KR970024671A - Output of telemetry data and its control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인공위성에 대한 관제시스템의 원격측정 데이타의 출력 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 출력에 소요되는 시간을 최소화하도록 제한된 출력 장치를 사용하면서도 효과적으로 위성을 제어할 수 있도록 지원하는 효율적인 출력 방법 및 그 제어 방법을 제공하기 위하여, 출력하고자 하는 데이타가 변경되었을 경우에만 출력하고 출력시에만 계산을 수행하는 출력방법과, 제한 출력 장치를 효율적으로 사용하고 출력에 융통성을 주기 위하여 데이타베이스를 사용하는 출력 제어 방법을 제공함으로서, 위성이 임무 궤도에서 안정되어 있는 동안 거의 변하지 않는 원격 측정 데이타를 처리 속도가 느린 출력 장치에 반복적으로 출력함으로써 발생하는 시스템의 부하 정도를 줄여 시스템의 성능을 크게 개선할 수 있고, 작업시 모니터링해야 하는 원격측정 데이타들을 모아 미리 화면 구성을 하여 필요시마다 신속하게 사용할 수 있게 하고, 융통성 있는 출력 구성을 제공하여, 이와 비슷한 특성을 가지는 타 컴퓨터 소프트웨어 시스템에도 동일하게 적용될 수 있는 효과를 가진다.The present invention relates to the output of telemetry data of a control system for a satellite and a method of controlling the same, and an efficient output method for effectively controlling a satellite while using a limited output device to minimize the time required for output and its To provide a control method, an output method that outputs only when the data to be output is changed and performs calculations only on output, and an output control that uses a database to efficiently use a limited output device and give flexibility in output. By providing a method, it is possible to greatly improve the performance of the system by reducing the load on the system caused by repeatedly outputting little-changing telemetry data to a slow processing device while the satellite is stable in mission orbit. Should be monitored during operation By collecting the telemetry data and configuring the screen in advance, it is possible to use it as soon as necessary. It provides a flexible output configuration, which can be similarly applied to other computer software systems having similar characteristics.

Description

원격측정 데이타의 출력 및 그 제어 방법Output of telemetry data and its control method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 본 발명이 적용되는 위성 관제시스템의 하드웨어 구조도,1 is a hardware structural diagram of a satellite control system to which the present invention is applied;

제2도는 본 발명이 적용되는 위성 관제시스템의 소프트웨어 구조도,2 is a software structural diagram of a satellite control system to which the present invention is applied;

제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 원격측정 데이타 출력 처리흐름도,3 is a flow chart of a telemetry data output process according to an embodiment of the present invention,

제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 원격측정 출력 제어 처리흐름도.4 is a flow chart of a telemetry output control process according to one embodiment of the invention.

Claims (5)

시스템의 실시간 처리를 담당하는 실시간 처리기(11)와 원격명령 송신등 사용자와의 인터페이스를 담당하는운용자 인터페이스 처리기(12), 위성의 상태를 모사하여 출력하는 위성체 모사 처리기(13), 원격 측정 데이타를 출력하는 원격측정 데이타 출력기(14)를 구비하는 위성 관계 시스템의 원격측정 데이타 출력 방법에 있어서, 외부로부터 사건 정보를 입력받아 사건 정보의 종류가 출력 제어 요구인지 새로운 원격측정 프레임의 도착인지를 판단하는 제1단계(301,302) ; 상기 제1단계(301,302)에서 출력 제어 요구이면 상기 사건 정보에 포함된 화면 구성 정보에따라 출력한 원격측정 식별자, 이름, 단위명등 시간에 따라 변하지 않는 데이타를 출력하는 기본 화면을 구성하고,사건 정보에 포함된 화면 구성의 각 원격측정 데이타에 대하여 출력 형식을 검사하여 원시값으로 지정되어 있으면원시값과 경보 상태를 화면에 출력하고, 공학 단위로 지정되어 있을 경우에는 계산되어 저장된 공학 값이 없으면 계산하여 저장한 후, 공학 값과 경보 상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력하는 제2단계(303 내지 309) ; 및 상기제1단계(301,(302)에서 새로운 원격측정 프레임의 도착이면, 현재 화면을 구성하고 있는 각 원격측정 데이타에 대하여 공유영역(GS : Global Section)에 저장된 값(새로운 값)과 국부 테이블(LT : Local Table)에 보유하고 있는값(기존 값)의 차를 비교하여, 지정된 허용치보다 크거나 공유영역에 저장된 경보상태 정보와 국부 상태 정보가 다를 경우에는 새로운 값을 출력하되, 해당 원격측정 데이타의 출력 형식을 검사하여 원시값으로 지정되어 있으면 원시값과 경보 상태를 화면에 출력하고, 공학 단위로 지정되어 있을 경우, 계산되어 저장된 공학 값이 없으면 계산하여 저장한 후, 공학 값과 경보 상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력하고, 공유 영역(GS)에 저장된 값(새로운값)과 국부 테이블(LT)에 보유하고 있는 값(기존 값)의 차를 비교하여, 차가 허용치 이하이고, 경보상태가 동일할경우에는 출력하지 않는 제3단계(310 내지 316)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격측정 데이타 출력 방법.Real-time processor 11 in charge of real-time processing of the system and the operator interface processor 12 in charge of the interface with the user, such as remote command transmission, satellite body simulation processor 13 for simulating and outputting the state of the satellite, and the remote measurement data A telemetry data output method of a satellite relation system having a telemetry data output unit 14 for outputting a signal, the method comprising: receiving event information from an external device and determining whether the event information is an output control request or a arrival of a new telemetry frame; First steps 301 and 302; If the output control request in the first step (301, 302), the basic screen for outputting data that does not change with time, such as the telemetry identifier, name, unit name output according to the screen configuration information included in the event information, For each telemetry data of the screen configuration included in the information, the output format is checked and the raw values and alarm status are displayed on the screen if they are designated as raw values, and if there are no engineering values calculated and stored in the engineering units, A second step (303 to 309) for calculating and storing, and outputting the engineering value and the alarm state on the screen according to a specified format; And a value (new value) and a local table stored in a global section (GS) for each telemetry data constituting the current screen, if a new telemetry frame arrives in the first step (301, 302). Compares the difference between the values (existing values) held in the (LT: Local Table), and outputs a new value when the alarm status information and the local status information stored in the shared area are larger than the specified allowable value, but the corresponding remote measurement is performed. Check the output format of the data and if it is designated as a raw value, output the raw value and alarm status to the screen.If it is designated as an engineering unit, calculate and store the calculated and stored engineering value if there is no stored engineering value. Is displayed on the screen according to the specified format, and the difference is allowed by comparing the difference between the value stored in the shared area GS (new value) and the value held in the local table LT (existing value). Value, the third step (310 to 316) does not output when the alarm conditions are the same. 제1항에 있어서, 상기 제2단계(303 내지 309)는, 사건 정보에 포함된 화면 구성 정보에 따라 출력할 원격측정 식별자, 이름, 단위명 등 시간에 따라 변하지 않는 데이타를 출력하여 기본화면을 구성하고, 화면을 구성하는 각 원격측정 데이타에 대하여 출력 형식을 조사하는 제4단계(303 내지 305) ; 상기 제4단계(303 내지 305)에서 원시값으로 지정되어 있으면 원시값과 경보상태를 화면에 출력하고, 공학 단위로 지정되어 있으면 계산되어 저장된 공학 값이 있는지 판단하는 제5단계(306,307) ; 및 상기 제5단계(306,307)에서 저장된 공학 값이 없으면 계산하여 저장한 후, 공학 값과 경보상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력하고, 저장된 공학 값이 있으면 바로 공학 값과 경보 상태를 지정된 형식에 맞추어 출력하는 제6단계(308,309)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격측정 데이타 출력 방법.The method of claim 1, wherein the second steps 303 to 309 output a data that does not change with time such as a telemetry identifier, a name, a unit name, etc. to be output according to the screen configuration information included in the event information. A fourth step (303 to 305) for investigating an output format for each telemetry data composing the screen; A fifth step (306, 307) for outputting a raw value and an alarm state if it is designated as a raw value in the fourth step (303 to 305) and determining whether there is an engineering value calculated and stored if it is designated as an engineering unit; And if there is no engineering value stored in the fifth step (306, 307), calculates and stores the engineering value, and outputs the engineering value and the alarm state in accordance with a specified format. And a sixth step (308, 309) of outputting the measurement data. 제1항에 있어서, 상기 제3단계(310 내지 316)는, 현재 화면을 구성하고 있는 각 원격측정 데이타에 대하여 원격 측정 데이타 공유영역(GS)에 저장된 값(새로운 값)과 국부 테이블(LT)에 보유하고 있는 값(기존 값)의 차를 비교하는 제7단계(310,311) ; 상기 제7단계(310,311)에서 차가 지정된 허용치(e)보다 크거나 공유영역에 저장된 경보상태 정보와 국부 상태 정보가 다를 경우에는 현재 화면을 구성하고 있는 각 원격측정 데이타에 대하여 출력 형식을 검사하고 그렇지 않으면 출력하지 않는 제8단계(312) ; 상기 제8단계(312)에서 원시값으로 지정되어 있으면 원시값과 경보상태를 화면에 출력하고, 공학 단위로 지정되어 있으면 계산되어 저장된 공학 값이 있는지 판단하는 제9단계(313,314) ; 및 상기 제9단계(313,314)에서 저장된 공학 값이 없으면 계산하여 저장한 후, 공학 값과 경보상태를 지정된 형식에 맞추어 출력하고, 저장된 공학 값이 있으면 바로 공학 값과 경보 상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력하는 제10단계(315,316)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격측정 데이타 출력 방법.The method of claim 1, wherein the third steps (310 to 316), the value (new value) stored in the telemetry data sharing area (GS) and the local table (LT) for each telemetry data constituting the current screen A seventh step (310,311) for comparing the difference between the values held in the table (the existing values); In the seventh step (310,311), if the difference is greater than the specified allowable value (e) or the alarm state information and the local state information stored in the shared area is different, the output format is examined for each telemetry data constituting the current screen. An eighth step 312 which does not output unless otherwise; A ninth step (313, 314) for outputting a raw value and an alarm state if it is designated as a primitive value in the eighth step (312) and determining whether there is an engineering value calculated and stored if it is designated as an engineering unit; And if there is no engineering value stored in the ninth step (313,314), calculates and stores the engineering value and outputs the engineering value and the alarm state according to the specified format. And a tenth step (315, 316) outputting the data to the remote measurement data. 시스템의 실시간 처리를 담당하는 실시간 처리기와 원격명령 송신등 사용자와의 인터페이스를 담당하는 운용자 인터페이스 처리기, 위성의 상태를 모사하여 출력하는 위성체 모사 처리기, 원격측정 데이타를 출력하는 원격측정 데이타 출력기를 구비하는 위성 관제 시스템의 원격 측정 데이타 출력 제어 방법에 있어서, 외부로 부터 참조 값을 입력받아 입력된 참조 값이 데이타베이스인지, 현재 출력된 화면인지를 판단하는 제1단계(401,402) ; 상기 제1단계(401,402)에서 데이타베이스이면, 화면 식별자를 입력받고 이를 키(key)로 하여 데이타베이스에서 화면 정보를 조회한 후, 조회한 화면 구성 정보를 화면에 출력하는 제2단계(403 내지 405) ; 상기 제1단계(401,402)에서 현재 출력된 화면이면, 출력 장치 식별자를 입력받아 구성 정보 테이블에서 정보를 조회한 후 조회한 화면 구성 정보를 화면에 출력하는 제3단계(406,407) ; 및 상기 제2단계 및 제3단계를 수행 후, 출력한 화면정보를 기정치로 하여운용자의 수정을 입력받아 화면 구성 정보를 수정한 것에 대해 제어 선택을 입력받아, 제어 선택 사항이 ‘저장’이면정보를 데이타베이스에 저장하고, ‘저장 및 출력’이면 정보를 데이타베이스에 저장한 후, 출력할 출력장치 식별자를 입력받고 원격측정 데이타 출력부로 출력 장치 식별자와 화면 구성 정보를 전송하며, ‘출력’이면 출력장치 식별자를 입력받아 제어 정보와 함께 화면 구성 정보를 원격측정 데이타 출력부로 전송하는 제4단계(408 내지 416)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 측정 데이타 출력 제어 방법.It is equipped with a real-time processor in charge of real-time processing of the system, an operator interface processor in charge of user interface such as remote command transmission, a satellite body simulation processor that simulates and outputs the state of satellites, and a telemetry data output device that outputs telemetry data. A method for controlling telemetry data output of a satellite control system, the method comprising: a first step (401, 402) of receiving a reference value from an external device and determining whether the input reference value is a database or a currently output screen; If the database is the first step (401, 402), the second step (403 to 403) to receive the screen identifier, search the screen information from the database using the key as a key, and then output the requested screen configuration information on the screen. 405); A third step (406, 407) of inputting the output device identifier and inquiring information in the configuration information table and outputting the inquired screen configuration information on the screen if the screen is currently output in the first step (401, 402); And after performing the second and third steps, receiving the operator's modification by using the outputted screen information as a default value, receiving a control selection for modifying the screen configuration information, and if the control selection is 'save'. Save the information to the database, and if it is 'save and output', save the information to the database, input the output device identifier to be output, and send the output device identifier and the screen configuration information to the telemetry data output unit. And a fourth step (408 to 416) of receiving the output device identifier and transmitting the screen configuration information together with the control information to the telemetry data output unit. 제4항에 있어서, 상기 제4단계(408 내지 416)는, 출력한 화면정보를 기정치로 하여 운용자의 수정을 입력받아수정된 화면 구성 정보에 대한 제어 선택 사항을 입력받는 제5단계(408,409) ; 상기 제5단계(408,409)에서 제어 선택 사항이 ‘저장’이면 정보를 데이타베이스에 저장하는 제6단계(411) ; 상기 제5단계(408,409)에서 제어 선택 사항이 ‘저장 및 출력’이면 정보를 데이타베이스에 저장한 후, 출력한 출력 장치 식별자를 입력받아 원격측정 데이타출력부(24)로 출력 장치 식별자와 화면 구성 정보를 전송하는 제7단계(412 내지 414) ; 및 상기 제5단계(408,409)에서 제어 선택 사항이 ‘출력’이면 출력 장치 식별자를 입력받아 제어 정보와 함께 화면 구성 정보를 원격측정 데이타 출력부(24)로 전송하는 제8단계(415 내지 416)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격측정 데이타 출력 제어 방법.5. The fourth step (408 to 416) of claim 4, wherein the fourth step (408 to 416) is a fifth step (408, 409) for receiving a control option for the modified screen configuration information by receiving an operator's correction using the output screen information as a default value. ); A sixth step 411 of storing information in a database if the control option is 'save' in the fifth step (408, 409); If the control option is 'save and output' in the fifth step (408, 409), the information is stored in the database, and then the output device identifier and the screen configuration are input to the telemetry data output unit 24 by receiving the output device identifier. A seventh step (412 to 414) of transmitting information; And an eighth step (415 to 416) of receiving the output device identifier and transmitting the screen configuration information along with the control information to the telemetry data output unit 24 when the control option is 'output' in the fifth step (408, 409). Telemetry data output control method comprising a. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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