KR100504707B1 - Coin hopper and method of discharging coin - Google Patents
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Abstract
본 발명은 코인 호퍼 및 코인 배출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코인을 배출하는 과정에서 발생하는 코인 잼(jam)을 방지 또는 해제하는 코인 호퍼 및 코인 배출 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 코인 호퍼는, 코인 저장 용기, 지지판, 모터, 디스크, 코인 배출구, 코인 센서 및 코인 잼이 발생하면 상기 모터에 역회전 및 정회전 신호를 교대로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 코인 배출 방법은, (a) 상기 제어부가 상기 모터로 보낸 정회전 신호에 의해 상기 디스크를 정회전시켜 코인을 배출하는 단계; (b) 코인이 상기 코인 배출구로 통과되는 것을 상기 코인 센서에 의해 감지하는 단계; (c) 코인이 상기 코인 배출구로 통과되는 것이 감지되면, 상기 (a) 단계로 진행하는 단계; (d) 코인 잼이 발생하여 상기 코인 배출구로 통과되는 코인이 감지되지 않으면, 상기 디스크를 역회전시킨 후 정회전시켜 코인 잼을 해제하는 단계; (e) 코인 잼이 해제되어 코인이 상기 코인 배출구로 통과되는 것이 감지되면, 상기 (a)단계로 진행하는 단계; 및 (f) 코인 잼이 해제되지 않아 상기 코인 배출구로 통과되는 코인이 감지되지 않으면, 상기 (d)단계로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a coin hopper and a coin discharging method, and more particularly, to a coin hopper and a coin discharging method for preventing or releasing coin jam (jam) generated in the process of discharging coins. Coin hopper according to the present invention, characterized in that the coin storage container, the support plate, the motor, the disk, the coin outlet, the coin sensor and the coin jam occurs, characterized in that it comprises a control unit for alternately transmitting the reverse and forward rotation signal to the motor do. According to the present invention, there is provided a coin discharging method comprising the steps of: (a) discharging coins by forward rotating the disk by a forward rotation signal sent from the control unit to the motor; (b) detecting by the coin sensor that a coin is passed through the coin outlet; (c) if it is detected that the coin is passed through the coin outlet, proceeding to step (a); (d) if a coin jam occurs and no coin is passed through the coin outlet, the coin jam is reversed and then rotated forward to release the coin jam; (e) if it is detected that the coin jam is released and the coin passes through the coin outlet, proceeding to step (a); And (f) if the coin jam is not released and the coin passing through the coin outlet is not detected, the method proceeds to the step (d).
Description
본 발명은 코인 호퍼 및 코인 배출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코인을 배출하는 과정에서 발생하는 코인 잼(jam)을 방지 또는 해제하는 코인 호퍼 및 코인 배출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coin hopper and a coin discharging method, and more particularly, to a coin hopper and a coin discharging method for preventing or releasing coin jam (jam) generated in the process of discharging coins.
일반적으로 코인 호퍼는 각종 무인 판매 장치에 있어서, 투입된 금액에 대해 정해진 수량의 코인을 배출하는 장치이다. 즉, 코인 호퍼는 자판기, 게임기 등과 같이 다수의 사람에 대한 반복적인 판매 행위가 발생되는 무인 판매 장치에 있어서 주로 필요한 장치이다.In general, the coin hopper is a device for discharging a predetermined amount of coins with respect to the input amount in various unmanned vending device. That is, the coin hopper is a device mainly required for an unmanned vending device in which repetitive selling actions to a large number of people, such as a vending machine and a game machine, occur.
코인 호퍼는 고속으로 회전하는 디스크에 의해 코인 저장 용기에 저장된 코인이 빠른 속도로 배출되는 구조를 갖고 있다. 그러나, 많은 수량의 코인이 고속 회전하는 디스크에 의해 배출되는 과정에서 코인 잼이 발생하게 된다. 여기서 코인 잼이란 코인이 고속 회전하는 디스크 하부에 다수개가 적층되거나, 코인 배출구로 다수의 코인이 동시에 유입되거나, 또는 찌그러진 코인이 사용되어 디스크의 회전이 정지되는 것을 말한다.The coin hopper has a structure in which coins stored in a coin storage container are discharged at high speed by a disk rotating at high speed. However, coin jams are generated in the process of ejecting a large number of coins by the disk rotating at high speed. Herein, the coin jam refers to a plurality of coins stacked on the lower part of the disk where the coins rotate at high speed, a plurality of coins are simultaneously introduced into the coin outlet, or a crushed coin is used to stop the rotation of the disk.
이 경우 코인 잼에 의해 디스크의 회전은 정지되어 있으나, 디스크를 회전시키는 모터는 정지되지 않고 디스크에 계속하여 토크를 전달하게 되므로 모터가 손상되는 문제점이 발생한다.In this case, the rotation of the disk is stopped by coin jam, but the motor that rotates the disk does not stop, and thus the torque is continuously transmitted to the disk, thereby causing a problem of damage to the motor.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 코인 호퍼의 코인 배출 과정에서 발생하는 코인 잼을 예방하고, 코인 잼이 발생한 경우에 자동적으로 코인 잼을 해제하고, 코인 잼이 해제되지 않을 경우에는 자동으로 모터를 정지시키도록 하는 코인 호퍼를 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to prevent coin jams in the coin discharge process of the coin hopper, to automatically release the coin jam when the coin jam occurs, if the coin jam is not released automatically stops the motor It is to provide a coin hopper to let.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 코인 호퍼에서 수행되는 코인 배출 방법을 제공하는데 있다. Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a coin discharge method performed in the coin hopper.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 코인 호퍼는, 코인을 보유하는 코인 저장 용기; 상기 코인 저장 용기의 하부에 위치한 지지판; 상기 지지판 하부에 위치한 모터; 상기 모터와 축으로 연결되어 상기 지지판상에서 소정 간격을 두고 회전하며, 코인이 상기 지지판 상에 위치할 수 있게 하는 복수개의 원형 개구가 형성된 디스크; 상기 지지판의 일측에 위치한 코인 배출구; 코인을 배출하기 위해 정회전 신호를 상기 모터에 전달하며, 코인 잼이 발생하면 상기 모터에 역회전 및 정회전 신호를 교대로 전달하도록 회로가 구성된 제어부; 및 상기 코인 배출구를 통과하는 코인을 감지하여 그 감지 신호를 상기 제어부로 전달하는 코인 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Coin hopper according to the present invention for solving the above technical problem, a coin storage container for holding a coin; A support plate located below the coin storage container; A motor located below the support plate; A disk connected to the motor and being axially rotated at a predetermined interval on the support plate, and having a plurality of circular openings for allowing coins to be positioned on the support plate; A coin outlet located at one side of the support plate; A controller configured to transmit a forward rotation signal to the motor to discharge coins, and a circuit configured to alternately transmit reverse rotation and forward rotation signals to the motor when coin jam occurs; And a coin sensor for detecting a coin passing through the coin outlet and transmitting the detection signal to the controller.
상기 코인 호퍼는 그 하부에 위치하고, 상기 코인 저장 용기에 보유된 모든 코인을 배출하기 위한 수동 배출 신호를 상기 제어부에 전달하는 수동 배출 스위치를 더 포함하는 것이 바람직하다. Preferably, the coin hopper further includes a manual discharge switch positioned at a lower portion of the coin hopper and transmitting a manual discharge signal for discharging all coins held in the coin storage container to the controller.
상기 코인 호퍼는 상기 디스크에 형성된 원형 개구의 중심에 위치하고, 상기 코인 배출구에 근접하게 상기 지지판 상에 형성된 걸림쇠 개구; 및 일단이 상기 지지판의 하면에 고정된 고정부, 타단이 상향 만곡되도록 형성되어 상기 걸림쇠 개구를 통해 상기 지지판의 상면으로 노출된 접촉부 및 상기 고정부와 상기 접촉부를 연결하는 연결부로 구성된 걸림쇠를 더 포함하는 것이 바람직하다.The coin hopper is located at the center of the circular opening formed in the disk, the latch opening formed on the support plate in close proximity to the coin outlet; And a stopper having one end fixed to the bottom surface of the support plate, the other end of which is curved upward, and a contact portion exposed to the top surface of the support plate through the latch opening, and a connection portion connecting the fixed portion and the contact portion. It is desirable to.
상기 디스크는 90도 이하의 범위 내에서 회전되는 것이 바람직하다.The disk is preferably rotated within a range of 90 degrees or less.
한편, 상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 코인 배출 방법은, (a) 코인 배출을 위해 상기 제어부가 상기 모터로 전달한 정회전 신호에 의해 상기 모터가 상기 디스크를 정회전시켜 코인을 배출하는 단계; (b) 코인이 상기 코인 배출구로 통과되는 것을 상기 코인 센서에 의해 감지하는 단계; (c) 코인이 상기 코인 배출구로 통과되는 것이 감지되면, 상기 (a) 단계로 진행하는 단계; (d) 코인 잼이 발생하여 상기 코인 배출구로 통과되는 코인이 감지되지 않으면, 상기 디스크를 역회전시킨 후 정회전시켜 코인 잼을 해제하는 단계; (e) 코인 잼이 해제되어 코인이 상기 코인 배출구로 통과되는 것이 감지되면, 상기 (a)단계로 진행하는 단계; 및 (f) 코인 잼이 해제되지 않아 상기 코인 배출구로 통과되는 코인이 감지되지 않으면, 상기 (d)단계로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the coin discharging method according to the present invention for solving the other technical problem, (a) by the forward rotation signal transmitted to the motor by the control unit for the coin discharge the motor rotates the disk forward to discharge the coin Doing; (b) detecting by the coin sensor that a coin is passed through the coin outlet; (c) if it is detected that the coin is passed through the coin outlet, proceeding to step (a); (d) if a coin jam occurs and no coin is passed through the coin outlet, the coin jam is reversed and then rotated forward to release the coin jam; (e) if it is detected that the coin jam is released and the coin passes through the coin outlet, proceeding to step (a); And (f) if the coin jam is not released and the coin passing through the coin outlet is not detected, the method proceeds to the step (d).
상기 코인 배출 방법에서 (g) 상기 (d)단계를 일정 회수 반복한 후에도 코인 잼이 해제되지 않으면, 상기 모터를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the coin discharging method, if the coin jam is not released even after repeating step (d) a predetermined number of times, it is preferable to further include stopping the motor.
상기 (g)단계에서 상기 제어부가 고장 신호를 외부로 전달하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the step (g), it is preferable that the control unit further includes transmitting a failure signal to the outside.
상기 코인 배출 방법에서 상기 (a)단계에 앞서서, 상기 수동 배출 스위치의 작동에 의해 발생하는 신호에 따라 상기 코인 저장 용기에 저장된 모든 코인을 배출하기 위해 상기 제어부가 상기 모터로 정회전 신호를 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In the coin discharging method, prior to the step (a), the controller transmits a forward rotation signal to the motor to discharge all coins stored in the coin storage container according to a signal generated by the operation of the manual discharge switch. It is preferred to include the step.
상기 (d)단계에서 상기 디스크를 90도 이하의 범위 내에서 회전시키는 것이 바람직하다.In the step (d), it is preferable to rotate the disk within a range of 90 degrees or less.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 코인호퍼의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 코인 호퍼에서 코인 저장 용기가 제외된, II-II선에 따른 부분 단면도, 도 3은 본 실시예에 따른 코인 호퍼의 평면도이다.1 is a perspective view of a coin hopper according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial cross-sectional view taken along the line II-II, except for the coin storage container in the coin hopper shown in Figure 1, Figure 3 is this embodiment A plan view of a coin hopper according to an example.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 코인 호퍼의 외부로 배출할 코인(C)들을 보유하는 코인 저장 용기(1)는 코인 호퍼의 상부에 위치한다. 코인 저장 용기(1)의 상부는 개구로 형성되어 외부로부터 추가적인 코인(C)의 공급이 용이하도록 구성되어 있다.1 to 3, a coin storage container 1 holding coins C to be discharged out of the coin hopper is located at the top of the coin hopper. The upper part of the coin storage container 1 is formed with an opening, and it is comprised so that supply of the additional coin C from the outside may be easy.
코인 저장 용기(1)의 하부에는 지지판(2)이 형성되어 있다. 또한, 지지판(2)의 하부에는 모터(3)가 설치되어 있으며, 모터(3)는 코인 호퍼의 하부에 위치한 제어부(4)에서 전달한 회전 신호에 의해 구동된다. The support plate 2 is formed in the lower part of the coin storage container 1. In addition, the motor 3 is provided in the lower part of the support plate 2, and the motor 3 is driven by the rotation signal transmitted from the control part 4 located in the lower part of the coin hopper.
제어부(4)는 외부(예를 들어 코인 호퍼를 설치한 장치)로부터 코인을 지정 수량만큼 배출하기 위한 코인 배출 신호를 전달 받아 모터(3)로 정회전 신호를 전달하며, 코인 잼이 발생하면 역회전 및 정회전 신호를 교대로 전달하도록 회로가 구성되어 있다. 여기서 정회전은 도 3을 기준으로 반시계 방향을 말하며, 역회전은 시계 방향을 말한다.The control unit 4 receives a coin discharge signal for discharging the coin by a specified quantity from the outside (for example, a device in which a coin hopper is installed), and transmits a forward rotation signal to the motor 3. Circuitry is configured to alternately transmit rotational and forward rotational signals. Here, the forward rotation refers to the counterclockwise direction based on FIG. 3, and the reverse rotation refers to the clockwise direction.
지지판(2) 상에는 지지판 하부에 위치한 모터(3)로부터 연장된 축과 연결된 디스크(5)가 위치한다. 디스크(5)는 지지판(2)과 코인(C) 두께에 해당하는 간격을 두고 분리되어 있다. 또한, 디스크 면은 코인(C)의 면적보다 큰 원형 개구(5a)가 4 개 형성되어 있다. 여기서 원형 개구의 숫자는 4 개에 한정되지 않으며, 디스크 및 코인의 크기에 따라 변경이 가능하다.On the support plate 2 there is situated a disk 5 connected to an axis extending from the motor 3 located below the support plate. The disk 5 is separated with a gap corresponding to the thickness of the support plate 2 and the coin (C). The disk face is provided with four circular openings 5a larger than the area of the coin C. As shown in FIG. Here, the number of circular openings is not limited to four, and can be changed depending on the size of the disk and coin.
지지판(2)의 일측에는 코인을 외부로 배출하기 위한 코인 배출구(6)가 위치하고 있으며, 코인 배출구(6)의 코인 통로에는 코인이 코인 배출구(6)를 통과하는 것을 감지하는 코인 센서(7)가 구비되어 있다.A coin outlet 6 for discharging coins to the outside is located at one side of the support plate 2, and a coin sensor 7 for detecting the coin passing through the coin outlet 6 in the coin passage of the coin outlet 6. Is provided.
코인 센서(7)는 배출되는 코인이 코인 배출구(6)의 입구에 돌출된 센서 스위치(7a)를 측면으로 밀어 내면, 이에 따른 센서 스위치(7a)의 이동에 의해 코인의 통과를 감지하고, 감지 신호를 제어부(4)로 전달한다. 센서 스위치(7a)에는 스프링이 구비되어 있어, 코인의 이동에 따라 스프링의 복원력으로 코인을 외부로 배출한다.The coin sensor 7 pushes the sensor switch 7a protruding to the inlet of the coin outlet 6 to the side, and detects the passage of the coin by the movement of the sensor switch 7a. The signal is transmitted to the controller 4. The sensor switch 7a is provided with a spring, and the coin is discharged to the outside by the restoring force of the spring as the coin moves.
지지판(2) 상에는 코인이 코인 배출구(6)로 유도되는 것을 돕는 걸림쇠(8)가 걸림쇠 개구(9)를 통해 돌출되어 있다. 걸림쇠 개구(9)는 지지판(2) 상에 형성되며, 디스크(5) 상에 형성된 원형 개구(5a)의 중심이 회전하며 통과하는 위치 중 코인 배출구(6) 쪽에 형성된다.On the support plate 2, a clasp 8, which helps the coin to be led to the coin outlet 6, protrudes through the clasp opening 9. The latch opening 9 is formed on the support plate 2, and is formed on the coin outlet 6 side of the position where the center of the circular opening 5a formed on the disk 5 rotates and passes.
도 4는 도 2의 IV에 위치한 걸림쇠(8)에 대해 부분 단면 처리된 정면도이다. 4 is a partial cross-sectional front view of the latch 8 located in IV of FIG. 2.
도 4를 참조하면, 걸림쇠(8)는 일단이 지지판(2)의 하면에 고정된 고정부(8a), 타단이 상향 만곡되도록 형성되어 걸림쇠 개구(9)를 통해 지지판(2)의 상면으로 노출된 접촉부(8b) 및 고정부(8a)와 접촉부(8b)를 연결하는 연결부(8c)로 구성되어 있는 봉 스프링이다.Referring to FIG. 4, the latch 8 has one end fixed to the lower surface of the support plate 2, and the other end is formed to be bent upward, and exposed to the upper surface of the support plate 2 through the latch opening 9. It is a rod spring comprised of the contact part 8b, and the connection part 8c which connects the fixed part 8a and the contact part 8b.
걸림쇠(8)는 접촉부(8b)와 코인의 충돌에 의해 코인을 코인 배출구(6)로 유도하지만, 디스크(5)의 고속 회전에 의해 코인 배출구(6)로 유도되지 못한 코인에 대해서는 그 이동을 방해하지 않을 정도로 약한 탄성력을 가지고 있어서, 코인이 쉽게 걸림쇠(8)를 타고 넘을 수 있으며, 접촉부(8b)와 코인의 접촉면이 작기 때문에 코인(C)의 진행이 신속하게 이루어진다.The latch 8 guides the coin to the coin outlet 6 by the collision of the coin with the contact portion 8b, but moves the coin about the coin that is not guided to the coin outlet 6 by the high speed rotation of the disk 5. It has a weak elastic force so as not to interfere, so that the coin can easily ride over the latch 8, and because the contact surface of the contact portion 8b and the coin is small, the progress of the coin C is made quickly.
코인 호퍼의 하부에는 사용자의 수동 조작에 의해 코인 저장 용기(1)에 보유된 모든 코인의 배출이 가능하도록 제어부(4)에 신호를 전달하는 수동 배출 스위치(10)가 구비되어 있다. The lower part of the coin hopper is provided with a manual discharge switch 10 which transmits a signal to the controller 4 so that all coins held in the coin storage container 1 can be discharged by a user's manual operation.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 코인 호퍼의 코인 배출 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the coin discharge method of the coin hopper according to the second embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 코인 호퍼의 외부 신호에 의한 코인 배출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 5 is a flowchart illustrating a coin discharging method by an external signal of a coin hopper according to a second exemplary embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 외부로부터 지정 수량의 코인을 배출하게 하는 신호가 코인 호퍼의 제어부(4)에 전달된다(101 단계). 이에 따라 제어부(4)는 코인 배출을 위해 모터(3)에 정회전 신호를 전달하고, 모터(3)의 정회전에 따라 축으로 연결된 디스크(5)가 정회전하고, 디스크 상의 원형 개구를 통해 지지판(2) 상에 위치하게 된 코인은 디스크에 의해 이동되어 코인 배출구(6)를 통해 배출된다(102 단계).Referring to FIG. 5, a signal for discharging a predetermined amount of coins from the outside is transmitted to the control unit 4 of the coin hopper (step 101). Accordingly, the control unit 4 transmits a forward rotation signal to the motor 3 for discharging coins, and the disk 5 connected to the shaft rotates forward according to the forward rotation of the motor 3, and the support plate (through a circular opening on the disk) The coin placed on 2) is moved by the disc and discharged through the coin outlet 6 (step 102).
코인 배출구(6)에 위치한 코인 센서(7)는 코인의 이동을 감지하며(103 단계), 배출된 코인의 수량이 지정 수량에 도달되었는지를 판단(104 단계)한 후에 지정 수량의 코인이 모두 배출될 때까지 모터를 계속하여 정회전시켜 코인을 배출한다(105 단계).The coin sensor 7 located at the coin outlet 6 detects the movement of the coin (step 103), determines whether the amount of the discharged coins has reached the designated quantity (step 104), and then discharges all coins of the designated quantity. The motor is continued to rotate forward until the coin is discharged (step 105).
그러나 지정 수량의 코인이 모두 배출되기 전에 코인의 이동이 일정 시간동안 코인 센서(7)에 의해 감지되지 않으면, 즉 코인 잼이 발생하면 코인 센서(7)는 제어부(4)로 코인 잼 발생 신호를 전달하고, 제어부(4)는 모터(3)에 역회전 신호를 전달한다. 이에 따라 디스크(5)가 일정 각도를 역회전한 후에 제어부(4)는 모터(3)에 정회전 신호를 전달하여 디스크를 정회전시켜 코인 잼에서 해제된 코인을 배출한다(106 단계). However, if the coin movement is not detected by the coin sensor 7 for a predetermined time before all the coins of the designated quantity are discharged, that is, if the coin jam occurs, the coin sensor 7 sends a coin jam generation signal to the controller 4. The controller 4 transmits a reverse rotation signal to the motor 3. Accordingly, after the disk 5 reversely rotates the predetermined angle, the controller 4 transmits the forward rotation signal to the motor 3 to rotate the disk forward to discharge the coin released from the coin jam (step 106).
코인 센서(7)는 코인의 이동을 감지(107 단계)하여 그 이동이 감지되면 배출된 코인의 수량이 지정 수량에 도달되었는지를 판단(104 단계)한 후에 지정 수량의 코인이 모두 배출될 때까지 모터를 계속하여 정회전시켜 코인을 배출한다(105 단계).The coin sensor 7 detects the movement of the coin (step 107), and if the movement is detected, determines whether the amount of the discharged coin has reached the designated amount (step 104), and then until all coins of the designated quantity are discharged The motor is continuously rotated forward to discharge coins (step 105).
그러나 상기 106 단계에 의해 코인 잼이 해제되지 않아 코인 센서(7)에 의해 코인의 이동이 감지되지 않으면, 디스크를 역회전시킨 회수가 지정 회수에 도달되었는지 판단한다(108 단계). 여기서 지정 회수는 5회가 바람직하다.However, if the coin jam is not released by step 106 and the coin movement is not detected by the coin sensor 7, it is determined whether the number of times the disk has been reversed has reached the designated number (step 108). The number of times designated is preferably five times.
디스크를 역회전시킨 회수가 지정 회수에 도달한 경우에는 제어부(4)가 고장 신호를 외부로 전달하고(109 단계), 모터 구동을 정지시켜 코인 배출을 종료한다(110 단계).When the number of times the disk is rotated back reaches the designated number of times, the control unit 4 transmits a failure signal to the outside (step 109), stops the motor driving and ends coin discharging (step 110).
디스크를 역회전시킨 회수가 지정 회수에 도달하지 않은 경우에는 상기 106 단계를 다시 진행하여 디스크의 역회전 회수가 지정 회수에 도달할 때까지 반복한다. If the number of times the disk is rotated back does not reach the designated number of times, the process is repeated again until the number of times the disk has been rotated back reaches the designated number of times.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 코인 호퍼의 코인 배출 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the coin discharge method of the coin hopper according to the third embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 코인 호퍼의 수동 배출 신호에 의한 코인 배출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 여기서, 도 5에서와 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 하는 동일한 단계이다. 6 is a flowchart illustrating a coin discharge method by a manual discharge signal of the coin hopper according to the third embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in FIG. 5 are the same step performing the same function.
도 6을 참조하면, 저장 용기(1)에 보유된 모든 코인을 배출시키기 위하여 작동되는 수동 배출 스위치(10)로부터 보유된 모든 코인을 배출하게 하는 신호가 코인 호퍼의 제어부(4)에 전달된다(201 단계). Referring to FIG. 6, a signal for discharging all coins held from the manual discharge switch 10 operated to discharge all coins held in the storage container 1 is transmitted to the control unit 4 of the coin hopper ( Step 201).
201 단계 이후의 단계는 제 2 실시예와 동일하나, 제 2 실시예의 104 단계는 보유된 코인이 모두 배출되었는지 판단하는 단계로 변경된다(204 단계). 이러한 판단은 코인 저장 용기(1)에 설치된 센서를 이용하여 판단을 한다.Steps after step 201 are the same as those of the second embodiment, but step 104 of the second embodiment is changed to determining whether all coins held are discharged (step 204). This determination is made using a sensor installed in the coin storage container 1.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 코인 호퍼 및 코인 배출 방법은 코인 배출 과정에서 걸림쇠를 이용하여 코인 잼을 예방하고, 코인 잼이 발생한 경우에 디스크의 역회전 및 정회전을 반복하여 코인 잼을 해제하고, 코인 잼이 해제되지 않을 경우에는 자동으로 모터를 정지시키는 효과 및 수동 조작에 의해 보유된 코인을 모두 배출시키는 효과를 갖는다.As described above, the coin hopper and the coin discharging method according to the present invention prevents the coin jam by using the latch in the coin discharging process, and when the coin jam occurs, the coin jam is repeated by rotating the disc in reverse and forward rotation. When the coin is not released, the coin jam has the effect of automatically stopping the motor and discharging all the coins held by manual operation.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 코인 호퍼의 사시도.1 is a perspective view of a coin hopper according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 코인 호퍼에서 코인 저장 용기가 제외된, II-II선에 따른 부분 단면도.FIG. 2 is a partial cross sectional view along line II-II, with the coin storage container removed from the coin hopper shown in FIG. 1; FIG.
도 3은 본 실시예에 따른 코인 호퍼의 평면도.3 is a plan view of the coin hopper according to the present embodiment.
도 4는 도 2의 IV에 위치한 걸림쇠에 대해 부분 단면 처리된 정면도.4 is a partial cross-sectional front view of the latch located in IV of FIG. 2;
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 코인 호퍼의 외부 신호에 의한 코인 배출 방법을 설명하기 위한 플로우차트.5 is a flowchart illustrating a coin discharging method by an external signal of a coin hopper according to a second exemplary embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 코인 호퍼의 수동 배출 신호에 의한 코인 배출 방법을 설명하기 위한 플로우차트.6 is a flowchart illustrating a coin discharging method by a manual discharging signal of a coin hopper according to a third exemplary embodiment of the present invention.
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