Claims (22)
가변 전압 가변 주파수 교류를 출력하는 전력 컨버터와, 이 전력 컨버터로부터 상기 가변 전압 가변 주파수 교류가 공급되어, 가변속 구동되는 교류 전동기와, 상기 교류 전동기에 대한 속도 지령을 발생하는 수단과, 상기 교류 전동기의 회전속도가 속도지령을 따르도록 토크 지령을 발생하는 속도 제어 수단을 구비한 전동기 제어 장치에 있어서, 전동기 전류 검출 수단과, 상기 토크 지령에 따라서 상기 전동기 전류의 토크 전류 성분과 여자 전류 성분이 소정의 관계가 되도록 상기 전력 컨버터를 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.A power converter for outputting a variable voltage variable frequency alternating current, an AC motor supplied with the variable voltage variable frequency alternating current from the power converter, a variable speed drive, means for generating a speed command for the AC motor, A motor control apparatus having a speed control means for generating a torque command so that the rotational speed follows a speed command, wherein the motor current detection means and the torque current component and the excitation current component of the motor current are predetermined according to the torque command. And a means for controlling the power converter to be in a relation.
가변 전압 가변 주파수 교류를 출력하는 전력 컨버터와, 이 전력 컨버터로부터 급전되어, 가변속 구동되는 교류 전동기와, 이 교류 전동기에 대한 속도 지령을 발생하는 수단과, 상기 속도지령을 따르도록 상기 교류 전동기의 상기 회전속도에 대한 토크지령을 발생하는 속도 제어 수단을 구비한 전동기 제어 장치에 있어서, 전동기 전류 검출 수단과, 상기 전동기 전류 검출 수단으로부터의 검출치로부터 토크 또는 상당치를 추정하는 토크 추정 수단과, 상기 토크 지령과 상기 추정 수단의 상기 추정치가 일치하도록 구성한 토크 제어 수단과, 상기 토크 제어 수단의 출력에 따라서 상기 전동기 전류의 토크 전류 성분과 여자 전류 성분이 소정의 관계가 되도록 상기 전력 컨버터를 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.A power converter for outputting a variable voltage variable frequency alternating current, an AC motor fed from the power converter and driven at a variable speed, means for generating a speed command for the AC motor, and the AC motor to follow the speed command. A motor control apparatus having a speed control means for generating a torque command for a rotational speed, the motor control device comprising: a motor current detection means, torque estimation means for estimating a torque or equivalent value from a detected value from the motor current detection means, and the torque Torque control means configured such that the command and the estimated value of the estimation means coincide with each other; and means for controlling the power converter such that the torque current component and the excitation current component of the electric motor current become predetermined relations according to the output of the torque control means. The control apparatus of the electric motor, characterized in that provided.
제1항 내지 제2항 중의 적어도 한 항에 있어서, 상기 소정의 관계는, 상기 토크지령에 따라서 결정되는 토크 전류 성분과 여자 전류 성분의 비인 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.The motor control device according to any one of claims 1 to 2, wherein the predetermined relationship is a ratio of a torque current component and an excitation current component determined according to the torque command.
제3항에 있어서, 상기 토크 지령에 따라서 결정되는 토크 전류 성분과 여자 전류 성분의 비는, 상기 전동기의 속도 또는 상기 인버터의 주파수에 관계가 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.4. The control apparatus of an electric motor according to claim 3, wherein the ratio of the torque current component and the excitation current component determined in accordance with the torque command is related to the speed of the motor or the frequency of the inverter.
제3항에 있어서, 상기 토크 지령에 따라서 결정되는 토크 전류 성분과 여자 전류 성분의 비는, 상기 전동기의 온도에 관계가 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.4. The control apparatus of an electric motor according to claim 3, wherein the ratio of the torque current component and the excitation current component determined in accordance with the torque command is related to the temperature of the motor.
제1항 내지 제2항 중의 적어도 한 항에 있어서, 상기 소정의 관계는, 상기 토크 지령에 따른 토크를 상기 전동기에 발생시키는데 필요한 토크 전류 성분과 여자 전류 성분과 여자 전류 성분의 관계이고, 전동기의 입력 전력치가 작게 되는 영역에 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.The said predetermined relationship is a relationship of the torque current component, an excitation current component, and an excitation current component which are necessary for generating the torque according to the said torque command to the said electric motor, An electric motor control apparatus, characterized by being in a region where the input power value is reduced.
제1항 내지 제2항 중의 적어도 한 항에 있어서, 토크 지령으로부터 정해진 상기 전동기의 2차 자속과 상기 토크 전류의 비에 따라서 결정된 2차 자속 지령에 대응하는 2차 자속이 상기 전동기내에 발생된 상기 여자 전류 지령을 따르도록 작동하는 여자 전류 제어 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.The said 2nd magnetic flux corresponding to the 2nd magnetic flux command determined according to the ratio of the 2nd magnetic flux of the said electric motor determined from the torque command and the said torque electric current was generated in the said motor. And an excitation current control means operable to follow an excitation current command.
제1항에 있어서, 상기 전동기의 회전 속도로부터 상기 전동기의 부하 토크를 추정하는 부하 토크 추정 수단과, 부하 토크 추정 수단으로부터의 출력과 전동기내에 발생된 순가 토크와의 편차에 따라서 상기 토크 지령을 조정하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.2. The torque command according to claim 1, wherein the torque command is adjusted in accordance with a load torque estimating means for estimating a load torque of the electric motor from a rotational speed of the electric motor, and a deviation between the output from the load torque estimating means and the net value torque generated in the motor. An apparatus for controlling an electric motor, characterized in that it further comprises means for.
제8항에 있어서, 상기 부하 토크 추정 수단은, 전동기의 부하 변동에 따라서 조정되는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.The control apparatus for an electric motor according to claim 8, wherein the load torque estimating means is adjusted in accordance with a load variation of the electric motor.
제2항에 있어서, 전동기의 속도로부터 상기 전동기의 부하 토크를 추정하는 부하 토크 추정 수단과, 상기 부하 토크 추정 수단으로부터의 출력과 상기 토크 추정 수단으로부터의 추정 토크와의 편차에 따라서 상기 토크 지령을 조정하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.3. The torque command according to claim 2, wherein the torque command is supplied in accordance with a load torque estimating means for estimating a load torque of the electric motor from a speed of the motor, and a deviation between an output from the load torque estimating means and an estimated torque from the torque estimating means. An apparatus for controlling an electric motor, further comprising means for adjusting.
상기 부하 토크 추정 수단은 전동기에 인가된 부하 토크 변동에 따라서 조정되는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.And the load torque estimating means is adjusted according to the load torque variation applied to the motor.
가변 전압 가변 주파수 교류를 출력하는 전력 컨버터와, 상기 전력 컨버터로부터 급전되어, 가변속 구동되는 교류 전동기와, 이 교류 전동기에 대한 속도 지령을 발생하는 수단과, 상기 교류 전동기의 회전속도가 상기 속도 지령을 따르도록 토크 지령을 발생하는 속도 제어 수단을 구비한 전동기 제어장치에 있어서, 전동기 전류 검출 수단과, 상기 전동기 전류 검출치로부터의 여자 전류 성분과 토크 전류 성분을 검출하는 수단과, 검출된 여자 전류 성분에 따라서 상기 유도 전동기에 의해 발생된 2차 자속을 추정하는 수단과, 상기 추정 2차 자속과 상기 토크 전류으로부터 상기 유도 전동기내에 발생된 순간 토크를 구하는 수단과, 상기 순간 토크가 상기 토크 지령과 일치하도록 상기 전력 컨버터를 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.A power converter for outputting a variable voltage variable frequency alternating current, an AC motor fed from the power converter and driven at a variable speed, a means for generating a speed command for the AC motor, and a rotational speed of the AC motor is used to determine the speed command. A motor control apparatus having a speed control means for generating a torque command so as to comply with the above, comprising: a motor current detection means, means for detecting an excitation current component and a torque current component from the motor current detection value, and a detected excitation current component Means for estimating a secondary magnetic flux generated by the induction motor according to the present invention, means for obtaining instantaneous torque generated in the induction motor from the estimated secondary magnetic flux and the torque current, and the instantaneous torque coincides with the torque command. Means for controlling said power converter to Control device.
교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터의 출력 전압을 가변 주파수 가변 전압으로 변환하는 PWM 인버터와, 상기 컨버터와 상기 인버터와의 사이의 직류회로에 접속된 콘덴서와 이 PWM 인버터로부터 급전되는 유도 전동기와, 이 유도전동기에 의해 승강 구동되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터의 속도 지령을 발생하는 수단과, 상기 유도 전동기의 회전 각속도가 상기 속도 지령을 따르도록 토크지령을 발생하는 속도 제어 수단을 구비한 전동기의 제어장치에 있어서, 상기 유도 전동기의 전류를 검출하는 수단과, 상기 토크 지령에 따라서 상기 전동기 전류의 토크 전류 성분과 여자 전류 성분이 소정의 관계가 되도록 상기 전력 컨버터를 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.A converter for converting alternating current into direct current, a PWM inverter for converting an output voltage of the converter into a variable frequency variable voltage, a capacitor connected to a direct current circuit between the converter and the inverter, and an induction motor fed from the PWM inverter. And an elevator car driven up and down by this induction motor, means for generating a speed command of the elevator, and speed control means for generating a torque command so that the rotational angular velocity of the induction motor follows the speed command. An apparatus comprising: means for detecting a current of the induction motor, and means for controlling the power converter such that a torque current component and an excitation current component of the motor current are in a predetermined relationship according to the torque command. Control device of electric motor.
교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터의 출력 전압을 가변 주파수 가변 전압으로 변환하는 PWM 인버터와, 상기 컨버터와 상기 인버터와의 사이의 직류회로에 접속된 콘덴서와 이 PWM 인버터로부터 급전되는 유도 전동기와, 이 유도전동기에 의해 승강 구동되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터의 속도 지령을 발생하는 수단과, 상기 유도 전동기의 회전 각속도가 상기 속도 지령을 따르도록 토크지령을 발생하는 속도 제어 수단을 구비한 전동기의 제어장치에 있어서, 상기 유도 전동기의 전류를 검출하는 수단과, 상기 전류의 검출치로부터 전동기의 토크 또는 상당치를 추정하는 수단과, 상기 토크 지령과 상기 추정 토크를 일치시키는 토크 제어 수단과, 상기 토크 제어 수단의 출력에 따라서 상기 전력 컨버터를 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.A converter for converting alternating current into direct current, a PWM inverter for converting an output voltage of the converter into a variable frequency variable voltage, a capacitor connected to a direct current circuit between the converter and the inverter, and an induction motor fed from the PWM inverter. And an elevator car driven up and down by this induction motor, means for generating a speed command of the elevator, and speed control means for generating a torque command so that the rotational angular velocity of the induction motor follows the speed command. An apparatus comprising: means for detecting a current of the induction motor, means for estimating a torque or an equivalent value of the motor from the detected value of the current, torque control means for matching the torque command with the estimated torque, and the torque control Means for controlling the power converter in accordance with the output of the means Control device of electric motor.
교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 이 컨버터의 출력 전압을 가변 주파수 가변 전압으로 변환하는 PWM 인버터와, 상기 컨버터와 인버터와의 사이의 직류회로에 접속된 콘덴서와 이 PWM 인버터로부터 급전되는 유도 전동기와, 상기 유도 전동기에 의해 승강 구동되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터의 속도 지령을 발생하는 수단과, 상기 유도 전동기의 회전 각속도가 상기 속도 지령을 따르도록 토크 지령을 발생하는 속도 제어 수단을 구비한 전동기의 제어장치에 있어서, 상기 유도 전동기의 전류를 검출하는 수단과, 상기 전류의 검출치로부터전동기의 토크 또는 상당치를 추정하는 수단과, 상기 토크지령과 상기 추정 토크와의 편차에 따라서 상기 전동기 전류의 토크 전류 성분과 여자 전류 성분이 소정의 관계가 되도록 상기 전력 컨버터 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.A converter for converting alternating current into direct current, a PWM inverter for converting the output voltage of the converter into a variable frequency variable voltage, a capacitor connected to a direct current circuit between the converter and the inverter, and an induction motor fed from the PWM inverter. And an elevator car driven up and down by the induction motor, a means for generating a speed command of the elevator, and a speed control means for generating a torque command so that the rotational angular speed of the induction motor follows the speed command. A torque current component of the electric motor current according to the present invention, comprising: means for detecting an electric current of the induction motor, means for estimating a torque or an equivalent value of the electric motor from a detected value of the electric current, and a deviation between the torque command and the estimated torque. Means for controlling the power converter such that and an excitation current component have a predetermined relationship The control device of the electric motor, characterized in that it includes.
제12항에 있어서, 전동기의 속도로부터 상기 전동기의 부하 토크를 추정하는 부하 토크 추정 수단과, 상기 부하 토크 추정 수단으로부터의 출력과 상기 순간 토크와의 편차에 따라서 상기 토크 지령을 조정하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.13. The apparatus of claim 12, further comprising load torque estimating means for estimating load torque of the motor from the speed of the motor, and means for adjusting the torque command in accordance with a deviation between the output from the load torque estimating means and the instantaneous torque. A control apparatus for an electric motor, characterized in that provided.
제16항에 있어서, 상기 부하 토크 추정 수단을 엘리베이터의 부하 변동에 따라서 조정되는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.The control apparatus for an electric motor according to claim 16, wherein said load torque estimating means is adjusted in accordance with a load variation of an elevator.
제13항, 제14항 및 제15항 중의 적어도 한 항에 있어서, 유도 전동기의 속도로부터 상기 유도 전동기의 부하 토크를 추정하는 부하 토크 추정 수단과, 상기 부하 토크 추정 수단으로부터의 출력과 상기 유도 전동기의 발생 토크와의 편차에 따라서 상기 토크 지령을 조정하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.A load torque estimating means for estimating a load torque of said induction motor from the speed of an induction motor, an output from said load torque estimating means, and said induction motor. And means for adjusting said torque command in accordance with a deviation from said generated torque.
제8항에 있어서, 상기 부하 토크 추정 수단은 유도 전동기의 부하 변동에 따라서 조정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.The elevator control apparatus according to claim 8, wherein the load torque estimating means is adjusted in accordance with a load variation of the induction motor.
제19항, 제10항 및 제11항 중의 적어도 한 항에 있어서, 상기 가속도 지령을 적분하여 상기 속도 지령을 연산하는 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.The elevator control apparatus according to any one of claims 19, 10 and 11, further comprising means for calculating the speed command by integrating the acceleration command.
제12항에 있어서, 상기 가속도 지령의 기울기는, 상기 컨버터에 인가된 전원 전압이 소정의 값이하로 감소한 정도에 따라서 감소하는 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.The elevator control apparatus according to claim 12, wherein the inclination of the acceleration command further includes means for decreasing in accordance with the degree to which the power supply voltage applied to the converter decreases below a predetermined value.
교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터의 출력 전압을 가변 주파수 가변 전압으로 변환하는 PWM 인버터와, 상기 컨버터와 인버터와의 사이의 직류회로에 접속된 콘덴서와 상기 PWM 인버터로부터 급전되는 유도 전동기와, 상기 유도전동기에 의해 승강 구동되는 엘리베이터 카와, 상기 엘리베이터의 가속도 지령 발생수단과, 상기 가속도 지령을 적분하여 속도 지령을 발생하는 수단과, 상기 유도 전동기의 회전 각속도가 상기 속도 지령을 따르도록 토크 지령을 발생하는 속도 제어 수단과, 상기 유도 전동기의 전류를 검출하는 수단과, 상기 전류의 검출치로부터 전동기의 토크 또는 상당치를 추정하는 수단과, 상기 토크 지령과 상기 추정 토크와의 편차에 따라서 상기 전동기 전류의 토크 전류 성분과 여자 전류 성분의 소정의 관계가 되도록 상기 전력 컨버터를 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치.A converter for converting alternating current into direct current, a PWM inverter for converting the output voltage of the converter into a variable frequency variable voltage, a capacitor connected to a direct current circuit between the converter and the inverter, and an induction motor fed from the PWM inverter. An elevator car driven up and down by the induction motor, an acceleration command generating means of the elevator, a means for generating a speed command by integrating the acceleration command, and a torque command so that the rotational angular velocity of the induction motor follows the speed command. A speed control means for generating a voltage, means for detecting a current of the induction motor, means for estimating a torque or an equivalent value of the motor from the detected value of the current, and a deviation between the torque command and the estimated torque. Phase so that the torque current component of the current and the exciting current component The control device of the electric motor, characterized in that the means for controlling the power converter.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.