KR970026424A - 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치 및 그 제어방법 - Google Patents

열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR970026424A
KR970026424A KR1019950040114A KR19950040114A KR970026424A KR 970026424 A KR970026424 A KR 970026424A KR 1019950040114 A KR1019950040114 A KR 1019950040114A KR 19950040114 A KR19950040114 A KR 19950040114A KR 970026424 A KR970026424 A KR 970026424A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
distance
detecting
heat source
rotation
Prior art date
Application number
KR1019950040114A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100240409B1 (ko
Inventor
한구철
Original Assignee
한승준
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한승준, 기아자동차 주식회사 filed Critical 한승준
Priority to KR1019950040114A priority Critical patent/KR100240409B1/ko
Publication of KR970026424A publication Critical patent/KR970026424A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100240409B1 publication Critical patent/KR100240409B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/302—Temperature sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 앞차와의 차간거리를 검출하여 제동안전거리 이내에 차량이 존재할 경우, 이를 알리는 소정의 경보신호를 발생하는 자동차의 사고발생 경보장치에 관한 것으로, 특히, 자동차의 주행속도를 검출하는 주행속도검출부(10)와; 선행하는 차량의 엔진이나 메플러 등에서 발생하는 열을 감지하므로 인해 앞차와의 차간거리를 검출하는 열원추적장치부(20)와; 자동차의 회전방향 및 회전정도를 검출하는 회전검출부(30)와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 자동차의 제동 안전거리 이내에 차량이 존재함을 나타내는 소정의 경고음을 발생하거나 경광등 등을 동작시키는 경고신호발생부(50)와; 상기 주행속도검출부(10)와 열원추적장치부(20)와 회전검출부(30)의 신호출력단과, 상기 경고신호발생부(50)의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 주행속도검출부(10)에서 인가되는 자동차의 주행속도아, 열원추적장치부(20)에서 인가되는 앞차의 거리와, 회전검출부(30)에서 인가되는 자동차의 회전방향 및 회전정도를 검출하여 소정의 처리과정을 수행하므로써, 자동차의 진행방향 전방에 차량이 존재하는가의 여부를 지속적으로 검출하여, 자동차의 진행방향 전방의 안전거리 이내에 장애물이 존재할 경우, 소정의 제어논리에 의해 상기 경고 신호발생부(50) 동작시키라는 제어신호를 출력하는 마이컴(40)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치와, 열추적장치부(20)의 제1열원검출장치(21)와 제2열원추적장치(22)의 값을 검출하므로써 열원과의 각도를 계산하는 선행차량검출단계(100)와; 삼각함수법을 이용하여 상기 선행차량검출단계(100)를 수행하여 얻은 각도로부터 선행하는 차량의 방향 및 거리를 검출한 후, 회전검출부(30)에서 인가되는 차량의 진행방향을 검출하여, 상기 검출된 열원의 방향이 마이컴(40)에 기 입력된 허용방향 내에 있는가를 검출하는 거리/방향검출단계(200)와; 상기 거리/방향검출단계(200)를 수행한 결과, 선행하는 차량이 허용되는 소정의 방향 내에 존재하므로 인해, 선행하는 차량과의 찻간거리가 제동안전거리 이상인가를 검출하여, 제동안전거리 이내일 경우에는 이를 나타내는 소정의 경보 신호를 발생하는 경보신호발생단계(300)로 구성됨을 특징으로 하는 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치의 제어방법이다.

Description

열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명 "열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치"의 구성을 나타낸 블록도,
제3도는 선행차량과의 각도를 나타낸 도면,
제4도는 본 발명 "열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도.

Claims (3)

  1. 자동차의 주행속도를 검출하는 주행속도검출부와; 선행하는 차량의 엔진이나 메플러 등에서 발생하는 열을 감지하므로 인해 앞차와의 차간거리를 검출하는 열원추적장치부와; 자동차의 회전방향 및 회전정도를 검출하는 회전검출부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 자동차의 제동 안전거리 이내에 차량이 존재함을 나타내는 소정의 경고음을 발생하거나 경광등 등을 동작시키는 경고신호발생부와; 상기 주행속도검출부와 열원추적장치부와 회전검출부의 신호출력단과, 상기 경고신호발생부의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 주행속도검출부에서 인가되는 자동차의 주행속도와, 열원추적장치부에서 인가되는 앞차의 거리와, 회전검출부에서 인가되는 자동차의 회전방향 및 회전정도를 검출하여 소정의 처리과정을 수행하므로써, 자동차의 진행방향 전방에 차량이 존재하는가의 여부를 지속적으로 검출하여, 자동차의 진행방향 전방의 안전거리 이내에 장애물이 존재할 경우, 소정의 제어논리에 의해 상기 경고 신호발생부 동작시키라는 제어신호를 출력하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 열원추적장치부는, 다수개의 열원추적장치로 이루어지며, 상기 다수개의 열원추적장치는 동일 차량에서 발생하는 열에 의한 적외선을 다수개의 열원추적장치에서 동시에 검출할 수 있도록 자동차의 소정의 위치에 소정의 거리를 두고 분산 배치되도록 구성됨을 특징으로 하는 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치.
  3. 열추적장치부의 제1열원검출장치와 제2열원추적장치의 출력값을 검출하므로써 열원과의 각도를 계산하는 선행차량검출단계와; 삼각함수법을 이용하여 상기 선행차량검출단계를 수행하여 얻은 각도로부터 선행하는 차량의 방향 및 거리를 검출한 후, 회전검출부에서 인가되는 차량의 진행방향을 검출하여, 상기 검출된 열원의 방향이 마이컴에 기 입력된 허용방행 내에 있는가를 검출하는 거리/방향검출단계와; 상기 거리/방향검출단계를 수행한 결과, 선행하는 차량이 허용되는 소정의 방향 내에 존재하므로 인해, 선행하는 차량과의 찻간거리라 제동안전거리 이상인가를 검출하여, 제동안전거리 이내일 경우에는 이를 나타내는 소정의 경보신호를 발생하는 경보신호발생단계로 구성됨을 특징으로 하는 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950040114A 1995-11-07 1995-11-07 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치 및 그 제어방법 KR100240409B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950040114A KR100240409B1 (ko) 1995-11-07 1995-11-07 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950040114A KR100240409B1 (ko) 1995-11-07 1995-11-07 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970026424A true KR970026424A (ko) 1997-06-24
KR100240409B1 KR100240409B1 (ko) 2000-03-02

Family

ID=19433270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950040114A KR100240409B1 (ko) 1995-11-07 1995-11-07 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100240409B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107117100A (zh) * 2017-05-17 2017-09-01 攀枝花学院 基于处理单元的车辆防撞报警系统及方法
CN107554420A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 安徽实运信息科技有限责任公司 一种基于道路环境的安全车距报警系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970020705A (ko) * 1995-10-31 1997-05-28 배순훈 차량의 안전거리 경보장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100240409B1 (ko) 2000-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0807548A3 (en) Electronic flasher system
KR970026424A (ko) 열추적방식을 이용한 자동차의 사고발생 경보장치 및 그 제어방법
KR100240405B1 (ko) 자동차 자동제동장치 및 그 제어방법
KR970039503A (ko) 차량의 도어오픈시 장애물감지장치
KR0150555B1 (ko) 차선변경시 차량충돌 방지장치 및 그 제어방법
KR970039405A (ko) 범퍼의 충격완충장치
JP3203860B2 (ja) 車両用警報装置
KR970037977A (ko) 자동차의 후방상황 경고장치
KR970015325A (ko) 자동차의 주차 브레이크 경고방법 그 장치
KR970040722A (ko) 비상시 자동 제동 장치
KR200143421Y1 (ko) 자동차의 안전 장치
KR970039504A (ko) 차량의 충돌경보제어장치
JP2904318B2 (ja) 自動車の追突警報装置
KR19980061944A (ko) 자동차 차간거리 경보장치 및 그 제어방법
KR970036097A (ko) 자동차의 자동 운행 장치
KR19980013759A (ko) 차량의 사각지대 물체 감지 및 경보장치(A sensing and alarm equipment of objects in dead angle of a vehicle)
KR19980047756U (ko) 자동차 제동안전거리 경보장치
KR970000898A (ko) 전후방 거리 감지센서를 이용한 차량충돌방지장치
KR970034024A (ko) 자동차의 타이어이상 경고장치
JPH08179042A (ja) 車間距離警報装置
KR970039555A (ko) 자동차의 안전거리 이격장치
KR970020701A (ko) 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치 및 그 제어방법
KR19980041500U (ko) 차량의 차선변경 경고장치
KR970065217A (ko) 차량의 사각지대 자동감지장치
KR970010370A (ko) 자동차의 속도 센서를 이용한 경고장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040329

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee