KR100231417B1 - Automatic insertion path makeup apparatus having function assuming automatic insertion time of automatic insertion equipment and its method - Google Patents
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Abstract
자삽장비의 자삽시간 추정기능을 갖는 자삽경로 작성장치 및 그 방법에 관한 것이며, 부품 리스트에서 부품을 읽어들여 부품종류 데이터 베이스(KEY_NAME)에서 상기 읽어온 부품의 부품코드에 의해 부품종류를 파악하고, 자삽가능부품 데이터베이스(INSERT_P)에서 현재 읽어들인 부품을 삽입할 수 있는 장비를 찾아 현재 부품의 삽입장비로 할당하고, 평균 자삽시간 데이터 베이스(MC_ST)에서 현재 부품에 대한 자삽시간 데이터를 읽어들여 자삽시간을 설정하고, 모든 부품에 대하여 상기 과정을 수행하여 삽입 작업할 장비의 총 삽입시간에 상기 현재 부품의 삽입시간을 추가하여 합산하고, 각 장비의 합산된 삽입시간을 파악하여 자삽장비를 동작시켜야 하는 번거로움이 없으며 그 시간을 단축할 수 있는 잇점이 있다.The present invention relates to a device for preparing a magnetic insertion path having a function of estimating the insertion time of a magnetic insertion device and a method thereof, and to read a part from a parts list and identify a part type by the part code of the part read from the part type database (KEY_NAME), Find the equipment that can insert the currently read part from the insertable parts database (INSERT_P) and assign it as the inserting part of the current part, and read the insertion time data for the current part from the average insertion time database (MC_ST). To set up, perform the above process for all parts to add the total insertion time of the current component to the total insertion time of the equipment to be inserted, add the sum of the insertion time of each equipment, and to operate the auto insertion equipment by grasping the combined insertion time of each equipment There is no hassle and there is an advantage to shorten the time.
Description
본 발명은 자삽 경로 작성장치에 관한 것으로, 특히 자삽장비의 자삽시간을 추정하여 자삽장비 간에 자삽시간이 작은 장비를 부품의 자삽장비로 할당하여 가능한한 자삽소요시간을 최소화하는 자삽장비의 자삽시간 추정기능을 갖는 자삽경로 작성장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for creating a path for insertion, in particular, by estimating the insertion time of the insertion equipment, the insertion time of the insertion equipment having small insertion time between the insertion equipment is inserted into the parts of the insertion equipment to estimate the insertion time of the insertion equipment to minimize the insertion time as possible The present invention relates to a magnetic insertion path generating device having a function and a method thereof.
전자산업의 발달과 더불어 각종 전자 부품이 장착되는 인쇄회로 기판 (PCB: Printed Circuit Board)에 부품을 자동으로 삽입하는 자동 삽입기의 사용이 증가하고 있다.BACKGROUND With the development of the electronics industry, the use of automatic inserters for automatically inserting components into printed circuit boards (PCBs) on which various electronic components are mounted is increasing.
전자부품 자동삽입기에서 부품을 자동으로 삽입하기 위하여 부품의 종류와 삽입위치, 방향에 대한 정보가 필요하고 현재 대부분의 작업이 캐드와 전산장비를 이용하여 이루어지고 있다.In order to insert components automatically in the electronic component inserter, information on the type, insertion position, and direction of the components is needed. Currently, most of the work is performed using CAD and computer equipment.
현재 캐드 설계도면에 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)를 생산하기 위하여 최초의 설계도면을 캐드로 작성하고, 설계된 도면으로 인쇄회로기판 제작에 필요한 아트워크를 작성하고 인쇄회로기판의 도면을 캐드로 작성한다.In order to produce printed circuit board (PCB) on the current CAD design drawing, the first design drawing is made as CAD, the artwork required for the production of printed circuit board is prepared with the designed drawing, and the drawing of the printed circuit board is CAD Write with.
작성된 인쇄회로기판의 도면에서 부품의 품번과 위치, 방향등의정보를 추출하고, 이외느 별도로 작성된 설계도면에 따라 사용될 부품의 구체적인 종류와 수량을 결정하고 이를 기준으로 부품 리스트인 BOM(Bill Of Material)을 작성한다. 이렇게 작성된 인쇄회로기판의 캐드 도면으로부터 필요한 인쇄회로기판을 생산하고, 여기에 부품을 자동 또는 수동으로 삽입하여 인쇄회로기판을 완성한다.Extracts information such as part number, location, direction, etc. from the printed circuit board drawing, and determines the specific type and quantity of parts to be used according to the separately drawn design drawing and based on this, BOM (Bill Of Material) ). The printed circuit board is produced from the CAD drawing of the printed circuit board thus prepared, and the parts are automatically or manually inserted therein to complete the printed circuit board.
상기와 같은 과정에서 자동삽입에 필요한 수치제어 데이터를 지금까지는 전산화의 미비등으로 수작업으로 작성해 왔다.In the above process, the numerical control data required for the automatic insertion has been produced manually by the computerized inferiority.
이로인한 시간과 인력의 낭비가 심하고 생산에 따른 자료의 체계적인 관리에도 많은 문제가 있어왔다.Due to this, waste of time and manpower is severe and there have been many problems in systematic management of data according to production.
따라서, 이를 전산화된 캐드정보를 이용하여 생성하고 관리하려는 노력에서 이러한 자원의 최적 분배방법이 널리 사용되고 있다.Therefore, in the effort to create and manage the computerized CAD information, the optimal distribution method of such resources is widely used.
일반적으로 자동삽입은 하나의 장비가 모든 부품을 삽입하는 것이 아니라 전체 삽입가능한 부품을 몇 개의 부품군으로 나누고 이를 고유한 장비에 분산하여 삽입하게 된다.In general, auto-insertion is not a single device inserting all the parts, but divides the entire insertable part into several parts and distributes them in unique equipment.
따라서, 각 부품을 삽입가능한 부품과 삽입가능하지 않은 부품으로 분류하여 각 장비에 할당하는 작업이 필요하다.Therefore, it is necessary to classify each component into an insertable component and a non-insertable component, and assign the component to each equipment.
이때 가능한한 모든 장비에 자삽 소요시간을 균일하게 하여 어느 특정한 장비가 다른 장비에 비하여 많은 시간을 소요함으로써, 전체 생산라인이 정체되는 것을 방지하는 것이 생산성 향상에 절대적으로 중요한 요소이다.In this case, it is absolutely important to increase productivity by making the time required for the insertion of the inserts to be uniform in all the equipments as much as possible so that one specific equipment takes more time than other equipments.
그러나 상기와 같이 모든 장비의 자삽소요시간을 균일하게 하기 위하여 각 장비의 자삽 소요시간을 파악해야 하는데, 각 인쇄회로기판마다 직접 자삽과정을 실행해보고 자삽시간을 파악하는 것은 자삽장비를 동작시켜야 하는 번거로움과 시간이 많이 걸린다는 문제점이 있다.However, in order to equalize the insertion time of all the equipments as above, it is necessary to grasp the insertion time of each equipment, and to execute the insertion process for each printed circuit board and grasping the insertion time, it is troublesome to operate the insertion equipment. There is a problem that it takes a lot of time and time.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 서로 호환성이 있는 자삽장비 사이에 자삽시간이 작은 장비를 부품하도록 각 장비에 최적으로 부품을 할당하는 자삽장비의 자삽시간 추정기능을 갖는 자삽경로 작성장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to estimate the insertion time of the insertion equipment to assign the optimum parts to each equipment so that the small insertion time between the interpolation equipment compatible with each other It is to provide a magnetic insertion path creating apparatus having and a method thereof.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타를 입력하는 입력수단과, 부품 리스트에서 부품을 읽어들여 부품종류 데이터 베이스(KEY_NAME)에서 상기 읽어온 부품의 부품코드에 의해 부품종류를 파악하고, 자삽가능부품 데이터 베이스(INSERT_P)에서 현재 읽어들인 부품을 삽입할 수 있는 장비를 찾아 현재 부품의 삽입장비로 할당하고, 평균 자삽시간 데이터 베이스(MC_ST)에서 현재 부품에 대한 자삽시간 데이터를 읽어들여 자삽시간을 설정하고, 모든 부품에 대하여 상기 과정을 수행하여 삽입 작업할 장비의 총 삽입시간에 상기 현재 부품의 삽입시간을 추가하여 합산하고, 각 장비의 합산된 삽입시간을 저장하는 자삽시간 추정수단과, 표시 데이타를 입력받아 표시하는 표시수단과, 각종 데이타를 저장하는 메모리수단과, 각종 기능을 상기 표시수단에 표시하고 상기 입력수단으로 부터 입력되는 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 자삽경로 데이타베이스를 생성하고 자삽장비의 자삽시간 추정기능 선택명령을 받아 상기 자삽장비의 자삽시간 추정수단을 동작시켜 자삽장비의 자삽시간을 추정하는 주제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention includes input means for inputting various data such as component data and CAD data, and a component code of a component read from the component type database (KEY_NAME) by reading the component from the component list. To find out the type of parts, find the equipment that can insert the currently read parts in the insertable parts database (INSERT_P) and assign them as the inserting equipment of the current parts, and assign them to the current parts in the average insertion time database (MC_ST). Read the data about the insertion time, set the insertion time, perform the above process on all parts, add the total insertion time of the current part to the insertion time of the equipment to be inserted, add the sum of the insertion time of the current parts, and add the insertion time of each device. Interpolation time estimating means for storing the information, display means for receiving and displaying display data, and storing various data Displays a memory means and various functions on the display means, generates a data insertion path database from component data and CAD data inputted from the input means, and receives a selection command of the insertion time estimation function of the data insertion device. A main control unit for estimating the insertion time of the insertion device is operated by operating the insertion time estimation means.
또한 본 발명에 의한 방법은 부품 리스트에서 부품을 읽어들여 부품종류 데이터 베이스(KEY_NAME)에서 상기 읽어온 부품의 부품코드에 의해 부품종류를 파악하고, 자삽가능부품 데이터 베이스(INSERT_P)에서 현재 읽어들인 부품을 삽입할 수 있는 장비를 찾아 현재 부품의 삽입장비로 할당하고, 평균 자삽시간 데이터 베이스(MC_ST)에서 현재 부품에 대한 자삽시간 데이터를 읽어들여 자삽시간을 설정하고, 모든 부품에 대하여 상기 과정을 수행하여 삽입 작업할 장비의 총 삽입시간에 상기 현재 부품의 삽입시간을 추가하여 합산하고, 각 장비의 합산된 삽입시간을 저장한다.In addition, the method according to the present invention reads the parts from the parts list, identifies the parts type by the parts code of the parts read from the parts type database (KEY_NAME), and the parts currently read from the self-insertable parts database (INSERT_P). Find the equipment that can insert and assign it as the insert equipment of the current part, set the insertion time by reading the insertion time data for the current part from the average insertion time database (MC_ST), and perform the above process for all parts. By adding the insertion time of the current component to the total insertion time of the equipment to be inserted, and adds, and stores the combined insertion time of each equipment.
제1도는 본 발명에 의한 자삽장비의 자삽시간 추정기능을 갖는 자삽경로 작성장치의 구성을 보이는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic insertion path creation apparatus having a function of estimating the insertion speed of the insertion apparatus according to the present invention.
제2도는 모니터에 표시된 주 메뉴 화면이다.2 is a main menu screen displayed on the monitor.
제3도는 본 발명에 의한 자삽장비의 자삽시간 추정방법을 보이는 플로우 차트이다.3 is a flowchart showing a method of estimating the insertion speed of the insertion device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 주제어부 20 : 입력수단10: main control unit 20: input means
30 : 최적경로 생성 및 수정수단 40 : 자삽시간 추정수단30: optimal path generation and correction means 40: insertion time estimation means
50 : 부품 간격검사수단 55 : 메모리수단50: part gap inspection means 55: memory means
60 : 데이타 분석및 취급수단 70 : 모니터 수단60: data analysis and handling means 70: monitoring means
80 : 장비이식용 결과파일 생성수단 90 : 자삽/수삽 작지표 생성수단80: means for generating a result file for transplantation 90: means for generating a self index / manual insertion index
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에 본 발명에 의한 자삽 경로 작성장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the insertion path preparation apparatus according to the present invention.
주제어부(10)는 본 발명에 의한 소프트웨어를 실행하여 입력수단(20)에서 입력되는 캐드 데이타 및 부품 데이타등을 데이타 베이스화하여 메모리수단(55)에 저장하고, 각종 자삽경로 데이타등을 생성하고 자삽경로 작성장치의 각부를 제어한다.The main control unit 10 executes the software according to the present invention and stores the CAD data and the component data inputted from the input unit 20 into a database, stores them in the memory unit 55, generates various magnetic path data, and inserts them. Control each part of the path creation device.
입력수단(20)은 키입력수단, 플로피 디스크 구동부및 스캐너등일 수 있으며, 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타를 상기 주제어부(10)로 입력한다.The input unit 20 may be a key input unit, a floppy disk drive unit, a scanner, or the like, and input various data such as component data and CAD data to the main control unit 10.
최적경로생성 및 수정수단(30)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 메모리수단(55)에 저장된 데이타 베이스로 부터 데이타를 읽어들여 자삽장비에 할당된 부품들에 대해 자삽경로를 생성하고 입력수단(20)으로 부터 입력되는 수정데이타에 의해 자삽경로를 수정한다.The optimal path generation and correction means 30 is realized by a software program, and reads data from a database stored in the memory means 55 to generate a magnetic insertion path for the parts allocated to the magnetic insertion equipment and input means 20 The insertion path is modified by the correction data inputted from).
자삽시간 추정수단(40)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며 각 자삽장비의 자삽 소요시간을 추정하여 상기 메모리수단(55)에 저장한다.The insertion time estimating means 40 is realized by a software program and estimates the insertion time of each insertion device in the memory means 55.
부품간격 검사수단(50)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 자삽작업시 부품과 부품사이, 장비의 헤드와 부품 사이의 간격검사를 행한다.The part gap inspection means 50 is realized by a software program, and performs the gap inspection between the parts and the parts, the head of the equipment and the parts during the self-insertion work.
데이타 분석및 취급수단(60)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 입력수단(20)에서 입력되는 캐드 데이타및 부품 데이타등을 입력받아 데이타 베이스를 생성한다.The data analysis and handling means 60 is realized by a software program. The data analysis and handling means 60 receives CAD data and component data input from the input means 20 and generates a database.
모니터 수단(70)은 주제어부(10)로부터 표시 데이타를 입력받아 표시한다. 장비 이식용 결과 파일 생성수단(80)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 부품의 삽입할 순서, 부품의 좌표, 방향등의 데이타를 생성한다.The monitor means 70 receives the display data from the main controller 10 and displays it. The result file generating means 80 for the device transplantation is realized by a software program, and generates data such as a part insertion order, part coordinates, and direction.
자삽/수삽 작지표 생성수단(95)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 자동삽입 작업과 수동삽입 작업의 지도표를 생성한다.The self-insertion / index insertion index generation means 95 is realized by a software program, and generates a map table of the automatic insertion operation and the manual insertion operation.
이하 본 발명의 작용, 효과를 자삽시간 추정기능을 실현하는 수단인 소프트웨어의 플로우 차트를 참고로 하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described with reference to a flow chart of the software which is a means for realizing the insertion time estimation function.
사용자가 전원을 공급하면, 자삽경로 작성장치는 제2도에 도시된 주 메뉴 화면을 모니터 수단(70)에 표시한다. 주메뉴 화면(200)은 캐드 데이타에 의해 작성된 부품 배치도(201)와, 그 좌측 아래에 각 부품을 연결하는 패턴도(203)를 표시하고, 우측에는 기능을 선택할 수 있는 메뉴(202)가 표시된다.When the user supplies power, the magnetic insertion path creating apparatus displays the main menu screen shown in FIG. 2 on the monitor means 70. The main menu screen 200 displays a component arrangement diagram 201 created by CAD data and a pattern diagram 203 for connecting each component on the lower left side thereof, and a menu 202 for selecting a function on the right side thereof. do.
키입력수단, 플로피 디스크 구동부및 스캐너등으로 구성되는 입력수단(20)을 통해 사전에 작성된 인쇄회로 기판의 캐드 데이타와 부품데이타, 부품 종류 데이터 베이스(KEY-NAME), 각 자삽장비의 자삽시간에 대한 평균 자삽시간 데이타 베이스(MC_ST), 각 자삽장비의 삽입가능 부품의 종류를 기재한 자삽 가능부품 데이타 베이스(INSERT_P)및 서로 호환이 가능한 자삽장비 쌍들을 적어 놓은 호환 장비쌍 데이터 베이스(MC_LIST)를 입력받아 저장수단(55)에 저장한다.Through the input means 20 consisting of a key input means, a floppy disk drive unit and a scanner, the CAD data and component data of a printed circuit board, a component type database (KEY-NAME), and the insertion time of each insertion apparatus are prepared. The mean insertion time database (MC_ST), the insertable parts database (INSERT_P) describing the insertable part type of each inserting device, and the compatible device pairing database (MC_LIST) listing the pairs of compatible inserting devices. It receives the input and stores it in the storage means (55).
부품 종류 데이터 베이스(KEY_NAME), 평균 자삽시간 데이터 베이스(MC_ST), 자삽 가능부품 데이터 베이스(INSERT_P) 및 호환 장비쌍 데이터 베이스(MC_LIST)의 구조는 다음과 같다.The structure of the component type database KEY_NAME, the average interpolation time database MC_ST, the insertable component database INSERT_P, and the compatible equipment pair database MC_LIST are as follows.
부품 종류 데이터 베이스(KEY_NAME)는 다음과 같은 구조를 가진다.The component type database KEY_NAME has the following structure.
[표 1]TABLE 1
자삽가능부품 데이터 베이스(INSERT_P)는 다음과 같은 구조를 가진다.The self-insertable parts database (INSERT_P) has the following structure.
[표 2]TABLE 2
평균 자삽시간 데이터 베이스(MC_ST)의 구조는 다음과 같다.The structure of the mean autonomous time database MC_ST is as follows.
[표 3]TABLE 3
다수의 메뉴중에서 자삽장비의 자삽시간 추정기능 메뉴를 선택하면, 주제어부(10)는 상기 평균 자삽시간 데이터 베이스(MC_ST), 자삽가능부품 데이터 베이스(INSERT_P)및 부품 종류 데이터 베이스(KEY_NAME)를 읽어들여 자삽장비의 자삽시간 추정과정을 실행한다.When the menu for estimating the insertion time of the insertion apparatus is selected from among a plurality of menus, the main control unit 10 reads the average insertion time database MC_ST, the insertable parts database INSERT_P and the part type database KEY_NAME. The process of estimating the insertion time of the insertion device is executed.
제3도에 본 발명에 의한 자삽장비의 자삽시간 추정방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.3 is a flowchart showing a method of estimating the insertion time of the insertion device according to the present invention.
전원이 인가되고 플래그와 각종 파라메타를 리스트하여 초기값으로 설정하는 초기화 과정은 일반적인 사항이므로 그설명을 생략하고 사전에 입력수단(20)을 통해 각 자삽장비의 평균 자삽시간을 기재한 평군 자삽시간 데이터 베이스(MC_ST), 각 자삽장비의 삽입가능 부품의 종류를 기재한 자삽가능부품 데이터 베이스(INSERT_P)및 서로 호환이 가능한 자삽장비 쌍들을 적어 놓은 호환 장비쌍 데이터 베이스(MC_LIST)를 입력받아 저장수단(55)에 저장하고 완성된 인쇄회로기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 입력 받아 부품정보, 홀 정보데이타 베이스를 생성한 것으로 간주하고 본 발명에 의한 방법에 대하여 설명한다.Since the initialization process of applying power and listing flags and various parameters and setting them to initial values is a general matter, the description thereof will be omitted and the average group insertion time data describing the average insertion time of each insertion device through the input means 20 in advance. The storage unit (MC_ST), the insertable parts database (INSERT_P) describing the type of insertable parts of each inserting device, and the compatible device pair database (MC_LIST) listing the pairs of compatible inserting devices are inputted and stored. The method according to the present invention will be described with regard to the generation of the component information and the hole information database based on the stored CAD data and the CAD data and the component data of the completed printed circuit board.
단계 301에서 부품 데이터 베이스(BOM:Bill Of Material)의 부품 리스트에서 부품을 읽어온다.In step 301, a part is read from a parts list of a bill of material (BOM).
단계 302에서 부품종류 데이터 베이스(KEY_NAME)에서 상기 읽어온 부품의 부품코드에 의해 부품종류를 파악한다.In step 302, the component type is identified by the component code of the component read from the component type database KEY_NAME.
단계 303에서 자삽가능부품 데이터 베이스(INSERT_P)에서 현재 읽어들인 부품을 삽입할 수 있는 장비를 찾아 현재 부품의 삽입 장비로 할당한다.In step 303, a device capable of inserting a component currently read from the self-insertable component database INSERT_P is found and assigned as an insertion apparatus of the current component.
단계 304에서 평균 자삽시간 데이터 베이스(MC_ST)에서 현재 부품에 대한 별도의 자삽시간 데이터가 있는지를 파악한다.In step 304, it is determined whether there is separate autonomous time data for the current component in the average autonomous time database MC_ST.
별도의 자삽시간 데이터가 없는 경우, 단계 305에서 평균 자삽시간을 현재 부품의 자삽시간으로 설정하고 단계 306으로 진행하며, 별도의 자삽시간 데이터가 있는 경우, 단계 306에서 별도의 자삽시간을 현재 부품의 자삽시간으로 설정한다.If there is no separate insertion time data, in step 305 the average insertion time is set to the insertion time of the current part and proceed to step 306. If there is separate insertion time data, in step 306 the separate insertion time of the current part is Set to the interpolation time.
단계 307에서 삽입 작업할 장비의 총 삽입시간에 부품의 삽입시간을 추가하여 합산한다.In step 307, the insertion time of the part is added to the total insertion time of the equipment to be inserted and added.
단계 308에서 모든 부품에 대하여 합산했는지를 판단한다.In step 308 it is determined whether all the parts have been summed.
모든 부품에 대하여 합산하지 않은 경우, 단계 309에서 부품리스트에서 다음부품을 읽어와서 단계 302이하의 과정을 반복하여 다음부품의 부품코드로부터 삽입가능 부품리스트에 있는 삽입장비를 찾아 자삽시간을 설정하여 삽입시간을 추정한다.If not summed for all parts, read the next part from the parts list in step 309 and repeat the process from step 302 to find the insertion equipment in the insertable parts list from the parts code of the next part and set the insertion time Estimate the time.
모든 부품에 대하여 합산한 경우, 단계 310에서 각 장비의 합산된 삽입시간을 저장하고 본 프로그램을 저장한다.If the sum is for all parts, in step 310 the combined insertion time of each piece of equipment is stored and the program is stored.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 각 인쇄회로기판마다 직접 자삽과정을 실행해 보지 않고도 자삽시간을 파악하여 자삽장비를 동작시켜야 하는 번거로움이 없으며 그 시간을 단축할 수 있는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, there is no hassle of having to operate the insertion device by grasping the insertion time without having to execute the insertion process directly for each printed circuit board, and the time can be shortened.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019960075610A KR100231417B1 (en) | 1996-12-28 | 1996-12-28 | Automatic insertion path makeup apparatus having function assuming automatic insertion time of automatic insertion equipment and its method |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1019960075610A KR100231417B1 (en) | 1996-12-28 | 1996-12-28 | Automatic insertion path makeup apparatus having function assuming automatic insertion time of automatic insertion equipment and its method |
Publications (2)
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KR19980056343A KR19980056343A (en) | 1998-09-25 |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
1996
- 1996-12-28 KR KR1019960075610A patent/KR100231417B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
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KR19980056343A (en) | 1998-09-25 |
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