KR980010199A

KR980010199A - Apparatus and method for controlling wind direction of air conditioner

Info

Publication number: KR980010199A
Application number: KR1019960028574A
Authority: KR
Inventors: 정해중
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1996-07-15
Publication date: 1998-04-30
Also published as: KR100191524B1

Abstract

본 발명은 토출공기의 풍향각도를 크게하여 실내온도를 쾌적하게 유지하는 공기조화기의 풍향제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 토출공기의 풍향각도를 조절하는 수평블레이드(35)와, 상기 수평블레이드(35) 및 토출구도어(13)를 개폐하도록 신호를 입력하는 운전조작수단(102)과, 상기 수평블레이드(35) 및 토출구도어 (13)의 개폐동작을 제어하는 제어수단(104)과, 상기 수평블레이드(35) 및 토출구도어(13)를 개폐하도록 모터를 구동하는 모터구동수단과, 상기 수평블레이드(35) 및 토출구도어(13)의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단으로 이루어진 것으로, 수평블레이드(35)를 길게하여 토출공기의 상하풍향각도를 크게 하므로 풍향조절범위가 넓고, 수평블레이드(35)를 먼저 닫아주고 토출구도어(13)의 원활한 개폐동작이 가능하다.The present invention relates to an air conditioner control method and device for an air conditioner that keeps the room temperature comfortable by increasing the angle of airflow of the discharged air. The apparatus includes a horizontal blade (35) for adjusting the angle of airflow of the discharged air, Operation means 102 for inputting a signal to open and close the blade 35 and the discharge port door 13; control means 104 for controlling opening and closing operations of the horizontal blade 35 and the discharge port door 13; Motor driving means for driving the motor to open and close the horizontal blade 35 and the discharge port door 13 and opening and closing sensing means for sensing the open and closed states of the horizontal blade 35 and the discharge port door 13, The blades 35 are lengthened to increase the angle of upward and downward airflow of the discharge air so that the wind direction adjustment range is wide and the horizontal blade 35 is firstly closed and the discharge port door 13 can be smoothly opened and closed.

Description

Apparatus and method for controlling wind direction of air conditioner

제1도는 종래에 의한 토출구가 열린 상태에서의 공기조화기를 도시한 사시도,FIG. 1 is a perspective view showing an air conditioner in a state in which a conventional discharge port is opened;

제2도는 종래에 의한 토출구가 닫힌 상태에서의 공기조호기를 도시한 사시도,FIG. 2 is a perspective view showing an air conditioner in a state in which a conventional discharge port is closed, FIG.

제3도는 종래 공기조화기의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,FIG. 3 is a schematic view showing a configuration of a conventional air conditioner,

제4도는 본 발명의 일실시예에 의한 토출구가 열린 상태에서의 공기조화기의 도시한 종단면도,4 is a longitudinal sectional view of the air conditioner in a state in which the discharge port is opened according to the embodiment of the present invention,

제5도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 풍향제어장치의 제어블럭도,5 is a control block diagram of an air conditioner's air-conditioning control apparatus according to an embodiment of the present invention,

제6도 내지 제6C도는 본 발명에 의한 공기조화기의 풍향제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.6 to 6C are flowcharts showing a procedure of a wind direction control operation of the air conditioner according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

7 : 토출구 11 : 수직블레이드7: discharge port 11: vertical blade

13 : 토출구도어 21 : 도어모터13: Outlet port door 21: Door motor

27 : 블레이드모터 35 : 수평블레이드27: Blade motor 35: Horizontal blade

100 : 전원수단 102 : 운전조작수단100: power source means 102: driving operation means

104 : 제어수단 106 : 실내온도감지수단104: Control means 106: Room temperature sensing means

108 : 도어모터구동수단 110 : 도어개폐감지수단108: Door motor driving means 110: Door opening / closing detection means

112 : 블레이드모터구동수단 114 : 블레이드개폐감지수단112: blade motor driving means 114: blade opening / closing detection means

116 : 압축기구동수단 118 : 팬모터구동수단116 compressor drive means 118 fan motor drive means

120 : 표시수단120: display means

본 발명은 토출되는 공기의 풍향가도를 크게하여 실내온도를 쾌적하게 유지하도록 한 공기조화기의 풍향제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 종래의 공기조화기는 제1도 및 제2도에 도시한 바와같이, 실내공기가 흡입되는 다수의 흡입구(3)가 형성된 흡입그릴부재(5)가 실내기본체(1;이하, 본체라 한다)의 전면하부에 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기를 실내로 토출하는 토출구(7)가 형성되어 있다. 그리고, 상기 토출구(7)에는 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는 공기의 방향을 상하로 조절하는 수평블레이드(9)와 좌우로 조절하는 수직블레이드(11)가 설치되어 있고, 상기 토출구(7)의 내부에는 공기조화기의 운전시에 도시되지 않은 열교환기에서 열교환된 공기가 원활하게 실내로 공급되도록 상기 토출구(7)를 개방시키고, 공기조화기의 운전대기중에는 상기 토출구(7)를 통해 본체(1)내부로 먼지나 이물질등의 유입되지 않도록 함과 동시에 외관을 미려하게 하기 위하여 상기 토출구(7)를 개폐시키는 토출구도어(13)가 설치되어 있다. 상기 본체(1)의 전면에는 실내기의 외관을 미려하게 함과 동시에 내장물을 보호하는 커버부재(15)가 고착되어 있으며, 상기 커버부재(15)의 하측부에는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 운전의 시작/정지, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량 및 풍향 등을 조절하는 조작부(17)가 구비되어 있다. 제3도에 도시한 바와같이, 상기 토출구도어(13)를 상방 또는 하방으로 이동시키는 구동수단은 상기 본체(1)의 전면상부에 고착된 지지부재(19)와, 상기 지지부재(19)에 의해 고착되어서 상기 토출구도어 (13)를 상방 또는하방으로 이동시키기위한 동력을 발생하는 도어모터(21)와, 상기 도어모터(21)에서 발생된 동력에 의해 회전가능토록 상기 도어모터(21)의 축(22)에 결합되어 있는 피니언(23)과, 상기 피니언(23)의 회전시에 이에 연동되어 상기 토출구도어(13)를 상방 또는 하방으로 이동시키도록 상기 피니언(23)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙(25)으로 구성되어 있다. 또, 상기 풍향상하조절판(9)을 이동시키는 구동수단은 상기 본체의 내측에 설치된 블레이드모터(27)와, 상기 블레이드모터(27)의 구동에 따라 연동되어 상기 다수개의 수평블레이드(9)를 동시에 회전시키는 다수의 링크부재(29)로 구성되어있다. 상기와 같이 구성된 공기조화기에 있어서, 사용자가 리모콘이나 조작부(17)를 조작하여 원하는 운전모드를 선택한 다음 운저/정지키(이하, 운전키라 한다)를 온시키면, 도어모터(21)가 정방향으로 구동되면서 도어모터(21)의 축(22)에 결합되어 있는 피니언(23)이 이에 연동되어 랙(25)를 따라 하방으로 회전되어 랙(25)과 결합된 토출구어(13)를 하방으로 이동시켜 토출구(7)를 개방시킨다. 이때, 토출구(7)의 상하부 소정위치에 부착된 도어개폐센서에서 투출구(7)가 완전히 개방되었다고 감지되면, 도어모터(21)가 정지하면서 도시되지 않은 실내팬이 회전하여 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되고, 상기 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 도시되지 않은 열교환기를 통과하면서 열교환기내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 열교환된다. 상기 열교환깅서 열교환된 공기는 상부로 안내되어 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는데, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기는 수평블레이드(9) 및 수직블레이드(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 샐내공기조화를 수행한다. 이때, 상기 수평블레이드(9)에 의해 토출되는 공기의 풍향을 상하로 조절하는 방법은, 먼저 조작부(17)에 구비된 상기 수평블레이드(9) 동작용 키를 온하면, 블레이드모터 (27)가 구동되면서 다수의 링크부재(29)가 연동 작동하여 수평블레이드(9)가 상하로 스윙하고, 키를 다시 온하면 블레이드모터(27)가 오프되면서 수평블레이드(9)가 정지하는 동작에 따라 토출공기의 풍향을 상하로 조절하였다. 상기와 같은 공기조화기의 정상운전시에 운전키를 오프시키면, 도어모터(21)가 역방향으로 구동되면서 피니언(23)이 이에 연동되어 랙(25)를 따라 상방으로 회전되어 토출구도어(13)를 상방으로 이동시켜 토출구(7)를 폐쇄시킨다. 그런데, 이와같이 구성된 종래의 공기조화기는, 수평블레이드(9)의 풍향각도가 작아상하스윙에 따른 풍향조절범위가 좁고, 사용자가 원하는 곳까지 토출공기가 도달하지 않아 실내온도를 쾌적하게 유지할 수 없다는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수평블레이드를 길게하여 토출공기의 풍향각도를 크게 하므로 상하스윙에 따른 풍향조절범위가 넓고, 실내전체온도를 쾌적하게 유지할 수 있는 공기조화기의 풍향제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은, 토출구도어의 폐쇄시에 수평블레이드를 먼저 닫다주어 토출구도어의 개폐동작이 원활하도록 한 공기조화기의 풍향제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다. 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기조화기의 풍향제어장치는 실내공를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입된 실내공기를 열교환시키는 열교환기와, 상기 열교환기와, 상기 열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 토출구를 통해 먼저나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 토출구를 개폐하는 토출구도어를 구비하는 공기조하기에 있어서, 상기 토출구를 통해 토출되는 공기의 풍향각도를 조절하는 수평블레이드와, 상기 수평블레이드 및 토출구도어를 개폐하도록 운전 및 정지신호를 입력하는 운전조작수단과, 상기 운전조작수단에 의해 입력된 운전 및 정지신호에 따라 상기 수평블레이드 및 토출구도어 개폐동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 수평블레이드 및 토출구도어을 개폐하도록 모터를 구동하는 모터구동수단과, 상기 모터의 구동에 따라 이동되는 상기 수평블레이드 및 토출구도어의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 의한 공기조화기의 풍향제어방법은 운전신호의 입력시 도어모터를 구동하여 토출구도어를 개방하는 도어개방스텝과, 상기 토출구도어가 개방되면 블레이드모터를 구동하여 수평블레이드를 개방하는 블레이드개방 스텝과, 상기 토출구도어와 수평블레이드가 개방되면 설정온도, 설정풍향 및 설정풍향에 따라 열교환된 공기를 실내로 토출하여 실내공기조호를 수행하는 공조운전스텝과, 운전정지신호의 입력시 상기 블레이드 모터를 구동하여 수평블레이드를 폐쇄하는 블레이드폐쇄스텝과, 상기 수평블레이드가 폐쇄되면 상기 도어모터를 구동하여 토출구도어를 폐쇄하는 도어폐쇄스텝으로 이루어진 것으 특징으로 한다. 이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 제1도 내지 제3도에 도시한 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일명치 및 동일부호를 명기하여 중복되는 설명을 생략한다. 제4도에 도시한 바와같이, 본체(1)의 내부 중앙에는 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환하도록 일자형상의 열교환기 (31)가 설치되어 잇고, 상기 열교환기(31)의 하부에는 상기 흡입구(3)를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 열교환기(31)에서 열교환된 공기를 상기 토출구(7)를 통해 실내로 토출하도록 회전하는 블로워팬(33;이하, 실내팬이하 한다)이 설치되어 있다. 그리고, 상기 열교환기(31)의 상부 토출구(7)에는 실내로 토출되는 공기의 풍향각도를 크게하여 상하스윙에 따른 풍향조절 범위가 넓도록 토출공기의 방향을 상하로 조절하는 수평블레이드(35)가 상기 토출구(7)의 바깥쪽까지 길게 설치되어 있다. 다음에는, 상기와 같이 구성된 실내기에서 토출구도어(13)의 개폐동작과 수평블레이드(35)의 수윙동작을 제어하는 회어블록도를 제5도를 참조하여 설명한다. 제5도에 도시한 바와같이, 전원수단(100)은 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력하고, 운전조작수단(102)은 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습,송풍, 난방 등)와 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량 및 희망온도(Ts;이하, 운전키라 한다)를 선택하는 다수의 기능키를 구비함은 물론, 상기 공기조화기의 운전을 온/오프하도록 운전/정지키(이하, 운전키라 한다)를 구비하고 있다. 그리고, 제어수단(104)은 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킴을 물론, 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전선택신호에 따라 상기 공기조화기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(104)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전시작/운전정지신호에 따라 블레이도모터(27)와 도어모터(21)에 인가되는 전원을 제어한다. 실내온도감지수단(106)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)로 실내온도를 제어하여 상기 공기조화기의 공조운전을 수행하도록 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내 공기의 온도(Tr)를 감지한다. 또한, 도어모터구동수단(108)은 상기 운전조작수단(102)에 의한 운전시작신호 및 운전정지신호의 입력시 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 상기 토출구(7)를 개폐하는 토출구도어(13)를 상하로 이동시키도록 도어모터(21)를 구동제어하고, 도어개폐감지수단(110)은 상기 도어모터구동수단(108)에 의해 상하로 이동되는 토출구도어(13)의 개폐위치에 따라 상기 토출구(7)가 개폐되었는지를 감지하여 상기 제어수단(104)에 출력한다. 블레이드모터구동수단(112)은 상기 운전조작수단(102)에 의한 운전시작신호 및 운전정지신호의 입력시 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 상기 수평블레이드(35)를 개폐하도록 블레이드모터(27)를 구동제어하고, 블레이드개폐감지수단(114)은 상기 블레이드모터구동수단(112)에 의한 블레이드모터(27)의 구동에 따라 이동되는 수평 블레이드(35)의 개폐여부를 감지하여 상기 제어수단(104)에 출력하낟. 또, 압축기동수단(116)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts) 및 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도 (Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기 (117)를 구동제어한다. 팬모터구동수단(118)은 상기 열교환기(31)에서 열교환된 공기를 실내로 송풍하도록 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 실내팬모터(119)의 회전수를 제어하여 실내팬(33)을 구동시키고, 표시수단(120)은 상기 제어수단(104)의 제어에 따라 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전선택모드(자동, 냉방, 자습, 송풍, 난방 등)와 설정온도(Ts) 및 실내온도(Tr)를 표시함은 물론, 공기조화기의 운전상태를 표시한다. 이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 풍향제어장치 및 그방법의 작용효과를 설명한다. 제6A도는 본 밥명에 의한 공기조화기의 풍향제어 동작순서를 도시한 플로우챠트로써, 제6A도 내지 제6C도에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다. 본 발명의 동작설명을 위한 초기조건으로서 토출구도어(13)와 수평블레이드(35)는 폐쇄되어 있다고 가정한다. 먼저, 공기조화기에 전원이 인가되면, 전원수단(100)에서는 도시되지 않은 교류전원으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로 및 제어수단(104)에 출력한다. 따라서, 스탭S1에서는 상기 전원수단 (100)으로부터 출력되는 직류전압을 제어수단(104)에서 입력받아 공기조화기를 초기화시킨다. 이때, 사용자가 운전조작수단(102)를 조작하여 원하는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 설정온도(Ts)를 입력한다음 운전키를 누르면, 상기 운전조작수단(102)로부터 운전선택신호 및 운전시작신호(이하, 운전신호라 한다)가 제어수단(104)에 입력된다. 이에 따라 스텝S2에서 제어수단(104)은 운전신호가 입력되었는지를 판변하여, 운전신호가 입력되지 않은 경우(NO일 경우)에는 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 스탭S2이하의 동작을 반복수행한다. 상기 스텝S2에서의 판별결과, 운전신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S3으로 나아가서 제어수단(104)은 폐쇄되어 있는 토출구(7)를 개방하기위한 제어신호를 도어모터구동수단(108)에 출력한다. 따라서 상기 도어모터구동수단(108)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 도어모터(21)를 구동시킴으로써 도어모터(21)가 정방향으로 구동되면서 도어모터(21)의 축(22)에 결합되어 있는 피니언(23)이 이에 연동되어 랙(23)을 따라 하방으로 회전되어 토출구도어(13)를 하방으로 이동시켜 토출구(70를 개방시키다. 이어서, 스탭S4에서는 상기 도어모터(21)의 구동에 의해 하방향으로 이동된 토출구도어(13)의 위치를 도어개폐감지수단(110)에서 감지하고, 제어수단(104)에서는 도어개폐감지수단(110)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구(7)가 완전히 개방되었는지를 판별한다. 상기 스텝S4에서의 판별결과, 토출구(7)가 완전히 개방되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S3으로 복귀하여 토출구도어(13)가 완전히 열릴때까지 도어모터(21)를 계속해서 구동시키고, 토출구(7)가 완전히 개방된 경우(YES일 경우)에는 스텝S5로 나아가서 도어모터구동수단(108)은 제어수단(104)의 제어에 따라 도어모터(21)의 구동을 정지시켜 토출구더어(13)의 열림동작을 완료한다. 이어서, 스텝S6에서 제어수단(104)은 닫혀 있는 수평블레이드 (35)를 열기위한 제어신호를 블레이드모터구동수단(112)에 출력한다. 따라서, 상기 블레이드모터구동수단(112)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 블레이드모터(27)를 구동시킴으로써 다수의 링크부재(29)가 연동 작동하여 다수개의 수평블레이드 (35)가 동시에 열린다. 이때, 스텝S7에서는 상기 블레이드모터(27)의 구동에 의해 열리는 수평블레이드(035)의 위치를 블레이드개폐감지수단(114)에서 감지하고, 제어수단(104)에서는 블레이드개폐감지수단(114)에 의해 감지된 신호를 입력받아 수평블레이드(35)가 열렸는지를 판별한다. 상기 스텝S7에서의 판별결과, 수평블레이드(35)가 열리지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S6으로 복귀하여 수평블레이드(35)가 완전히 열릴때까지 블레이드모터(27)를 계속해서 구동시키고, 수평블레이드(35)가 열린 경우(YES일 경우)에는 스텝S8로 나아가서 블레이드모터구동수단 (112)은 제어수단(104)의 제어에 따라 블레이드모터(270의 구동을 정지시켜 수평블레이드(35)의 열림동작을 완료한다. 수평블레이드(35)가 완전히 열린 경우란, 수평블레이드(35)가 중앙에 위치한 상태를 말한다. 이어서, 스텝S9에서 팬모터구동수단 (118)은 제어수단(104)의 제어에 따라 실내팬모터(119)의 회전수를 제어하여 실내팬(330을 구동시키다. 상기 실내팬(33)이 구동하면, 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되기 시작하는데, 이때 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 실내온도감지수단(106)에서 감지한다. 이에 따라, 스탭S10에서는 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)와 운전조작수단(102)에 사용자가 설정한 온도(Ts)를 비교하여 압축기(106)에 의해 감지된 실내온도(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)보다 작은 경우를 말한다. 상기 스텝S10에서의 판별결과, 압축기(117)의 구동조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 상시 스텝S9로 복귀하여 계속해서 실내온도(Tr0를 감지하면서 스텝S9이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(117)의 구동조건인 경우(YES일 경우)에는 스탭S11로 나아가서 제어수단(104)은 실내온도(Tr)와 설정온도(Tr)의 차에 따라 압축기(117)D의 운전주파수를 결정하여 압축기 (117)를 구동하기위한 제어신호를 압축기구동수단(116)에 출력한다. 따라서, 상기 압축기구동수단(116)에서는 제어수단(104)에서 결정된 운전주파수에 따라 압축기 (117)를 구동시키다. 상기 압축기(117)가 구동되면, 스텝S12에서는 실내팬(33)이 구동되면서 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되고, 상기 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 열교환기(31)를 통과하면서 열교환기(31)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환된다. 상기 열교환기(31)에서 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기는 상부로 이동되어 토출구(7)에 회동가능케 설치된 수직블레이드(11)의 풍향각도에 따라 좌우로 토출풍향이 조절됨과 동시에 토출구 (7)의 바깥쪽까지 길게 설치된 수평블레이드(35)의 상하스윙에 따라 토출공기의 풍향각도를 크게하여 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍향조절범위가 넓어지므로 실내전체온도를 쾌적하게 유지하는 공조운전을 수행한다. 상기와 같은 공기조화기의 정상운전시에, 스텝S13에서 제어수단(104)은 운전조자수단(102)의 운전키가 오프되어 운전정지신호가 입력되었는지를 판별하여, 온전정지신호가 입력되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S12로 복귀하여 정상운전을 계속해서 수행하면서 스탭S12이하의 동작을 반복수행한다. 상기 스텝S13에서의 판별결과, 운전정지신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S14로 나아가서 제어수단(104)은 압축기(117)와 실내팬모터(119)를 정지하기위한 제어신호를 압축기구동수단(116)과 팬모터구동수단(118)에 출력한다. 따라서, 상기 압축기구동수단(116)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 압축기(117)를 정지시키고, 팬모터구동수단(118)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 실내팬모터(119)를 정지시켜 실내팬(33)의 구동을 정지한다. 이어서, 스탭S15에서 제어수단(104)은 토출구도어(13)의 폐쇄동직이 원활하게 이루어지도록 수평블레이드(35)를 먼저 닫아 주기위한 제어신호를 블레이드모터구동수단(112)에 출력한다. 이에 따라, 상기 블레이드모터구동수단(112)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 블레이드모터(270를 구동시킴으로써 다수의 링크부재(29)가 연동 작동하여 다수개의 수평블레이드(35)가 동시에 닫힌다. 이때, 스텝S16에서는 상기 블레이드모터(27)의 구동에 따라 닫히는 수평블레이드(35)의 위치를 블레이드개폐감지수단(114)에서 감지하고, 제어수단(104)에서는 블레이드개폐감지수단(114)에 의해 감지된 신호를 입력받아 수평블레이드(35)가 닫혔는지를 판별한다. 상기 스텝S16에서의 판별결과, 수평블레이드(35)가 닫히지 안은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S15로 복귀하여 수평블레이드(35)가 완전히 닫힐때까지 블레이드모터(27)를 계속해서 구동시키고, 수평블레이드(35)가 닫힌 경우(YES일 경우)에는 스텝S17로 나아가서 블레이드모터구동수단(112)은 제어수단(104)의 제어에 따라 블레이드모터(27)의 구동을 정지시켜 수평블레이드(35)의 닫힘동작을 완료한다. 이어서, 스텝S18에서 제어수단(104)은 개방되어 있는 토출구(7)를 폐쇄하기위한 제어신호를 도어모터구동수단(108)에 출력한다.The present invention relates to an air conditioner control method and an air conditioner control method of an air conditioner in which a room temperature is comfortably maintained by increasing a directional direction of air to be discharged. 1 and 2, the conventional air conditioner includes a suction grill member 5 having a plurality of suction ports 3 through which indoor air is sucked, And a discharge port 7 is formed in the upper part of the front surface of the main body 1 for discharging the air sucked through the suction port 3 and heat-exchanged with a cold air or a hot air. The discharge port 7 is provided with a horizontal blade 9 for vertically adjusting the direction of the air discharged into the room through the discharge port 7 and a vertical blade 11 for controlling the right and left discharge. ) Opens the discharge port (7) so that the heat-exchanged air in the heat exchanger (not shown) is smoothly supplied to the room at the time of operation of the air conditioner, and during the operation standby of the air conditioner, There is provided a discharge port door 13 for opening and closing the discharge port 7 in order to prevent dust or foreign matter from entering the inside of the main body 1 and to make the appearance of the discharge port 7 beautiful. A cover member 15 for protecting the interior of the indoor unit is attached to the front surface of the main body 1 and an operation mode of the air conditioner And an operation unit 17 for controlling the air flow rate and direction of the air discharged through the discharge port 7 are provided. 3, the driving means for moving the ejection orifice door 13 upward or downward includes a support member 19 fixed to the upper surface of the main body 1, A door motor 21 which is fixed by the door motor 21 and generates power for moving the ejection orifice door 13 upward or downward and a door motor 21 for driving the door motor 21 to be rotatable by the power generated by the door motor 21. [ A pinion 23 coupled to the shaft 22 and a pinion 23 coupled to the pinion 23 so as to move the rotational movement of the pinion 23 upward or downward in conjunction with rotation of the pinion 23, And a rack 25 for converting the motion into motion. The driving means for moving the wind direction up and down regulating plate 9 includes a blade motor 27 provided inside the main body and a plurality of horizontal blades 9 interlocked with the driving of the blade motor 27 And a plurality of link members 29 for rotating them. In the air conditioner configured as described above, when the user operates the remote controller or the operation unit 17 to select a desired operation mode and then turns on the on / off key (hereinafter referred to as the operation key), the door motor 21 is driven in the forward direction The pinion 23 coupled to the shaft 22 of the door motor 21 rotates downward along the rack 25 to move the discharge mouthpiece 13 coupled to the rack 25 downward And the discharge port 7 is opened. At this time, when the door opening / closing sensor attached to the predetermined position of the discharge port 7 detects that the discharge port 7 is completely opened, the door motor 21 stops and the unillustrated indoor fan rotates to rotate the suction port 3 The indoor air sucked into the main body 1 through the suction port 3 passes through the unshown heat exchanger and is heat-exchanged by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing into the heat exchanger. Exchanged air is guided to the upper portion and discharged to the room through the discharge port 7. The air discharged through the discharge port 7 flows upward and downward according to the angle of the wind of the horizontal blade 9 and the vertical blade 11, Or the wind direction is adjusted to the left and right to perform the air conditioning in the room. A method of vertically adjusting the direction of the air discharged by the horizontal blade 9 is as follows. When the operation key of the horizontal blade 9 provided on the operation unit 17 is turned on, the blade motor 27 A plurality of link members 29 interlock with each other and the horizontal blade 9 swings up and down. When the key is turned on again, the blade motor 27 is turned off and the horizontal blade 9 is stopped, Was adjusted up and down. When the operation key is turned off in the normal operation of the air conditioner as described above, the door motor 21 is driven in the opposite direction, and the pinion 23 is rotated together with the pinion 23 upwardly along the rack 25 to rotate the discharge port door 13 And the discharge port 7 is closed. However, in the conventional air conditioner constructed as described above, since the wind direction angle of the horizontal blade 9 is small, the wind direction adjustment range according to the up-and-down swing is narrow and the discharge air does not reach the user's desired place, . SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner which has a long horizontal blade and a large air- The present invention provides an air conditioner control method and apparatus for an air conditioner that can maintain air conditioner comfortably. It is another object of the present invention to provide an air conditioner control method and apparatus for an air conditioner which closes a horizontal blade at the time of closing a discharge port door to facilitate the opening and closing operation of the discharge port door. In order to attain the above object, an air conditioner control apparatus of an air conditioner according to the present invention comprises: a suction port for sucking indoor air; a heat exchanger for exchanging heat between indoor air sucked through the suction port and the heat exchanger; And a discharge port door that opens and closes the discharge port to prevent foreign substances from being introduced first through the discharge port, the air conditioner further comprising: a horizontal blade for adjusting the angle of airflow discharged through the discharge port; And control means for controlling the opening and closing operations of the horizontal blades and the discharge port door in accordance with the operation and stop signals input by the operation means, And the horizontal blade and the discharge port A motor driving means for driving the motor to open and close the door, and opening / closing sensing means for sensing the open / close state of the horizontal blade and the outlet door moved according to the driving of the motor. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an air conditioner of an air conditioner, comprising: a door opening step of opening a discharge port door by driving a door motor when an operation signal is inputted; An air conditioning operation step of discharging the heat-exchanged air to the room according to the set temperature, the set air direction, and the set air direction when the air outlet door and the horizontal blade are opened to perform indoor air conditioning; A blade closing step of closing the horizontal blade by driving the blade motor, and a door closing step of driving the door motor to close the discharge port door when the horizontal blade is closed. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals and the same reference numerals are assigned to the same portions as those of the conventional configuration shown in Figs. 1 to 3, and redundant explanations are omitted. As shown in FIG. 4, a linear heat exchanger 31 is installed in the center of the main body 1 for exchanging the indoor air sucked through the suction port 3 with cold or hot air by latent heat of evaporation of the refrigerant And the indoor air is sucked into the lower portion of the heat exchanger 31 through the suction port 3 and rotated so as to discharge the heat exchanged air from the heat exchanger 31 to the room through the discharge port 7 A blower fan 33 (hereinafter referred to as an indoor fan) is provided. The upper discharge port 7 of the heat exchanger 31 is provided with a horizontal blade 35 that adjusts the direction of the discharge air upward and downward so as to increase the angle of the air to be discharged into the room, Is extended to the outside of the discharge port (7). Next, a door block diagram for controlling the opening and closing operation of the discharge port door 13 and the water swinging operation of the horizontal blade 35 in the indoor unit constructed as described above will be described with reference to FIG. 5, the power supply means 100 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power supply (not shown) into a predetermined DC voltage necessary for operation of the air conditioner and outputs the converted DC voltage to the driving operation means 102 ) Selects a plurality of operating modes (automatic, cooling, dehumidifying, blowing, heating, etc.) of the air conditioner, air volume of the air discharged through the discharge opening 7 and a desired temperature Ts Function key, and also includes an operation / stop key (hereinafter referred to as a driving key) for turning on / off the operation of the air conditioner. The control means 104 receives the DC voltage output from the power source means 100 and initializes the air conditioner. In addition, the control means 104 initializes the air conditioner according to the operation selection signal input by the driving operation means 102, The control means 104 controls the braking motor 27 and the door motor 21 in accordance with the operation start / stop signal input by the operation operating means 102 And controls an applied power source. The room temperature sensing means 106 controls the room temperature to the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 and is sucked through the suction port 3 to perform the air conditioning operation of the air conditioner And detects the temperature (Tr) of the indoor air. The door motor driving means 108 receives the control signal outputted from the control means 104 when the operation start signal and the operation stop signal are inputted by the driving operation means 102, The door opening / closing detection means 110 drives the door motor 21 to move the discharge port door 13 upward and downward by the door motor driving means 108. The door opening / Detects whether the discharge port (7) is opened or closed according to the opening / closing position, and outputs it to the control means (104). The blade motor driving means 112 receives the control signal outputted from the control means 104 when the operation start signal and the operation stop signal are inputted by the driving operation means 102 to open and close the horizontal blade 35 The blade open / close detection means 114 senses whether the horizontal blade 35 which is moved in accordance with the driving of the blade motor 27 by the blade motor driving means 112 is opened or closed To the control means (104). The compression start means 116 is controlled by the operation control means 102 in accordance with the temperature Ts set by the user and the difference between the room temperature Tr detected by the room temperature sensing means 106 Receives the control signal output from the means (104), and drives and controls the compressor (117). The fan motor driving means 118 receives the control signal outputted from the control means 104 so as to blow air heat-exchanged in the heat exchanger 31 to the room, controls the rotation speed of the indoor fan motor 119, The fan 33 is driven and the display means 120 displays the operation selection mode (automatic, cooling, self-ventilation, blowing, heating, etc.) inputted by the driving operation means 102 under the control of the control means 104, The set temperature Ts and the room temperature Tr, as well as the operating state of the air conditioner. Hereinafter, the operation and effect of the air-conditioning control apparatus and method of the air conditioner constructed as above will be described. 6A and 6C are flow charts showing a procedure for controlling the air-conditioning direction of the air conditioner according to the present embodiment. In Figs. 6A to 6C, S indicates a step (STEP). It is assumed that the discharge port door 13 and the horizontal blade 35 are closed as an initial condition for explaining the operation of the present invention. First, when power is supplied to the air conditioner, the power source means 100 converts the commercial AC voltage supplied from an AC power source (not shown) into a predetermined DC voltage necessary for driving the air conditioner, 104. Therefore, in step S1, the control means 104 receives the DC voltage output from the power supply means 100 and initializes the air conditioner. At this time, when the user operates the driving operation means 102 to input the desired operation mode (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.) of the air conditioner and the set temperature Ts and then presses the operation key, An operation selection signal and an operation start signal (hereinafter referred to as an operation signal) are input from the means 102 to the control means 104. Accordingly, in step S2, the control means 104 judges whether or not the operation signal is inputted. If the operation signal is not input (NO), the operation of step S2 and the following steps is repeated while maintaining the air conditioner in the operation standby state do. As a result of the determination in step S2, when the operation signal is input (YES), the control means 104 advances to step S3 to send a control signal for opening the closed discharge opening 7 to the door motor driving means 108 . The door motor driving means 108 drives the door motor 21 under the control of the control means 104 so that the door motor 21 is driven in the forward direction and is coupled to the shaft 22 of the door motor 21 The pinion 23 is rotated downward along the rack 23 to move the discharge port door 13 downward to open the discharge port 70. In step S4, The control means 104 detects the position of the discharge port door 13 moved downward by the door opening and closing detection means 110 and receives the signal detected by the door opening and closing detection means 110, If it is determined in step S4 that the discharge port 7 is not completely opened (NO), the flow returns to the step S3 and the door motor 13 is fully opened until the discharge port door 13 is completely opened. (21) is continuously driven, and the discharge The door motor driving means 108 stops the driving of the door motor 21 under the control of the control means 104 and stops the operation of the discharge port 13 The control means 104 outputs a control signal for opening the closed horizontal blade 35 to the blade motor driving means 112. Accordingly, the blade motor driving means The blade motors 27 are driven under the control of the control means 104 so that the plurality of link members 29 are interlocked to open the plurality of horizontal blades 35. At this time, Closing detecting means 114 detects the position of the horizontal blade 035 opened by the driving of the horizontal blade 27 and the control means 104 receives the signal sensed by the blade opening / (35) is open If it is determined in step S7 that the horizontal blade 35 is not opened (NO), the process returns to step S6 to continue the blade motor 27 until the horizontal blade 35 is completely opened (YES), the process proceeds to step S8. In step S8, the blade motor driving means 112 stops the driving of the blade motor 270 under the control of the control means 104 to drive the horizontal blade 35 (35) is completed. The case where the horizontal blade 35 is completely opened refers to a state in which the horizontal blade 35 is positioned at the center. Subsequently, in step S9, the fan motor driving means 118 controls the rotation speed of the indoor fan motor 119 under the control of the control means 104 to drive the indoor fan 330. The indoor fan 33 is driven The indoor air starts to be sucked into the main body 1 through the suction port 3. The room temperature sensing means 106 detects the temperature Tr of the room air sucked through the suction port 3 at this time. Accordingly, in step S10, the indoor temperature Tr detected by the indoor temperature sensing unit 106 is compared with the temperature Ts set by the user to the driving operation unit 102, Is smaller than the room temperature Tr detected by the room temperature 106. As a result of the discrimination at the step S10, when the condition is not the driving condition of the compressor 117 (NO), the routine returns to the step S9 Subsequently, the operation of step S9 and subsequent steps is repeated while detecting the room temperature Tr0, and the operation of the compressor 117 The control means 104 determines the operation frequency of the compressor 117 D in accordance with the difference between the room temperature Tr and the set temperature Tr and supplies it to the compressor 117, The compressor driving means 116 drives the compressor 117 in accordance with the operating frequency determined by the control means 104. The compressor 117 is driven by the compressor 117, The indoor air is sucked into the main body 1 through the suction port 3 while the indoor fan 33 is driven in step S12 and the indoor air sucked through the suction port 3 is introduced into the heat exchanger 31, Exchanged with cold air or warm air by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing through the heat exchanger 31. The air exchanged in the heat exchanger 31 from the cold air or the hot air is moved upward to be rotatably installed in the air outlet 7 Depending on the angle of the wind of the vertical blade 11 The wind direction of the discharge air is adjusted and the angle of the airflow direction of the discharge air is increased in accordance with the upward and downward swings of the horizontal blade 35 extended to the outside of the discharge port 7 to widen the wind direction adjustment range of the air discharged through the discharge port 7 So that the air conditioning operation is carried out to keep the entire indoor temperature comfortable. In the normal operation of the air conditioner as described above, in step S13, the control unit 104 determines whether the operation stop signal of the driving control unit 102 is turned off to input the operation stop signal. If the operation stop signal is not input (NO), the flow returns to step S12 to continue the normal operation, and repeats the operation after step S12. If the operation stop signal is input (YES) as a result of the determination in step S13, the control unit 104 advances the processing to step S14 and transmits a control signal for stopping the compressor 117 and the indoor fan motor 119 to the compressor To drive means (116) and fan motor drive means (118). The compressor driving means 116 stops the compressor 117 under the control of the control means 104 and the fan motor driving means 118 drives the indoor fan motor 119 under the control of the control means 104, The driving of the indoor fan 33 is stopped. Then, in step S15, the control means 104 outputs to the blade motor driving means 112 a control signal for closing the horizontal blade 35 first so that the closing and locking work of the discharge port door 13 is smoothly performed. Accordingly, in the blade motor driving means 112, by driving the blade motor 270 under the control of the control means 104, the plurality of link members 29 are interlocked and the plurality of horizontal blades 35 are simultaneously closed. At this time, in step S16, the position of the horizontal blade 35 which is closed in accordance with the driving of the blade motor 27 is sensed by the blade opening / closing detection means 114. In the control means 104, If it is determined in step S16 that the horizontal blade 35 is not closed (NO), the process returns to step S15 to detect the horizontal blade 35 The blade motor driving means 112 continues to drive the blade motor 27 until the horizontal blade 35 is closed (YES) The control means 104 stops the drive of the blade motor 27 and completes the closing operation of the horizontal blade 35. Subsequently, in Step S18, the control means 104 sets a control signal for closing the discharge port 7 And outputs it to the door motor driving means 108.

따라서, 상기 도어모터구동수단(108)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 도어모터(21)를 구동시킴으로써 도어모터(21)가 역방향으로 구동되면서 도어모터(21)의 축(22)에 결합되어 있는 피니언(23)이 이에 연동되어 랙(23)을 따라 상방으로 이동시켜 토출구(7)를 패쇄시킨다. 이때, 스텝S19에서는 상기 도어모커(21)의 구동에 의해 상방향으로 이동된 토출구도어(13)의 위치를 도어개폐감지수단(110)에서 감지하고, 제어수단(104)에서는 도어개폐수단(110)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구(70가 완전히 폐쇄되었는지를 판별한다. 상기 스텝S19에서의 판별결과, 토출구(7)가 완전히 폐쇄되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S18로 복귀하여 토출구도어(13)가 완전히 폐쇄때까지 도어모터(21)를 계속해서 구동시키고, 토출구(7)가 완전히 폐쇄된 경우(YES일 경우)에는 스텝S20으로 나아가서 도어모터구동수단 (108)은 제어수단(104)의 제어에 따라 도어모터(21)의 구동을 정지시켜 토출구도어 (13)의 닫힘동작을 완료한다. 이어서, 스텝S21에서 제어수단(104)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 운전신호가 다시 입력될때까지 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 상기 스텝S2로 복귀하여 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다. 상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 풍향제어장치 및 그 방법에 의하면, 수평블레이드를 길게하여 토출공기의 풍향각도를 크레 하므로 상하스위칭에 따른 풍향조절범위가 넓고, 실내전체온도를 쾌적하게 유지할 수 있으며, 토출구도어의 폐쇄시에 수평블레이드를 먼저 닫아주어 토출구도어의 개폐동작이 원활하도록 한다는 뛰어난 효과가 있다.The door motor driving means 108 drives the door motor 21 under the control of the control means 104 so that the door motor 21 is driven in the reverse direction and the door motor 21 is coupled to the shaft 22 of the door motor 21. [ The pinion 23 moves upward along the rack 23 to close the discharge port 7. At this time, in step S19, the position of the discharge port door 13 moved upward by the driving of the door mocker 21 is detected by the door opening / closing detection means 110, and the control means 104 controls the door opening / ) To determine whether the discharge port 70 is completely closed or not. If it is determined in the step S19 that the discharge port 7 is not completely closed (NO), the flow returns to the step S18 The door motor 21 continues to be driven until the discharge port door 13 is completely closed and when the discharge port 7 is completely closed (YES), the process proceeds to step S20, The control unit 104 stops driving the door motor 21 to complete the closing operation of the ejection port door 13. Subsequently, in step S21, the control unit 104 controls the operation of the driving operation unit 102 Operate the air conditioner until the signal is input again The operation of step S2 and the subsequent steps is repeatedly performed while maintaining the state of the air conditioner. [0064] As described above, according to the air conditioner control method and the air conditioner control method of the present invention, It is possible to maintain the whole temperature of the room comfortably and to open and close the outlet door smoothly by closing the horizontal blade first when the outlet door is closed. .

Claims

A heat exchanger 31 for exchanging heat between indoor air sucked through the suction port 3 and a discharge port 7 for discharging the heat exchanged air to the heat exchanger 31; And a discharge port door (13) for opening and closing the discharge port (7) so as to prevent dust and foreign matter from flowing through the discharge port (7), characterized in that the airflow direction of the air discharged through the discharge port An operating means 102 for inputting an operation and stop signal to open and close the horizontal blade 35 and the discharge port door 13; A control means 104 for controlling the opening and closing operations of the horizontal blade 35 and the discharge port door 13 in accordance with the inputted operation and stop signals and a control means 104 for controlling the opening and closing operations of the horizontal blades 35, The motor is driven to open and close the discharge port door 13 Motor driving means, and opening / closing sensing means for sensing the open / close state of the horizontal blade (35) and the discharge port door (13) moved in accordance with the driving of the motor.

2. The air conditioner according to claim 1, wherein the horizontal blade (35) is installed outwardly of the discharge port (7) so that the angle of air blown out through the discharge mechanism (7) Wind direction control device.

2. The air conditioner according to claim 1, wherein the control means (104) controls the blade motor (27) to close the horizontal blade (35) first when the baby discharge opening door (13) Control device.

A door opening step of opening the outlet door 13 by arranging the door motor 21 when an operation signal is input and a door opening step of opening the outlet opening 13 by driving the blade motor 27 to open the horizontal blade 35 And an air conditioning operation step for discharging the heat exchanged air to the room according to the set temperature, the set air flow direction and the set air flow direction when the discharge port door (13) and the horizontal blade (35) A blade closing step of closing the horizontal blade 35 by driving the blade motor 27 when an operation stop signal is inputted; and a door closing step of driving the door motor 21 to open the outlet door 13. The method as claimed in claim 1, wherein the door closing step comprises closing the door.

5. The air conditioner according to claim 4, wherein the blade closing step closes the horizontal blade (35) first so that the discharge port door (13) is not caught by the horizontal blade (35) .

※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.