KR970042043A - 글라스 파지장치 - Google Patents

Abstract

차량의 윈드실드 글라스 또는 리어 글라스와 같이 곡면을 이루는 글라스를 펼쳐 파지하는 동시에 위치결정 오차를 보정해 파지할 수 있도록 하는 글라스 파지장치를 제공하는 것이다. 본 발명은 파지장치의 중앙에 위치하는 실린더를 브래킷을 매개로 보디에 고정 설치하고, 상기 실린도 로드 단부를 작동 암과 연결된 플레이트에 고정수단으로 연결하여 상기 실린더의 동작에 따라 작동 암이 상하 동작되게 하고, 상기 실린더의 상하운동을 안내하고 근접센서에 의해 실린더의 전후진 이동을 센싱하는 실린더 가이드수단을 상기 보디와 플레이트를 통해 설치하고, 상기 실린더에 의해 동작되고 근접센서에 의해 진공패드의 진공상태를 센싱하고 대상물을 파지하는 대상물 파지수단이 상기 보디의 각 단부와 작동 암의 단부를 통해 설치하며, 상기 실린더의 동작에 의해 대상물을 눌러주는 대상물 누름수단을 상기 플레이트를 통해 설치한 것을 특징으로 한다.

Description

글라스 파지장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1도는 본 발명의 글라스 파지장치의 정면도.

제 2도는 제 1도의 평면도.

제7도는 본 발명의 회로도.

Claims (7)

1. 파지장치(100)의 중앙에 위치하는 실린더(10)를 브래킷(14)을 매개로 보디(12)에 고정하고, 상기 실린더(10) 로드(16) 단부를 작동암(18)과 연결된 플레이트(20)에 고정수단으로 연결하여 상기 실린더(10)의 동작에 따라 작동 암(18)이 상하 동작되게 하고, 상기 실린더(10)의 상하운동을 안내하고 근접센서(36a)(36b)에 의해 실린더(10)의 전후진 이동을 센싱하는 실린더 가이드수단을 상기 보디(12)와 플레이트(20)를 통해 설치하고, 상기 실린더(10)에 의해 동작되고 근접센서(58)에 의해 진공패드(50)의 진공상태를 센싱하고 대상물(200)을 파지하는대상을 파지수단이 상기 보디(12)의 각 단부와 작동 암(18)의 단부를 통해 설치되며, 상기 실린더(10)의 동작에 의해 대상물을 눌러주는 대상물 누름수단을 상기 플레이트(20)를 통해 설치한 것을 특징으로 하는 글라스 파지장치.
2. 제 1 항에 있어서; 상기 실린더 가이드수단은, 보디(12)의 양측에 고정수단으로 고정된 가이드 홀더(26)에 실린더 가이드 바(28)가 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 실린더 가이드 바(28)의 하단이 플레이트(20)에 고정수단으로 설치되며, 상기 보디(12)의 일측에는 상기 실린더 가이드 바(28)와 근접된 위치에 설치된 센서브래킷(32)에 복수의 실린더후진확인용 근접센서(36a)(36b)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스 파지장치.
3. 제 1항에 있어서; 상기 대상물 파지수단은, 보디(12) 각 단부의 브래킷(38)을 통해 고정된 가이드 홀더(40)에 패드 가이드 바(42)가 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 그 하부가 작동 암(18)의 각 단부에 브래킷(44)을 매개로 설치된 부싱(46)과 고정수단을 통해 고정되고, 패드 가이드 바(42)의 하단에 진공패드(50)가 볼조인트(52)로연결되고, 상기 보디(12)의 일측에는 상기 패드 가이드 바(42)와 근접된 위치에 설치된 센서브래킷(54)에 패드 흡착확인용 근접센서(58)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스 파지장치.
4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서; 상기 대상물 파지수단의 가이드 홀더(40)와 부싱(46) 사이에는 대상물(200)의 위치결정오차를 보정해주는 패드 완충스프링(60)을 설치한 것을 특징으로 하는 글라스 파지장치.
5. 제 1항에 있어서; 상기 대상물 누름수단은, 플레이트(20) 양 단부의 브래킷(62)을 통해 고정된 가이드 홀더(64)에 크로스 가이드 바(66)가 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 상기 크로스 가이드 바(66)의 상부에 크로스 가이드 바(66)의 스트로크를 조정할 수 있는 크로스 바 스톱퍼(68)가 나사결합되고, 상기 크로스 가이드 바(66)의 하부는 크로스 바(70)에 고정된 브래킷(72)을 통해 고정수단으로 크로스 바(70)가 연결되고, 크로스 바(70)의 저면으로 크로스 바 패드(76)를 고정수단으로 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스 파지장치.
6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서; 상기 대상물 누름수단의 가이드 홀더(64)와 크로스 바(70)의 브래킷(72) 사이에는 대상물(200)이 펼쳐질 때 완충작용이 이루어질 수 있도록 완충스프링(80)을 설치한 것을 특징으로 하는 글라스 파지장치.
7. 제 5항에 있어서; 상기 크로스 바 패드(76)는 우레탄재인 것을 특징으로 하는 글라스 파지장치.