호접속시켜, 2개의 로터 철심을 가진 축방향폐 자기회로를 같이 구성하며, 제1도 및 제2도의 실시 예에서 그밖에 DC 전 기기계구조 실시예의 베어링, 권선, 냉핀핀(fins), 좋지 않은 전도성 자기재료로 된 케이싱 콤류레이터(commutators), 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링 등의 구성요소는 그 전기기계 작동에 관련된 위치에서 설정할 필요가 있어, 그 자기회로와 로터사이의 관계가 주로 다음과 같이 구성됨을 특징으로 한다. 2개의 전기기계로터(101, 102) : 이들의 로터는 DC 또는 AC 모터 또는 발전기 모터로 구성되어, 그 로터 회전축은 직렬결합시킬수 있거나 각각의 전동을 위하여 직렬분리시킬수 있고 그 직렬결합방법에는 동일축상에서의 일체적구조 전도성 또는 비전도성 자기재료로 된 평션(functions)에 의한 접속이 있다. 자계자기철심(103, 104) : 그 자기철심은 분리형 또는 일체형의 자극과 자기회로로 구성할 수 있으며 여기서 DC 전기기계의 경우 양호한 전도성 자기재료로 구성되어 있고, AC 전기기계의 경우 와류전류손실과 철 손실이 낮은 전도성 자기재료로 구성되어 있으며, 2개의 자계자리회로철심(103, 104)이 180°의 전기각차로 설정 되고 축방향 양측에 설치시켜 두 전기기계의 로터작동면과 커플링(cpopling)됨과 동시에 각 전기기계의 자계 자극사이에는 접속되는 자기회로구조가 없으며, 그 자계 자기회로의 수는 그 로터극(rotor poles)과 수에 대응 되고, 각각의 로터 2개의 두 단부와 각각 커플링되는 자계 자극은 구성이 다르며, 반면에 동일한 로터와 커플링시킨 이웃한 자극은 극성이 역시 다르다. 제3도는 실시장치로서 제1도의 실시예의 복합측 방향설치장치에 의한 응용예이다. 제4도는 제3도의 B-B'선 단면도이다. 제3도 및 제4도의 응용실시예에 나타낸 회전축의 실시 예에는 각각의 구동을 위하여 직렬결합 또는 분리를 할수 있거나 부분 직렬결합을 할수 있다. 그 직렬결합방법에는 전도성 또는 비전도성 자기재료로 된 접합에 의해 동일축 또는 연결을 하는 일체형방 법이 포함되어 있는데 특징이 있다. 제5도는 복합 공통로터의 복합구조에 의해 구성된 평면분리형 자기회로를 나타내는 공통자기회로타입의 복합로터 전기기계의 개략도이다. 제6도는 제5도의 C-C'선 단면도이다. 제7도는 제5도의 D-D'선 단면도이다. 제5-7도의 실시예에서는 DC 전기기계 구조의 실시예에는 베어링, 권선, 냉각핀(fins), 양호한 전도성 자기재료로 된 케이싱 및 콤뮤레이터(commutators), 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링등 구성부분을 제외하고는 그 전기기계 작동을 기준으로 하는 관련위치에 설치해야할 필요가 있으며, 그 자기회로와 로터사이의 관계는 주로 다음과 같이 구성된다. · 전기 기계로터(501∼504) 로터 회전축을 각각의 구동은 위하여 직렬결합 또는 분리를 할수 있고, 그 직렬결합방법에는 전도성 또는 비전도성 자기재료로 된 그 직렬결합 방법에는 전도성 또는 비전도성 자기재료로 된 접합부에 의해 동일축 또는 접속에서 일체로 구성하는 일체형을 포함하는데 그 특징이 있다. · 자계 자기철심(511-514) : 철심(511∼512)는 한쌍의 자계자극과 자기회로를 구성하여 로터(502, 503)의 작동면과 커플링을 함으로써, 폐자기회로를 구성하고, 또 다른 한쌍의 자극(513, 514)은 로터(501. 504)의 작동 면과 커플링을 함으로써 또 다른 폐자기회로를 구성하며, 2개의 그 자기회로는 동일평면에서 층으로 서로 중첩하여 설정됨과 동시에 각각의 전기기계에서 그 자계전극사이에는 접속하는 자기회로구조가 없으며, 그 자계 자기회로의 수는 그 로터자극과 수에 대웅한다. 제8도는 그 복합 공통로터의 복합구조에 의해 구성된 횡방향 분매분리 자기회로를 나타내는 공통자기회로형 복합 로터 전기기계의 개략도이다. 제9도는 제8도외 E-E'선 단면도이다. 제10도는 제8도의 F-F'선 단면도이다. 제8도 내지 제10도의 실시예에서는 DC 전기기계 구조의 실시예에서 배어링, 권선, 냉각핀(fins), 전도성이 좋지 않은 자기재료로 된 케이싱 및 컴퓨레이터, 브러시, 브러시흘더, 브러시 스프링등의 구성부분을 제외하고 그 전기기계 작동에 의한 관련위치에 설치할 필요가 있으며, 그 자기회로에 로터사이의 관계는 주로 다음과 같이 구성되어 있다 . · 전기기계로터(801∼804) : 그 로터 회전축은 각각의 구동에 대하여 직렬결합 또는 분리를 할수 있고, 그 직렬 결합방법에는 전도성 또는 부도성(non-cnductive) 자기재로 된 접합부에 의해 동일축 또는 연결부에 일체로 구성되도록 구성되도록 하는데 그 특징이 있다. · 자계 자기철심(811-813)은 한쌍의 자계자극과 자기회로를 구성시켜 로터(802, 803)의 작동면과 커폴링함으로써 폐자기회로를 구성하며, 또 다른 자계자극쌍(813, 814)은 또 다른 자극과 자기회로를 구성시켜 로터(801, 804)의 작동면과 커플링함으로써 또 다른 폐자기회로를 구성하고. 2개의 자기회로는 횡방향으로 설정시키나, 각 전기기계의 자계자극사이에 접속하는 자기회로가 없으며, 그 자계 자기회로의 수는 그 로터자극과 수에 대응한다. 제11도는 복합 공통로더의 북합구조에 의해 형성된 평면직렬 결함자기회로를 나타낸 공통자기회로타입의 복합로터 전기기계의 개략도이다. 제12도는 제11도의 G-G'선 단면도이다. 제13도는 제11도의 H-H'선 단면도이다. 제11도 내지 제13도의 실시예에서는 DC 전기기계 구조의 실시예에서 베어링, 선, 냉각핀(fins), 전도성이 좋지 않은 자기재료 된 케이싱 및 컴류레이터, 브러시, 브러시흘더, 브러시 스프링 등의 구성부분을 제외하고는 그 전기기계작동에 의한 관련위치에 설정할 필요가 있으며, 그 자기회로화 로터사이의 구체적 관계는 다음과 같이 주로 구성되어 있다. · 전기기계 로터(1101∼1104) : 그 로터 회전측은 각각의 구동에 대하여 직렬결합 또는 분리시킬수 있고,그 직렬결항 방법에는 전도성 또는 부도성(non-Conductive)자기재로 된 접합부에 의해 동일축 또는 연결부에서 일체로 구성시키는 데 그 특징이 있다. 자계 자기철심(1111∼1114) : 그 자계 자기철심(1111)은 기평면(base plene)으로 사용되어 그 로터(1101, 1102)의 작동면과 양측에서 커플링을 하며 그 자계철심(1112)는 그 대향측의 로터(1102, 1103)작동면 양측에서 또 커플링을 함으로서, 그 자계 철심(1113)은 그 기평면의 로터(1103. 1104)작동면 양측에서 또 커플링을 하고, 그 자계자기철심(1114)은 그 대향측에서 포위하도록 함과 동시에 그 자계 자기회로 천심(1112)에 의해 통과하는 적당한 간극을 유지시켜 로터(1101, 1104)의 작동면 양측에서 커플링하여 폐자기회로를 구성하나, 각 전기 기계에서 자계자극 사이에 접속하는 자기회로 구조가 없으며. 자계 자기호로의 수는 그 로터자극과 수에 대응한다. 제14더는 전기각도가 180°인 2단계로 로터구조를 나타낸 공통 자기회로타입의 복합로터전기기계의 개략도이다. 제15도는 제14도의 I-I'선 단면도이다. 제16도는 제14도의 J-J'선 단면도이다. 제14도에서 제16도의 실시예에서는 DC 전기기계 구조 실시예에서의 베어링, 권선, 냉각핀, 전도성이 좋지 않는 자기재로 된 케이싱 및 콤퓨레이터, 브러시, 브러시 홀더. 브러시 스프링등의 구성부분은 제외하고는 그 전기기계 작동에 의한 관련위치에 설치할 필요가 있으며, 그 자기회로와 로터사이의 구채적인 단계는 주로 다음과 같이 구성되어 있다. 전기기계 로터(1401, 1402) : 공통 회전축 상에서 로터 철심에 의해 구성된 적어도 한쌍의 권선타입 로터로 구성되어 있으며, 여기서 DC 전기기계일 경우 그 로터는 공통 콤뮤레이터(commconnutator)(1403)를 가지며, (AC 전기기계일 경우 그 로터는 공통전도성링을 가짐), 동일권선이 각각 로터의 동시에 설정되고 삽입되어 서로 180°의 전기각차를 유지시키는 특징을 가진다. : 자계자기 철심(1404. 1405) : 동일한 기계각(mechanical angle)으로 설정시켜 작동면을 구성하여 양측에서 한쌍의 로터와 커프링을 함으로써 구동방향으로 토오크를 제공하나, 각각의 전기기계에서 그 자제자극사이에 접속하는 자기회로구조가 없며, 자계자기회로의 수는 그 로터자극과 수에 대응한다. 제17도는 축이 다른 복합로터구조에 의해 구성된 직렬결합 자기회로를 나타낸 공통 자기회로 타입의 복합 로터 전기기계의 제1실시예 개략도이다. 제18도는 제17도의 K-K'선 단면도이다. 제19도는 제17도의 L-L'선 단면도이다. 제17도 내지 제19도의 실시 예에서는 DC 전기기계 구조에서 베어링, 권선,. 냉각핀. 전도성이 좋지 않은 자기 재로 된 케이싱 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시스프링등의 구성성분을 제외하고는 그 전기기계작동에 의한 관련위치에 설정할 필요가 있으며, 그 자기회로와 로터 이의 구체적 관계는 주로 다음과 같이 구성된다. · 전기기계 로터(1701, 1702) : 각 로터의 회전축은 각각 죽을 달리하여 작동한다. ·자계자기철심(1703, 1704)'2개의 자계자기 철심 구조로 구성되어 있어, 제1도자재는 2개의 로터의 작동 면 양측에서 커플링하며, 2개의 자계자기회로 철심과 로터는 폐자기회로를 구성하고 자계자기회로의 수는 로터 자극과 수에 대응한다. 직렬결항자기회로와 축을 달리한 복합로터를 구체적으로 나타낸 공통자기회로타입의 복합로터 전기기계는 로터의 수와 회전축 방향변화에 따라 여러가지의 응용으로 사용되어 그 응용의 융통성을 중가시킬수 있어, 위 실시예를 확대시킨 응용실시예를 다음과 같이 제20도 내지 제27도에 나타낸다. 제20도는 수직축을 가진 폐자기회로에서 수직방향으로 설정시킨 복합로터 구조에 의해 구성된 직렬결합자기회로를 나타낸 공통자기회로타입의 북합로터 전기기계에 대한 제2실시예의 개략도이다. 제21도는 제20도의 M-M'선 단면도이다. 제20도 및 제21도의 실시예에서는 각각 작동하는 전기기계로터(2001, 2002)와 자계자기회로걸심(2003, 2004)은 동시에 같이 회방향직렬결합을 하여 준사각형 지지회로를 구성하며, 7개의 로터는 각각 전각차가 90°인 축 으로 설정하나, 그 로터는 그 부하를 각각 또는 동시에 구동하도록 작동시킬 수 있다. 제22도는 직렬결합 자기회로와 각각의 북함퍼동로터구조를 나타내는 공퉁 자기회로 타입의 복합 로터 전기 기계에 대한 제3실시예의 개략도, 축을 달러하는 복합로터가 평행하게 대칭으로 설치하고 그 단계 자기회로와 직렬결합을 하는 개략도를 주로 나타낸다. 제23도는 제22도의 N-N'선 단면도이다. 제22도 및 제23도의 실시예에서는 각각 작동하는 전기기계로터(2201∼2204)와 자계자기회로철심(2205∼2208)이 횡방향 직렬 결합을 동시에 행하여 폐쇄타입의 준사각형 자기회로를 구성하여 4개의 로터의 회전측이 전후 방향에서 수평으로 되게 설치되고 각각 두쌍으로 동일평면에서 좌우축방향으로 공통축에 접속되어 그 하중을 각각 또는 동시에 구동시킨다. 제24도는 그 공통 자기회로타입의 복합 로터전기기계가 직렬 결합자기회로와 변경방향으로 설정시켜 직렬 결합자계자기회로구조를 구성하는 각각의 복합 회동로터축의 구성을 나타낸다. 제25도는 제24도의 0-0'선 단면도이다. 제24도 및 제25도의 실시예에서는 각각 작동하는 전기기계 로터(2401∼2404)와 자계자기회로철심(2405-2478)이 횡방향 직렬결합을 동시에 행하여 폐쇄타입의 준사각형 자기회로를 구성하여, 4개의 로터의 회전축이 동일 평면상에 설치되고 각각 90°의 기계각차로 4개의 반경방향에서 형성시켜 그 하중을 각각 또는 동시에 구동시킨다. 제26도는 직렬결합 자기회로와 각각의 복합 외동로터구조를 나타내는 공통 자기회로타입의 복합로터 전기 기계에 대한 제5실시예의 개략도로, 축을 달히하는 복합로터가 반경방향으로 설치하여 분배시킴과 동시에 공 통 절단 구성성분과 커플링을 하는 응용예를 주로 나타낸 것이다. 제27도는 제26도의 P-P'선 단면도이다. 제26도 및 제27도에서 각각 작동하는 전기기계 로터(2601∼2603)와 자계자기회로철심(2604-2606)이 횡방향 직렬결합을 동시에 행하여 폐쇄타임의 원형 또는 준사각형 자기회로를 구성하여, 여기서 3개의 로터의 회전축 이 동일평면에 설정하고 각각 120°의 기계 각차로 3개의 반경방향에서 구성시켜 하중을 각각 또는 동시에 구성시킨다. 제20도 내지 제27도의 실시 예에서는 DC 전기기계구조 실시 예에는 배어링, 권선 냉각핀, 전도성이 종지 않 는 자기재로 된 케이싱 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링등의 구성부분을 제외하고는 그 전 기기계작동에 의한 관련위치에 설치할 필요가 있으며, 2개의 자극전기기계의 실시 예에서는 모두, 로터 이외의 2개의 자계자극의 극성이 다른 경우 그 자계자기회로 철심과 로터철심은 구성유닛(unit)으로 이웃하는 자극을 가진 폐자기회로를 구성하며, 따라서, 그 전기기계 구조가 한쌍이상의 복합자극타입으로 구성될 경우 각각의 복합 폐자기회로는 위에서와 같이 동일한 원리에 의해 구성되고, 그 설치로터의 수는 그 필요에 따라 일치로 선택할 수 있으며, 동일축의 로터는 DC 또는 AC 모터 또는 말단기의 로터로 구성시킬수 있고, 여기서 그 로 터의 회전축은 직렬결합 또는 분리시켜 각각 구동하도록 할수 있으며, 그 로터 회전축은 각각 구동을 위하여 직렬결합 또는 분리시킬수 있으며, 그 직렬결합방법에는 전도성 또는 비전도성 자기재로 된 접합부에 의해 동일축 또는 연결부에서 일체로 되게 구성하며, 축을 달리한 로터는 각각 구동하거나 서로 커플링을 하는 전달 구성성분(기어등)으로 추가배치시켜 하중을 구동시킬수 있다. 제28도는 복합로터와 횡방향 다층자계자기회로률 구성하는 복합전기기계구조를 나타낸 공통자기회로 타입의 복합모터 전기기계의 실시예에 한 개략도이다. 제29도는 제28도의 Q-Q'선 단면도이다. 제30도는 제28도외 R-R'선 단면도이다. 제31도는 제28도의 단면도이다. 제28도 내지 제31도의 실시예에서는 DC 전기기계구조에서 베어링, 권선, 냉각핀(fins), 전도가 좋지 않은 자성재로 된 케이싱 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링등의 구성부분을 제외하고는 그 전기기계 작동에 의한 관련위치에 설정시킬 필요가 있으며, 그 자기회로와 로터 사이의 단계는 주로 다음과 같이 구성 되어 있다. · 전기기계 로터(2801∼2804) : 각 로터의 회전축을 각각 설치시켜, 그 하중을 각각 또는 동시에 구동하도록 병렬배치시킨다. : · 자계 자기철심(2805∼2808) : 그 자계자기철심(2805)은 동일한 외측에서 로터(2802.2803)양측에서 커플링하여, 여기서 2개의 로터 외측이 자극표면은 극성을 달리하고, 그 자계자기철심(2806)은 로터(2803)의 다른측과 로터(2804)의 동일측의 양측에서 커플링을 하며, 여기서 2개의 측에서 커플링시켜 2개 의 단극표면을 극성을 달리하며, 위에서 설명한 자계자기회로와 로터철심을 서로 직렬결합하여 폐자기회로를 구성하고, 동일로터의 2개의 자계자극은 극성을 달리한다. 위 실시예의 응용예를 다음과 같이 제34도 내지 제37도에 나타낸다. 제34도는 그 복합로터를 자계 자기회로와 직결결합시켜 복합 전기기계를 구성하는 것을 나타내는 공통 자기회로타입의 복합로터 전기기계의 실시예2의 개략도이다. 4개의 로터의 회전축은 각각 동일방향으로 향한 동일 평면상에서 90°전기각차로 각각 설치되어 있다. 제36도는 그 복합로터가 자계자기회로와 직렬 결합하여 복합전기기계를 구성하는 것을 나타낸 공통자기회로형 복합로터 전기기계의 실시예3의 개략도이다. 제37도는 제36도의 u-u'선 단면도, 제36도 및 제37도의 실시예에서는 각각 작용하는 전기기계 로터(3601∼ 3604)와 자계자기회로철심(3605-3608)이 같이 교차 설치하여 폐쇄타입의 준 사각형 폐진기 회로를 구성하며, 여기서, 동일방향의 4개의 로터포인트(rotor point)의 각각 자기회로의 2개이 대향측의 회전축이 2개의 로터와 같이 설치되어 부하를 각각 또는 같이 구동시킨다. 제38도는 그 복합로터가 자계자기회로와 직렬결합하여 폐회로를 구성함으로써 그 전달 구성요소를 사용하여 기계적인 일의 입출력을 제공하는 것을 나타내는 공통자기회로타입의 북합로터 전기기계의 복합전기기계 구조에 대한 실시예1의 개략도이다. 냉각핀, 전도성이 좋지 않은 자성재로 된 케이싱 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링 등의 구성부분을 제외하고 그 전기기계작동에 의한 관련위치에서 설치할 필요가 있으며, 그 자기회로와 로터 사이의 관계는 주로 다음과 같이 구성되어 있다. :· 전기기계 로터(4001-4004) : 각 로터의 회전축은 각각 설치 되어 병렬배치시키고, 그 구동피니온(G4l∼G44)은 각각 로터에 의해 구동되어 큰 외측 릭기어(G45)를 구동시켜 공통출력을 제공하고: 위의 기어는 마찰휘일(friction Wheels)에 의해 대치시킬 수 있다. · 자계자기 철심(4005-4008) : 이들의 철심은 각각 로터와 교차 커플링을 시켜 원형폐자기회로를 동시에 같이 구성하고, 각 로터의 양측 자계 자극은 극성을 달리한다. 제28도 내지 제41도의 실시 예에서는 DC전기기계 구조 실시 예에서 베어링, 권선, 냉각핀, 전도성이 좋지 않은 자성재로 된 케이싱 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링등 구성성분을 제외하고 그 전기기계 동작에 의한 관련위치에서 설치할 필요가 있으며, 2개의 자극 전기기계의 실시 예에서 그 로터 이의에 2개 의 자계자극이 다른 극성일 경우 그 자계자기회로 철심과 로터철심을 하나의 구성유닛과 같이 이웃하는 자극을 가진 폐자기회로를 구성하며: 그 전기기계 구조가 한쌍이상의 복합 자극타입으로 구성되어, 복합의 각각 폐자기회로는 위에서와 같이 동일한 원리에 의해 구성되어 있고 ; 설치된 로터의 수는 필요에 따라 임의로 선택 하고, 여기서 각 로터의 양측자극은 극성을 달리한다. 위 실시예의 응용실시예를 제45도 내지 제56도에 다음과 같이 나타낸다. 제45도는 그 복합전기기계 구조가 선형배열을 한 복합 자기회로와 그 측면을 통한 보호 자기회로로 구성되어 폐자기회로와 그 측면을 통한 보호 자기회로로 구성되어 폐자기회로를 구성하는 것을 나타내는 공통자기 회로타입의 복합로터전기기계에 대한 실시예2의 개략도이다. 제46도는 제45도의 Y-Y'선 단면도이다. 제45도는 제45도의 측먼도이다. 제45도 내지 제47도의 실시 예에서는 제48도는 그 복합전기기계구조가 복합 선형배열 자기회로와 그 측면을 통한 보호자기회로로 구성하여 케자기회로를 구성함으로써 선형전달(linear transmission)용 휘일(wheels)을 구동하는데 적합하도록 구성되어 있음을 나타낸 공통자기회로타입의 복합로터 전기기계의 응용예이다. 제49도는 제48도의 Z-Z'선 단면도이다. 제48도 내지 제50도의 실시예는 전기기계 로터(4801∼4803)과 자계자기 회로철심(4804-4806)으로구성되고, 여기서 그 로터와 자계자기 회로철심간의 그 대응되는 구체적 관계는 각 로터의 회전축이 각각 피동피일(driven wheel)(4807∼4809)로 구성되어 공통의 부하를 가진 전도성이 좋지 않은 자기회로 타입 전달장치와 커플링하여 각 로터를 직접 관용하는 자속을 회피시켜 폐쇄단락회로를 분배시키는 것을 제외하는 제45도 내지 제47도와 동일하다. 제51도는 그 복합전기기계구조가 복합선형배열자기회로와 그 측면을 통하는 보조자기회로로 구성되어 폐자기회로를 구성함으로써 그 보조자기회로가 가이드레일(guide rall)로서 사용됨을 나타내는 공통자기회로타입의 복합로터전기기계에 대한 응용실시예이다. 제52도는 제51도의 AA-AA'선 단면도이다. 제53도는 제55도의 측면도이다. 제51도 내지 제53도의 실시예에서는 전기기계로터(5101∼5103)와 자계자기 회로철심(5105-5108)이 횡방향으로 설치시켜 폐쇄자기회로를 동시에 구성하며, 그 로터의 회전축이 병렬로 선형 배치되어 있고 각 로터가 각각 부전도성 자기전달 기구(마찰타입과 결착타입포함)를 구성시켜 공통레일(common rall)과 커플링하여 각 로터를 직접 관통하는 자속으로 회피하여 폐쇄단락회로를 분배하고, 그 자계자기회로 철심(5104)은 특히 그 안내레일과 평행한 그 부하측에 설치되여 상대운동을 하는 회전방향로터와 회내방향로터의 철심(5105, 5103)의 외측자극고 커플링하며 그 폐자가회로의 일부를 구성하고, 그 자계자기회로철심(5106, 5107)은 로터와 함께 횡 방향으로 설치하여 각 로터의 양측에 있는 자극은 극성을 달리한다. 제42도 내지 제53도의 실시 예에서는 DC 전기기계구조의 실시 예에서 베어링, 권선, 냉각핀, 전도성이 좋지 않는 자성재로 된 케이싱과, 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링등을 제외하고는 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링등을 제외하고는 그 전기기계작동에 의한 관련위치에 설치할 필요가 있으며, 2개의 자극전기기계의 실시 예에서는 그 로터 이외의 2개의 자계자극이 다른 극성상태에 있을때 그 자계자기 회로철심과 로터천심은 하나의 구성유닛으로 이웃하는 자극을 가진 폐자기회로를 구성한다. 따라서, 그 전기기계 구조가 하나이상의 쌍을 가진 복합자극형으로 구성될 경우 각각의 복합 폐자기회로는 위에서와 같이 동일한 원리에 의해 구성된, 또 그 설치로터의 수는 필요에 따라 임의로 선택할 수 있다. 제54도는 실시예 제1도 내지 제16도의 실시예의 자계자기회로와 여자구조를 나타낸 공통자기회로타입의 복합로터 전기기계에 대한 개략도이다. 제55도는 제54도의 측면도이다. 제54도 및 제55도에 나타낸 자극구조는 다음과 같은 특징이 있다. 일반적으로는 그 자극과 회로철심은 " " 형 구조와 동일하며, 여기서 그 자속을 통과하는 중간 자기 회로부(mlddle magneric cincit seetion)을 가지며, 그 Al 위치는 여자장치를 설치할 수 있도록 구성되어 있고, 기본적으로 자기회로의 형성방향을 그 전기기계 로터측파 평행하게 또는 거의 평행하여 구성되며, 그 양단은 각각 하방향으로 각각 구부러져 자기회로(5411, 5412)를 형성하여, 그 후단면은 자극(5413, 4414)의 작동면을 구성하여 커플링 전기기계로터와 대향하고, 그 자극의 자극면은 로터의 회전축과 동심은 원형헝상 또는 그 유사형상을 가져 그 커플링로터 작동면과 효과적으로 커플링을 하며, 위에서 설명한 하방향으로 구부러진 자극은 각각 위치 A2 및 A3를 구성시켜 여과장치를 설정한다. 제56도는 제28도내지 제33도의 실시예의 자계자기회로와 여자구조를 나타내는 공통자기회로타입의 복합로터 전기기계에 대한 개략도이다. 제57도는 제56도의 측면도이다. 제56도 및 제57도에 나타낸 자극구조는 다음과 같은 특징이 있다. 일반적으로 그 자극 및 회로철심은 " " 형상 구조와 동일하고, 여기서 그 자속을 관통하는 중간자기 회로부(5610)를 가지며, 그 Bl 위치는 여자장치를 설치할 수 있도록 형성되고, 그 자계회로의 형성방향은 전 기기계로터축과 수직으로 되거나 거의 수직으로 되어 있다. 그리고 그 양단은 각각 하방향으로 구브러져 자기회로(5611, 5612)를 형성함으로써 그 후단면은 자극(5613,5614)의 작동면을 구성하여 커플링 전기기계로터와 대향하고, 그 자극의 자극면은 그 로터의 회전축과 동심인 원형형상 또는 다른 유사형상으로 구성되어 그 커플링 로터작동면과 효과적으로 커플링되며, 위에서 설명한 하방향으로 구브러진 자극은 각각 위치 B2 및 B3를 형성하여 여자장치를 설치한다. 제58도는 제19도 내지 제27도의 실시예의 자계자기회로와 여자구조를 나타내는 공퉁 자기회로타입의 복합 로터 전기기계에 대한 개략도이다. 제59도는 제58도의 측면도이다. 제58도 및 제59도에 나타낸 자극구조는 다음과 같은 특성이 있다. 일반적으로 자극 및 회로철심과 로터철심은 폐쇄원형상으로 다른 폐쇄형상구조로 형성되며, 여기서 자극표면을 가진 자기회로걸심(5801)이 복합 양단부를 자지며, 각각 그 자계자기최로부는 Cl위치에서 중간부를 구성 하여 그 여자장치를 설치하고, 주로 그 자기회로의 형성방향은 그 자기기계로터 축을 가진 동일평면에 있으며 그 자기회로는 로터철심과 같이 직렬결함을 하여 폐 자기회로를 구성하고, 그 로터와 커폴링을 한 자극표면(5802, 5803)은 그 로터의 회전축과 동심인 원형형상 또는 다른 동일한 형상으로 형성되어 커플링 로터 작동면과 효과적으로 커플링을 한다. 제60도는 제34도 내지 제53도의 실시예의 자계자기회로와 여과구조를 나타낸 공통자기회로타입의 복합로터 전기기계에 대한 개략도이다. 제61도는 제60도의 측면도이다. 제60도 및 제61도에 나타낸 자극구조는 다음과 같은 특성이 있다. 일반적으로 자극 및 회로철심 그리고 로터결심은 폐쇄원형형상 또는 다른 폐쇄형상구조로 형성되며. 여기서자극표면을 가진 자계자기철심(6001)의 복합 양단부를 가지고, 각각 그 자계자기회로부는 Dl 위치에서 중간부를 구성하여 그 여자장치를 설치하며, 주로 그 자기회로의 형성방향은 전기기계로터축에 수직이고 그 자기회로는 로터철심과 같이 직렬결합을 하여 폐자기회로를 구성하고, 그 로터와 커플링을 한, 자극표면(6002, 6003)은 그 로터의 회전축과 동심인 원형형상 또는 다른 동일형상으로 구성하여 커플링 로터 작동면과 효과적으로 커플링을 한다 제62도는 그 공통자기회로타입의 복합로터전기기계의 직렬결합축 구조의 다극 철심에 대한 한 실시 예이며, 여기서 축방향으로 형성된 공통자계자기회로철심과 그 직렬설치 로터를 가진 2개의 관통축에 의해 구성된 4극 전기기계에 대한 응용실시 예이다. 제63도는 제62도의 BB-BB'선 단면도이다. 제62도 및 제63도의 실시예엣어는 DC 전기기계구조 실시 예에서 베어링, 권선. 냉각핀, 전도성이 좋지 않은 자성재로 된 케이싱 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시스프링등의 구성부분을 제외하고는 그 전기기계 작동에 의한 관련위치에서 설치할 필요가 있으며, 그 로터는 주로 다음과 같이 구성되어 있다. · 자계 자기회로철심(6203∼6206) : 그 자제자기 철심을 분리형 또는 일체형으로 그 자계자기회로를 구성 할 수 있고, 여기서 DC 전기기계의 경우에서는 자성재의 전도성이 좋으며, AC 전기기계의 경우에서는 와류전 류손실과 철손실이 낮은 전도성 자성재로 구성되어 있고, 4개의 자계자기회로 철심(6203∼6306)은 90'의 전기 각차로 위치되며, 축방향 양측에서 설치되고 2개의 전기기계의 로터 작동면과 커플링을 하며, 각 전기기계의 자계자극사이에서 저속하는 자기회로가 없고, 그 로터의 양측과 각각 커플링을 한 자계 자기회로 철심을 극성을 달리하며 동일로터로 커플링을 한 이웃하는 자극 역시 극성을 달리하고, 위 자극의 여자장치는 도면에 나타낸바와같이 위치 El, E2, E3에 설치할 수 있다. · 전기기계 로터(6201, 6202) :이들의 로터는 DC 또는 AC 모터 또는 발전기의 로터로 구성되고,여기서 그 로터 회전축은 직렬결합 또는 분리시켜 각각 구동하며, 그 직렬결합 방법에는 동일축에 형성되거나 전도성 또는 부전도성 자성재로 된 접속부(junctions)에 의해 접속된 일체형이 포함되어 있다. 4개의 자극은 실시예 타입은 위에서 설명하였으며, 다른 확대된 다극구조를 동일하며 적용할 수 있다. 제4도는 공통자기회로타입의 복합로터전기기계외 직렬결합 축구조의 다극철심에 대한 실시 예이다. 여기서, 평행축을 가진 적어도 2개의 로터와 커플링을 한 횡방향으로 설치시킨 수직 및 수평 자계 자기회로 철심구조에 의해 구성된 4극 전기기계의 응예이다. 제65도는 제64도의 CC-CC'선 단면도이다. 제64도 및 제65도의 실시 예에서는 DC 전기기계 구조의 실시 예에서의 베어링, 권선. 냉각핀, 자성재의 전도성이 좋지 않은 케이싱 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더. 브러시 스프링등의 구성부분을 제외하고는 그 전기기계 작동에 의한 관련위치에 설치할 필요가 있으며, 그 자기회로가 로터 사이의 구체적 단계는 주로 다음과 같이 구성되어 있다. · 수직 자계자기회로 철심(6403, 6404) : 이들의 철은 2개의 로터축 양측에서 수직으로 커플리을 한 자계 자기회로 철으로 구성되어 있으며, 여기서 그 자계자기회로천심(6403)은 동일측 로터(6471, 6472)의 양측에서 커플링을 하며, 그 양단극 표면을 극성을 달리하고: 그 천심(6404)은 다른 측의 2개 로터양측에서 커플링하여, 그 양단부 표면은 극성을 달리하여, 2개의 자계자기회로 철심은 동일한 로터에 대하여 동일한 극성을 가지며, 그 극축은 180°의 기계적 각차를 가진다: · 수평자계자기회로 철심(6405∼6407) : 이들의 철심은 그 로터철심 과 수평으로 횡방향 직렬결합을 한 철심에 의해 구성되고, 다음과 같이 외측에서 순서로 배열되어 있다. 자극(6401)→로터(6401)→자극(6405)→로터(6402)→자극(6406) 및 자기회로 철심(6408)은 자극(6406)(6407)의 일측 또는 양측에서 수평방향설치를 하여 완성 자기회로를 구성하며, 여기서, 자극(6405∼6407)의 커플링 작동면은 그 극성이 수평방향 커플링을 한 자극 하나와 다른것을 제외하고는 동일로터에 대하여 극성이 동일하다. · 위 수직 및 수평자극 여자장치는 위치 Fl∼F6에서 설치할 수 있고: 전기계로터(6401, 6402) : 각 로터의 회전축을 각각 설치하며, 병렬 배열시켜 부하를 각각 또는 동시에 구성시킨다. 제64도 및 제65도는 위에서와 같이 4개 자극의 실시예 타입이며, 다른 확대 다극 구조는 동일하며 유도시킬 수 있다. 제54도 내지 제65도에서와 같이 여자장치를 설치하고 위치는 다음과 같이 실제응용에서 선택할 수 있다. 하나 또는 그 이상의 위치를 선택하여 권선여자 또는 영구자석 또는 그 흔합형에 의해 여자시킬 수 있다. 그 위치는 분리형 또는 일체 형으로 자기회로와 결함시켜 구성할 수 있고, 여기서 DC 전기기계의 경우 자성재의 전도성이 좋으며, AC 전기기계의 경우 다음 원료손실이 낮고 철손실이 낮은 자정재의 전도성이 좋 다. · AC 모터의 응용에서, 로터와 대향하는 자극표면이 로터 회전축과 수평하거나 경사진 권선슬룻(windingvslot) 및 "T" 형상 투우스(tooth)로 구성되어 권선을 수용할 수 있다. 위에서 설명한 바와같이, 그 공통 자기회로 타임 복합로터전기기계는 엔지니어링 근본원리에 의해 구성되며, 모터, 발전기 또는 그 복합 타입에 널리 응용할 수 있고 그 응용영역은 광범위하고, 그 효과를 얻을 수 있다.

Claims (34)

  1. 2개 이상의 로터 및 불량도전성 자기재료로 된 케이스어 베어링등의 부속물로 구성된 AC, DC 발전기 또는 모터의 전기기계에 있어서. 주로 다음 것으로 구성된 것으로 특징으로 하는 공통 자기회로형 복합로터 전기기계, 각 로터는 상응하는 자극(magnetic pole)을 갖으며, 각 인접모터의 자극은 설치된 도전성 자기회로에 의해 접속되며 각 로터와 함께 폐쇄자기회로를 구성하며, 도전성 자기회로에 접속된 인접전기기계의 자극은 다른 극성을 갖으며, 전기기계의 자극은 영구자석형 또는 권선여자형 또는 양혼합형으로 되며. 각개 전기기계는 적어도 2개이상의 필드자극을 갖으며, 동일한 전기기계의 자극을 접속할 자기호로 구조물은 제공되지 않으며, 각개 전기기계는 발전기 또는 모터 또는 양기기로 되며, 각개 전기기계는 동일 또는 이종형의 전기기계가 될수 있으며, 각개 전기기계의 자장 또는 로터권선은 직렬 또는 병렬 또는 직병렬로 될수 있으며, 각개 전기기계는 개별적으로 또는 함께 동작할 수 있다.
  2. 제1항에 있어서, 다음 구조를 구비한 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계 A. 전기기계 자기회로 구조는 2개 이상의 자기회로로 되어 공통자기회로 구조에 의한 폐쇄자기회로 구성되며, 각 로터는 독립된 회전축을 구비하여 독립적으로 또는 다른 것과 함게 동작한다. 그리고 회전숙간의 관계는 공통직렬형, 복합병렬회전축형, 또는 복합 방향구조의 비병렬 회적축형 또는 직 ·병렬, 결합혼합형으로 된다. B. 전기기계 자기회로구조는 2개이상의 자기회로로 되여 공통자기구조에 의한 폐쇄자기회로로 구성되며, 각 로터는 공통축을 갖고 부하를 구동한다. C. A와 B의 흔합형, 즉 독립회전축과 공통회전축형의 회전구조. D. A, B 및 C의 구조는, AC, DC, 브러시 또는 비브러시 구조로 되여 모터, 발전기 또는 양혼합형으로 동작하는 상위한 극수를 갖인 전기기계에 응용된다.
  3. 제1항에 있어서, 각종의 영구자석, 권선자계 또는 기태 컴뮤레이터형 전기기계는 혼합동작을 위해 직렬결합됨을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
  4. 제1항에 있어서, 원통형, 디스크형, 콘형, 선형 또는 컵형 등과 같은, 필요에 따라 각종 기하학적로터형의 기계적 구현에 의해 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
  5. 제1항에 있어서, 동일축에 설치된 2개의 로터축구조로 구성되고, 주로 2개의 전기기계로터는 개별적으로 동작하며, 또는 상호의 결합된 축을 갖이며, 그리고 각 전기기계는 적어도 한쌍의 필드자기극을 갖는다. 그것에 의하여 2개의 전기기계 및 로터에 대웅한 필드자기극은 축에 따라 도전성 자기물에 의대 서로 접속되고,서로 접속된 자기극은 다른 극성임으로 2개의 로터철심과 함께 축방향의 폐쇄비자기회로를 구성하며, DC 전 기기계의 실시예를 위하여 베어링이외의 권선, 냉각핀, 불량도전성자기자재 및 콤뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링등의 부품은 전기기계동작 의거한 관계위치에 설치되였으며, 자기회로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음의 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계. · 2개의 전기기계로터(101, 102) : 이것은 DC, AC 모터 또는 발전기로터로 구성되며, 로터 회전추근 직렬결합 또는 독립구동을 위해 분리되며, 그중 직렬결합방법에도 도전성 동일축에 일체형으로 구성되고 도전성 또는 비도전성 자기재의 결합물에 의해 접속되고 있다. · 필드자기철심(103, 104) : 자기철심은 자기회로 및 분리형이나 일체형의 극으로 구성되며, DC전기기계의 경우에는, 양도전성 자기재로 제조되고, AC 전기기계의 경우에는 메디커런트손실 및 철손이 작은 도전성 자기재로 제조되였으며, 2개의 필드자기회로 철심(103, 104)은 180°의 전기각차로 놓여졌으며 측방향으로 설치되고 2개의 전기기계의 로터작동면과 결합되였으며, 한편 각개의 전기기계의 필드 자기극간을 접속하는 자기회로 구조물은 존재하지 않으며, 필드자기호로는 로터극 및 수에 대웅되고 있으며, 2개의 각 로터의 2개의 단부와 각각 결합된 필드자기극은 다른 극성이며, 한편 동일로터나 결합된 인접자기극도 다른 극성을 갖는다.
  6. 제1항에 있어서, 복합공통로터복합구조로 헝성된 평면이 분리된 자기회로로 구성되고, 베어링이외의 권선, 냉각핀, 불량도전성 자기재로 된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시 스프링등의 부품은 전기기계 동작에 의거한 관계된 위치에 설치되고, 자기회로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음것을 구성된 것 을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계. · 전기기계로터(501∼504) : 로터회전축은 직렬 결합 또는 동립구동을 위해 분리되여 있으며, 그중 직렬결 합방법은 동일축에 일체령으로 구성되여 또는 양도전, 불량 도전성 자기재로 된 결합물에 의해 접속된 것이 특징 이 다. 플드자기철손(511∼514) : 511, 512는 한쌍의 필드자기극과 회로를 형성하여 로터(502, 503)의 작동면과 결합되여 폐쇄자기회로를 구성하며, 다른쌍의 자극(513, 514)는 로터(501, 504)의 작동면과 결합되여 다른 폐쇄 자기회로를 구성하며, 그중 2개의 자기회로는 동일면의 층에서 서로 싸도록 설치되여 있으나, 각 전기기계의 필드자기극간을 접속하는 자기회로구조물은 없으며, 필드자기회로의 수는 로터극 밀수에 대응하고 있다.
  7. 제1항에 있어서, 복합공통로터복합구조로 형성된 십자로 분포 분리된 자기회로로 구성되며, DC 전기기계구조의 실시예를 위하여 베어링이외의 권선, 냉각핀, 불량도전 자기재로 된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시,브러시 홀더, 브러시 스프링등의 부품은 전기기계동작에 의거한 관계위치에 설치되며, 자기호로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합터전기기계. · 전기기계로터(801∼804) : 로터회전축은 직렬결합 또는 독립구동을 위해 불리되여 있으며, 그중 직렬결합 방법은 동일축에 일체형으로 구성되며 또는 양도전성, 불량도전성 자기재에 의해 접속된것이 특징이다. 필드 자기철심(011∼814) : 811, 812는 한쌍의 필드자극 및 자기회로를 형성하여 로터(802, 803)의 작동면을 결합함으로 폐쇄자기회로를 구성한다. 다른 필드자국쌍(813, 814)은 다른 자극 및 자기회로를 형성하여, 로터(001, 804)의 작동면을 결할합으로 다른 폐쇄자기회로를 구성하여, 그중 2개의 자기회로를 십자로 설치된다. 한편 각개 전기기계의 필드자극간을 접속할 자기회로구조물은 없으며, 필드자기회로의 수는 로터극 및 수에 대응하고 있다.
  8. 제1항에 있어서, 복합광통로터 복합구조로 형성된 평면이 직렬로 결합한 자기회로로 구성되고, DC 전기 기계구조의 실시예를 위하여, 그중 베어링이외의 전선, 냉각핀, 불량도전성 자기재료로 된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시 홀더, 브러시 스프링등의 부품은 전기기계동작에 의거한 관계위치에 설치되였으며, 자기회로와 로터간의 구체적 관계가 주로 다음것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기다. 전기기계로터(1101∼1104) : 로터회전축은 직렬결합또는 동립구동을 위해 분리되였으며, 직렬결합방법은 동일축에 일체형으로 구성되며, 또는 양도전성, 불량도전성 자기재로 된 결함물에 의해 접속된 것이 특징이다. 필드자기철심(1111∼1114) : 필드자기철심(1111)은 저면으로 사용되여 로터(1101, 1102)의 작동면과 위로결합하고 있으며 필드자기철심(1112)은 또한 반대측에서 로터(1102, 1103)의 작동면 위로 결할되여 있다. 그럼으로 필드자기철심(1113)은 저면에서 로터(1103, 1104)의 작동면과 위로 결합되고, 그리고 필드자기철심 (1114)은, 로터(1101, 1104)의 작동면과 위로 결합하여 폐쇄자기회로를 구성하여 필드자기회로철심(1112)에 의해 통과하는 적절한 거리를 유지할때에, 반대측으로 둘러싸고 있다. 한편 각개의 전기기계의 필드자극간에 접속될 자기회로구조물은 없으며, 필드자기회로의 수는 로터극 및 수에 대응되고 있다.
  9. 제1항에 있어서, 180°의 전기각 차를 갖인 2개단부를 로터로 구성되며 DC 전기기계 구조의 실시예를 위 하여 베어링이외의 권선, 냉각핀, 불량도전성 자기재로된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시 홀더, 브러시 스프링등의 부품은 전기기계동작에 의한 관계위치에 설치되며, 자기회로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계. 전기기계 로터(1401, 1402) : 공통회전축상에 로터철심으로 구성된 적어도 한쌍의 권선형 로터로 구성되며 DC 전기기계이며는 로터는 공통컴뮤레이터(1403)를 갖이며(AC 전기기계이며는, 로터는 공통도전링을 갖는다). 그리고 상호 180°의 전기각차를 유지하면서 동일권선이 설치되고 동시에 관계로터에 삽입된 것이 특징이 다. · 필드자기철심(1404, 1405) : 동일기계각으로 설치되여 한쌍의 로터와 위로 결합된 작동면율 구성함으로 구동방향으로 토크를 제공하나, 각개 전기기계의 필드자극간을 접속할 자기회로고주물온 없으며, 그리고 필드자기회로구조물은 없으며, 그리고 필드자기회로의 수는 로터극 및 수에 대응하고 있다.
  10. 제1항에 있어서, 다른 축을 갖인 복합로터구조로 형성된 직렬결합된 자기회로도 구성되며, 베어링 이외의 권선, 냉각핀, 불량도전성 자기재료 된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시 홀더, 브러시스프링등의 부품은 DC 전기기계구조의 실시예를 위해 전기기계동에 의거한 관계위치에 설치되였으며, 자기회로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음것으로 구성된것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계. ·전기기계로터(1701, 1702) 각 로터의 회전축은 다른축을 갖이고 독립적으로 동작된다. ·필드자기철심(1703, 1704) 2개의 펼드자기회로 철심구조로 구성되며, 제1의 필드는 2개 로터의 작동면과 위로 결합되고, 2개의 필드자기회로 철심 및 로터는 폐쇄자기회로를 구성하고, 필드자기회로의 수는 로터극 및 수에 대응하고 있다.
  11. 제1항에 있어서, 직렬결함된 자기회로 및 다른 축을 갖인 복합로터로 구성되며, 로터의 수 및 회전축방향의 변경에 의해 많은 응용에 사용되여 응용융통성을 증가시키며, 실시예에 있어서 다음것으로 구성된것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계, 복합로터구조로 구성된 직렬결합자기회로는 수직축을 갖인 폐쇄자기회로에 수직으로 설치되고, 독립적으로 동작하는 기계로터(2001, 2002) 및 필드자기회로철심(2003,2004)은 십자 직렬로 서로 결합되며 준 4각 자기회로를 구성하며, 로터가 독립적으로 또는 함께 부하를 구동하여 동작할때 2개의 로터는 90°의 차로 각각 설치되였다.
  12. 제1항에 있어서, 직렬결합자기회로 및 독립적으로 구동되는 복합로터에 구성되고, 다른 축은 갖인 복합 로터는 대칭으로 병렬로 설치되고 그리고 필드자기회로와 직렬결합되고 있다. 독릴적으로 동작하는 전기기계로터(2201∼2204) 및 필드자기회로철심(2205∼2208)은 십자로 함게 결함되여 폐쇄형 준 4각지회로를 구성한다. 4개의 로터의 회전축은 전후방향으로 평행되게 설치되여 동시에 좌우방향으로 공동축에 각각 2개의 쌍으로 접속되여 독립적으로 또는 함께 부하를 구동하는 것을 특징으로 하는 공통자기회로혐 복합로터 전기기계.
  13. 제1항에 있어서, 직렬결합된 자기회로 및 직렬결합된 필드자기회로 구조물을 형성하기 위해 방사상으로 설치된 독립적으로 구동되는 복합로터로 구성되며, 독립적으로 동작하는 전기기계로터(2401~2404)와 펼드자 기회로철심(2405~2408)은 십자로 함께 직렬결합되여 폐쇄형 준 4각 자기회로를 구성하며, 4개의 로터의 회전 축은 동일평면에 설치되고 90°의 기계각차로 방사상으로 4개방향으로 연장되여 독립적으로 또는 합게 부하를 구동하는 것을 특징으로 하는 공통자기호로형 복합로터 전기기계.
  14. 제1항에 있어서, 직렬결합된 자기회로 및 독립적으로 구동하는 복합로터 구조물로 구성되며, 다른 축을 갖인 복할로터는 공통전달부와 결합하면서 방사상 방향으로 설치 분포한다 독립적으로 동작하는 전기기계로터(2601∼2603)과 필드자기회로철심(2704∼2506)은 십자로 함께 결합되여 폐쇄형원형 또는 준원형자기회로를 구성하며, 3개의 로터의 회전축은 동일평면에 설치되고 각각 120°의 기계각차로 방사상으로 3개방향으로 연장되여 개별적으로 또는 함께 부하를 구동하는 것을 특징으로 하는 공통자기형 복합로터 전기기계.
  15. 제11, 12, 13 또는 14항에 있어서, 베어링외의 권선. 냉각핀, 불략도전성자기재 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시흘더, 브러시스프링등의 부품은 DC 전기기계구보물의 실시예를 위하여 전기기계 동작에 의하한 관계위치에 설치되며, 그리고 로터옆의 2개의 필드자극이 다른극성에 있으며, 필드자기회로철심 및 로터철심은 구성장치로 인접자극을 갖인 폐쇄자기회로를 구성한다. 그러므로, 전기기계구조물이 한쌍이상의 복합극형이며는, 복합독립폐쇄자기회로는 상기와 같이 동일원리에 의거하여 구성되며, 또한 설치로터의 수는 요구에 의거하며 융통성있게 선정되며, 동일축에 있는 로터는 DC,AC 모터, 또는 발전기로 구성된다. 로터의 회전축은 직렬결합되거나 분리되여 독립적으로 구동되며, 로터회전축은 직렬결합되거나 독립구동을 위해 분리된다. 직렬결합방법은 동일축에 일체형으로 구서되거나, 전도성 또는 비전도성 자기재료된 결합물에 의해 접속되며, 그리고 다른축을 갖인 로터는 독립적으로 구동되거나, 상호결합을 위해 전달부(기어등)를 추가로 설치하여 부하를 구동하는 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계
  16. 제1항에 있어서, 복합로터 및 십자복합층 필드자기회로 구성진 복합전기기계 구조물을 갖이며, 베어링 이외의 권선, 냉각핀, 불량도전성 자기재료 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더. 브러시스프링등의 부품은 전기기계동작에 의거한 관계위치에 설치되며, 자기회로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계.
    전기기계로터(2801∼2804) ' 각 로터의 회전축은 독립적으로 설치되고 병렬로 배치되여, 개별적으로 또는 함께 부하를 구동한다. ·
    필드자기철심(2805∼2808) : 필드자기철심(2805)은 로터(2802, 2803)와 동일외측부에 결합되고, 2개의 로터외부측에 대한 극면은 다른 극성이고, 2806은 로터(2803)의 반대측 및 2804의 동일축과 결합되여 있다. 2개의 단부극면은 다른 극성이며, 2807은 동일측에서 로터(2801. 2802)와 결합되고, 그의 2개의 단부극면은 다른 극성이다. 그리고 2808은 동일측에서 로터(2801, 2804)와 결합되며, 그의 2개의 단부 극면은 다른 극성이다. 상기한 필드자기회로 및 로터철심은 상호 직렬결합되여 폐쇄자기회로 구성하고 있다.
    · 로터옆에 있는 2개의 각 필드자극은 다른 극성이다.
  17. 제1항에 있어서, 복합로터는 필드자기회와 직렬결합되여 폐쇄자기피로를 구성하며, 베어링 이외의 권선, 냉각핀, 불량도전성 자기재료 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시스프링등의 부품은 DC 전기 기계 구조물의 실시예를 전기기계동작에 의거한 관계위치에 설치되고, 자기회로와 로터간의 구제적 관계는 주로 다음것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기 회로형 복합로터 전기기계.
    전기기계로터(3201∼3202) : 각 로터의 회전축은 독립적으로 설치되고 병렬로 배치되여, 개별적으로 또는합께 부하를 구동한다.
    · 필드자기철심(3203∼3204) : 필드자기철심(3203)은 로터(3201, 3203)와 동일측에 결합되며, 2개의 단부극면은 다른측에서 로터(3201, 3202)와 결합하며, 2개의 단부극면은 다른 극성이다. 상기 필드자기회로 및 로터철심은 상호 직렬결합되여 폐쇄자기회로를 구성하며, 동일로터의 7개의 필드자극은 다른 극성이다.
  18. 제1항에 있어서, 필드자기회로와 직렬결합된 복합로터로 구성되여 복합전기기계를 형성하고, 독립적으로 동작되는 전기기계로터(3401∼3408) 및 필드자기회로 전심(3405∼3408)은 십자로 함께 설치되여 원형 폐쇄자기회로를 구성하며, 4개의 로터의 회전축은 동일방향에 지정하는 동일평면에 90°의 각차로 각각 설치되며 독립적으로 또는 함께 부하를 구동하는 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계.
  19. 제1항에 있어서, 필드자기회로와 직렬 결합된 복합로터로 구성되여 복합전기기계를 형성하고, 독립적으로 동작되는 전기기계로터(3601∼3604) 및 필드자기회로전심(3605∼3608)은 십자로 함께 설치되여 원형 폐쇄형준 4각형 폐쇄자기회로를 구성하며, 4개 로터의 회전축은 동일방향을 지정하여 그리고 자기회로의 각 2개의 양측은 2개의 로터와 함께 독립적으로 또는 함께 부하를 구동하는 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 육합로터 전기기계 .
  20. 제1항에 있어서, 필드자기회로와 직렬결합된 복합로터로 구성되여 폐쇄회로를 형성하며, 전달부를 사용하여 기계적가공 및 입출력을 공급하며 베어링외의 권선, 냉각핀, 불량도전성 자기재료로 된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시스프링등의 부품은 DC 전기기계구조물의 실시예를 위하여 전기기계동작에 의거한 관계위치에 설치되며, 자기회로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계
    · 전기기계로터(3801∼3804) : 각 로터의 회전축은 독립적으로 설치되여 병렬로 배치되며, 구동피니언(G31∼G34)는 중앙7거리(G35)를 구동하는 로터에 의해 독립적으로 구동되여 출력축(S30)을 구동하는 공통출력을 제공하며, 상기 기어는 마찰바퀴(friction wheel)에 의해 대치될 수 있다.
    · 필드자기철심(3805∼3808) 이들은 각각 로터와 십자로 결합되여 원형폐쇄자기회로를 함께 형성하며, 각 로터의 양측에 있는 필드자극은 다른 극성이다.
  21. 제1항에 있어서, 필드자기회로와 직렬결합된 복합로터로 구성된 폐쇄회로를 형성하고, 전달부를 사용하여 기계적가공입출력을 공급하며, 베어링이외의 권선,냉각핀, 불량도전성 자기재로된 케이스 및 컴뮤레이터,브러시, 브러시홀더, 브러시스프링등의 부품은 DC 전기기계 구조물의 실시예를 위해 전기기계동작에 의거한 관계위치에 설치되였으며, 자기회로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공 통자기회로형 복합로터전기기계.
    전기기계로터(4001∼4004) : 각 로터의 회전축은 독립적으로 설치되여 병렬로 배치되었으며 구동피니언 (G4l∼G44)는 외부큰링기어(G45)를 구동하는 로터에 의해 독립적으로 구동되여 공통출력을 제공하며, 상기 기어는 마찰바퀴에 의해 대치될 수 있다. ·필드자기철심(4005∼4008) : 이들은 각각 로터와 십자로 결합되여 원형폐쇄자기회로를 함께 구성하며, 각로터의 양측에 있는 필드자극은 다른 극성에 있다.
  22. 제16, 17, 18, 19, 20 또는 21항에 있어서, 베어링외의 권선, 냉각핀, 불량도전성자기재로 된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시 홀더, 브러시 스프링등의 부품은 DC 전기기계구조물의 실시예를 위해 전기기계동작 에 의거한 관계위치에 설치되며, 모든 환경하에 2극 전기계의 실시예에 있어서 로터옆의 2개의 필드자극이 다른 극성이며 필드자기회로 출심 및 로터철심은 구성장치로서 인근자극을 갖인 폐쇄자기회로를 구성한다. 그러므로 전기기계 구조물이 한쌍 이상을 갖인 복합극형인 경우에는, 복합 독립폐쇄자기회로는 상기와 같은 원리에 의거하여 구성되며, 또한 설치로터의 수는 요구에 따라 융통성있게 선정되는 것을 특징으로 하는 공통 자기회로형 복합로터 전기기계.
  23. 제1항에 있어서, 직선으로 배치된 복합자기회로 및 측면보조자기회로로 구성되며 폐쇄자기회로를 형성한 복합전기기계를 구비하고, 베어링외의 권선, 냉각핀, 불량도전성자기재로 된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시,브러시홀더, 브러시 스프링등의 부품은 DC 전기기계구조물의 실시예를 위하여 전기기계동작에 의거한 관계위 치에 설치되며, 자기회로와 로터간의 구체적관계는 주로 다음것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복수로터 전기기계 전기기계로터(4201∼4203) : 각 로터의 회전축은 독립적으로 설치되고 병렬로 배치되여 개별로 또는 함께 부하를 구동한다.
    · 필드자기철심(4204∼4206) : 필드자기철심(4204)은 최전방로터(4201) 및 최후방로터(4203)와 결합되여 가장 외부자극을 구성하며, 4205 및 4206은 직선배열로 로터와 십자로 직렬결합하여 4204와 폐쇄 자기회로를 형성하며, 각 로터의 양측에 있는 자극은 다른 극성을 갖는다.
  24. 제1항에 있어서, 직선으로 배치된 복합자기회로 및 측면보조자기회로 구성되여 폐쇄자기회로를 형성한 복합전기기계를 구비하고, 전기기계로터(4501∼4503)및 필드자기회로철심(4504∼4506)은 십자로 설치되여 폐쇄형 자기회로를 함께 구성하며, 필드자기회로 철심(4505, 4506)은 로터간에 직렬 설치되며, 4504는 7형 구조물로 로터의 회전측 기조면에 따라 전후방로터간을 둘러싸고 결합합으로, 로터의 회전축은 직선상에 병렬로 배치되여 독립적으로 또는 함께 부하를 구동하며, 각 로터의 양측에 있는 자극은 다른 극성을 갖인것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복수로터전기기계.
  25. 제1항에 있어서, 직선으로 배치된 복합자기회로 및 측면보조자기회로로 구성되며 폐쇄자기호를 형성한 복합전기기계를 구비함으로, 선형전달용 구동바퀴와 정합되고, 전기기계로터(4801∼4803) 및 필드자기회로 철심(4804∼4806)에 의해 구성되며, 로터 및 필드자기회로 철심간의 대응한 구체적관계는 청구범위 24항과 퐁일 하다. 특히 각 로터의 회전축은 독립구동바퀴(4807∼4809)가 제공되고 비도전성자기 마찰형 전달기구를 통하여 공통부하와 결합되며 각개 로터를 직접 통과하는 자속을 피하여 폐쇄단락회로의 분포를 생성하는 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
  26. 제1항에 있어서, 직선으로 배치된 복합자기회로 및 측면보조자기회로 구성되여 폐쇄자기회로 형성한 복합전기기계를 구비함으로, 보조자기회로를 가이드레일(guide rail)로서 사용하며, 전기기계로터(5103∼5102) 및 필드자기회로철심(5105∼5108)은 실자로 설치되여 폐쇄형 자기회를 함께 구성하며, 로터의 회전축은 직선상에 병렬로 배치되며, 각 로터는 개별적으로 공통레일을 결합하기 위해 비도전성 자기전달기구(마찰형 및 맞물힌 형)를 구동하여 로터를 직접 통과하는 자속을 피하여 폐쇄단락회로의 분포를 생성한다. 필드자기회로철심(5104)은 특히 레일과 병형되게 부하측에 설치되여 상태운동으로 전후방로터의 5105,5108의 외부자극과 결합되여 폐쇄자기회로의 부분을 구성하며, 필드자기회로철심(5106, 5107)은 십자로 로터와 설치되며, 각 로터의 양측에 있는 자극은 다른 극성을 갖인것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기 기계
  27. 제23, 24, 25 또는 26항에 있어서, 베어링외의 권선, 냉각핀, 불량도전성 자기재로 된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시홀더, 브러시스프링등의 부품은 DC 전기기계구조물의 실시예를 위해 전기기계 동작에 의거한 관계위치에 설치되며, 모든 환경하에 2극 전기기계의 실시예에 있어서, 로터열의 2개의 필드자극이 다른 특성이며는, 필드자기회로철심 및 로터철심은 구성장치로서 인접자극을 갖인 폐쇄자기회로를 구성한다. 그러므로, 전기기계구조물이 한쌍이상을 갖인 복합극형일 경우에는, 복합극형일 경우에는, 복합독립폐쇄자기회로는 상기와 같은 원리에 의해 구성되며, 또한 설치로터의 수는 요구에 따라 융통성 있게 선정되는 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
  28. 제1항에 있어서, 필드자기회로 및 여자구조물에 있어서 자극 및 자기회로 철심은 일반적으로 형 구조물과 유하며, 자속을 통과하는 중간자기휠부(5410)를 갖이며, 그의 Al 위치는 여자장치설치용으로 제공되고,자기회로의 연장방향은 대체로 제기기계로터축에 평행 또는 거의 평행되고 있다. 그의 2개의 단부는 각각 밑으로 굽혀져서 자기회로(5411, 5412)를 뻗고 있으며, 후방 단부는 자극(5413, 5414)의 작동면을 구성하여 결합 전기기계로터에 면하고 있으며, 자극의 극표면은 결합된 로터작동표면과 효과적인 결합을 위해 원형 또는 로터의 회전축과 동심원형이며, 상기의 밑으로 굽혀진 자극에는 여자장치를 설치하기 위한 위치(A2및 A3)가 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
  29. 제1항에 있어서, 필드자기회로 및 여자구조물에 있어서, 자극 및 자기회로철심은 일반적으로 n형 구조 물과 유사하며, 자속을 통과하는 중간자기회로부(5610)를 갖이며, 그이 이 위치는 여자장치설치를 위해 제공되고 자기회로의 연장방향은 대체로 전기기계로터축에 수직이거나 거의 수직이며, 그의 2개단부는 각각 밑으로 굽혀져 자기회로(5611, 5612)를 뻗고 있으며, 후방단부는 자극(5613. 5614)의 작동면을 구성하여 결합 전기기계 모터에 면하고 있으며, 자극의 극 표면은 결합 로터작동표면과의 효과적인 결합을 위해 원형이거나 로터의 회전축과 동심원인 다른 유사형이며, 상기의 밑으로 굽혀진 자극에는 여자장치를 설치하기 위한 (B2및 B3)가 각각 제공된것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
  30. 제1항에 있어서, 필드자기회로 및 여자구성 물에 있어서, 자극, 자기회로철심 및 로터철심은 일반적으로 폐쇄원령 또는 다른 폐쇄기하학적형 으로 되며, 자극표면을 갖인 자기회로 철심(5801)의 복합 2중단부를 구비 하며, 그리고 각 필드자기회로부는 여과장치를 설치하기 위해 Cl 위치에 중간부에 제공되며, 자기회로의 연장 방향은 대체로 전기기계모터축과 동일평면이고, 상기 자기회로는 로터철심과 직렬결합되여 폐쇄자기회로를 구성하고, 로터와 결합된 자극표면(5802, 5803)은 결합된 로터 작동면 효과적결합을 위해 원형이거나 로터의 회전축과 동심원적으로 기타유사형인 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터전기기계.
  31. 제1항에 있어서, 필드자기회로 및 여자구조물에 있어서, 자극, 자기회로철심 및 로터철심은 일반적으로 폐쇄원형 또는 기타의 폐쇄기하학적형으로 되며 자극표면을 갖인 펼드자기철심(6001)의 복합 2중단부를 구비 하며, 각 필드가 기회로부는 여자장치를 설치하기 위해 Dl 위치에 중간부가 제공되고, 자기회로의 연장방향은 대체로 전기로터축에 수직이며, 그리고 상기 장기회로는 로터절심과 직렬결합되며 폐쇄자기회로를 구성하며, 로터와 결합된 자극표면(6001, 6003)은 결합된 로터작동표면과 효과적결합을 위하여 원형이거나, 로터의 회전 축과 동심원적으로 기타 유사형인 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
  32. 제1항에 있어서, 직렬로 결합된 축구조물내에 다극철심으로 구성되고, 축 방향으로 연장된 공퉁필드자기 회로철심으로 구성된 4극 전기기계구조물 및 직렬로 설치된 로터를 갖인 2개의 공통축을 구비하며, 베어링의 권선, 냉각핀, 불량 도전성 자기재로된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시흘더, 브러시스프링등의 부품은 DC 원기계구조물의 실시예률 위해 전기기계동작에 의거한 관계위치에 설치되며, 자기회로와 로터간의 구체적 관계는 주로 다음것으로 구성된 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
    · 필드 자기회로 철심(6203∼6206) : 필드자기철심은 분리형 또는 일체형으로 필드 자기회로 구성되고 있으며 DC 전기기계의 경우에는 우량도전성자기재로 만들어지고, AC 전기기계의 경우에는 에디전류손 및 철손이 낮은 도전성 자기재로 만들어졌으며, 4개의 필드자기호로 철손(6203∼6206)은 90°의 전기각차로 놓여지고 축방향으로 설치되고 2개의 전기기계의 로터작동면과 결합되였으며, 각개 전기기계의 필드자극간을 접속할 자기회로 구조물은 없다. 로터의 양측과 각각 결합된 필드자기회로철심은 다른 극성이며, 상기 자극용 여자장치 는 도면에 표시된것 같이 위치(E1,E2, E3)에 설치되여 있다.
    · 전기기계로터(6201, 6202) : 이들은 DC, AC 모터 또는 발전기의 로터는 구성되고, 로터회전축은 직렬결항 또는 독립구도를 위해 분리되며 직렬결합방법은 동일축에 일체형 또는 도전성 또는 비도전성자기재로된 결합 물에 의한 접속을 구비하고 있다. 상가의 4개의 자극구조형에는 같은 방법으로 끌어낸 다른 확대된 복합근 구조물이 있다.
  33. 제1항에 있어서, 중간 직렬결합축을 갖인 다극철심구조물로 구성되고, 병렬축의 적어도 2개외 로터 결합된 십자로 설치된 수직 및 수평필드자기회로 철심에 의해 구성된 4극 전기기계구조물을 갖이며, 베어링외의 권선, 냉각핀, 불략도전성, 자기재로된 케이스 및 컴뮤레이터, 브러시, 브러시흘더, 브러시간프링등의 부품은 DC 전기기계구조물의 실시예를 위해 전기기계동작에 의거한 관계위치에 설치되고, 자기회로와 로터간의 구체적 관계는 주로 다음것으로 구성됨을 특징으로 하는 공통자기회로형 복함로터전기기계
    · 수직필드자기회로걸심(6403, 6404) : 2개의 로터축과 수직으로 결합된 필드자기회로철심을 구성되고, 필드자기철심(6403)은 동일축에 있는 로터(6404, 6402)와 결합되고, 그의 2개의 단극표면은 반대측의 2개로터와 결합되고 있으며, 그리고 2개단극표면은 다른 극성이며, 2개의 펀드철심은 동일로터에 대해 동일극성을 갖이며, 그들의 극축은 180°의 기계각차가 있다. ·수평필드자기회로철심(6405∼6407) : 로터철심과 수평으로 십자로 직렬결합된 필드자기회로철심에 의하여 구성되고, 외부로부터 다음 순서로 배치되고 있다. 자극(6407)→로터(6401)→자극(6405)→로터(6402)→자극(6406) 및 자기회로 철심(6408)은 자극(6406 및 6407)의 한측 또는 양측에 수평으로 설치되여 완전한 자기회로를 구성하며, 자극(6405∼6407)의 결합작동면은 동일로터에 대해 동일극성이며, 특히 상기극성은 수직으로 결함된 자극과는 다르다.
    · 상기 수직 및 수평자극용 여자장치는 위치 Fl∼F6에 설치되 였다.
    · 전기기계로터(6401∼6402) : 각 로터의 회전축은 독립적으로 설치되고 병렬로 배치되여 각별로 또는 함께 부하를 구동한다. 상기 4개의 자극구조물은 같은 방법으로 얻은 다른 확대된 복합극구조물을 포함하고 있다.
  34. 제28, 29, 31, 32 또는 33항에 있어서, 여자장치를 설치하는 위치는 다음과 같은 실제응용에 사실상 선택 되는 것을 특징으로 하는 공통자기회로형 복합로터 전기기계.
    1개 이상의 위치가 권선여자 또는 영구자석 또는 양흔합에 의해 여자되게 선택된다.
    분리형으로 또는 일체형으로 자기회로와 결합하여 구성되며, DC 전기기계의 경우에는 양도전성자기재로 제조되며, AC 전기기계의 경우에는 에디전류손 및 철소이 낮은 도전성 자기재로 제조된다.
    · AC모터의 응용에 대해서는, 로터를 면하고 있는 상기극 표면은 권선을 수용하는 로터회전축에 평행하게 또는 경사되게 "T"형 톱니 및 권선슬룻에 만들어진다.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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