KR970066427A - Driving device of automatic ice maker - Google Patents

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Abstract

검빙암(3)에 사람등에 의한 외부힘이 가해진다고 해도 오동작하지 않고 확실하게 바른 동작을 계속할 수 있도록 하는 것과 또한 제조원가의 증대를 억제함과 동시에 장치의 내구성 및 제빙접시의 복귀의 신뢰성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.Even if an external force is applied to the inspection arm 3 by a person or the like, it is possible to reliably continue operation without malfunction, and also to suppress the increase in manufacturing cost and to improve the durability of the apparatus and the reliability of return of the ice tray. For the purpose of

그 해결수단으로는 이 자동제빙기(1)의 구동장치는 저빙용기내의 얼음의 부족을 검출한 경우에 제빙접시(2)를 반전시켜 얼음을 낙하시키고, 그 후 제빙접시 (2)를 제빙위치에 되돌려 얼음을 제조한다. 그리고 저빙용기내를 이동하여 검빙동작을 행하는 검빙암(3)과, 이 검빙암(3)이 검빙동작의 중간에 정지했을 때 및 제빙접시(2)가 제빙위치로 되돌아갔을 때에 각각 같은 종류의 검지신호를 발생시키도록 한 제어수단을 갖고, 이 제어수단은 검빙암(3)의 중간에 정지한 것에 의한 최초의 검지신호만을 유효로 하여 제빙접시(2)가 제빙위치로 되돌아 갈때까지의 사이에 발생하는 다른 검지신호를 무시하도록 동작하는 것으로 하거나, 최초의 검지신호와 제2번째의 검지신호를 유효로 하며 또한 이 제2번째의 검지신호가 검빙동작의 사이에서 OFF 했을 경우 제2번째의 검지신호를 오검지신호로 간주하도록 동작하는 것으로 하고 있다.As a solution, the driving device of the automatic ice maker 1 inverts the ice tray 2 when it detects a lack of ice in the ice storage container and drops the ice, and then moves the ice tray 2 to the ice making position. Return to ice to make ice. And the same type of ice detection arm 3 which moves in the ice storage container and performs the ice detection operation, when the ice detection arm 3 stops in the middle of the ice detection operation and when the ice making plate 2 returns to the ice making position. Has a control means for generating a detection signal, the control means validating only the first detection signal by stopping in the middle of the detection arm 3 until the deicing plate 2 returns to the ice making position. The second detection signal is valid or the second detection signal is turned off during the detection operation. The detection signal is supposed to be regarded as a false detection signal.

Description

자동제빙기의 구동장치Driving device of automatic ice maker

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 본 발명을 적용한 구동장치에 관한 자동제빙기의 평면도, 제2도는 제1도의 자동제빙기의 측면도, 제3도는 본 발명을 적용한 자동제빙기의 구동장치를 도시하고, 그 일부분을 파단하여 내부를 도시한 정면도, 제4도는 제3도의 구동장치의 단면을 도시하고, 그 회전전달수단의 연결관계를 도시하는 전개도, 제5도는 제3도의 구동장치의 캠치차를 도시하고, (A)는 그 평면도, (B)는 (A)의 B-B선을 따른 단면도, 제6도는 제3도의 구동장치에서 검빙(儉氷)레버와 커넥터와의 연결상태를 도시하는 단면도, 제7도는 제3도의 구동장치의 커넥터의 부착상태를 도시하는 분해도, 제8도는 제3도의 구동장치에서 스위치기구와 브레이크기구의 위치관계를 도시하는 도면, 제9도는 제3도의 구동장치의 제어계를 도시하는 블럭도, 제10도는 제3도의 구동장치의 동작상황을 도시하는 도면.FIG. 1 is a plan view of an automatic ice maker according to the driving device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view of the automatic ice maker of FIG. 1, and FIG. 3 is a driving device of the automatic ice maker to which the present invention is applied. 4 shows a cross section of the drive device of FIG. 3, a developed view showing a connection relationship between the rotational transmission means, FIG. 5 shows a cam tooth difference of the drive device of FIG. 3, (A) Fig. 6B is a sectional view taken along the line BB of Fig. 6A, Fig. 6 is a cross sectional view showing a connection state between the probe and the connector in the driving apparatus of Fig. 3, and Fig. 7 is a drive of Fig. 3 FIG. 8 is an exploded view showing the attachment state of the connector of the apparatus, FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship between the switch mechanism and the brake mechanism in the driving apparatus of FIG. 3, FIG. 9 is a block diagram showing the control system of the driving apparatus of FIG. 10 degrees shows the operating condition of the driving device of FIG. It illustrates.

Claims (13)

저빙용기내의 얼음의 부족을 검출했을 때에 제빙접시(2)의 얼음을 상기 저빙용기내에 낙하시키도록 한 자동제빙기(1)의 구동장치에 있어서, 상기 저빙용기내의 얼음의 부족을 검출하는 검빙동작을 하는 검빙암(3)과, 상기 제빙접시(2)를 회전시켜 제빙접시(2)의 얼음을 상기 저빙용기내로 낙하시키도록 하기 위한 회전구동수단과, 상기 검빙암(3)에 의한 검빙신호와 상기 제빙접시(2)의 제빙위치신호가 같은 종류의 신호로서 입력됨과 동시에 상기 검빙암(3)과 상기 회전구동수단과의 제어를 행하는 제어수단을 갖고, 이 제어수단은 상기 같은 종류의 신호중 최초의 검지신호를 상기 제빙접시(2)의 회전을 반전시키는 신호로서 유효로 하여, 상기 제빙접시( 2)가 제빙위치로 되돌아갈 때까지의 사이에 발생하는 다른 상기 같은 종류의 신호를 무시하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 구동장치.In the driving apparatus of the automatic ice maker 1 which caused the ice of the ice-making dish 2 to fall in the said ice storage container when the lack of the ice in a storage container is detected, the ice detection which detects the lack of the ice in the said storage container. An actuating arm 3 which operates, rotation driving means for rotating the ice making plate 2 to drop the ice of the ice making plate 2 into the ice storage container, and The detection signal and the ice making position signal of the ice making plate 2 are input as the same kind of signal, and at the same time, the control means performs the control between the ice detecting arm 3 and the rotation driving means. The first detection signal of the signal is valid as a signal for reversing the rotation of the ice tray 2, and another signal of the same kind that is generated until the ice tray 2 returns to the ice making position. Configure to ignore Drive system of an automatic ice maker, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 같은 종류의 신호는 캠을 갖는 상기 회전구동수단과, 상기 검빙암(3)에 의해 출력 상태의 변화하는 센서출력이며, 상기 캠은 상기 검빙신화와 제빙위치신호를 도시하는 캠부를 갖추어 이루어지는 자동제빙기의 구동장치.A signal according to claim 1, wherein said signal of the same kind is said rotary drive means having a cam and a sensor output in which the output state is changed by said ice detection arm (3), said cam showing said ice detection myth and an ice making position signal. A drive device for an automatic ice maker comprising a cam portion. 제1항에 있어서, 상기 제빙접시(2)는 비틀어 회전시켜서 얼음을 낙하시키도록 함과 동시에 상기 최초의 검지신호에 의해 상기 제빙접시(2)의 회전을 중지하고, 상기 제빙접시(2)를 제빙위치에 되돌아오도록 한 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 구동장치.2. The ice tray 2 according to claim 1, wherein the ice tray 2 is twisted and rotated so as to drop ice, and at the same time, the rotation of the ice tray 2 is stopped by the first detection signal, and the ice tray 2 is stopped. A drive device for an automatic ice maker, characterized in that it returns to an ice making position. 제3항에 있어서, 상기 회전구동수단은 모터(13)와, 이 모터(13)의 회전을 전달하는 회전전달수단과, 이 회전전달수단에 의해 회전되는 캠치차(5)와, 이 캠치차 (5)에 마련되어 상기 제빙접시(2)를 비틀어 회전시키는 연결축(17)과, 상기 캠치차 (5)에 의해 조작되어 상기 제빙접시(2)가 상기 제빙위치를 넘어 복귀방향으로 회전한 경우에 상기 회전전달수단에 제동력을 부여하는 브레이크기구(12)를 갖는 자동제빙기의 구동장치.4. The rotation driving means according to claim 3, wherein the rotation driving means includes a motor (13), rotation transmission means for transmitting rotation of the motor (13), a cam gear (5) rotated by the rotation transmission means, and the cam gear difference The connecting shaft 17 which is provided in (5) to twist and rotate the ice tray 2, and the cam tooth 5 is operated so that the ice tray 2 rotates in the return direction beyond the ice making position. And a brake mechanism (12) for applying a braking force to said rotational transmission means. 제4항에 있어서, 상기 브레이크기구(12)는 상기 회전전달수단을 구성하는 어느 것의 회전력전달부재에 형성된 피제동부와, 이 피제동부에 밀려 제동력을 발생시키는 제동부재와, 상기 캠치차(5)에 형성된 상기 제동부재를 상기 피제동부로 미는 캠면을 갖는 자동제빙기의 구동장치.5. The brake mechanism (12) according to claim 4, wherein the brake mechanism (12) includes: a brake portion formed on any rotation force transmission member constituting the rotation transmission means, a brake member pushed by the brake portion to generate a braking force, and the cam gear (5). And a cam surface for pushing the brake member formed on the brake to the driven portion. 제4항에 있어서, 상기 캠치차(5)에 의해 조작되어 상기 제빙접시(2)가 상기 제빙위치를 넘어 복귀방향으로 회전한 경우에 상기 제빙접시(2)의 회전을 지지하는 회전한계위치를 마련하고, 상기 제어수단은 상기 제빙접시(2)를 상기 회전한계위치까지 회전시키지 않고 상기 제빙위치에 정지시키도록 하고 또한 전원이 ON일때는 상기 제빙접시(2)를 상기 회전한계위치까지 회전시킨 후에 상기 제빙위치에 정지시키도록 하여 이루어지는 자동제빙기의 구동장치.5. The rotational limit position according to claim 4, which is operated by the cam tooth difference (5) to support rotation of the ice tray (2) when the ice tray (2) rotates in the return direction beyond the ice maker position. And the control means stops the ice making plate 2 at the ice making position without rotating the ice making plate 2 to the rotation limit position, and rotates the ice making plate 2 to the rotation limit position when the power is ON. A drive device for an automatic ice maker, which is configured to stop at the ice making position afterwards. 저빙용기내의 얼음의 부족을 검출했을 때에 제빙접시(2)의 얼음을 상기 저빙용기내에 낙하시키도록 한 자동제빙기의 구동장치에 있어서, 상기 저빙용기내의 얼음의 부족을 검출하는 검빙동작을 행하는 검빙암(3)과, 상기 제빙접시(2)를 회전시켜 제빙접시(2)의 얼음을 상기 저빙용기내에 낙하시키도록 하기 위한 회전구동수단과, 상기 검빙암(3)에 의한 검빙신호와 상기 제빙접시(2)의 제빙위치신호가 같은 종류의 신호로서 입력됨과 동시에 상기 검빙암(3)과 상기 회전구동수단과의 제어를 행하는 제어수단을 갖고, 이 제어수단은 상기 같은 종류의 신호중 최초의 검지신호를 상기 제빙접시(2)의 회전을 반전시키는 신호로서 유효로 하고, 제2번째의 검지신호는 이 제2번째의 검지신호가 소정의 시간내에 변화한 경우에는 상기 제2번째의 검지신호를 상기 제빙접시(2)의 제빙위치신호로는 간주하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 구동장치.A drive device for an automatic ice maker in which the ice of the ice tray 2 is dropped into the ice storage container when a lack of ice in the ice storage container is detected, and the ice making operation for detecting the lack of ice in the ice storage container is performed. A rotating drive means for rotating the ice-covering arm 3, the ice-making plate 2 to cause the ice of the ice-making plate 2 to fall into the ice storage container, and the detection signal and The ice making position signal of the ice making plate 2 is input as a signal of the same kind, and at the same time, there is a control means for controlling the sensing arm 3 and the rotation driving means, the control means being the first of the signals of the same kind. The detection signal is valid as a signal for reversing the rotation of the ice making plate 2, and the second detection signal is the second detection signal when the second detection signal changes within a predetermined time. Remind Drive system of an automatic ice maker, characterized in that the not to be considered as the position signal of the ice-making plate of ice (2). 제7항에 있어서, 상기 제빙접시(2)을 비틀어 회전시켜 얼음을 낙하시키도록 함과 동시에 상기 제어수단은 상기 최초의 검지신호에 의해 상기 제빙접시(2)의 비틀어서 회전을 반전시키고, 상기 제2번째의 검지신호에 의해 상기 제빙접시(2)의 반전을 중지함과 동시에 상기 제2번째의 검지신호가 소정의 시간내에 변화한 경우, 상기 제2번째의 검지신호를 오검지신호(E)로 간주하여 상기 제빙접시(2)를 다시 반전시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 구동장치.The method according to claim 7, wherein the ice making plate (2) is twisted to rotate to drop the ice, and at the same time the control means twists the ice plate (2) to reverse rotation by the first detection signal. When the inversion of the ice making plate 2 is stopped by the second detection signal and the second detection signal changes within a predetermined time, the second detection signal is incorrectly detected (E). Driving the automatic ice maker, characterized in that to reverse the ice tray (2) again. 제8항에 있어서, 상기 회전구동수단은 모터(13)와 이 모터(13)의 회전을 전달하는 회전전달수단과 이 회전전달수단에 의해 회전되는 캠치차(5)와, 이 캠치차 (5)에 마련되어 상기 제빙접시(2)를 비틀어 회전시키는 연결축(17)과, 상기 캠치차 (5)에 의해 조작되어 상기 제빙접시(2)가 상기 제빙위치를 넘어 복귀방향으로 회전한 경우에 상기 회전전달수단에 제동력을 부여하는 브레이크 기구를 갖는 자동제빙기의 구동장치.9. The rotation driving means according to claim 8, wherein the rotation driving means includes a motor 13, rotation transmission means for transmitting rotation of the motor 13, a cam gear 5 rotated by the rotation transmission means, and the cam gear difference 5 And a connecting shaft 17 for twisting and rotating the ice tray 2 and the cam tooth 5 so that the ice tray 2 rotates in the return direction beyond the ice position. A drive device for an automatic ice maker having a brake mechanism for imparting braking force to a rotation transfer means. 제9항에 있어서, 상기 브레이크기구(12)는 상기 회전전달수단을 구성하는 어느 것의 회전력 전달부재에 형성된 피제동부와, 이 피제동부에 밀려 제동력을 발생시키는 제동부재와, 상기 캠치차(5)에 형성된 상기 제동 부재를 상기 피제동부재로 미는 캠면을 갖는 자동제빙기의 구동장치.10. The brake mechanism (12) according to claim 9, wherein the brake mechanism (12) includes a brake portion formed on a rotational force transmitting member constituting the rotation transmission means, a brake member pushed by the brake portion to generate a braking force, and the cam gear (5). And a cam surface for pushing the brake member formed on the brake member to the brake member. 저빙용기내의 얼음의 부족을 검출했을 때에 제빙접시(2)의 얼음을 상기 저빙용기내에 낙하시키도록 한 자동제빙기(1)의 구동장치에 있어서, 상기 저빙용기내의 얼음의 부족을 검출하는 검빙동작을 행하는 검빙암(3)과, 상기 제빙접시(2)를 회전시켜 제빙접시(2)의 얼음을 상기 저빙용기내에 낙하시키도록 하기 위한 회전구동수단과, 상기 검빙암(3)에 의한 검빙신호와 상기 제빙접시(2)의 제빙위치신호가 입력됨과 동시에 상기 검빙암(3)과 상기 회전구동 수단과의 제어를 행하는 제어수단을 갖고, 상기 제빙접시(2)가 상기 제빙위치를 넘어 복귀방향으로 회전한 경우에 상기 제빙접시(2)의 회전을 저지하는 회전한계위치를 마련하고, 상기 제어수단은 상기 제빙접시(2)를 상기 회전한계위치까지 회전시키지 않고 상기 제빙위치에 정지시키도록 하며 또한 전원이 ON 시에는 상기 제빙접시(2)를 상기 회전시킨 후 상기 제빙위치에 정지시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 구동장치.In the driving apparatus of the automatic ice maker 1 which caused the ice of the ice-making dish 2 to fall in the said ice storage container when the lack of the ice in a storage container is detected, the ice detection which detects the lack of the ice in the said storage container. An ice-covering arm 3 which performs an operation, rotation driving means for rotating the ice-making plate 2 to cause the ice of the ice-making plate 2 to fall into the ice storage container, and the ice-detection by the ice-proofing arm 3 A signal and an ice making position signal of the ice making plate 2 are input, and control means for controlling the ice-arming arm 3 and the rotation driving means, and the ice making plate 2 returns beyond the ice making position. A rotational limit position for preventing rotation of the ice tray 2 when it is rotated in the direction, and the control means stops the ice tray 2 at the ice making position without rotating the ice tray 2 to the rotation limit position. I also The ON when a driving apparatus of an automatic ice maker, characterized in that after the rotation of the ice-making plate (2) so as to stop in the ice-making position. 제11항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제빙접시(2)를 상기 회전한계위치까지 회전시켜 상기 제빙접시(2)의 위치검출을 행한 후 상기 제빙위치를 일단 통과하고 나서 상기 제빙접시(2)를 되돌려 상기 제빙위치에 정지시키도록 한 자동제빙기의 구동장치.12. The ice tray (2) according to claim 11, wherein the control means rotates the ice tray (2) to the rotational limit position to detect the position of the ice tray (2), and then passes the ice tray (2) once. Driving apparatus of the automatic ice maker to return to stop at the ice making position. 제11항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제빙접시(2)를 회전시키면서 저빙량을 확인하고, 상기 저빙량의 충족을 확인한 경우는 얼음을 낙하시키지 않고, 상기 제빙접시(2)를 되돌려 상기 제빙접시(2)를 상기 회전한계 위치까지 회전시키지 않고 상기 제빙위치에 정지시키도록 한 자동제빙기의 구동장치.12. The method according to claim 11, wherein the control means checks the amount of ice storage while rotating the ice tray 2, and if it is confirmed that the storage amount of ice is satisfied, the control unit returns the ice tray 2 without dropping the ice. A drive device for an automatic ice maker which stops the dish (2) at the ice making position without rotating the dish to the rotation limit position. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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