KR980010723A - Coordinate input device and its control method - Google Patents

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KR980010723A KR1019960030988A KR19960030988A KR980010723A KR 980010723 A KR980010723 A KR 980010723A KR 1019960030988 A KR1019960030988 A KR 1019960030988A KR 19960030988 A KR19960030988 A KR 19960030988A KR 980010723 A KR980010723 A KR 980010723A
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진상훈
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배순훈
대우전자 주식회사
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자삽기용 장착 좌표 입력장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 프린트 기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너와, 스캐너로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 프린트 기판의 영상에서 좌표를 입력할 지점을 지정하는 마우스와, 프린트 기판의 영상에서 좌표를 입력할 지점을 지정하는 마우스와, 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단과, 프린트 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이터 베이스와, 프린트 기판의 홀 정보를 저장하는 홀 정보 데이타 베이스와, 스캐너로부터 프린트 기판의 영상데이타를 입력받아 홀 정보를 추출하고 사용자가 선택하는 홀에 삽입될 부품의 품번을 입력받아 부품정보 데이타 베이스에서 데이타를 읽어들여 부품의 고유번호와 장착 장비명을 검색하여 각 장비별 포맷에 따라 수치 제어 데이타를 산출하여 저장하는 제어부를 구비하여 정확하고 신속하게 홀의 좌표 추출이 가능하며, 컴퓨터에 의하여 홀 정보 및 부품 정보가 관리됨으로써, 자료의 보관성과 이식성을 높일 수 있고, 부품정보와 장착 장비를 입력하는 부담을 줄일 수 있다.The present invention relates to a coordinate input device and a control method thereof, and more particularly, to a coordinate input device and a control method for the coordinate input device for a polar coordinate input device, which comprises a scanner for reading an image of a printed board and converting the read image to digital data, a memory for receiving and storing digital data from the scanner, A mouse for designating a point for inputting coordinates on the image of the printed board, a monitor for receiving the image data of the printed board and displaying it on the screen, an input for receiving data and commands from the user, A hole information database for storing hole information of the printed board, and a controller for extracting the hole information by receiving the image data of the printed board from the scanner, A part number of the part to be inserted into the hole to be selected by the user, And a control unit for calculating and storing numerical control data according to the format of each equipment by searching for the unique number of the part and the equipment name by reading the data from the hall, By managing information and parts information, it is possible to increase the storage and portability of data and reduce the burden of inputting parts information and mounting equipment.

Description

자삽기용 장착좌표 입력장치 및 그 제어방법Coordinate input device and its control method

본 발명은 자삽기용 장착 좌표 입력장치에 관한 것으로, 특히 프린트 기판에 장착될 부품들의 데이타 베이스에서 품번만을 읽어들여 수치제어 데이타와 캐데이터를 작성하는 자삽기용 장착 좌표 입력장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a coordinate input device for a coordinate measuring machine for reading numerical data from a database of parts to be mounted on a printed circuit board and generating numerical control data and CAC data.

전자 제품의 생산에서 프린트 기판에 부품을 삽입하는 것은 오래전부터 자동화를 시도해 왔고 현재에는 보편화되어 있다. 이러한 자동삽입과정을 살펴보면 다음과 같다.In the production of electronic products, inserting parts on printed circuit boards has long been an automation challenge and is now commonplace. The automatic insertion process is as follows.

(1) 최초에 전기 회로도를 작성한다.(1) First, create an electric circuit diagram.

(2) 전기 회로도를 기초로 프린트 기판의 패턴을 만든다.(2) A pattern of the printed circuit board is made based on the electric circuit diagram.

(3) 프린트 기판의 패턴으로 프린트 기판을 제작하고 제조 및 조립을 위한 부품 데이타를 작성한다.(3) A printed circuit board is manufactured in a pattern of a printed circuit board, and the component data for manufacturing and assembling is prepared.

(4) 프린트 기판의 패턴을 이용하여 부품의 장착위치 및 장착 부품, 장착 방향등에 대한 정보를 추출하여 각 장비에 맞는 수치 제어(Numeric Control) 데이타로 변환한다.(4) Using the pattern of the printed board, information on the mounting position, mounting parts, mounting direction, etc. of the parts is extracted and converted into numerical control data suitable for each equipment.

(5) 수치 제어 데이타를 자동 삽입기에 입력하고 제작된 프린트 기판 및 필요부품을 공급하여 자동 삽입을 수행하여 프린트 기판을 조립한다.(5) The numerical control data is input to the automatic inserter, and the prepared printed board and necessary parts are supplied to perform automatic insertion to assemble the printed board.

(6) 자동 삽입이 끝난 프린트 기판을 자동 납땜기를 이용하여 부품을 납땜 조립하여 프린트 기판을 완성한다.(6) The printed board, which has been automatically inserted, is soldered and assembled using an automatic soldering machine to complete the printed board.

여기에서 회로도와 프린트 기판 패턴은 현재 캐드를 이용하여 구현하므로 전산화할 수 있고 수치 제어데이타를 추출하는 것도 전산화된 자료를 변환하여 추출가능하다. 그러나 프린트 기판를 추가로 제작하거나 조립하고자 할 때 또는 프린트 기판 패턴에 대한 정보는 없고 실제의 프린트 기판만 존재할 경우에는 수치 제어 데이타를 추출하기 위하여 전산화된 작업은 불가능하고 사람이 직접 손으로 필요한 위치를 측정하여 수치제어 데이타를 작성하여야 하는 번거로움이 있다.Here, circuit diagram and printed circuit board pattern are implemented using CAD and can be computerized, and numerical control data can be extracted by converting computerized data. However, in the case where a printed circuit board is to be further fabricated or assembled, or when there is no information about the printed circuit board pattern and only an actual printed circuit board exists, a computerized operation is not possible for extracting the numerical control data. So that it is troublesome to write numerical control data.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 프린트 기판의 영상을 읽어들여 디지털 데이타로 변환하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 디지털 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 프린트 기판의 영상에서 좌표를 입력할 지점을 지정하는 마우스와, 상기 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단과, 상기 프린트 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이타 베이스와, 상기 프린트 기판의 홀 정보를 저장하는 홀 정보 데이타 베이스와, 상기 스캐너로부터 상기 프린트 기판의 영상데이타를 입력받아 홀 정보를 추출하고 사용자가 선택하는 홀에 삽입될 부품의 품번을 입력받아 상기 부품정보 데이타 베이스에서 데이타를 읽어들여 부품의 고유번호와 장비를 검색하여 각 장비별 포맷에 따라 수치 제어 데이타를 산출하여 저장하는 제어부를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising: a scanner for reading an image of a printed board and converting the image to digital data; a memory unit for receiving and storing digital data from the scanner; A monitor for inputting image data of the printed board and displaying the received image data on a screen, input means for receiving data and commands from a user, inputting means for storing information of a part to be inserted into the printed board, A hall information database for storing hall information of the printed board; a hall information database for extracting hall information from the image data of the printed board from the scanner, Reads the data from the part information database, And a control unit for calculating and storing the numerical control data according to the format of each equipment.

본 발명에 의한 방법은 스캐너를 통하여 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 모니터 표시하고, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출하는 단계와, 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준홀을 이용하여 기준방향을 설정하고, 해당되는 블록의 기준홀을 중심으로 각 홀들의 상대 좌표값을 산출하는 단계와, 사용자가 입력수단을 통해 선택하는 홀에 삽입될 부품의 품번을 입력받아, 부품정보 데이타 베이스에서 데이타를 읽어들여 부품의 고유번호와 장착 장비명을 검색하는 단계와, 각 부품의 종류에 따라 장착 장비를 분류하고 각 장비별 포맷에 따라 수치제어 데이타를 산출하여 데이타 베이스에 저장하는 단계를 구비한다.A method according to the present invention includes the steps of receiving image data of a printed board through a scanner to monitor and displaying the image data, extracting hall information using an image recognition algorithm, Calculating a relative coordinate value of each hole around the reference hole of the corresponding block and inputting the part number of the part to be inserted in the hole selected by the user through the input means, Retrieving the unique number of the part and the name of the equipment to be installed, sorting the equipment according to the type of each part, calculating the numerical control data according to the format of each equipment, and storing the data in the database.

제1도는 본 발명에 의한 장착 좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mounting coordinate input device according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 장착 좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a mounting coordinate input device according to the present invention.

제3도는 본 발명에 적용되는 스캐너가 스캐닝한 프린트 기판의 영상이다.3 is an image of a printed board scanned by a scanner according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1:제어부 2:메모리부1: control unit 2: memory unit

3:스캐너 4:모니터3: Scanner 4: Monitor

5:입력수단 6:마우스5: input means 6: mouse

7:홀 정보 데이타 베이스 8:부품 정보 데이타 베이스7: Hall information database 8: Part information database

이하 본 발명 도면을 참고로하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도에 본 발명에 의한 장착 좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mounting coordinate input device according to the present invention.

본 발명에 의한 장치는 프린트 기판의 영상을 읽어들여 디지털 데이타로 변환하는 스캐너(3)와, 상기 스캐너(3)로부터 디지털 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부(2)와, 상기 프린트 기판의 영상에서 좌표를 입력할 지점을 지정하는 마우스(6)와, 상기 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터(4)와, 사용자 등으로부터 데이타 및 명령등을 입력받는 입력수단(5)과, 상기 프린트 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보데이타 베이스(8)와, 상기 프린트 기판의 홀 정보를 저장하는 홀 정보 데이타 베이스(7)와, 상기 스캐너(3)으로부터 상기 프린트 기판의 영상데이타를 입력받아 홀 정보를 추출하고 사용자가 선택하는 홀에 삽입될 부품의 품번을 입력받아 상기 부품정보 데이터 베이스에서 데이타를 읽어들여 부품의 고유번호와 장비를 검색하여 각 장비별 포맷에 따라 수치 제어 데이타를 산출하여 저장하는 제어부(1)로 구성된다. 이하 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.The apparatus according to the present invention comprises a scanner 3 for reading an image of a printed board and converting the read image into digital data, a memory 2 for receiving and storing digital data from the scanner 3, A monitor 4 for receiving image data of the printed board and for displaying data on the screen, input means 5 for receiving data and commands from a user or the like, A hole information database (7) for storing hole information of the printed board; and a control unit (7) for reading out the image of the printed board from the scanner (3) Extracts the hole information from the data, inputs the part number of the part to be inserted in the hole selected by the user, reads the data from the part information database, Retrieve the equipment, consists of a control unit (1) for storing and calculating the numerical control data according to the format of each device. The operation and effect of the present invention will be described below.

제2도에 본 발명에 의한 자삽기용 좌표 입력방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.FIG. 2 is a flow chart showing a coordinate input method for a self-aligner according to the present invention.

단계201에서 스캐너를 통하여 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받고 모니터(4)에 제3도에 도시된 바와 같이 표시한다. 단계 202에서 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출한다. 단계203에서 입력수(5)를 통해 사용자가 입력하는 2개의 기준홀을 이용하여 기준방향을 설정한다. 단계204에서 해당되는 블록의 기준홀을 중심으로 각 홀들의 상대 좌표값을 산출한다.In step 201, the image data of the printed board is inputted through the scanner and displayed on the monitor 4 as shown in FIG. In step 202, hall information is extracted using an image recognition algorithm. In step 203, the reference direction is set by using two reference holes inputted by the user through the number of inputs (5). In step 204, the relative coordinate value of each hole is calculated based on the reference hole of the corresponding block.

단계205에서 사용자가 모니터(4) 상에 표시된 프린트 기판의 영상에서 마우스(6) 및 입력수단(5)(예;키보드등)을 통해 선택하는 홀에 삽입될 부품의 품번을 입력받는다. 삽입될 부품의 품번은 사용자가 입력수단(5)를 통해 입력하는 품번을 입력받는다. 단계206에서 입력수단(5)을 통해 입력된 부품의 품번을 기준으로 부품정보 데이터 베이스(8)에서 데이타를 읽어들여 부품의 고유번호와 장착장비명을 검색한다. 단계207에서 모든 홀에 대하여 부품이 할당되었는 지를 판단한다. 모든 홀에 대하여 부품이 할당되지 않은 경우, 단계205의 과정을 반복하여 사용자가 새로이 선택하는 홀에 삽입될 부품의 품번을 입력받고 그 이하의 과정을 반복한다.The user inputs the part number of the part to be inserted into the hole selected by the user through the mouse 6 and the input means 5 (e.g., keyboard, etc.) from the image of the printed board displayed on the monitor 4 in step 205. The part number of the part to be inserted receives the part number inputted by the user through the input unit 5. In step 206, data is read from the part information database 8 based on the part number of the part input through the input unit 5, and the unique number of the part and the equipment name are searched. In step 207, it is judged whether or not a part is allocated to all the holes. If no part is assigned to all the holes, the process of step 205 is repeated to input the part number of the part to be inserted in the hole newly selected by the user, and the process below is repeated.

모든 홀에 대하여 부품이 할당된 경우 단계208에서 각 부품의 종류에 따라 장착 장비를 분류하고 각 장비별 포맷에 따라 수치제어 데이타를 산출한다. 단계209에서 산출된 데이타를 데이타 베이스에 저장하고 본 프로그램을 종료한다.If all the holes are assigned to the parts, the mounting equipment is classified according to the type of each component in step 208 and the numerical control data is calculated according to the format of each equipment. The data calculated in step 209 is stored in the database and the present program is terminated.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 시각 인식 알고리즘을 이용하여 홀 위치를 자동 검색하므로 정확하고 신속하게 홀의 좌표 추출이 가능하며, 컴퓨터에 의하여 홀 정보 및 부품정보가 관리됨으로써, 자료의 보관성과 이식성을 높일 수 있고, 부품정보와 장착장비를 입력하는 부담을 줄일 수 있다.As described above, according to the present invention, since the hall position is automatically retrieved by using the visual recognition algorithm, the coordinates of the hole can be accurately and quickly extracted, and the hall information and the part information are managed by the computer, And can reduce the burden of inputting part information and mounting equipment.

본 발명의 목적은 프린트 기판에 장착될 부품들의 데이타 베이스에서 품번만을 읽어들여 수치제어 데이타와 캐드 데이타를 작성하는 자삽기용 장착 좌표입력장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coordinate input device and a control method thereof for reading a part number only from a database of parts to be mounted on a printed circuit board to create numerical control data and CAD data.

Claims (2)

자삽기용 장착 좌표 입력 장치에 있어서, 프린트 기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 프린트 기판의 영상에서 좌표를 입력할 지점에서 지정하는 마우스와, 상기 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단과, 상기 프린트 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이타 베이스와, 상기 프린트 기판의 홀 정보를 저장하는 홀 정보 데이타 베이스와, 상기 스캐너로부터 상기 프린트 기판의 영상데이타를 입력받아 홀 정보를 추출하고 사용자가 선택하는 홀에 삽입될 부품의 품번을 입력받아 상기 부품정보 데이타 베이스에서 데이타를 읽어들여 부품의 고유번호와 장착 장비명을 검색하여 각 장비별 포맷에 따라 수치 제어 데이타를 산출하여 저장하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자삽기용 장착 좌표 입력장치.A coordinate input apparatus for a polar coordinate picking machine, comprising: a scanner for reading an image of a printed board and converting the image into digital data; a memory unit for receiving and storing digital data from the scanner; A monitor for inputting image data of the printed board and displaying the image data on a screen, input means for receiving data and commands from a user or the like, component information data for storing information of parts to be inserted into the printed board, A hall information database for storing hall information of the printed board; a hall information database for extracting hall information by receiving image data of the printed board from the scanner, receiving a part number of a part to be inserted in a hall to be selected by the user, Part number of the part by reading data from the part information database And a controller for searching for the name of the mounted equipment and calculating and storing the numerical control data according to the format of each equipment. 자삽기용 장착 좌표 입력장치의 제어방법에 있어서, 스캐너를 통하여 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 모니터 표시하고, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출하는 단계와, 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준홀을 이용하여 기준방향을 설정하고, 해당되는 블록의 기준홀을 중심으로 각 홀들의 상대 좌표값을 산출하는 단계와, 사용자가 입력수단을 통해 선택하는 홀에 삽입될 부품의 품번을 입력받아, 부품정보 데이타베이스에서 데이타를 읽어들여 부품의 고유번호와 장착 장비명을 검색하는 단계와, 각 부품의 종류에 따라 장착 장비를 분류하고 각 장비별 포맷에 따라 수치제어 데이타를 산출하여 데이타 베이스에 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자삽기용 장착 좌표 입력장치의 제어방법.A method of controlling a coordinate input device for a polarographic machine, comprising the steps of: receiving image data of a printed board through a scanner, displaying the image data on a monitor, displaying hall information by using an image recognition algorithm, Calculating a relative coordinate value of each hole around a reference hole of a corresponding block by setting a reference direction using a hole and inputting a part number of a part to be inserted into a hole selected by the user through the input means, Retrieving data from the part information database to retrieve the unique number of the part and the name of the mounted equipment; classifying the mounting equipment according to the type of each part; calculating the numerical control data according to the format of each equipment; Wherein the coordinate input device includes a coordinate input device for inputting coordinates of the coordinate input device. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.
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