KR100187257B1 - Device and method of air flow control for airconditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본체와 비교적 멀리 떨어진 방 중앙부의 공기조화기 실현할 수 있는 공기조화기의 토출기류 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 인체의 근접상태를 감지하는 원근감지수단과, 인체의 위치를 감지하는 좌우감지수단과, 인체의 근접상태 및 인체의 위치에 따라 토출공기가 방 중앙에 도달하도록 토출공기의 풍향 및 풍량을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 토출공기의 풍향을 조절하도록 풍향조절판을 구동하는 풍향조절수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 토출공기의 풍량을 조절하도록 실내팬을 구동하는 팬모터구동수단으로 이루어진 것으로, 본체와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 인체위치나 활동량을 판단하여 토출공기의 풍향각도와 풍량을 자동으로 조절하므로 사용이 편리하고, 방 중앙부의 공기조화로 쾌적한 실내환경을 제공할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for controlling the discharge airflow of an air conditioner capable of realizing an air conditioner in a room center relatively far from the main body, and a method for detecting the proximity of a human body and a position of a human body. Left and right sensing means, control means for controlling the air direction and the air volume of the discharged air so that the discharged air reaches the center of the room according to the proximity of the human body and the position of the human body, and to adjust the air direction of the discharged air according to the control of the control means A wind direction adjusting means for driving the wind direction control plate, and a fan motor driving means for driving the indoor fan to adjust the air volume of the discharged air according to the control of the control means, to determine the human body position or the amount of activity in the central part relatively far from the main body It is convenient to use because it automatically adjusts the wind direction angle and air volume of the discharged air. It can provide an indoor environment.

Description

공기조화기의 토출기류 제어장치 및 그 방법Discharge airflow control device and method for air conditioner

제1도는 종래 공기조화기의 실내기를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an indoor unit of a conventional air conditioner.

제2도는 제1도의 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 토출기류 제어장치의 제어블록도.3 is a control block diagram of the discharge airflow control apparatus of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

제4a도 내지 제4c도는 본 발명에 의한 공기조화기의 토출기류제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.4A to 4C are flowcharts showing the operation flow of the discharge airflow control of the air conditioner according to the present invention.

제5도는 제1도의 A-A선에서 본 풍향상하조절판의 동작상태도.5 is an operating state of the wind up and down control plate viewed from the line A-A of FIG.

제6도는 제1도의 B-B선에서 본 풍향좌우조절판의 동작상태도.6 is an operating state of the wind direction left and right control plate seen from the B-B line of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 흡입구 7 : 토출구3: inlet port 7: outlet port

9 : 풍향상하조절판 11 : 풍향좌우조절판9: wind direction up and down control panel 11: wind direction left and right control panel

21 : 실내팬모터 23 : 실내팬21: indoor fan motor 23: indoor fan

100 : 전원수단 102 : 운전조작수단100: power supply means 102: operation operation means

104 : 원근감지수단 106 : 근거리감지부104: perspective detection means 106: short-range detection unit

108 : 중거리감지부 110 : 좌우감지수단108: middle distance detection unit 110: left and right detection means

112 : 좌향감지부 114 : 우향감지부112: left detection unit 114: right direction detection unit

116 : 제어수단 118 : 실내온도감지수단116: control means 118: room temperature detection means

120 : 압축기구동수단 122 : 풍향조절수단120: compressor driving means 122: wind direction control means

124 : 제1풍향모터구동부 125 : 제1풍향조절모터124: first wind direction drive unit 125: first wind direction control motor

126 : 제2풍향모터구동부 127 : 제2풍향조절모터126: second wind direction drive unit 127: second wind direction control motor

128 : 팬모터구동수단 130 : 표시수단128: fan motor driving means 130: display means

본 발명은 본체와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 인체위치나 활동량을 판단하여 토출공기의 풍향과 풍량을 조절하므로 방 중앙부의 공기조화를 실현할 수 있는 공기조화기의 토출기류 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a discharge airflow control apparatus and method of the air conditioner capable of realizing air conditioning in the center of the room by controlling the air direction and the air volume of the discharged air by judging the position of the human body or the amount of activity relatively far from the main body.

종래의 공기조화기는 제1도에 도시한 바와 같이, 실내공기가 흡입되는 다수의 흡입구(3)가 형성된 흡입그릴부재(5)가 실내기본체(1; 이하, 본체라 한다)의 전면하부에 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기를 실내로 토출하는 토출구(7)가 형성되어 있다.In the conventional air conditioner, as shown in FIG. 1, a suction grill member 5 having a plurality of suction ports 3 through which indoor air is sucked is installed at the front lower part of an indoor main body 1 (hereinafter referred to as a main body). In the upper part of the main body 1, the discharge port 7 which discharges the air sucked through the said suction port 3 and heat-exchanged by cold air or warm air is formed in the room.

그리고, 상기 토출구(7)에는 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는 공기의 방향을 상하로 조절하는 풍향상하조절판(9)과 좌우로 조절하는 풍향좌우조절판(11)이 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면에는 실내기의 외관을 미려하게 함과 동시에 내장물을 보호하는 커버부재(13)가 고착되어 있으며, 상기 커버부재(13)의 하측부에는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 운전의 시작/정지, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량 및 풍향 등을 조절하는 조작부(15)가 구비되어 있다.In addition, the discharge port 7 is provided with a wind direction up and down control plate 9 for adjusting the direction of the air discharged to the room through the discharge port 7 up and down and the wind direction left and right control plate 11 to adjust the left and right, the main body On the front surface of (1), the cover member 13 is fixed to the interior of the indoor unit and protects the interior. At the lower side of the cover member 13, the operation mode of the air conditioner (automatic, cooling) , Dehumidification, blowing, heating, etc.) and a start / stop of operation, and an operation unit 15 for adjusting the air volume and the air direction of the air discharged through the discharge port 7.

또한, 제2도에 도시한 바와 같이, 상기 흡입그릴부재(5)의 내측에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기에 부유하는 먼지 등의 이물질을 필터링하는 필터부재(17)가 설치되어 있고, 상기 필터부재(17)의 내측에는 상기 필터부재(17)에 의해 필터링된 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환시키도록 일자형상의 열교환기(19)가 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, a filter member 17 is installed inside the suction grill member 5 to filter foreign substances such as dust floating in the indoor air sucked through the suction port 3. The inside of the filter member 17 is provided with a straight heat exchanger 19 to heat the indoor air filtered by the filter member 17 to cold or warm air by latent heat of evaporation of the refrigerant.

또, 상기 열교환기(19)의 상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 열교환기(19)에서 열교환된 공기를 상기 토출구(7)를 통해 실내로 토출하도록 실내팬모터(21)의 구동에 따라 회전하는 블로워팬(23; 이하, 실내팬이라 한다)이 설치되어 있고, 상기 실내팬(23)의 외측에는 상기 실내팬(23)을 카바함과 동시에 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 상기 토출구(7)로 토출되는 공기의 흐름을 안내하는 덕트부재(25)가 설치되어 있다.In addition, the upper part of the heat exchanger 19 to suck the indoor air through the suction port (3) and at the same time to discharge the air heat exchanged in the heat exchanger 19 to the room through the discharge port (7) indoor fan motor A blower fan 23 (hereinafter referred to as an indoor fan) that rotates in accordance with the driving of the 21 is provided, and an outer side of the indoor fan 23 covers the indoor fan 23 and the suction port 3 at the same time. The duct member 25 is installed to guide the flow of air that is sucked through and discharged to the discharge port 7.

상기와 같이 구성된 공기조화기에 있어서, 사용자가 리모콘이나 조작부(15)를 조작하여 원하는 운전모드를 선택한 다음 운전키를 온시키면, 실내팬모터(21)의 구동에 따라 실내팬(23)이 회전하면서 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입된다.In the air conditioner configured as described above, when the user operates the remote controller or the control unit 15 to select a desired driving mode and then turns on the driving key, the indoor fan 23 rotates according to the driving of the indoor fan motor 21. The indoor air is sucked into the main body 1 through the suction port 3.

상기 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기에 부유하는 먼지 등의 이물질은 필터부재(17)를 통과하면서 제거되고, 상기 필터부재(17)에 의해 먼지 등의 이물질이 제거된 실내공기는 열교환기(19)를 통과하면서 열교환기(19)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 열교환된다.The foreign matter such as dust floating in the indoor air sucked through the suction port 3 is removed while passing through the filter member 17, and the indoor air from which the foreign matter such as dust is removed by the filter member 17 is heat exchanger. Heat is exchanged by latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the heat exchanger 19 while passing through (19).

상기 열교환기(19)에서 열교환된 공기는 덕트부재(25)에 의해 상부로 안내되어 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는데, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기는 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절된다.The air heat-exchanged in the heat exchanger (19) is guided upward by the duct member (25) and discharged into the room through the discharge port (7), the air discharged through the discharge port (7) wind direction up and down control plate (9) And the wind direction is adjusted up and down or left and right according to the wind direction angle of the wind direction left and right control plate (11).

이때, 상기 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)에 의해 토출공기의 풍향을 조절하는 방법은, 먼저 조작부(15)에 구비된 상기 풍향상하조절판(9) 동작용 키를 온할때마다 풍향상하조절판(9)의 각도가 상하로 변화하고, 키를 오프하면 풍향상하조절판(9)이 정지하는 동작에 따라 토출공기의 풍향을 상하로 조절한다.At this time, the method of controlling the wind direction of the discharged air by the wind direction up and down control plate 9 and the wind direction left and right control plate 11, first, every time the key for operating the wind up and down control plate 9 provided in the operation unit 15 is turned on. When the angle of the wind direction up and down control plate 9 changes up and down, and the key is turned off, the wind direction of the discharge air is adjusted up and down according to the operation of stopping the wind up and down control plate 9.

또한, 상기 조작부(15)에 구비된 상기 풍향좌우조절판(11) 동작용 키를 온하면 풍향좌우조절판(11)이 좌우로 스윙하고, 키를 다시 온하면 풍향좌우조절판(11)이 정지하는 동작에 따라 토출공기의 풍향을 좌우로 조절하도록 하였다.In addition, when the wind direction left and right control plate 11 provided on the operation unit 15 is turned on, the wind direction left and right control plate 11 swings left and right, and when the key is turned on again, the wind direction left and right control plate 11 is stopped. According to the air direction of the discharge air was adjusted to the left and right.

그런데, 이와같이 구성된 종래의 공기조화기에서는, 사용자가 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)의 위치를 직접 확인하면서 키를 조작하여 원하는 토출기류패턴을 찾아야 하므로 사용하기가 불편하고, 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)의 풍향각도에 따라 토출공기가 상하 또는 좌우의 일정한 방향으로만 토출되어 풍향조절범위가 좁고, 원거리까지 공기흐름을 제어할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the conventional air conditioner configured as described above, it is inconvenient to use because the user needs to find the desired discharge airflow pattern by operating a key while directly checking the positions of the up / down control plate 9 and the right and left control plate 11. According to the wind direction angle of the upper and lower control plate 9 and the wind direction left and right control plate 11, the discharge air is discharged only up and down or left and right in a certain direction, there is a problem that the wind direction control range is narrow, the air flow can not be controlled to a long distance.

또한, 원거리의 공기조화를 위해 풍량의 상승이 필요하므로 이에 따른 풍향변화도 사용자가 알아서 조작해야 한다는 불편함이 있었다.In addition, since the air volume needs to be increased for long distance air conditioning, there is an inconvenience in that the user must manipulate the wind direction accordingly.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 본체와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 인체위치나 활동량을 판단하여 토출공기의 풍향각도와 풍량을 자동으로 조절하므로 사용이 편리하고, 방 중앙부의 공기조화로 쾌적한 실내환경을 제공할 수 있는 공기조화기의 토출기류 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to determine the position or activity of the human body relatively far from the main body to determine the wind direction angle and the amount of air discharged to use automatically The present invention provides a convenient air discharge control device and a method for controlling the air conditioner that can provide a comfortable indoor environment by air conditioning in the center of the room.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기조화기의 토출기류 제어장치는 실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 실내공기를 열교환시키는 열교환기와, 상기 열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 흡입구를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 열교환기에서 열교환된 공기를 상기 토출구를 통해 실내로 토출시키는 실내팬과, 상기 토출구를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절판을 구비하는 공기조화기에 있어서, 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체의 근접상태를 감지하는 원근감지수단과, 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체의 위치를 감지하는 좌우감지수단과, 상기 원근감지수단에 의해 감지된 인체의 근접상태 및 상기 좌우감지수단에 의해 감지된 인체의 위치에 따라 상기 토출구를 통해 토출되는 공기가 방 중앙부에 도달하도록 토출공기의 풍향 및 풍량을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 토출공기의 풍향을 조절하도록 상기 풍향조절판을 구동하는 풍향조절수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 토출공기의 풍량을 조절하도록 상기 실내팬을 구동하는 팬모터구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the discharge airflow control apparatus for an air conditioner according to the present invention includes a suction inlet for sucking indoor air, a heat exchanger for exchanging indoor air sucked through the suction opening, and discharged air exchanged by the heat exchanger. A discharge port configured to suck the indoor air through the suction port, an indoor fan for discharging air heat-exchanged by the heat exchanger into the room through the discharge port, and a wind direction control plate for controlling the air direction of the air discharged through the discharge port; In the air conditioner provided, perspective detection means for detecting the near state of the human body by detecting infrared rays generated by the human body, left and right sensing means for detecting the position of the human body by detecting infrared rays generated by the human body, and the perspective detection means Proximity state of the human body detected by the position of the human body detected by the left and right sensing means The control means for controlling the wind direction and the air volume of the discharged air so that the air discharged through the discharge port reaches the center of the room, and the wind direction control means for driving the wind direction control plate to adjust the wind direction of the discharged air according to the control of the control means And a fan motor driving means for driving the indoor fan to adjust the air volume of the discharged air according to the control of the control means.

또한, 본 발명에 의한 공기조화기의 토출기류 제어방법은 풍향조절판의 위치변동을 방지하도록 전원투입 및 운전오프시에 풍향조절모터를 구동하여 상기 풍향조절판을 닫아 주는 초기위치스텝과, 운전조작수단에 의해 입력된 설정온도, 설정풍량 및 설정풍향에 따라 열교환기에서 열교환된 공기를 실내로 토출하여 실내공기조화를 수행하는 공조운전스텝과, 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체의 근접상태를 판별하는 원근판별스텝과, 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체의 좌우위치를 판별하는 좌우판별스텝과, 상기 원근판별스텝에서 판별된 인체의 근접상태 및 상기 좌우판별스텝에서 판별된 인체의 좌우위치에 따라 토출공기가 방 중앙부에 도달하도록 풍향조절모터를 구동하여 상기 풍향조절판의 풍향각도를 조절하는 풍향조절스텝과, 상기 원근판별스텝에서 판별된 인체의 근접상태 및 상기 좌우판별스텝에서 판별된 인체의 좌우위치에 따라 토출공기가 방 중앙부에 도달하도록 실내팬모터의 속도를 제어하여 풍량을 조절하는 풍량조절스텝과, 상기 원근판별스텝에서 판별된 인체의 근접상태 및 상기 좌우판별스텝에서 판별된 인체의 좌우위치에 따라 웨이브 운전상태를 표시하는 표시스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge airflow control method of the air conditioner according to the present invention, the initial position step for closing the wind direction control plate by driving the wind direction control motor at the time of power-on and operation off to prevent the position change of the wind direction control plate, and operation operation means The air conditioning operation step of discharging the heat exchanged air from the heat exchanger into the room according to the set temperature, the set air volume and the set wind direction input by the air conditioner, and the proximity state of the human body is detected by detecting infrared rays generated by the human body. A perspective discrimination step, a left and right discrimination step for detecting left and right positions of the human body by detecting infrared rays generated from the human body, a proximity state of the human body determined in the perspective discrimination step, and a left and right position of the human body determined in the left and right discrimination steps Accordingly, the wind direction tank for adjusting the wind angle of the wind direction control plate by driving the wind direction control motor so that the discharged air reaches the center of the room. Air volume control to control the air volume by controlling the speed of the indoor fan motor so that the discharged air reaches the center of the room according to the step and the proximity state of the human body determined in the perspective determination step and the left and right positions of the human body determined in the left and right discrimination step. And a display step of displaying a wave driving state according to the proximity state of the human body determined in the perspective determination step and the left and right positions of the human body determined in the left and right discrimination step.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 공기조화기는 제1도 및 제2도에 도시한 종래의 구성과 동일하므로 동일명칭 및 동일부호를 명기하여 중복되는 설명을 생략한다.Since the air conditioner according to the present invention is the same as the conventional configuration shown in Figs. 1 and 2, the same name and the same reference numeral are specified to omit overlapping description.

제3도에 도시한 바와같이, 전원수단(100)은 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력하고, 운전조작수단(102)은 사용자가 원하는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방)와 운전의 시작/정지, 설정온도(Ts), 토출공기의 설정풍량 및 설정풍향을 입력하도록 다수의 기능키를 구비하고 있다.As shown in FIG. 3, the power supply means 100 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power supply terminal (not shown) into a predetermined DC voltage required for the operation of the air conditioner, and outputs the same. ) Is a function key for inputting the operation mode (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating) of the air conditioner and the start / stop of operation, the set temperature (Ts), the set air volume of the discharged air, and the set wind direction. Equipped with.

그리고, 원근감지수단(104)은 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체가 본체(1)로부터 어느 정도 떨어져 있는지의 근접상태를 감지하도록 감지거리가 다른 2개의 셀(CELL)로 구성된 적외선센서로써, 이 원근감지수단(104)은 2m이내의 근접거리를 감지하는 셀(106, CELL#1; 이하, 근거리감지부라 한다)과, 4m 이내의 중앙이내 거리를 감지하는 셀(108, CELL#2; 이하, 중거리감지부라 한다)로 구성되어 있다.In addition, the perspective detection unit 104 is an infrared sensor composed of two cells (CELL) having different sensing distances to detect an infrared ray generated by the human body and detect a proximity state of how far the human body is from the main body 1, The perspective sensing means 104 includes a cell 106 for detecting a proximate distance within 2m (hereinafter referred to as CELL # 1; hereinafter referred to as a near field detection unit) and a cell 108 for detecting a distance within a center within 4m; Hereinafter, the intermediate distance sensing unit).

좌우감지수단(110)은 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체가 본체(1)의 어느 방향에 위치하는지를 감지하도록 2개의 셀(CELL)로 구성된 적외선센서로써, 이 좌우감지수단(110)은 좌향을 감지하는 셀(112, CELL#1; 이하, 좌향감지부라 한다)과, 우향을 감지하는 셀(114, CELL#2; 이하, 우향감지부라 한다)로 구성되어 있다.The left and right detection means 110 is an infrared sensor composed of two cells (CELL) to detect the infrared rays generated by the human body to detect in which direction of the body 1, the left and right detection means 110 is left It consists of a cell (112, CELL # 1; hereinafter referred to as a left detection unit) for sensing the right, and a cell 114, CELL # 2 (hereinafter referred to as a right direction detection unit) for detecting the right direction.

또한, 제어수단(116)은 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킴은 물론, 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전선택신호 및 운전시작/운전정지신호에 따라 상기 공기조화기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(116)은 상기 원근감지수단(104)에 의해 감지된 인체의 근접상태 및 상기 좌우감지수단(110)에 의해 감지된 인체의 위치에 따라 토출공기가 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 곳의 방안 중앙부에 도달하도록 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)의 풍향각도와 실내팬(23)의 속도를 제어한다.In addition, the control means 116 receives the DC voltage output from the power supply means 100 to initialize the air conditioner, as well as the operation selection signal and the operation start / operation input by the operation operation means 102. A microcomputer that controls the overall operation of the air conditioner according to a stop signal, wherein the control means 116 is provided by the proximity state of the human body sensed by the perspective sensing means 104 and by the left and right sensing means 110. According to the sensed position of the human body, the direction of the wind direction and the speed of the indoor fan 23 are adjusted so that the air direction up and down control plate 9 and the air direction left and right control plate 11 reach the central part of the room relatively far from the main body 1. To control.

실내온도감지수단(118)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)로 실내온도를 제어하여 상기 공기조화기의 공조운전을 수행하도록 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 감지하고, 압축기구동수단(120)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts) 및 상기 실내온도감지수단(118)에 의해 감지된 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기(121)를 구동제어한다.The indoor temperature detecting means 118 controls the indoor temperature to the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 to perform the air conditioning operation of the air conditioner. The temperature Tr of the air is sensed, and the compressor driving means 120 includes the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 and the room temperature sensed by the room temperature sensing means 118. Drive control of the compressor 121 receives the control signal output from the control means 116 according to the difference of Tr.

또, 풍향조절수단(122)은 상기 원근감지수단(104)에 의해 감지된 인체의 근접상태 및 상기 좌우감지수단(110)에 의해 감지된 인체의 위치에 따라 토출구(7)를 통해 토출되는 공기가 방 중앙부에 도달하도록 토출공기의 방향을 상하 및 좌우조절하는 것으로써, 이 풍향조절수단(122)은 상기 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 풍향상하조절판(9)이 상향 일정구간(약, 15°)을 스윙하도록 제1풍향조절모터(125)를 구동하는 제1풍향모터구동부(124)와, 상기 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 풍향좌우조절판(11)이 중앙 일정각, 좌측 일정각(약, 15°) 또는 우측 일정각(약, 15°)에 고정되도록 제2풍향조절모터(127)를 구동하는 제2풍향모터구동부(126)로 구성되어 있다.In addition, the wind direction adjusting means 122 is the air discharged through the discharge port 7 in accordance with the proximity of the human body sensed by the perspective sensing means 104 and the position of the human body sensed by the left and right sensing means 110. By adjusting the direction of the discharge air up and down and left and right to reach the center of the bag, the wind direction control means 122 receives the control signal output from the control means 116, the wind direction up and down control plate 9 is fixed upward The first wind direction motor driver 124 for driving the first wind direction control motor 125 to swing the section (about 15 °), and the control signal output from the control means 116 receives the wind direction left and right control plate 11 ) Is configured as a second wind direction motor driver 126 for driving the second wind direction control motor 127 to be fixed to the center constant angle, left constant angle (about, 15 °) or right constant angle (about, 15 °). have.

또, 팬모터구동수단(128)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 선택된 풍량에 따라 열교환된 공기(냉풍 또는 온풍)를 실내로 송풍하도록 상기 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 실내팬모터(21)의 회전수를 제어하여 실내팬(23)을 구동하고, 표시수단(130)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 키이신호에 따라 상기 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 운전선택모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방)와 설정온도(Ts) 및 실내온도(Tr)를 표시함은 물론, 방 중앙부를 공조하는 웨이브(WAVE) 운전상태를 표시하도록 웨이브 표시램프를 온/오프시킨다.In addition, the fan motor driving means 128 receives a control signal output from the control means 116 to blow the air (cold or warm air) heat-exchanged to the room according to the air volume selected by the driving operation means (102). By controlling the rotation speed of the indoor fan motor 21 to drive the indoor fan 23, the display means 130 is output from the control means 116 according to the key signal input by the driving operation means (102) It displays the operation selection mode (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating), set temperature (Ts), and room temperature (Tr) as well as the wave (WAVE) operation status in the center of the room. Turn on / off the wave indicator.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 토출기류 제어장치 및 그 방법의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the discharge airflow control device and method of the air conditioner configured as described above will be described.

제4a도 내지 제4c도는 본 발명에 의한 공기조화기의 토출기류제어 동작순서를 도시한 플로우챠트로써, 제4a도 내지 제4c도에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.4A to 4C are flowcharts showing the operation flow of the airflow control of the air conditioner according to the present invention. In FIGS. 4A to 4C, S denotes a step.

먼저, 공기조화기에 전원이 인가되면, 전원수단(100)에서는 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로 및 제어수단(116)에 출력한다.First, when power is applied to the air conditioner, the power supply means 100 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power terminal (not shown) into a predetermined DC voltage required for driving the air conditioner, thereby driving each circuit and control means ( 116).

따라서, 스텝 S1에서는 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 제어수단(116)에서 입력받아 공기조화기를 초기화시키고, 스텝 S2에서 제어수단(116)은 풍향상하조절판(9)을 동작원점인 닫힌 상태로 이동하도록 제1풍향조절모터(125)를 구동하기 위한 제어신호를 제1풍향모터구동부(124)에 출력한다.Therefore, in step S1, the DC voltage output from the power supply means 100 is inputted from the control means 116 to initialize the air conditioner. In step S2, the control means 116 uses the wind direction up and down control plate 9 as an operation origin. The control signal for driving the first wind direction control motor 125 is output to the first wind direction motor driver 124 to move to the closed state.

이에 따라, 상기 제1풍향모터구동부(124)에서는 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 제1풍향조절모터(125)를 시계방향으로 22.5°/SEC의 각속도로 구동시켜 풍향상하조절판(9)을 닫아 준다.Accordingly, the first wind direction motor driver 124 receives the control signal output from the control means 116 and drives the first wind direction control motor 125 at an angular speed of 22.5 ° / sec in a clockwise direction to adjust the wind direction up and down control panel. Close (9).

이어서, 스텝 S3에서 제어수단(116)은 풍향좌우조절판(11)을 동작원점인 닫힌 상태로 이동하도록 제2풍향조절모터(127)를 구동하기 위한 제어신호를 제2풍향모터구동부(126)에 출력한다.Subsequently, in step S3, the control means 116 transmits a control signal for driving the second wind direction control motor 127 to the second wind direction motor driver 126 to move the wind direction left and right control plate 11 to the closed state, which is the operation origin. Output

따라서, 상기 제2풍향모터구동부(126)에서는 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 제2풍향조절모터(127)를 시계방향으로 22.5°/SEC의 각속도로 구동시켜 풍향좌우조절판(11)을 닫아준다.Accordingly, the second wind direction motor driver 126 receives the control signal output from the control means 116 and drives the second wind direction control motor 127 at an angular speed of 22.5 ° / SEC in the clockwise direction to adjust the wind direction left and right control plate ( 11) Close it.

이때, 스텝 S4에서 제어수단(116)은 상기 제1 및 제2풍향조절모터(125,127)의 구동시간을 카운터하여 소정시간(약, 7초)이 경과하였는지를 판별하여, 소정시간이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)이 완전히 닫히지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝 S2로 복귀하여 소정시간이 경과할때까지 스텝 S2 이하의 동작을 반복수행한다.At this time, in step S4, the control means 116 counters the driving time of the first and second wind direction control motors 125 and 127 to determine whether a predetermined time (about 7 seconds) has elapsed, and when the predetermined time has not elapsed. In the case of NO, it is determined that the wind direction up and down control plate 9 and the wind direction left and right control plate 11 are not completely closed, and the flow returns to step S2, and the operation of step S2 or less is repeated until a predetermined time elapses.

상기 스텝 S4에서의 판별결과, 소정시간이 경과한 경우(YES일 경우)에는 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)이 완전히 닫힌 상태라고 판단하여 스텝 S5로 나아가서 제1 및 제2풍향모터구동부(124,126)에서는 제어수단(116)의 제어에 따라 제1 및 제2풍향조절모터(125,127)의 구동을 정지시켜 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)의 닫힘동작을 완료하면서 이 상태를 이후의 동작원점으로 활용한다.As a result of the discrimination in step S4, when the predetermined time has elapsed (YES), it is determined that the wind direction up and down control plate 9 and the wind direction left and right control plate 11 are completely closed, and the process proceeds to step S5 to indicate the first and second wind directions. The motor driving units 124 and 126 stop driving of the first and second wind direction regulating motors 125 and 127 under the control of the control means 116 to complete the closing operation of the wind direction up and down control plate 9 and the wind direction left and right control plate 11. This state is used as a starting point for operation.

한편, 운전오프시에도 상기 스텝 S2에서 스텝 S5까지의 초기화루틴을 수행하는데, 이는 전원투입시 또는 운전오프시에 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)이 임의의 외부조작에 의해 위치가 변경되었을 경우 정확한 위치제어가 어려우므로 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)을 완전히 닫아주는 초기화루틴을 수행하는 것이다.On the other hand, the initialization routine from step S2 to step S5 is also performed at the time of driving off, which means that the wind direction up and down control plate 9 and the wind direction left and right control plate 11 are positioned by any external operation at the time of power-on or during operation off. If it is changed to precise position control is difficult to perform the initialization routine to completely close the wind direction up and down control plate 9 and the wind direction left and right control panel (11).

이어서, 스텝 S6에서는 운전조작수단(102)에 의해 냉방 또는 난방하고자 하는 실내의 설정온도(Ts) 및 설정풍량 및 설정풍향을 제어수단(116)에 입력하고, 스텝 S7에서는 운전/정지키(이하, 운전키라 한다)가 온되었는지를 판별하여, 운전키가 온되지 않은 경우(NO일 경우)에는 운전키가 온될때까지 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 스텝 S7 이하의 동작을 반복수행한다.Subsequently, in step S6, the set temperature Ts, the set air volume, and the set wind direction of the room to be cooled or heated by the operating operation means 102 are input to the control means 116. In step S7, the operation / stop key (hereinafter If the operation key is not turned on (NO), the operation of step S7 or less is repeated while the air conditioner is kept in operation standby until the operation key is turned on.

상기 스텝 S7에서의 판별결과, 운전키가 온된 경우(YES일 경우)에는 운전조작수단(102)으로부터 조작명령 및 운전신호가 제어수단(116)에 입력되므로 냉방 또는 난방운전을 수행하기 위해 스텝 S8로 나아가서 제어수단(116)은 실내팬모터(21)를 구동하기 위한 제어신호를 팬모터구동수단(128)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S7, when the operation key is turned on (YES), an operation command and an operation signal are input from the operation operation means 102 to the control means 116, so that the operation of cooling or heating is performed in step S8. Further, the control means 116 outputs a control signal for driving the indoor fan motor 21 to the fan motor driving means 128.

이에 따라, 상기 팬모터구동수단(128)에서는 운전조작수단(102)에 의해 입력된 설정풍량에 따라 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 실내팬모터(21)의 회전수(속도)를 제어하여 실내팬(23)을 구동시킨다.Accordingly, the fan motor drive means 128 receives the control signal output from the control means 116 according to the set air volume inputted by the driving operation means 102 (speed) of the indoor fan motor 21. To drive the indoor fan (23).

상기 실내팬(23)이 설정풍량에 따라 구동하면, 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되는데, 이때 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 실내온도감지수단(118)에서 감지하여 제어수단(116)에 출력한다.When the indoor fan 23 is driven according to the set air volume, the indoor air is sucked into the main body 1 through the suction port 3, at which time the temperature Tr of the indoor air sucked through the suction port 3 is room temperature. The sensing means 118 detects and outputs the control means 116.

이어서, 스텝 S9에서 제어수단(116)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 설정풍향에 따라 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)의 풍향각도를 조절하도록 제1 및 제2풍향조절모터(125,127)를 구동하기 위한 제어신호를 제1 및 제2풍향모터구동부(124,126)에 출력한다.Subsequently, in step S9, the control means 116 adjusts the wind direction angles of the wind direction up and down control plate 9 and the wind direction left and right control plate 11 according to the set wind direction inputted by the driving operation means 102. A control signal for driving the wind direction control motors 125 and 127 is output to the first and second wind direction motor drivers 124 and 126.

따라서, 상기 제1 및 제2풍향모터구동부(124,126)에서는 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 제1 및 제2풍향조절모터(125,127)를 구동시킴으로써 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)의 풍향각도를 사용자가 설정한 풍향에 따라 조절한다.Accordingly, the first and second wind direction motor drivers 124 and 126 receive the control signals output from the control means 116 and drive the first and second wind direction control motors 125 and 127 to wind up and down the regulating plate 9 and the wind direction. The wind direction angle of the left and right adjustment plate 11 is adjusted according to the wind direction set by the user.

이어서, 스텝 S10에서는 상기 실내온도감지수단(118)에 의해 감지된 실내온도(Tr)와 운전조작수단(102)에 사용자가 설정한 온도(Ts)를 비교하여 압축기(121)의 구동조건인가를 판별한다.Subsequently, in step S10, the indoor temperature Tr sensed by the indoor temperature detecting means 118 is compared with the temperature Ts set by the user to the operation operation means 102 to determine whether the compressor 121 is a driving condition. Determine.

상기 압축기(121)의 구동조건이라 함은, 냉방운전시에는 실내온도감지수단(118)에 의해 감지된 실내온도(Tr)가 설정온도(Ts)보다 큰 경우이고, 난방운전시에는 실내온도(Tr)가 설정온도(Ts)보다 작은 경우를 말하는데, 본 발명에서는 냉방 또는 난방운전을 예로들어 설명한다.The driving condition of the compressor 121 is a case in which the room temperature Tr sensed by the room temperature sensing means 118 is greater than the set temperature Ts in the cooling operation, and the room temperature (in the heating operation). The case where Tr) is smaller than the set temperature Ts is described. In the present invention, the cooling or heating operation will be described as an example.

상기 스텝 S10에서의 판별결과, 압축기(121)의 구동조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝 S8로 복귀하여 계속해서 실내온도(Tr)를 감지하면서 스텝 S8 이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(121)의 구동조건인 경우(YES일 경우)에는 스텝 S11로 나아가서 제어수단(116)은 실내온도(Tr)와 설정온도(Ts)의 차에 따라 압축기(121)의 운전주파수를 결정하여 압축기(121)를 구동하기 위한 제어신호를 압축기구동수단(120)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S10, if it is not the driving condition of the compressor 121 (NO), the process returns to step S8 and repeatedly performs the operation of step S8 or less while continuously detecting the room temperature Tr, In the case of the driving condition of the compressor 121 (YES), the control means 116 determines the operating frequency of the compressor 121 according to the difference between the room temperature Tr and the set temperature Ts. The control signal for driving the compressor 121 is output to the compressor driving means 120.

따라서, 상기 압축기구동수단(120)에서는 제어수단(116)에서 결정된 운전주파수에 따라 압축기(121)를 구동시킨다.Therefore, the compressor driving means 120 drives the compressor 121 according to the operating frequency determined by the control means 116.

상기 압축기(121)가 구동되면, 스텝 S12에서는 실내팬(23)이 구동되면서 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되고, 상기 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기에 부유하는 먼지 등의 이물질은 필터부재(17)를 통과하면서 제거되며, 상기 필터부재(17)에 의해 먼지 등의 이물질이 제거된 실내공기는 열교환기(19)를 통과하면서 열교환기(19)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 열교환된다.When the compressor 121 is driven, the indoor fan 23 is driven in the step S12 while the indoor air is sucked into the main body 1 through the suction port 3 and floated in the indoor air sucked through the suction port 3. Foreign matter such as dust is removed while passing through the filter member 17, and the indoor air from which foreign matter such as dust is removed by the filter member 17 flows into the heat exchanger 19 while passing through the heat exchanger 19. Heat exchanged by latent heat of evaporation of the refrigerant.

상기 열교환기(19)에서 열교환된 공기는 덕트부재(25)의 안내를 받아 상부로 이동되어 토출구(7)에 회동가능케 설치된 풍향상하조절판(9) 및 풍향좌우조절판(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내공기조화를 수행한다.The air heat-exchanged in the heat exchanger 19 is moved to the upper side by the guide of the duct member 25 and according to the wind direction angle of the wind direction up and down control plate 9 and the wind direction left and right control plate 11 installed so as to be rotatable in the discharge port 7. Air conditioning is performed by adjusting the wind direction up and down or left and right.

상기와 같은 공기조화기의 정상운전시에 스텝 S13에서는 인체가 4m 이내의 중앙이내 거리에 있는지를 판단하도록 원근감지수단(104)의 중거리감지부(108)에 의해 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 입력펄스가 있는지를 판별하여, 상기 중거리감지부(108)에 입력펄스가 있는 경우(YES일 경우)에는 스텝 S14로 나아가서 인체가 2m 이내의 근접거리에 있는지를 판단하도록 원근감지수단(104)의 근거리감지부(106)에 의해 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 입력펄스가 있는지를 판별한다.In the normal operation of the air conditioner as described above, the step S13 detects and inputs infrared rays generated in the human body by the middle distance detection unit 108 of the perspective sensing means 104 to determine whether the human body is within a center within 4 m. If there is a pulse, and if there is an input pulse in the intermediate distance detecting unit 108 (YES), the process proceeds to step S14 to determine whether the human body is at a proximate distance within 2 meters, and the near distance detecting means 104 is determined. The detector 106 detects the infrared rays generated by the human body to determine whether there is an input pulse.

상기 스텝 S14에서의 판별결과, 상기 근거리감지부(106)에 입력펄스가 있지 않은 경우(NO일 경우)에는 스텝 S15로 나아가서 인체의 좌우위치를 판단하도록 좌우감지수단(110)의 좌향감지부(112)에서 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 입력펄스가 있는지를 판별한다.As a result of the discrimination in step S14, when there is no input pulse in the near field sensing unit 106 (NO), the process proceeds to step S15 to determine the left and right positions of the human body so as to determine the left and right positions of the left and right sensing means 110 ( In 112, infrared rays generated by the human body are detected to determine whether there is an input pulse.

상기 스텝 S15에서의 판별결과, 상기 좌향감지부(112)에 입력펄스가 있는 경우(YES일 경우)에는 스텝 S16으로 나아가서 인체의 좌우위치를 판단하도록 좌우감지수단(110)의 우향감지부(114)에서 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 입력펄스가 있는지를 판별한다.As a result of the discrimination in step S15, if there is an input pulse in the left direction detecting unit 112 (YES), the process proceeds to step S16 and the right direction detecting unit 114 of the left and right sensing means 110 determines the left and right positions of the human body. ) Detects the infrared rays generated by the human body to determine whether there is an input pulse.

상기 스텝 S16에서의 판별결과, 상기 우향감지부(114)에 입력펄스가 있는 경우(YES일 경우)에는 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 방 중앙부의 좌·우측에 인체의 움직임이 있다고 판단하여 스텝 S17으로 나아가서 제어수단(116)은 공기조화기의 운전모드를 A모드로 셋팅하고, 상기 우향감지부(114)에 입력펄스가 있지 않은 경우(NO일 경우)에는 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 좌측에만 인체의 움직임이 있다고 판단하여 스텝 S18로 나아가서 제어수단(116)은 공기조화기의 운전모드를 B모드로 셋팅한다.As a result of the discrimination in step S16, when there is an input pulse in the right direction detecting unit 114 (YES), it is determined that there is movement of the human body on the left and right sides of the center of the room relatively far from the main body 1; Proceeding to S17, the control means 116 sets the operation mode of the air conditioner to the A mode, and when the right direction detecting unit 114 has no input pulse (NO), it is relatively far from the main body 1. It is determined that there is movement of the human body only on the left side of the center part, and the flow advances to step S18, whereby the control means 116 sets the operation mode of the air conditioner to the B mode.

한편, 상기 스텝 S15에서의 판별결과, 상기 좌향감지부(112)에 입력펄스가 있지 않은 경우(NO일 경우)에는 스텝 S19로 나아가서 우향감지부(114)에 입력펄스가 있는지를 판별하여, 우향감지부(114)에 입력펄스가 있는 경우(YES일 경우에)는 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 우측에만 인체의 움직임이 있다고 판단하여 스텝 S20으로 나아가서 제어수단(116)은 공기조화기의 운전모드를 C모드로 셋팅한다.On the other hand, when the determination result in step S15 indicates that there is no input pulse in the leftward detection unit 112 (NO), the flow advances to step S19 to determine whether there is an input pulse in the rightward detection unit 114, and to the rightward direction. If there is an input pulse in the sensing unit 114 (YES), it is determined that the human body only moves to the right side of the central part relatively far from the main body 1, and the flow advances to step S20. Set the operation mode of the mode to C mode.

상기 스텝 S19에서의 판별결과, 우향감지부(114)에 입력펄스가 있지 않은 경우(NO일 경우)에는 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 좌·우측에 인체의 움직임이 없다고 판단하여 스텝 S21로 나아가서 제어수단(116)은 공기조화기의 운전모드를 D모드로 셋팅한다.As a result of the discrimination in step S19, when there is no input pulse in the right direction detecting unit 114 (NO), it is determined that there is no movement of the human body on the left and right sides of the central part relatively far from the main body 1, and step S21. Further, the control means 116 sets the operation mode of the air conditioner to the D mode.

한편, 상기 스텝 S13에서의 판별결과, 중거리감지부(108)에 입력펄스가 있지 않은 경우(NO일 경우)와 상기 스텝 S14에서의 판별결과, 근거리감지부(106)에 입력펄스가 있는 경우(YES일 경우)에는 상기 스텝 S21로 나아가서 스텝 S21이하의 동작을 수행한다.On the other hand, when the determination result in step S13 has no input pulse in the intermediate distance detection unit 108 (NO), and the determination result in step S14, when there is an input pulse in the near detection unit 106 ( YES), the process proceeds to the step S21 and performs operations below step S21.

이어서, 스텝 S22에서는 공기조화기의 운전모드가 D모드인가를 판별하여, D모드가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝 S23으로 나아가서 제어수단(116)은 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 곳의 방 중앙부를 공조하는 웨이브 동작상태를 표시하기 위한 제어신호를 표시수단(130)에 출력한다.Subsequently, in step S22, it is determined whether the operation mode of the air conditioner is the D mode, and if it is not the D mode (NO), the flow advances to step S23, whereby the control means 116 is relatively far from the main body 1; A control signal for displaying a wave operation state that cooperates with the center of the room is output to the display means 130.

따라서, 표시수단(130)에서는 제어수단(116)의 제어에 따라 웨이브 표시램프를 온시켜 웨이브 동작상태를 표시하고, 스텝 S24에서 제어수단(116)은 토출구(7)를 통해 토출되는 공기가 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 곳의 방 중앙부에 도달하도록 실내팬모터(21)를 구동하기 위한 제어신호를 팬모터구동수단(128)에 출력한다.Therefore, in the display means 130, the wave display lamp is turned on under the control of the control means 116 to display the wave operation state. In step S24, the control means 116 discharges the air discharged through the discharge port 7 in the main body. A control signal for driving the indoor fan motor 21 is output to the fan motor driving means 128 so as to reach the center of the room relatively far from (1).

이에 따라, 상기 팬모터구동수단(128)에서는 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 실내팬모터(21)의 회전수를 터보풍량(약, 670RPM)으로 구동시키고, 스텝 S25에서 제어수단(116)은 토출공기가 방 중앙부에 도달하도록 풍향상하조절판(9)의 각도를 조절하기 위한 제어신호를 제1풍향모터구동부(124)에 출력한다.Accordingly, the fan motor drive means 128 receives the control signal output from the control means 116 to drive the rotational speed of the indoor fan motor 21 at a turbo wind amount (about 670 RPM), and control in step S25. The means 116 outputs a control signal to the first wind direction motor driver 124 for adjusting the angle of the wind direction adjusting plate 9 so that the discharged air reaches the center of the room.

따라서, 상기 제1풍향모터구동부(124)에서는 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 제1풍향조절모터(125)를 구동시킴으로써 제5도에 도시한 바와 같이, 풍향상하조절판(9)이 상향일정구간(약, 15°)을 스윙한다.Therefore, the first wind direction motor driver 124 receives the control signal output from the control means 116 and drives the first wind direction control motor 125, as shown in FIG. ) Swings upwards (about 15 °).

이어서, 스텝 S26에서는 공기조화기의 운전모드가 A모드인가를 판별하여, A모드가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝 S27로 나아가서 공기조화기의 운전모드가 B모드인가를 판별한다.Subsequently, in step S26, it is determined whether the operation mode of the air conditioner is A mode. If it is not in A mode (NO), the flow advances to step S27 to determine whether the operation mode of the air conditioner is B mode.

상기 스텝 S27에서의 판별결과, B모드가 아닌 경우(NO일 경우)에는 운전모드가 C모드라고 판단하여 스텝 S28로 나아가서 제어수단(116)은 토출공기가 방 중앙부의 우측에 도달하도록 풍향좌우조절판(11)의 각도를 조절하기 위한 제어신호를 제2풍향모터구동부(126)에 출력한다.As a result of the determination in step S27, if it is not B mode (NO), it is determined that the operation mode is C mode, and the flow advances to step S28. A control signal for adjusting the angle of 11 is output to the second wind direction motor driver 126.

상기 제2풍향모터구동부(126)에서는 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 제2풍향조절모터(127)를 구동시켜 풍향좌우조절판(11)의 각도를 제6도(c)에 도시한 바와같이, 우측 일정각(약, 15°)까지 이동시킨 후, 제2풍향조절모터(127)의 구동을 정지한다.The second wind direction motor driver 126 receives the control signal output from the control means 116 to drive the second wind direction control motor 127 to adjust the angle of the wind direction left and right control plate 11 to FIG. 6 (c). As shown, after the movement to the right predetermined angle (about 15 °), the driving of the second wind direction control motor 127 is stopped.

이에 따라, 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 열교환기(19)를 통과하면서 열교환기(19)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 열교환되고, 열교환기(19)에서 열교환된 공기는 덕트부재(25)의 안내를 받아 상부로 이동되어 토출구(7)에 설치된 풍향상하조절판(9)의 상향일정구간 스윙과 풍향좌우조절판(11)의 우측 일정각 고정에 따라 토출기류에 파동을 주어 토출공기가 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 우측에 도달함과 동시에 실내팬모터(21)의 터보풍량 구동에 따라 토출공기의 풍량이 많아져 우측 중앙부의 공기조화를 수행하면서 상기 스텝 S13으로 복귀하여 스텝 S13 이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, the indoor air sucked through the suction port 3 is heat-exchanged by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the heat exchanger 19 while passing through the heat exchanger 19, and the air heat-exchanged in the heat exchanger 19 is ducted. The air is discharged by giving a wave to the discharge airflow according to the upward constant section swing of the wind direction up and down control plate 9 installed in the discharge port 7 and fixing the right angle of the right side of the wind direction left and right control plate 11 with the guidance of (25). Reaches the right side of the center portion relatively far from the main body 1, and the air volume of the discharged air increases due to the turbo air volume driving of the indoor fan motor 21, and returns to the step S13 while performing air conditioning in the right center portion. The operation following step S13 is repeated.

한편, 상기 스텝 S27에서의 판별결과, B모드인 경우(YES일 경우)에는 스텝 S29로 나아가서 제2풍향모터구동부(126)는 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 제2풍향조절모터(127)를 구동시켜 풍향좌우조절판(11)의 각도를 제6도(a)에 도시한 바와 같이, 좌측 일정각(약, 15°)까지 이동시킨 후, 제2풍향조절모터(127)의 구동을 정지한다.On the other hand, as a result of the determination in step S27, in the case of the B mode (YES), the process proceeds to step S29, where the second wind direction motor driver 126 receives the control signal output from the control means 116 to adjust the second wind direction. After driving the motor 127 to move the angle of the wind direction left and right control plate 11 to a predetermined left angle (about 15 °) as shown in FIG. 6 (a), the second wind direction adjustment motor 127 Stops driving.

이에 따라, 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 열교환기(19)를 통과하면서 열교환기(19)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 열교환되고, 열교환기(19)에서 열교환된 공기는 덕트부재(25)의 안내를 받아 상부로 이동되어 토출구(7)에 설치된 풍향상하조절판(9)의 상향일정구간 스윙과 풍향좌우조절판(11)의 좌측 일정각 고정에 따라 토출기류에 파동을 주어 토출공기가 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 좌측에 도달함과 동시에 실내팬모터(21)의 터보풍량 구동에 따라 토출공기의 풍량이 많아져 좌측 중앙부의 공기조화를 수행하면서 상기 스텝 S13으로 복귀하여 스텝 S13 이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, the indoor air sucked through the suction port 3 is heat-exchanged by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the heat exchanger 19 while passing through the heat exchanger 19, and the air heat-exchanged in the heat exchanger 19 is ducted. The air is discharged by giving a wave to the discharge airflow according to the upward constant section swing of the wind direction up and down control plate 9 installed at the discharge port 7 and fixed to the left side of the wind direction left and right control plate 11 with the guidance of (25). Reaches the left side of the central part relatively far from the main body 1, and the air volume of the discharged air increases due to the turbo air volume driving of the indoor fan motor 21, and returns to the step S13 while performing air conditioning in the left center part. The operation following step S13 is repeated.

또한, 상기 스텝 S26에서의 판별결과, A모드인 경우(YES일 경우)에는 스텝 S30으로 나아가서 제2풍향모터구동부(126)는 제어수단(116)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 제2풍향조절모터(127)를 구동시켜 풍향좌우조절판(11)의 각도를 제6도(b)에 도시한 바와 같이, 중앙 일정각까지 이동시킨 후, 제2풍향조절모터(127)의 구동을 정지한다.In addition, when the determination result in step S26, in the case of A mode (YES), the process proceeds to step S30, where the second wind direction motor driver 126 receives the control signal output from the control means 116 to adjust the second wind direction. After driving the motor 127 to move the angle of the wind direction left and right control plate 11 to the center constant angle as shown in FIG. 6 (b), the driving of the second wind direction adjustment motor 127 is stopped.

이에 따라, 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 열교환기(19)를 통과하면서 열교환기(19)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 열교환되고, 열교환기(19)에서 열교환된 공기는 덕트부재(25)의 안내를 받아 상부로 이동되어 토출구(7)에 설치된 풍향상하조절판(9)의 상향일정구간 스윙과 풍향좌우조절판(11)의 중앙일정각 고정에 따라 토출기류에 파동을 주어 토출공기가 본체(1)와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 정면에 도달함과 동시에 실내팬모터(21)의 터보풍량 구동에 따라 토출공기의 풍량이 많아져 정면 중앙부의 공기조화를 수행하면서 상기 스텝 S13으로 복귀하여 스텝 S13 이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, the indoor air sucked through the suction port 3 is heat-exchanged by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the heat exchanger 19 while passing through the heat exchanger 19, and the air heat-exchanged in the heat exchanger 19 is ducted. The air is discharged by giving a wave to the discharge airflow according to the upward constant section swing of the wind direction up and down control plate 9 installed at the discharge port 7 and fixing the center constant angle of the wind direction left and right control plate 11 with the guidance of (25). Reaches the front of the central portion relatively far from the main body 1 and at the same time, the air volume of the discharged air increases due to the turbo wind driving of the indoor fan motor 21, and returns to the step S13 while performing air conditioning in the front center. The operation following step S13 is repeated.

또, 상기 스텝 S22에서의 판별결과, D모드인 경우(YES일 경우)에는 스텝 S31로 나아가서 제어수단(116)은 웨이브 동작정지를 표시하기 위한 제어신호를 표시수단(130)에 출력한다.As a result of the determination in step S22, in the case of the D mode (YES), the control means 116 outputs a control signal for displaying the wave operation stop to the display means 130 in step S31.

따라서, 표시수단(130)에서는 제어수단(116)의 제어에 따라 웨이브 표시램프를 오프시켜 웨이브 동작정지상태를 표시하고, 스텝 S32에서 제1 및 제2풍향조절모터(125,127), 실내팬모터(21)는 웨이브모드 이전의 냉방 또는 난방운전모드 설정값으로 복귀하여 정상운전을 계속해서 수행하면서 스텝 S13 이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, the display means 130 displays the wave operation stop state by turning off the wave display lamp under the control of the control means 116, and in step S32, the first and second wind direction control motors 125 and 127 and the indoor fan motor ( 21) returns to the cooling or heating operation mode set value before the wave mode, and repeats the operation of step S13 or below while continuing normal operation.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 토출기류 제어장치 및 그 방법에 의하면, 본체와 비교적 멀리 떨어진 중앙부의 인체위치나 활동량을 판단하여 토출공기의 풍향각도와 풍량을 자동으로 조절하므로 사용이 편리하고, 방 중앙부의 공기조화로 쾌적한 실내환경을 제공할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.According to the discharge airflow control apparatus and method of the air conditioner according to the present invention as described above, by determining the human body position or the amount of activity of the central portion relatively far from the main body, it automatically adjusts the wind direction angle and air volume of the discharged air It is easy to use and has an excellent effect of providing a comfortable indoor environment by air conditioning in the center of the room.

Claims (2)

실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 실내공기를 열교환시키는 열교환기와, 상기 열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 흡입구를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 열교환기에서 열교환된 공기를 상기 토출구를 통해 실내로 토출시키는 실내팬과, 상기 토출구를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절판을 구비하는 공기조화기에 있어서, 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체의 근접상태를 감지하는 원근감지수단과, 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체의 좌우위치를 감지하는 좌우감지수단과, 상기 원근감지수단에 의해 감지된 인체의 근접상태 및 상기 좌우감지수단에 의해 감지된 인체의 좌우 위치에 따라 상기 토출구를 통해 토출되는 공기가 방 중앙부에 도달하도록 상기 풍향조절판의 풍향각도 및 상기 실내팬의 속도를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 토출공기의 풍향을 조절하도록 풍향상하조절판을 상향 일정구간에서 스윙시키면서 풍향좌우조절판을 중앙, 좌측 및 우측 일정각으로 고정하는 풍향조절수단과, 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 토출공기의 풍량을 조절하도록 상기 실내팬을 터보풍량으로 구동하는 팬모터구동수단과, 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 방 중앙부를 공조하는 웨이브 운전상태를 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 토출기류 제어장치.A suction port for sucking indoor air, a heat exchanger for exchanging indoor air sucked through the suction port, a discharge port for discharging air exchanged by the heat exchanger, and suctioning indoor air through the suction port, An air conditioner having an indoor fan for discharging heat-exchanged air into the room through the discharge port and a wind direction control plate for adjusting the wind direction of the air discharged through the discharge port, wherein the infrared ray generated by the human body is detected to approach the human body. Perspective sensing means for detecting the detection, Left and right sensing means for detecting the left and right positions of the human body by detecting the infrared rays generated by the human body, Proximity state of the human body detected by the perspective sensing means and the human body detected by the left and right sensing means According to the left and right positions, the air discharged through the discharge port reaches the center of the room. Control means for outputting a control signal for controlling the wind direction angle of the wind direction control plate and the speed of the indoor fan, and swinging the wind direction up and down control panel in a predetermined section to adjust the wind direction of the discharge air in accordance with the control signal from the control means Wind direction control means for fixing the wind direction left and right control plate at a predetermined angle in the center, left and right, fan motor driving means for driving the indoor fan with turbo air volume to adjust the air volume of the discharged air according to a control signal from the control means; And a display means for displaying a wave operating state for air conditioning the central portion of the room in accordance with a control signal from the control means. 풍향상하/좌우조절판의 위치변동을 방지하도록 전원투입 및 운전 오프시에 풍향조절모터를 구동하여 상기 풍향상하/좌우조절판을 닫아주는 초기위치단계와, 운전조작수단에 의해 입력된 설정온도, 설정풍량 및 설정풍향에 따라 열교환기에서 열교환된 공기를 실내로 토출하여 실내공기조화를 행하는 공조운전단계와, 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체의 근접상태를 판별하는 원근판별단계와, 인체에서 발생되는 적외선을 검출하여 인체의 좌우위치를 판별하는 좌우판별단계와, 상기 좌우판별단계에서 판별된 인체의 좌우위치에 따라 상기 풍향좌우조절판을 중앙, 좌측 및 우측 일정각으로 고정하면서 상기 원근판별단계에서 판별된 인체의 근접상태에 따라 상기 풍향상하조절판을 상향 일정구간에서 스윙하여 토출공기의 풍향을 조절하는 풍향조절단계와, 상기 원근판별단계에서 판별된 인체의 근접상태에 따라 실내팬모터를 터보풍량으로 구동시켜 토출공기의 풍량을 조절하는 풍량조절단계와, 상기 좌우판별단계에서 판별된 인체의 좌우위치 및 상기 원근판별단계에서 판별된 인체의 근접상태에 따라 방 중앙부를 공조하는 웨이브 운전상태를 표시하는 표시단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 토출기류 제어방법.Initial position step of closing the wind direction up / down / left / right control panel by driving the wind direction control motor when the power is turned on and off to prevent the position fluctuation of the wind direction up / down / left / right control panel, and the set temperature and set wind volume inputted by the operation operation means. And an air conditioning operation step of discharging the heat exchanged air from the heat exchanger into the room according to the set wind direction to perform indoor air conditioning, and a perspective determination step of detecting the proximity state of the human body by detecting infrared rays generated from the human body, The left and right discrimination step of detecting the left and right positions of the human body by detecting infrared rays, and the wind direction left and right control plate is fixed to the center, left and right at a predetermined angle according to the left and right positions of the human body determined in the left and right discrimination step to determine in the perspective discrimination step In accordance with the proximity state of the human body swings the wind direction upward and downward control plate at a predetermined interval to adjust the wind direction of the discharged air Wind direction control step and the air volume control step of controlling the air volume of the discharged air by driving the indoor fan motor to the turbo air volume in accordance with the proximity state of the human body determined in the perspective discrimination step, and the left and right positions of the human body identified in the left and right discrimination step And a display step of displaying a wave operating state for air-conditioning the central part of the room according to the proximity state of the human body determined in the perspective discriminating step.
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