KR100187273B1 - Device and method of air flow control for airconditioner - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공기조화기의 토출구개폐장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 실내공기를 열교환시키는 실내열교환기와, 상기 실내열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 토출구를 통해 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 토출구를 개폐하는 토출구도어를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 운전 및 정지신호를 입력하는 운전조작수단과, 상기 운전조작수단으로부터 운전 및 정지신호가 입력되면 상기 토출구도어를 개폐하도록 도어모터를 구동하는 도어모터구동수단과, 상기 도어모터의 구동에 의한 도출구도어의 폐쇄동작시 상기 토출구도어 및 토출구 사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 근접감지수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 토출구도어를 개방하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 에러발생을 표시하는 표시수단으로 이루어진 것으로, 토출구도어(8)의 폐쇄시 인체나 물체가 감지되면 도어모터(12)를 역회전시켜 도출구도어(8)를 개방하므로 안전사고를 방지하면서도 기기를 보호한다는 효과가 있다.The present invention relates to a discharge opening and closing device of the air conditioner, and a method thereof, comprising: an intake port for sucking indoor air, an indoor heat exchanger for exchanging indoor air sucked through the intake port, and air exchanged by the indoor heat exchanger. An air conditioner comprising: a discharge port for discharging; and a discharge port door for opening and closing the discharge port so as to prevent dust or foreign matter from flowing through the discharge port, the air conditioner comprising: operation operation means for inputting an operation and stop signal of the air conditioner; The door motor driving means for driving the door motor to open and close the discharge port door when the operation and stop signal is input from the driving operation means, and between the discharge port door and the discharge port during the closing operation of the exit door by driving the door motor. Proximity sensing means for detecting whether a human body or an object is introduced into the proximity sensing means Control means for outputting a control signal for opening the discharge port door when a proximity detection signal is inputted from the display; and display means for displaying an error occurrence according to a control signal from the control means when a proximity detection signal is input from the proximity detection means. When the body or the object is detected when the discharge port door 8 is closed, the door motor 12 is reversed to open the exit door 8, thereby preventing the safety accident and protecting the device.
Description
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 토출구가 열린 상태에서의 공기조화기를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an air conditioner in a state where an outlet is open according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 토출구가 닫힌 상태에서의 공기조화기를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an air conditioner in a state in which the discharge port is closed according to an embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명의 일실시에에 의한 공기조화기의 개략적인 측단면도,3 is a schematic side cross-sectional view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;
제4도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 토출구개폐상태를 도시한 동작상태도.Figure 4 is an operating state diagram showing the discharge opening and closing state of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명의 일실시예의 의한 공기조화기의 토출구개폐장치의 제어블록도.5 is a control block diagram of the discharge opening and closing device of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
제6a도 및 제6b도는 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐제어동작순서를 도시한 플로우챠트.6A and 6B are flowcharts showing an operation procedure of the discharge opening and closing control operation of the air conditioner according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
3 : 흡입구 4 : 토출구3: inlet port 4: discharge port
5 : 실내열교환기 6 : 실내팬5: indoor heat exchanger 6: indoor fan
8 : 토출구도어 12 : 도어모터8: outlet port door 12: door motor
20 : 직류전원수단 25 : 운전조작수단20: DC power supply means 25: operation operation means
30 : 제어수단 35 : 실내온도감지수단30: control means 35: room temperature detection means
40 : 근접감지수단 45 : 도어모터구동수단40: proximity detection means 45: door motor drive means
50 : 도어개폐감지수단 60 : 압축기구동수단50: door opening and closing detection means 60: compressor driving means
61 : 압축기 70 : 팬모터구동수단61 compressor: fan motor driving means
71 : 실내팬모터 80 : 표시수단71: indoor fan motor 80: display means
본 발명은 공기조화기의 운전대기중에 실내로부터 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 토출구어도어를 구비하는 공기조화기에 관한 것으로, 특히 상기 토출구도어의 폐쇄시에 인체나 물체가 감지되면 토출구어를 개방시키는 공기조화기 토출구개폐장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner having a discharge door to prevent dust or foreign matter from entering the room during operation of the air conditioner. Particularly, when a human body or an object is detected when the discharge door is closed, An air conditioner discharge opening and closing device for opening and a method thereof.
일반적으로, 종래에 의한 공기조화기에 있어서는 운전대기중에 실내의 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 실내열교환기에 열교환된 공기를 도출시키는 토출구를 개폐하는 토출구도어를 설치하여 상기 공기조화기의 공조운전시 또는 공조운전후에 운전정지신호가 입력되면, 압축기와 팬모터를 오프시킴과 동시에 토출구도어를 상방으로 이동시켜 토출구를 폐쇄시킨다.In general, the air conditioner according to the related art is provided with a discharge port door for opening and closing the discharge port for inducing heat-exchanged air in the indoor heat exchanger to prevent the inflow of dust or foreign matter into the room during operation of the air conditioner. Alternatively, when the operation stop signal is input after the air conditioning operation, the compressor and the fan motor are turned off and the discharge port door is moved upward to close the discharge port.
반면, 상기 공기조화기에 운전대기중에 운전시작신호가 입력되면, 도어모터의 구동에 따라 토출구도어를 하방으로 이동시켜 도출구를 개방시킨다.On the other hand, when the operation start signal is input to the air conditioner during operation standby, the discharge port door is moved downward to open the outlet port according to the drive of the door motor.
이때, 상기 토출구의 상하부 소정위치에 부착된 포토센서에서 토출구의 개폐상태를 감지하면, 제어부에서는 포토센서에 의해 감지된 개폐감지신호(하이 또는 로우레벨의 신호)에 따라 도출구도어의 개폐여부를 판단하여 공기조화기의 정상운전 및 운전대기동작을 제어한다.At this time, when the photo sensor attached to the upper and lower predetermined positions of the discharge port detects the opening and closing state of the discharge port, the control unit determines whether the opening door is opened or closed according to the opening / closing detection signal (high or low level signal) detected by the photo sensor. By judging, control the normal operation and standby operation of the air conditioner.
그런데, 이와같은 방식에 있어서는, 도출구도어의 폐쇄시에 사용자의 손이나 임의의 물체가 토출구와 도출구도어 사이에 들어가면, 도출구 상단과 도출구도어 사이에 손이나 물체가 끼어 기기에 무리가 간다는 문제점이 있었다.However, in such a manner, if the user's hand or any object enters between the discharge port and the exit door when the exit door is closed, the hand or an object is caught between the upper end of the exit port and the exit door. Ganda had a problem.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 토출구도어의 폐쇄시에 인체나 물체가 감지되면 도어모터를 역회전시켜 토출구도어를 개방하므로 안전사고 방지하면서도 기기를 보호하는 공기조화기의 토출구개폐장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to rotate the door motor to open the discharge port door when the body or object is detected at the time of closing the discharge door door, thereby preventing the safety accident It is to provide a discharge opening and closing device of the air conditioner to protect the and a method.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐장치는, 실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 실내공기를 열교환시키는 실내열교환기와, 상기 실내열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 토출구를 통해 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 토출구를 개폐하는 토출구도어를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 운전 및 정지신호를 입력하는 운전조작수단과, 상기 운전조작수단으로부터 운전 및 정지신호가 입력되면 상기 토출구도어를 개폐하도록 도어모터를 구동하는 도어모터구동수단과, 상기 도어모터의 구동에 의한 토출구도어의 폐쇄동작시 상기 도출구도어 및 토출구 사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 근접감지수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 도출구도어를 개방하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 에러발생을 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the discharge opening and closing device of the air conditioner according to the present invention includes an intake port for sucking indoor air, an indoor heat exchanger for exchanging indoor air sucked through the intake port, and air heat exchanged by the indoor heat exchanger. An air conditioner, comprising: a discharge port for discharging gas and a discharge door to open and close the discharge port to prevent dust or foreign matter from flowing through the discharge hole, the air conditioner comprising: operation operation means for inputting operation and stop signals of the air conditioner; And a door motor driving means for driving the door motor to open and close the discharge door when the driving and stop signals are input from the driving operation means, and the discharge port door and the discharge port during closing of the discharge door by driving the door motor. Proximity detection means for detecting whether a human body or an object flows into the, and the proximity detection Control means for outputting a control signal for opening the lead-out door when a proximity sensing signal is input from the means; and an error occurrence in response to a control signal from the control means when the proximity sensing signal is input from the proximity sensing means. Characterized in that it comprises a display means.
또한, 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐방법은 운전조작수단으로부터 운전 및 정지신호가 입력되었는지를 판별하는 신호판별단계와, 상기 신호판별단계에서 운전 및 정지신호가 입력되었다고 판별되면 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 도어모터를 구동하여 토출구도어를 개폐하는 토출구개폐단계와, 상기 토출구도어의 폐쇄동작시 상기 토출구도어 및 토출구 사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 유입감지단계와, 상기 토출구도어의 폐쇄동작시 인체나 물체가 감지되면 상기 도어모터를 역회전시켜 상기 토출구도어를 개방시키는 토출개방단계와, 상기 토출구도어의 개방동작시 인체나 물체가 제거되었는지를 감지하는 제거감지단계와, 상기 도출구도어의 개방동작시 인체나 물체가 제거되며 상기 도어모터를 역회전시켜 상기 토출구도어를 폐쇄시키는 토출구폐쇄단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge opening and closing method of the air conditioner according to the present invention includes a signal discrimination step of determining whether the operation and stop signals are input from the driving operation means, and if it is determined that the operation and stop signals are input from the control means, A discharge opening / closing step of opening and closing a discharge door by driving a door motor according to a control signal of the door, an inflow detecting step of detecting whether a human body or an object has flowed between the discharge door and the discharge port during the closing operation of the discharge door; A discharge opening step of rotating the door motor to open the discharge port door when the human body or an object is detected during the closing operation of the door; and a removal detecting step of detecting whether the human body or object has been removed during the opening operation of the discharge door; The body or object is removed during the opening operation of the door, and the door motor is rotated backwards. It characterized by comprising a discharge port closing step of closing the discharge port group door.
이하, 본 발명의 일실시에를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in detail.
제1도 내지 제3도에 도시한 바와같이, 참조부호 1은 공기조화기의 실내기본체(이하, 본체라 한다)이고, 상기 본체(1)의 전면에는 실내기의 외관을 미려하게 함과 동시에 내장물을 보호하는 커버부재(2)가 고착되어 있으며, 상기 커버부재(2)의 하측부에는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 운전의 시작/정지, 토출되는 공기의 풍량 및 풍향 등을 조절하는 운전조작수단(25)이 구비되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes an indoor main body (hereinafter referred to as a main body) of an air conditioner, and the front surface of the main body 1 makes the appearance of the indoor unit beautiful and at the same time built-in. The cover member 2 is protected to protect the water, and the lower part of the cover member 2 has an operation mode (automatic, cooling, dehumidifying, blowing, heating, etc.) of the air conditioner and the start / stop and discharge of the operation. A driving operation means 25 for adjusting the air flow rate and the wind direction of the air is provided.
그리고, 상기 본체(1)의 전면하부에는 실내공기가 흡입되는 흡입구(3)가 형성되어 있고, 상기 본체(1)의 전면상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기를 실내로 토출하는 토출구(4)가 형성되어 있으며, 상기 토출구(4)에는 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 풍향상하조절판(411) 및 풍향좌우조절판(421)이 설치되어 있다.In addition, an air inlet 3 is formed in the lower portion of the front surface of the main body 1 to suck the indoor air, and the air suctioned through the suction port 3 in the upper portion of the main body 1 is heat-exchanged with cold or warm air. The discharge port 4 for discharging the gas into the room is formed. The discharge port 4 is provided with a wind direction up and down control plate 411 and a wind direction left and right control plate 421 for controlling the direction of the air discharged into the room.
또한, 상기 본체(1)의 내부 대체로 중앙에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의한 냉풍 또는 온풍으로 열교환하도록 일자형상의 실내열교환기(5)가 설치되어 있고, 상기 실내열교환기(5)의 하부에는 상기 흡입구(3)를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 실내열교환기(5)에서 열교환된 공기를 상기 토출구(4)를 통해 실내로 토출하도록 회전하는 블로워팬(6; 이하, 실내팬이라 한다)이 설치되어 있다.In addition, a linear indoor heat exchanger 5 is installed in the center of the main body 1 so as to heat-exchange the indoor air sucked through the suction port 3 with cold or warm air due to latent heat of evaporation of the refrigerant. A blower that rotates the lower portion of the indoor heat exchanger 5 so as to suck the indoor air through the suction port 3 and discharge the air heat exchanged in the indoor heat exchanger 5 to the room through the discharge port 4. A fan 6 (hereinafter referred to as an indoor fan) is provided.
또한 도면에 있어서, 상기 도출구(4)의 내부에는 공기조화기의 운전시에 상기 실내열교환기(5)에 열교환된 공기가 원활하게 실내로 공급되도록 상기 토출구(4)를 개방시키고, 공기조화기의 운전대기중에는 상기 토출구(4)를 통해 본체(1) 내부로 먼지나 이물질등이 유입되지 않도록 함과 동시에 외관을 미려하게 하기 위하여 상기 토출구(4)를 폐쇄시키는 토출구도어(8)가 상방 또는 하방으로 이동가능토록 설치되어 있다.In addition, in the drawing, the discharge port 4 is opened inside the outlet port 4 so that the air heat-exchanged to the indoor heat exchanger 5 is smoothly supplied to the room during the operation of the air conditioner. During operation of the machine, the discharge port door 8 which closes the discharge port 4 is disposed upward to prevent the inflow of dust or foreign substances into the main body 1 through the discharge port 4 and to enhance the appearance. Or it is installed to be movable downwards.
상기 토출구도어(8)의 상면중앙부에는 상기 토출구도어(8)의 폐쇄시에 상기 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 근접센서(40)가 설치되어 있다.A proximity sensor 40 is installed at the center of the upper surface of the discharge port door 8 to detect whether a human body or an object has flowed between the discharge port 4 and the discharge port door 8 when the discharge door 8 is closed. have.
한편, 상기 토출구도어(8)를 상방 또는 하방으로 구동시키는 구동수단은 상기 본체(1)의 상부에 고착된 지지부재(10)와, 상기 지지부재(10)에 의해 고착되어서 상기 도출구도어(8)를 상방 또는 하방으로 이동시키기위한 동력을 발생하는 도어모터(12)와, 상기 도어모터(12)에서 발생된 동력에 의해 회전가능토록 상기 도어모터(12)의 측 (12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)와, 상기 피니언기어(14)의 회전시에 이어 연동되어 상기 토출구도어(8)를 상방 또는 하방으로 이동시키도록 상기 피니언기어(14)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙기어(16)로 구성되어 있다.On the other hand, the drive means for driving the discharge port door 8 upward or downward is fixed by the support member 10 and the support member 10 fixed to the upper portion of the main body 1 and the outlet door ( It is coupled to the door motor 12 for generating power for moving 8) upward or downward and the side 12a of the door motor 12 so as to be rotatable by the power generated in the door motor 12. The pinion gear 14 and the pinion gear 14 interlocked with each other when the pinion gear 14 rotates to convert the rotational movement of the pinion gear 14 into a linear movement so as to move the discharge port door 8 upward or downward. The rack gear 16 is comprised.
다음에는, 상기와 같이 구성된 실내기에서 토출구의 개폐동작을 제어하는 회로블록도를 제5도를 참조하여 설명한다.Next, a circuit block diagram for controlling the opening and closing operation of the discharge port in the indoor unit configured as described above will be described with reference to FIG.
제5도에 도시한 바와같이, 직류전원수단(20)은 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력하고, 운전조작수단(25)은 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 상기 토출구(4)를 통해 토출되는 공기의 풍량 및 희망온도(Ts; 이하, 설정온도라 한다)를 선택하는 다수의 기능키를 구비함은 물론, 상기 공기조화기의 운전시작신호 및 운전정지신호를 입력하도록 운전/정지키(이하, 운전키라 한다)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 5, the DC power supply unit 20 converts the commercial AC voltage supplied from the AC power supply terminal (not shown) into a predetermined DC voltage required for the operation of the air conditioner, and outputs the operation AC. 25) selects the operation mode (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.) of the air conditioner and the air volume and the desired temperature (Ts; hereinafter referred to as the set temperature) of the air discharged through the discharge port (4) A plurality of function keys are provided, as well as an operation / stop key (hereinafter referred to as an operation key) to input an operation start signal and an operation stop signal of the air conditioner.
그리고, 제어수단(30)은 상기 직류전원수단(20)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킴은 물론, 상기 운전조작수단(25)에 의해 입력된 운전선택신호 및 운전시작/운전정지신호에 따라 상기 공기조화기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(30)은 상기 근접센서(40)에 의해 감지된 신호에 따라 상기 도출구도어(8)를 개폐하는 도어모터(12)에 인가되는 전원을 공급 또는 차단하도록 제어한다.In addition, the control means 30 receives the DC voltage output from the DC power supply means 20 to initialize the air conditioner, as well as the operation selection signal and the operation start / input inputted by the operation operation means 25. A microcomputer for controlling the overall operation of the air conditioner in accordance with the operation stop signal, the control means 30 is a door for opening and closing the outlet door 8 in accordance with the signal sensed by the proximity sensor 40 Control to supply or cut off the power applied to the motor 12.
실내온도감지수단(35)은 상기 운전조작수단(25)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)로 실내온도를 제어하여 상기 공기조화기의 공조운전을 수행하도록 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 감지하고, 근접감지수단(40)은 상기 토출구도어(8)의 폐쇄시에 상기 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하여 상기 제어수단(30)에 출력하는 근접센서이다.The indoor temperature detecting means 35 is sucked through the intake port 3 to control the indoor temperature to the temperature Ts set by the user by the driving operation means 25 to perform the air conditioning operation of the air conditioner. The temperature Tr of indoor air is sensed, and the proximity detecting means 40 detects whether a human body or an object has flowed in between the discharge port 4 and the discharge port door 8 when the discharge door 8 is closed. It is a proximity sensor output to the control means (30).
또한, 도어모터구동수단(45)은 상기 운전조작수단(25)에 의한 운전시작신호 및 운전정지신호의 입력시 상기 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 상기 토출구(4)를 개폐하는 토출구도어(8)를 상하 이동시키도록 도어모터(12)를 구동제어하는 것으로써, 이 도어모터구동수단(45)은 상기 토출구도어(8)의 상방이동시 즉, 상기 토출구94)의 폐쇄시에 상기 근접감지수단(40)에 의해 감지된 신호에 따라 상기 도어모터(12)를 역회전시킨다.In addition, the door motor driving means 45 opens and closes the discharge port 4 by receiving a control signal output from the control means 30 when the driving start signal and the driving stop signal by the driving operation means 25 are input. By controlling the drive of the door motor 12 to move the discharge port door 8 up and down, the door motor driving means 45 moves upward of the discharge door 8, that is, when the discharge port 94 is closed. The door motor 12 is rotated in reverse according to the signal detected by the proximity detecting means 40.
도어개폐감지수단(50)은 상기 도어모터구동수단(45)에 의해 상하로 이동되는 토출구도어(8)의 개폐위치에 따라 상기 토출구(4)가 개폐되었는지를 감지하여 상기 제어수단(30)에 출력하고, 압축기구동수단(60)은 상기 운전조작수단(25)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts) 및 상기 실내온도감지수단(35)에 의해 감지된 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기(61)를 구동제어한다.The door opening / closing detecting means 50 detects whether the discharge opening 4 is opened or closed according to the opening / closing position of the discharge opening 8 which is moved up and down by the door motor driving means 45 to the control means 30. And the compressor driving means 60 according to the difference between the temperature Ts set by the user by the driving operation means 25 and the room temperature Tr sensed by the room temperature sensing means 35. The control unit 30 receives the control signal output from the control unit 30 and drives the compressor 61.
팬모터구동수단(70)은 상기 실내열교환기(5)에서 열교환된 공기를 실내로 송풍하도록 상기 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 실내팬모터(71)의 회전수를 제어하여 실내팬(6)을 구동시키고, 표시수단(80)은 상기 제어수단(30)의 제어에 따라 상기 운전조작수단(25)에 의해 입력된 운전선택모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 설정온도(Ts) 및 실내온도(Tr)를 표시함은 물론, 상기 근접감지수단(40)에 의해 감지된 신호에 따라 에러발생을 표시한다.The fan motor driving means 70 controls the rotation speed of the indoor fan motor 71 by receiving a control signal output from the control means 30 to blow the air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 5 into the room. The indoor fan 6 is driven, and the display means 80 controls the operation selection mode (automatic, cooling, dehumidifying, blowing, heating, etc.) input by the driving operation means 25 under the control of the control means 30. ) And the set temperature (Ts) and the room temperature (Tr), as well as the occurrence of an error in accordance with the signal detected by the proximity sensing means (40).
이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 토출구개폐장치 및 그 방법의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the discharge opening and closing device of the air conditioner and the method configured as described above will be described.
제6a도 및 제6b도는 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐제어동작순서를 도시한 플로우챠드로써, 제6a도 및 제6b도에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.6A and 6B are flowcharts showing the operation procedure of the discharge opening and closing control operation of the air conditioner according to the present invention, in which S denotes a step STEP in FIGS. 6A and 6B.
본 발명의 동작설명을 위한 초기조건으로서 토출구(4)는 폐쇄되어 있다고 가정한다.As an initial condition for explaining the operation of the present invention, it is assumed that the discharge port 4 is closed.
먼저, 공기조화기에 전원이 인가되면, 직류전원수단(20)에서는 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로 및 제어수단(30)에 출력한다.First, when power is applied to the air conditioner, the DC power supply unit 20 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power supply terminal (not shown) into predetermined DC voltages required for driving the air conditioner, thereby driving circuits and control means. Output to 30.
따라서, 스텝S1에서는 상기 직류전원수단(20)으로부터 출력되는 직류전압을 제어수단(30)에서 입력받아 공기조화기를 초기화시킨다.Therefore, in step S1, a DC voltage output from the DC power supply means 20 is inputted from the control means 30 to initialize the air conditioner.
이때, 사용자가 운전조작수단(25)을 조작하여 원하는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 설정온도(Ts)를 입력한다음 운전키를 누르면, 상기 운전조작수단(25)으로부터 운전선택신호 및 운전시작신호(이하, 운전신호라 한다)가 제어수단(30)에 입력된다.At this time, the user inputs the desired operation mode (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.) and the set temperature (Ts) of the desired air conditioner by operating the operation operation means 25, and then press the operation key, the operation operation An operation selection signal and an operation start signal (hereinafter referred to as operation signal) are input from the means 25 to the control means 30.
이에 따라, 스텝S2에서 제어수단(30)은 상기 운전조작수단(25)으로부터 운전신호가 입력되었는지를 판별하여, 운전신호가 입력되지 않는 경우(NO일 경우)에는 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, in step S2, the control means 30 determines whether the driving signal is input from the driving operation means 25, and maintains the air conditioner in the operation standby state when the driving signal is not input (NO). The operation of step S2 and below is repeated.
상기 스텝S2에서의 판별결과, 운전신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S3으로 나아가서 제어수단(30)은 폐쇄되어 있는 토출구(4)를 개방하기위한 제어신호를 도어모터구동수단(45)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S2, when the operation signal is input (YES), the control means 30 proceeds to step S3, and the control means 30 opens a control signal for opening the closed discharge port 4; )
따라서, 상기 도어모터구동수단(45)에서는 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)를 구동시킴으로써 제4도(a)∼(c)에 도시된 바와같이, 도어모터(12)가 정방향으로 구동되면서 도어모터(12)의 축(12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)가 이에 연동되어 랙기어(16)를 따라 하방으로 회전되어 토출구도어(8)를 하방으로 이동시켜 토출구(4)를 개방시킨다.Accordingly, in the door motor driving means 45, the door motor 12 is driven by driving the door motor 12 under the control of the control means 30, as shown in FIGS. The pinion gear 14 coupled to the shaft 12a of the door motor 12 while being driven in the forward direction is rotated downward along the rack gear 16 to move the discharge port door 8 downward to discharge the discharge port ( Open 4).
이어서, 스텝S4에서는 상기 도어모터(12)의 구동에 의해 하방향으로 이동된 토출구도어(8)의 위치를 도어개폐감지수단(50)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 도어개폐감지수단(50)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구(4)가 완전히 개방되었는지를 판별한다.Subsequently, in step S4, the position of the discharge opening door 8 moved downward by the driving of the door motor 12 is detected by the door opening and closing detecting means 50, and the control means 30 detects the door opening and closing means ( It is determined whether the discharge port 4 is completely opened by receiving the signal sensed by 50).
상기 스텝S4에서의 판별결과, 토출구(4)가 완전히 개방되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S3으로 복귀하여 토출구도어(8)가 완전히 열릴때까지 도어모터(12)를 계속해서 구동시키고, 토출구(4)가 완전히 개방된 경우(YES일 경우)에는 스텝S5로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)의 고동을 정지시켜 토출구도어(8)의 열림동작을 완료한다.As a result of the discrimination in step S4, when the discharge port 4 is not fully opened (NO), the door motor 12 is continuously driven until the discharge port door 8 is fully opened by returning to the step S3. When the discharge port 4 is completely opened (YES), the process proceeds to step S5, and the door motor driving means 45 stops the beating of the door motor 12 under the control of the control means 30 to discharge the door door ( Complete the opening operation of 8).
이어서, 스텝S6에서 팬모터구동수단(70)은 제어수단(30)의 제어에 따라 실내팬모터(71)의 회전수를 제어하여 실내팬(6)을 구동시킨다.Subsequently, in step S6, the fan motor driving means 70 drives the indoor fan 6 by controlling the rotation speed of the indoor fan motor 71 under the control of the control means 30.
상기 실내팬(6)이 구동하면, 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1) 내로 흡입되기 시작하는데, 이때 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 실내온도감지수단(35)에서 감지한다.When the indoor fan 6 is driven, the indoor air begins to be sucked into the main body 1 through the suction port 3, and at this time, the indoor temperature of the indoor air sucked through the suction port 3 is detected. In the means 35.
이에따라, 스텝S7에서는 상기 실내온도감지수단(35)에 의해 감지된 실내온도(Tr)와 운전조작수단(25)에 사용자가 설정한 온도(Ts)를 비교하여 압축기(61)의 구동조건인가를 판별한다.Accordingly, in step S7, whether the driving condition of the compressor 61 is determined by comparing the indoor temperature Tr sensed by the indoor temperature detecting means 35 with the temperature Ts set by the user to the operation operation means 25 is determined. Determine.
상기 압축기(61)의 구동조건이라 함은, 냉방운전시에는 실내온도감지수단(35)에 의해 감지된 실내온도(Tr)가 사용자가 설정한 온도(Ts)보다 작은 경우를 말한다.The driving condition of the compressor 61 refers to a case in which the room temperature Tr sensed by the room temperature sensing means 35 is smaller than the temperature Ts set by the user during the cooling operation.
상기 스텝S7에서의 판별결과, 압축기(61)의 구동조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S6으로 복귀하여 계속해서 실내온도(Tr)를 감지하면서 스텝S6이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 구동조건인 경우(YES일 경우)에는 스텝S8로 나아가서 제어수단(30)은 실내온도(Tr)와 설정온도(Ts)의 차에 따라 압축기(61)의 운전주파수를 결정하여 압축기(61)를 구동하기위한 제어신호를 압축기구동수단(60)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S7, if it is not the driving condition of the compressor 61 (NO), the flow returns to the step S6 and repeats the operation of step S6 or less while continuously detecting the room temperature Tr, In the case of the driving condition of the compressor 61 (YES), the control means 30 determines the operating frequency of the compressor 61 according to the difference between the room temperature Tr and the set temperature Ts. The control signal for driving the compressor 61 is output to the compressor driving means 60.
따라서, 상기 압축기동수단(60)에서는 제어수단(30)에서 결정된 운전주파수에 따라 압축기(61)를 구동시킨다.Therefore, the compressor moving means 60 drives the compressor 61 according to the operating frequency determined by the control means 30.
상기 압축기(61)가 구동되면 스텝S9에서는 실내팬(6)이 구동되면서 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되고, 상기 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 실내열교환기(5)를 통과하면서 실내열교환기(5)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환된다.When the compressor 61 is driven, in step S9, the indoor fan 6 is driven while the indoor air is sucked into the main body 1 through the suction port 3, and the indoor air sucked through the suction port 3 is exchanged with the indoor heat. Heat is exchanged by cold air or warm air by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the indoor heat exchanger 5 while passing through the gas 5.
상기 실내열교환기(5)에서 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기는 상부로 이동되어 토출구(4)에 회동가능케 설치된 풍향상하조절판(411) 및 풍향좌우조절판(421)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내공기조화를 수행한다.The air heat-exchanged by the cold or warm air in the indoor heat exchanger (5) is moved upwards or downwards or left and right according to the wind direction angle of the wind direction up and down control plate 411 and the wind direction left and right control plate 421 rotatably installed in the discharge port (4) The air direction is controlled to perform indoor air conditioning.
상기와 같은 공기조화기의 정상운전시 스텝S10에서 제어수단(30)은 운전조작수단(25)으로부터 운전정지신호가 입력되었는지를 판별하여, 운전정지신호가 입력되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S9로 복귀하여 정상운전을 계속해서 수행한다.In the normal operation of the air conditioner as described above, in step S10, the control means 30 determines whether the operation stop signal is input from the operation operation means 25, and when the operation stop signal is not input (NO). The routine returns to the step S9 to continue normal operation.
상기 스텝S10에서의 판별결과, 정상운전중 운전정지신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S11로 나아가서 제어수단(30)은 압축기(61)와 실내팬모터(71)를 정지하기위한 제어신호를 압축기구동수단(60)과 팬모터구동수단(70)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S10, when the operation stop signal is input during normal operation (YES), the flow advances to step S11, and the control means 30 controls to stop the compressor 61 and the indoor fan motor 71. The signal is output to the compressor driving means 60 and the fan motor driving means 70.
따라서, 상기 압축기구동수단(60)에서는 제어수단(30)의 제어에 따라 압축기(61)를 정지시키고, 팬모터구동수단(70)에서는 제어수단(30)의 제어에 따라 실내팬모터(71)를 정지시켜 실내팬(6)의 구동을 정지한다.Therefore, the compressor driving means 60 stops the compressor 61 under the control of the control means 30, and the fan motor driving means 70 controls the indoor fan motor 71 under the control of the control means 30. To stop the driving of the indoor fan 6.
이어서, 스텝S12에서 제어수단(30)은 개방되어 있는 토출구(4)를 폐쇄하기위한 제어신호를 도어모터구동수단(45)에 출력한다.Subsequently, in step S12, the control means 30 outputs a control signal for closing the discharge port 4 which is open to the door motor drive means 45.
따라서, 상기 도어모터구동수단(45)에서는 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)를 구동시킴으로써 제4도(a)∼(c)에 도시된 바와같이, 도어모터(12)가 역방향으로 구동되면서 도어모터(12)의 축(12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)가 이에 연동되어 랙기어(16)를 따라 상방으로 회정되어 토출구도어(8)를 상방으로 이동시켜 토출구(4)를 폐쇄시킨다.Accordingly, in the door motor driving means 45, the door motor 12 is driven by driving the door motor 12 under the control of the control means 30, as shown in FIGS. The pinion gear 14 coupled to the shaft 12a of the door motor 12 while being driven in the reverse direction is rotated upward along the rack gear 16 to move the discharge port door 8 upward so that the discharge port ( 4) close.
상기 토출구도어(8)의 상방이동에 따른 토출구(4)의 폐쇄시에, 토출구(4)가 완전히 폐쇄될때까지는 일정시간이 소요되므로 스텝S13에서는 일정시간내에 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 근접감지수단(40)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 근접감지수단(40)에 의해 감지된 신호를 입력받아 인체나 물체의 유입여부를 판별한다.When closing the discharge port 4 according to the upward movement of the discharge port door 8, it takes a certain time until the discharge port 4 is completely closed, so in step S13 the discharge port 4 and the discharge port door 8 within a predetermined time. The proximity sensing means 40 detects whether a human body or an object has flowed in between, and the control means 30 receives a signal detected by the proximity sensing means 40 to determine whether the human body or an object flows in.
상기 스텝S13에서의 판별결과, 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 감지된 경우(YES일 경우)에는 스텝S14로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)를 역회전시킴으로써 제4도(a)∼(c)에 도시된 바와같이, 도어모터(12)가 정방향으로 구동되면서 도어모터(12)의 축(12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)가 이에 연동되어 랙기어(16)를 따라 하방으로 회정되어 토출구도어(8)를 하방으로 이동시켜 토출구(4)를 개방시킨다.As a result of the discrimination in step S13, when a human body or an object is detected between the discharge port 4 and the discharge port door 8 (YES), the process proceeds to step S14, and the door motor driving means 45 controls the control means 30. As shown in FIGS. 4A to 4C, the door motor 12 is driven in the forward direction by rotating the door motor 12 in reverse direction according to the control of the door motor 12 to the shaft 12a of the door motor 12. The pinion gear 14 coupled thereto is rotated downward along the rack gear 16 to move the discharge port door 8 downward to open the discharge port 4.
상기 토출구도어(8)의 하방이동에 따른 토출구(4)의 개방시에, 스텝S15에서는 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 유입된 인체나 물체가 제거되었는지를 근접감지수단(40)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 근접감지수단(40)에 의해 감지된 신호를 입력받아 인체나 물체의 제거여부를 판별한다.At the time of opening of the ejection opening 4 according to the downward movement of the ejection opening 8, in step S15, the proximity sensing means 40 determines whether a human body or an object introduced between the ejection opening 4 and the ejection opening 8 is removed. And the control means 30 receives the signal detected by the proximity sensing means 40 determines whether the human body or the object is removed.
상기 스텝S15에서의 판별결과, 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 제거되지 않는 경우(NO일 경우)에는 스텝S16으로 나아가서 도어모터(12)의 구동에 의해 하방향으로 이동하는 토출구도어(8)의 위치를 도어개페감지수단(50)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 도어개폐감지수단(50)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구(4)가 완전히 개방되었는지를 판별한다.As a result of the discrimination in step S15, when a human body or an object is not removed between the discharge port 4 and the discharge port door 8 (NO), the flow advances to step S16 to the downward direction by driving the door motor 12. The door opening detecting means 50 detects the position of the moving discharge opening door 8, and the control means 30 receives the signal detected by the door opening and closing detecting means 50 to determine whether the discharge opening 4 is completely opened. Determine.
상기 스텝S16에서의 판별결과, 토출구(4)가 완전히 개방되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S14로 복귀하여 토출구도어(8)가 완전히 열릴때까지 도어모터(12)를 계속해서 구동시키고, 토출구(4)가 완전히 개방된 경우(YES일 경우)에는 스텝S17로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)의 구동을 정지시켜 토출구도어(8)의 열림동작을 완료한다.As a result of the discrimination in step S16, when the discharge port 4 is not fully opened (NO), the door motor 12 is continuously driven until the discharge port door 8 is fully opened by returning to the step S14. When the discharge port 4 is completely opened (YES), the process proceeds to step S17, and the door motor driving means 45 stops driving the door motor 12 under the control of the control means 30 to discharge the door Complete the opening operation of 8).
상기 토출구(4)가 완전히 열릴때까지 인체나 물체가 감지되면 스탭S18에 제어수단(30)은 인체나 물체에 의한 에러발생을 알리도록 표시수단(80)에 제어신호를 출력한다.When the human body or the object is detected until the discharge port 4 is completely opened, the control means 30 outputs a control signal to the display means 80 to notify the staff S18 of an error caused by the human body or the object.
따라서, 상기 표시수단(80)에서는 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 감지되었음을 알리는 에러발생을 표시하면서 동작을 종료한다.Accordingly, the display means 80 receives the control signal output from the control means 30 and ends the operation while displaying an error occurrence indicating that a human body or an object has been detected between the discharge port 4 and the discharge port door 8. .
한편, 상기 스텝S15에서의 판별결과, 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 제거된 경우(YES일 경우)에는 스텝S20으로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)를 역회전시킴으로써 제4도(a)∼(c)에 도시된 바와같이, 도어모터(12)가 역방향으로 구동되면서 도어모터(12)의 축(12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)가 이에 연동되어 랙기어(16)를 따라 상방으로 회전되어 토출구도어(8)를 상방으로 이동시켜 토출구(4)를 폐쇄시킨다.On the other hand, when the human body or the object is removed (if YES) between the discharge port 4 and the discharge port door 8 (step YES), the door motor driving means 45 controls the control means ( By rotating the door motor 12 in reverse by the control of 30, as shown in FIGS. 4A to 4C, the door motor 12 is driven in the reverse direction while the shaft 12a of the door motor 12 is driven. Pinion gear 14 coupled to the () is rotated upward along the rack gear 16 is coupled to this to move the discharge port door 8 upward to close the discharge port (4).
이어서, 스텝S21에서는 상기 도어모터(12)의 구동에 의해 상방향으로 이동된 토출구도어(8)의 위치를 도어개폐감지수단(50)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 도어개폐감지수단(50)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구(4)가 완전히 폐쇄되었는지를 판별한다.Subsequently, in step S21, the position of the discharge opening door 8 moved upward by the driving of the door motor 12 is sensed by the door opening and closing detecting means 50, and the control means 30 determines the door opening and closing detecting means ( The signal sensed by 50 is input to determine whether the discharge port 4 is completely closed.
상기 스텝S21에서의 판별결과, 토출구(4)가 완전히 폐쇄되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S21로 복귀하여 토출구도어(8)가 완전히 폐쇄될때까지 도어모터(12)를 계속해서 구동시키면서 인체나 물체의 유입여부를 감지하고, 토출구(4)가 완전히 폐쇄된 경우(YES일 경우)에는 스텝S22로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)의 구동을 정지시켜 토출구도어(8)의 닫힘동작을 완료한다.As a result of the determination in step S21, when the discharge port 4 is not completely closed (NO), the door motor 12 is continuously driven until the discharge port door 8 is completely closed, returning to step S21. If it detects the inflow of the human body or the object, and if the discharge port 4 is completely closed (YES), the process proceeds to step S22 and the door motor driving means 45 is a door motor 12 under the control of the control means 30. ) Is stopped to complete the closing operation of the discharge port door 8.
이어서, 스텝S23에서 제어수단(30)은 상기 운전조작수단(25)에 의해 운전신호가 다시 입력될 때까지 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 상기 스텝S2로 복귀하여 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.Subsequently, in step S23, the control means 30 returns to the step S2 while maintaining the air conditioner in the operation standby state until the driving signal is input again by the driving operation means 25, and repeats the operation of step S2 or less. Perform.
상기 설명에서와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐장치 및 그 방법에 의하면, 토출구도어의 폐쇄시에 인체나 물체가 감지되면 도어모터를 역회전시켜 토출구도어를 개방하므로 안전사고를 방지하면서도 기기를 보호한다는 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the discharge opening and closing device and the method of the air conditioner according to the present invention, if a human body or an object is detected at the time of closing the discharge door, the door motor is reversed to open the discharge door, thereby preventing safety accidents. It has an excellent effect of protecting the device.
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