KR970049169A - 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치 - Google Patents
무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR970049169A KR970049169A KR1019950066898A KR19950066898A KR970049169A KR 970049169 A KR970049169 A KR 970049169A KR 1019950066898 A KR1019950066898 A KR 1019950066898A KR 19950066898 A KR19950066898 A KR 19950066898A KR 970049169 A KR970049169 A KR 970049169A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- robot
- transmitting
- receiving
- transmission
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
본 발명은 로봇에 제어명령을 송/수신하는 장치에 관한 것으로서, 특히 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇제어 장치에 관한것이다. 본 발명에 따른 교시상자와 제어기 간에 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치는, 명령입력수단에서 유입한 제어명령을 PF데이터로 변환하여 상기 제어기에 전송하고 상기 제어기에서 전송하는 로봇의 상태 정보를 수신하는 제1RF 송/수신수단; 상기 제1RF 송/수신수단에서 전송한 RF(radio frequency)를 수신하고 로봇의 상태 정보를 상기 교시상자에 전송하는 제2RF 송/수신수단; 및 상기 제2RF 송/수신수단에서 수신한 제어명령을 유입하여 로봇을 구동하는 펄스를 생성하고 로봇의 상태를 상기 제2RF 송/수신수단에 전송하는 로봇제어수단을 포함함을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치는 적외선 또는 RF로 변조된 데이터를 송수신하는 수단을 사용함으로써, 기존의 연결 케이블에 의한 단선 및 접촉불량을 방지하여 생산성 향상과 조작자의 위치 이동에 관계없이 교시상자를 조작할 수 있는 편리성을 제공한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
Claims (4)
- 교시상자와 제어기 간에 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치에 있어서, 제어명령을 유입하는 명령입력수단; 상기 명령입력수단에서 유입한 제어명령을 적외선데이터로 변환하여 상기 제어기에 전송하고 상기 제어기에서 전송하는 로봇의 상태 정보를 수신하는 제1적외선 송/수신수단; 상기 제1적외선 송/수신수단에서 전송한 적외선을 수신하고 로봇의 상태 정보를 상기 교시상자에 전송하는 제2적외선 송/수신수단; 및 상기 제2적외선 송/수신수단에서 수신한 제어명령을 유입하여 로봇을 구동하는 펄스를 생성하고 로봇의 상태를 상기 제2적외선 송/수신수단에 전송하는 로봇제어수단을 포함함을 특징으로 하는 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치.
- 제1항에 있엇, 상기 제1적외선 송/수신수단에서 수신한 상태 정보를 디스플레이하는 표시수단을 더 포함함을 특징으로 하는 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치.
- 교시상자와 제어기 간에 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치에 있어서, 제어명령을 유입하는 명령입력수단; 상기 명령입력수단에서 유입한 제어명령을 RF로 변조하여 상기 제어기에 송신하고 상기 제어기에서 전송하는 로봇의 상태 정보를 수신하는 제1RF 송/수신수단; 상기 제1RF 송/수신수단에서 전송한 RF전파를 수신하고 로봇의 상태 정보를 상기 교시상자에 전송하는 제2RF 송/수신수단; 및 상기 제2RF 송/수신수단에서 수신한 제어명령을 유입하여 로봇을 구동하는 펄스를 생성하고 로봇의 상태를 상기 제2RF 송/수신수단에 전송하는 로봇제어수단을 포함함을 특징으로 하는 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치.
- 제3항에 있엇, 상기 제2RF 송/수신수단에서 수신한 상태 정보를 디스플레이하는 표시부을 더 포함함을 특징으로 하는 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치.※ 참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950066898A KR970049169A (ko) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950066898A KR970049169A (ko) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970049169A true KR970049169A (ko) | 1997-07-29 |
Family
ID=66637267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950066898A KR970049169A (ko) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970049169A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030030137A (ko) * | 2001-10-08 | 2003-04-18 | 이수영 | 다수의 ｒｃ 서보 모터 무선 제어 장치 및 방법 |
| KR100443953B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2004-08-11 | 주식회사유진로보틱스 | 무선신호를 이용한 로봇의 상대적 위치 추정 장치 및 방법 |
-
1995
- 1995-12-29 KR KR1019950066898A patent/KR970049169A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030030137A (ko) * | 2001-10-08 | 2003-04-18 | 이수영 | 다수의 ｒｃ 서보 모터 무선 제어 장치 및 방법 |
| KR100443953B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2004-08-11 | 주식회사유진로보틱스 | 무선신호를 이용한 로봇의 상대적 위치 추정 장치 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2247456A1 (en) | Two-way interactive television system | |
| TW341737B (en) | Remote controller, transmitting and receiving apparatus and method | |
| KR900702706A (ko) | 텔레비젼 수상기 | |
| JPS63114333A (ja) | 無線バスシステム | |
| MXPA03010243A (es) | Extension economica de la distancia de operacion de un enlace remoto de radiofrecuencia que lleva senales de informacion que tienen diferentes frecuencia portadoras. | |
| KR960006679A (ko) | 원격 제어 명령 응답 확인 장치 및 방법 | |
| WO2005055443A3 (en) | Method to optimize hierarchical modulation for a diversity system | |
| EP0785679A3 (de) | Energiesparbetrieb bei einem Kommunikationsgerät | |
| KR970049169A (ko) | 무선 통신 제어 기능을 갖춘 로봇 제어 장치 | |
| EP1278172A3 (en) | Transmitter used for remote-control system | |
| RU2000100275A (ru) | Устройство и способ передачи и приема сигнала | |
| KR20020031469A (ko) | 공기조화기의 원격제어장치 | |
| JPS63178695A (ja) | リモ−ト・コントロ−ル・システム | |
| KR200201105Y1 (ko) | 무선 카메라 송수신 제어장치 | |
| JPS6025334A (ja) | 空間伝送光通信装置 | |
| JP2513437B2 (ja) | 光通信装置 | |
| GB2213969A (en) | Data communication system | |
| KR100186316B1 (ko) | 적외선 인터페이스를 이용한 데이타 송수신 장치 | |
| JPH03133225A (ja) | データ伝送システム | |
| KR0129973B1 (ko) | 광 원격제어 중계장치 | |
| KR100429253B1 (ko) | 송수신장치의 원격 제어 및 감시방법 | |
| KR960040056A (ko) | 고주파(rf) 리모콘 송신 및 수신 장치 | |
| KR200320704Y1 (ko) | 적외선 통신 데이터 중계장치 | |
| KR200276227Y1 (ko) | 무선 주파수와 적외선을 사용한 무선 원격 제어기 | |
| JPH0464852A (ja) | 被制御機器の運転内容等表示システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| WITB | Written withdrawal of application |