KR970074629A - 천정주행차 - Google Patents

Abstract

2개의 드라이버와 2개의 인코더에서, 2개의 주행모우터와 2개의 승강모우터를 동기제어한다.

천정주행차의 주행시에는, 한쌍의 드라이버를 2개의 주행모우터에 접속하며, 그들의 부하전류가 일치하도록 피드백제어한다. 한쪽의 주행모우터의 회전수를 인코더에서 판독하고, 목표속도에 일치하도록 부하전류의 목표치를 수정한다. 핸드의 승강시에는, 드라이버를 2개의 승강모우터에 접속하고, 2개의 모우터의 부하전류가 일치하도록 제어하여 동기를 취한다. 또, 한쪽의 모우터의 회전수를 판독하여 누계하고, 핸드의 위치를 산출한다

Description

천정주행차

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 실시예의 천장주행차의 사시도이다

Claims (3)

1. 주행레일에 지지되어서 주행하는 적어도 한쌍의 대차와, 상기 한 복수개의 대차에 지지된 본체와, 본체의 하부에 설치된 승강유닛과, 그승강유닛에 의하여 승강하는 핸드등을 구비한 천장주행차에 있어서, 상기 한 각대차(4), (4)에 주행모우터(16)(17)를 설치함과 아울러, 각주행모우터(16)(17)의 출력토오크를 측정하기 위한 측정수단과, 각 주행모우터(16), (17)의 출력토오크가 대략 일치하도록 주행모우터(16), (17)를 제어하기 위한 적어도 한쌍의 드라이버(172), (174)를 설치한 것을 특징으로 하는 천정주행차
2. 제1항에 있어서, 상기 한 주행모우터(16)(17)의 1개에만, 그 회전수를 측정하기 위한 인코더(E1), (E2)를 접속한 것을 특징으로 하는 천정주행차
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 한 승강유닛(10)에는 적어도 한쌍의 승강모우터(46), (47)와 각승강모우터(46)(47)의 출력토오크를 측정하기 위한 측정수단 등을 설치하며, 상기 한 적어도 한쌍의 주행모우터(16), (17)와, 적어도 한쌍의 승강모우터(46), (47)와의 사이에서, 상기 한 적어도 한쌍의 드라이버(172), (174)의 접속을 바꾸기 위한 적어도 한쌍의 스위치(180)(182)를 설치하여, 상기 한 각 대차의 주행시에는 상기 한 각 드라이버(172)(174)를 상기 한 각 주행모우터(16)(17)에 접속하고, 상기 한 승강유닛(10)의 승강시에는 상기 한 각 드라이버(172), (174)를 상기 한 각 복원모우터 복원에 접속복원, 각 승강모우터(46), (47)의 출력토오크가 대략 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 천정 주행차

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.