KR0152221B1 - The output and its control method of remotely measured data - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인공위성에 대한 관제시스템의 원격측정 데이타의 출력 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 출력에 소요되는 시간을 최소화하도록 제한된 출력 장치를 사용하면서도 효과적으로 위성을 제어할 수 있도록 지원하는 효율적인 출력 방법 및 그 제어 방법을 제공하기 위하여, 출력하고자 하는 데이타가 변경되었을 경우에만 출력하고 출력시에만 계산을 수행하는 출력방법과, 제한 출력 장치를 효율적으로 사용하고 출력에 융통성을 주기 위하여 데이타베이스를 사용하는 출력 제어 방법을 제공함으로서, 위성이 임무 궤도에서 안정되어 있는 동안 거의 변하지 않는 원격측정 데이타를 처리 속도가 느린 출력 장치에 반복적으로 출력함으로써 발생하는 시스템의 부하 정도를 줄여 시스템의 성능을 크게 개선할 수 있고, 작업시 모니터링해야 하는 원격측정 데이타들을 모아 미리 화면 구성을 하여 필요시마다 신속하게 사용할 수 있게 하고, 융통성 있는 출력 구성을 제공하며, 이와 비슷한 특성을 가지는 타 컴퓨터 소프트웨어 시스템에도 동일하게 적용될 수 있는 효과를 가진다.The present invention relates to the output of telemetry data of a control system for a satellite and a method of controlling the same, and an efficient output method for effectively controlling a satellite while using a limited output device to minimize the time required for output and its To provide a control method, an output method that outputs only when the data to be output is changed and performs calculations only on output, and an output control that uses a database to efficiently use a limited output device and give flexibility in output. By providing a method, it is possible to greatly improve the performance of the system by reducing the load on the system caused by repeatedly outputting the telemetry data which rarely changes while the satellite is stable in mission orbit to the slow output device. Should be monitored during operation It allows collection of remote measurement data in advance by a screen composition for quick use whenever required, to provide flexible output configuration, has the effect that can be equally applicable to other computer system having a similar characteristic.
Description
제1도는 본 발명이 적용되는 위성 관제시스템의 하드웨어 구조도.1 is a hardware structural diagram of a satellite control system to which the present invention is applied.
제2도는 본 발명이 적용되는 위성 관제시스템의 소프트웨어 구조도.2 is a software structural diagram of a satellite control system to which the present invention is applied.
제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 원격측정 데이타 출력 처리 흐름도.3 is a flow chart of a telemetry data output process according to one embodiment of the invention.
제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 원격측정 데이타 출력 제어 처리흐름도.4 is a flow chart of a telemetry data output control process according to one embodiment of the invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 실시간 처리기 12 : 운용자 인터페이스 처리기11: real time processor 12: operator interface processor
13 : 위성체 모사 처리기 14 : 원격측정 데이타 출력기13 satellite simulation processor 14 telemetry data output
본 발명은 인공위성에 대한 관제시스템의 원격측정 데이타의 출력 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the output of telemetry data of a control system for a satellite and a control method thereof.
위성이 송신하는 원격측정 데이타는 대개 약 1000개에 달하고 있으나, 일반적으로 많은 양의 데이타를 한정된 출력 장치에 디스플레이하기 위하여는 개개의 출력항목을 필요할 때마다 출력하도록 지정하거나 데이타 항목들을 성격에 따라 고정된 그룹으로 정리하고 이 그룹을 선택하여, 그룹에 속한 항목들을 출력하는 방식을 사용한다. 그러나 상기 방법을 채택한 시스템에서는 1000여개에 달하는 많은 원격측정 데이타를 모두 동시에 출력하려면 많은 출력 장치가 필요하기 때문에 이러한 방법의 사용에는 문제가 있고, 시스템의 운용시에 발생할 수 있는 출력 양식의 변화 요구에 효율적으로 대처하지 못하게 되는 문제점이 있다.There are usually about 1000 telemetry data transmitted by satellites, but in general, in order to display a large amount of data on a limited output device, it is necessary to specify individual output items whenever necessary or to fix the data items according to their characteristics. Organize them into groups, select this group, and print out the items in the group. However, the system adopting the above method requires a large number of output devices to simultaneously output a large number of up to 1000 telemetry data. Therefore, there is a problem in using such a method, and it is necessary to change the output form that may occur during operation of the system. There is a problem that can not cope efficiently.
원격측정 데이타는 값의 특성상 아날로그 데이타와 상태 데이타로 대별되는데, 아날로그 데이타는 온도, 전압 등 연속적인 실수값을 취하는 데이타이고, 상태 데이타는 스위치의 상태나 모드 등 몇몇 상태 중의 하나를 나타내는 데이타이다. 또한 위성이 지상으로 송신하는 주기에 따라 정주기 데이타와 부주기 데이타로 구분될 수 있는데, 정주기 데이타는 위성에 따라 결정되는 표준 주기로 송신되는 데이타이고, 부주기 데이타는 정주기보다 긴 주기로 송신되는 데이타이다. 위성이 지상에서 발사되어 여러 궤도를 거쳐 위성의 임무를 수행하는 임무 궤도에 진입하여 안정된 상태가 되면, 대부분의 원격측정 데이타, 특히 상태 데이타는 거의 변화되지 않지만, 위성은 데이타의 변화 여부와는 상관없이 정해진 주기에 따라 데이타를 항상 송신하게 된다. 값의 변화가 없는 원격측정 데이타를 수신시 마다 출력하게 되면 출력 장치의 처리속도가 저속이기 때문에 프레임 수신 주기 내에 출력을 완료하지 못하는 경우가 발생되고, 이것이 누적될 경우 시스템의 성능저하 및 기능 마비까지 유발할 수 있게 된다. 즉, 위성이 임무 궤도에 있을 때에는 원격측정 데이타의 변화율이 극히 적은 반면 출력에 소요되는 시간은 상대적으로 큰 문제점이 있다. 따라서 적절한 출력 방법 및 출력 제어방법의 선택은 처리시간이 핵심인 실시간처리 시스템의 성능에 영향을 미치는 가장 중요한 요소가 된다.Telemetry data is roughly divided into analog data and status data due to the characteristics of the value. Analog data is data that takes continuous real values such as temperature and voltage, and status data is data representing one of several states such as a switch state or mode. In addition, the periodic data and the sub-period data can be divided according to the period that the satellite transmits to the ground. The periodic data is the data transmitted in the standard period determined by the satellite, and the sub-period data is transmitted in the period longer than the regular period. Data. When a satellite is launched from the ground and enters a stable orbit that performs satellite missions through multiple orbits, most telemetry data, especially state data, remains virtually unchanged, but the satellite has no bearing on whether the data has changed. It always transmits data at regular intervals. When outputting the telemetry data without any change of value every time the output device's processing speed is low, the output may not be completed within the frame receiving period. It can be triggered. In other words, when the satellite is in mission orbit, the rate of change of the telemetry data is extremely small while the time required for output is relatively large. Therefore, the selection of proper output method and output control method is the most important factor affecting the performance of real-time processing system where processing time is the key.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 항상 위성 상태의 모니터링하고, 적절한 시기에 필요한 명령으로 위성을 제어함으로써 위성이 주어진 임부를 수행할 수 있도록 지원하며, 지상의 운용자가 위성의 상태를 파악할 수 있도록 위성이 송신하는 원격 측정 데이타의 값을 출력하고, 경보 발생 등 필요시 이를 운용자에게 즉시 알려줄 수 있어야 하는 위상 관제 시스템에 있어 출력에 소요되는 시간을 최소화 하도록 제한된 출력 장치를 사용하면서도 효과적으로 위성을 제어할 수 있도록 지원하는 효율적인 출력 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above always monitors the state of the satellite, and controls the satellite with the necessary commands at the appropriate time to support the satellite to perform a given mission, the operator on the ground In the phase control system, which outputs the value of the telemetry data transmitted by the satellite so that the status of the signal can be grasped, and immediately informs the operator when necessary, such as an alarm, it uses a limited output device to minimize the time required for the output. The purpose of the present invention is to provide an efficient output and a control method thereof that can control the satellite effectively.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 시스템의 실시간 처리를 담당하는 실시간 처리기와 원격명령 송신등 사용자와의 인터페이스를 담당하는 운용자 인터페이스 처리기, 위성의 상태를 모사하여 출력하는 위성체 모사 처리기, 원격측정 데이타를 출력하는 원격측정 데이타 출력기를 구비하는 위성 관제 시스템의 원격측정 데이타 출력 방법에 있어서, 외부로 부터 사건 정보를 입력받아 사건 정보를 종류가 출력 제어 요구인지 새로운 원격측정 프레임의 도착인지를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 출력 제어 요구이면 상기 사건 정보에 포함된 화면 구성 정보에 따라 출력할 원격측정 식별자, 이름, 단위명 등 시간에 따라 변하지 않는 데이타를 출력하여 기본 화면을 구성하고, 사건 정보에 포함된 화면 구성의 각 원격측정 데이타에 대하여 출력 형식을 검사하여 원시값으로 지정되어 있으면 원시값과 경보 상태를 화면에 출력하고, 공학 단위로 지정되어 있을 경우에는 계산되어 저장된 공학 값이 없으면 계산하여 저장한 후, 공학 값과 경보 상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력하는 제2단계; 및 상기 제1단계에서 새로운 원격측정 프레임의 도착이면, 현재 화면을 구성하고 있는 각 원격측정 데이타에 대하여 공유 영역(GS;Global Section)에 저장된 값(새로운 값)과 국부 테이블(LT;Local Table)에 보유하고 있는 값(기존 값)의 차를 비교하여, 지정된 허용치보다 크거나 공유영역에 저장된 경보상태 정보와 국부 상태 정보가 다를 경우에는 새로운 값을 출력하되, 해당 원격측정 데이타의 출력 형식을 검사하여 원시값으로 지정되어 있으면 원시값과 경보 상태를 화면에 출력하고, 공학 단위로 지정되어 있을 경우, 계산되어 저장된 공학 값이 없으면 계산하여 저장한 후, 공학 값과 경보 상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력하고, 공유 영역(GS)에 저장된 값(새로운 값)과 국부 테이블(LT)에 보유하고 있는 값(기존 값)의 차를 비교하여, 차가 허용치 이하이고, 경보상태가 동일한 경우에는 출력하지 않는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a real-time processor in charge of the real-time processing of the system and the operator interface processor in charge of the interface with the user, such as remote command transmission, satellite body simulation processor for simulating and outputting the state of the satellite, the telemetry data A telemetry data output method of a satellite control system having a telemetry data output device for outputting, comprising: a first method of determining whether a type of event information is an output control request or a arrival of a new telemetry frame by receiving event information from an external source; step; When the output control request is made in the first step, a basic screen is formed by outputting data that does not change with time such as a telemetry identifier, a name, a unit name to be output according to the screen configuration information included in the event information, and included in the event information. For each telemetry data of the configured screen configuration, check the output format and if it is designated as a raw value, output the raw value and alarm status to the screen, and if it is designated as an engineering unit, calculate and save it if there is no stored engineering value. A second step of outputting the engineering value and the alarm state on the screen according to a designated format; And a value (new value) and a local table (LT) stored in a global section (GS) for each telemetry data constituting the current screen when the new telemetry frame arrives in the first step. Compare the difference between the existing value and the existing value, and if the alarm status information and local status information saved in the shared area are different from each other, the new value is output and the output format of the corresponding telemetry data is checked. If it is designated as a raw value, the raw value and alarm status are displayed on the screen.If it is specified as an engineering unit, if there is no calculated and stored engineering value, it is calculated and stored, and the engineering value and alarm status is displayed according to the specified format. The difference between the value stored in the shared area GS (new value) and the value held in the local table LT (old value) is less than the allowable value. And the third step of not outputting when the alarm states are the same.
또한 시스템의 실시간 처리를 담당하는 실시간 처리기와 원격명령 송신등 사용자와의 인터페이스를 담당하는 운용자 인터페이스 처리기, 위성의 상태를 모사하여 출력하는 위성체 모사 처리기, 원격측정 데이타를 출력하는 원격측정 데이타 출력기를 구비하는 위성 관제 시스템의 원격측정 데이타 출력 제어 방법에 있어서, 외부로 부터 참조 값을 입력받아 입력된 참조 값이 데이타베이스인지, 현재 출력된 화면인지를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 데이타베이스이면, 화면 식별자를 입력받고 이를 키(key)로 하여 데이타베이스에서 화면 정보를 조회한 후, 조회한 화면 구성 정보를 화면에 출력하는 제2단계; 상기 제1단계에서 현재 출력된 화면이면, 출력 장치 식별자를 입력받아 구성 정보 테이블에서 정보를 조회한 후 조회한 화면 구성 정보를 화면에 출력하는 제3단계; 및 상기 제2단계 및 제3단계를 수행 후, 출력한 화면정보를 기정치로 하여 운용자의 수정을 입력받아 화면 구성 정보를 수정한 것에 대한 제어 선택을 입력받아 제어 선택 사항이 '저항'이면 정보를 데이타베이스에 저장하고, '저장 및 출력'이면 정보를 데이타베이스에 저장한 후, 출력할 출력장치 식별자를 입력받고 원격측정 데이타 출력부로 출력장치 식별자와 화면 구성 정보를 전송하며, '출력'이면 출력장치 식별자를 입력받아 제어 정보와 함께 화면 구성 정보를 원격측정 데이타 출력부로 전송하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.It also has a real-time processor in charge of real-time processing of the system, an operator interface processor in charge of user interface such as remote command transmission, a satellite body simulation processor that simulates and outputs satellite status, and a telemetry data output device that outputs telemetry data. A method for controlling telemetry data output of a satellite control system, comprising: a first step of receiving a reference value from an external source and determining whether the input reference value is a database or a currently output screen; A second step of inputting a screen identifier into the database in the first step, querying the screen information from the database using the key as a key, and outputting the inquired screen configuration information on the screen; A third step of inputting an output device identifier, inquiring information in the configuration information table, and outputting the inquired screen configuration information on the screen if the screen is currently output in the first step; And after performing the second and third steps, inputting the operator's modification by using the outputted screen information as a default value and receiving a control selection for modifying the screen configuration information. Is stored in the database, and if it is 'save and output', it stores the information in the database, inputs the output device identifier to be output, and sends the output device identifier and screen configuration information to the telemetry data output unit. And a fourth step of receiving the output device identifier and transmitting the screen configuration information along with the control information to the telemetry data output unit.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment according to the present invention;
제1도는 본 발명이 적용되는 위성 관제시스템의 하드웨어 구성도로서, 도면에서 11은 실시간 처리기, 12는 운용자 인터페이스 처리기, 13은 위성체 모사 처리기, 14는 원격 측정 데이타 출력기를 각각 나타낸다.1 is a hardware configuration diagram of a satellite control system to which the present invention is applied. In FIG. 11, a real time processor, 12 an operator interface processor, 13 a satellite simulation processor, and 14 a telemetry data output device are shown.
관제 시스템의 하드웨어는 시스템의 실시간 처리를 담당하는 실시간처리기(11), 원격명령 송신 등 사용자와의 인터페이스를 담당하는 운용자 인터페이스 처리기(12), 위성의 상태를 모사하여 출력하는 위성체 모사 처리기(13), 원격측정 데이타를 출력하는 원격측정 데이타 출력기(14)가 DECnet를 통해 상호 연결되어 구성된다.The hardware of the control system includes a real time processor (11) in charge of real-time processing of the system, an operator interface processor (12) in charge of the interface with a user such as remote command transmission, and a satellite body simulation processor (13) for simulating and outputting the state of satellites. The telemetry data output 14 for outputting the telemetry data is interconnected via DECnet.
제2도는 본 발명이 적용되는 위성 관제 시스템의 소프트웨어 구성도로서 관제 시스템의 소프트웨어는 상기 실시간 처리기(11)에 탑재되어 위성과의 인터페이스를 담당하는 원격명령/측정 송수신부(21), 상기 원격명령/측정 송수신부(21)로 부터 수신된 원격측정 프레임에서 데이타를 발췌하는 원격측정 데이타 발췌부(22), 발췌된 원격측정 데이타들을 저장하고 타 처리부으로 전파하는 각 처리기의 원격측정 데이타 저장 및 전파부(23), 전파된 원격측정 데이타를 화면에 출력하는 각 처리기의 원격측정 데이타 출력부(24), 상기 운용자 인터페이스 처리기(12)에서 운용자에게 송신할 위성제어용 원격 명령을 입력받고 처리하는 원격 명령처리부(25), 상기 운용자 인터페이스 처리기(12)에서 원격측정 출력 등을 제어하는 시스템 제어부(26), 상기 각 처리부가 처리에 필요한 데이타를 참조하거나 이를 수정할 수 있는 관련 데이타를 저장하고 있는 데이타베이스(27)를 구비한다.2 is a software configuration diagram of a satellite control system to which the present invention is applied. The software of the control system is mounted on the real-time processor 11 to perform a remote command / measurement transmitting / receiving unit 21 for interfacing with a satellite and the remote command. Telemetry data extractor 22, which extracts data from telemetry frames received from measurement transceiver 21, and stores and propagates telemetry data of each processor that stores the extracted telemetry data and propagates to other processors. A remote command for inputting and processing a remote command for satellite control to be transmitted to an operator by the operator 23, the telemetry data output unit 24 of each processor for outputting the propagated telemetry data on the screen, and the operator interface processor 12 A processor 25, a system controller 26 for controlling a telemetry output from the operator interface processor 12, and each processor To refer to the necessary data, or stores the associated data to modify it and provided with a database 27 which.
아날로그 데이타를 포함한 모든 원격측정 데이타는 이진수로 코드화 되어 프레임을 구성하고, 이 프레임이 송싱되기 때문에 지상의 관제 시스템에서는 역으로 프레임에서 각 원격측정 데이타를 발췌하고, 디코드하여 실제데이타 값으로 변환하여야만 원격측정 데이타를 통하여 위성의 상태를 파악할 수 있다. 위성 관제 시스템의 핵심 기능 중의 하나인 위성 상태 모니터링은 위성이 주기적으로 송신하는 원격측정 데이타를 통하여 이루어지기 때문에, 원격측정 데이타 출력을 포함한 원격측정 프레임의 수신 기능, 원격측정 데이타 발췌 기능 등 대부분의 실시간 처리 기능들은 원격측정 데이타의 수신시점에 동기화된다. 따라서 관제 시스템 실시간 기능들이 원격측정 프레임의 수신시점에 동기화되고, 출력기능도 출력값의 원천인 프레임의 수신에 트리거링(triggering)되어 수행되면 기능상 무리 없이 제 기능을 다 할 수 있다. 그러나 값의 변화가 없는 원격측정 데이타를 수신시 마다 출력하게 되면 출력 장치의 처리속도가 저속이기 때문에 프레임 수신 주기 내에 출력을 완료하지 못하는 경우가 발생되고, 이것이 누적될 경우 시스템의 성능저하 및 기능마비까지 유발할 수 있게 된다. 대부분의 출력 장치는 처리속도에 비하여 상당히 느리기 때문에 이러한 문제는 특정 출력 장치와 관계없이 공통된 문제라 할 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해서는 출력 동기를 원격측정 프레임 수신에 맞추는 것이 아니라 출력되고 있는 각 원격측정 데이타에 대한 값의 변화 발생에 동기를 맞추는 것이 효율적이라 할 수 있다. 그러나 이러한 방법은 현실적으로 구현이 어려울 뿐 아니라, 복잡한 구현으로 인해 발생하는 오버 로드(overloan)가 더 심각한 체증을 발생시킬 수 있기 때문에 이하 제3도와 같이 두가지 방법을 절충한다.All telemetry data, including analog data, is coded in binary to form a frame, and since this frame is sent, the terrestrial control system needs to extract each telemetry data from the frame, decode it, and convert it to actual data. The measured data can be used to determine the state of the satellite. Satellite status monitoring, which is one of the core functions of the satellite control system, is performed through the telemetry data that the satellite transmits periodically, so that most of the real time such as the reception function of the telemetry frame including the telemetry data output and the extraction function of the telemetry data are included. Processing functions are synchronized at the time of receipt of the telemetry data. Therefore, if the control system real-time functions are synchronized with the reception point of the telemetry frame, and the output function is triggered by the reception of the frame, which is the source of the output value, it can perform its function without any problem. However, when outputting the telemetry data without any change of value every time, the output device's processing speed is low. Therefore, the output cannot be completed within the frame reception period. It can be triggered. Since most output devices are considerably slower than processing speed, this is a common problem regardless of the specific output device. To solve this problem, it is more efficient to synchronize the output synchronization with the occurrence of the change in the value of each telemetry data being output, rather than the telemetry frame reception. However, this method is not only difficult to implement in reality, but also because the overloan caused by a complex implementation may cause more serious congestion, thus the two methods are compromised.
제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 원격측정 데이타 출력 처리 흐름도로서 원격측정 데이타 출력부(24)는 두가지 외부 사건 정보에 의해 트리거링된다. 상기 도면에 도시한 바와 같이 처리에 필요한 데이타가 포함되어 있는 상기 외부 사건 정보를 입력받아(301) 사건 정보의 종류가 출력 제어 요구인지 새로운 원격측정 프레임의 도착인지를 판단한다(302). 만약, 외부 사건 정보가 출력 제어 요구이면 상기 사건 정보에 포함된 화면 구성 정보에 따라 출력할 원격측정 식별자, 이름, 단위명등 시간에 따라 변하지 않는 데이타를 출력하여 기본 화면을 구성하고(303) 사건 정보에 포함된 화면구성의 각 원격측정 데이타에 대하여(304) 출력형식을 검사하여(305) 원시값으로 지정되어 있으면, 원시값과 경보상태를 화면에 출력하며(306), 공학 단위로 지정되어 있으면 계산되어 저장된 공학 값이 있는지 판단하여(307) 저장된 공학 값이 있으면 공학 값과 경보 상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력하고(309), 저장된 공학 값이 없으면 계산하여 저장한 후(308), 공학 값과 경보상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력한다(309).3 is a flow chart of a telemetry data output process according to one embodiment of the invention, and the telemetry data output section 24 is triggered by two external event information. As shown in the figure, the external event information including the data necessary for processing is input (301) and it is determined whether the type of the event information is an output control request or the arrival of a new telemetry frame (302). If the external event information is an output control request, a basic screen is constructed by outputting data that does not change with time such as a telemetry identifier, a name, a unit name to be output according to the screen configuration information included in the event information (303). For each telemetry data of the screen configuration included in the information (304), the output format is checked (305), and if it is specified as a raw value, the raw value and alarm status are displayed on the screen (306), and it is specified in engineering units. If there is a stored engineering value (307), and if there is a stored engineering value, the engineering value and the alarm state are output on the screen according to a specified format (309). The engineering value and alarm status are output on the screen in the designated format (309).
상기와는 달리, 사건 정보가 새로운 원격측정 프레임의 도착이면 현재 화면을 구성하고 있는 각 원격측정 데이타에 대하여(310) 원격 측정 데이타 공유영역(GS)에 저장된 값(새로운 값)과 국부 테이블(LT)에 보유하고 있는 값(기존 값)의 차를 비교하여(311) 차가 지정된 허용치(e)보다 크거나, 공유영역에 저장된 경보상태 정보와 국부 상태 정보가 다를 경우에는 현재 화면을 구성하고 있는 각 원격측정 데이타에 대하여 출력형식을 검사하여(312) 원시값으로 지정되어 있으면 윈시값과 경보상태를 화면에 출력하고(313), 공학 단위로 지정되어 있으면, 계산되어 저장된 공학 값이 있는지 판단하여(314) 저장된 공학 값이 없으면 계산하여 저장한 후(315), 공학 값과 경보상태를 지정된 형식에 맞추어 화면에 출력하고(316), 저장된 공학 값이 있으면 바로 공학 값과 경보상태를 출력한다(316). 원격측정 데이타 공유영역(GS)에 저장된 값(새로운 값)과 국부 테이블(LT)에 보유하고 있는 값(기존 값)의 차를 비교하여(311), 차가 허용치(e) 이하이고, 공유영역에 저장된 경보상태 정보와 지역 상태 정보가 같을 경우에는 새로 출력하지 않는다.Unlike the above, if the event information is the arrival of a new telemetry frame, a value (new value) and a local table (LT) stored in the telemetry data sharing area GS for each telemetry data constituting the current screen (310). (3) compares the difference between the values (existing values) held in the table) and when the difference is greater than the specified allowable value (e) or when the alarm status information and the local status information stored in the shared area are different, The output format of the telemetry data is inspected (312), and if it is designated as a raw value, the window value and alarm status are displayed on the screen (313) .If it is designated as an engineering unit, it is determined whether there is a calculated and stored engineering value ( 314) If there is no stored engineering value, it is calculated and saved (315), and the engineering value and alarm status are output on the screen according to the specified format (316). And it outputs the correction state 316. Comparing the difference between the value stored in the telemetry data sharing area GS (new value) and the value held in the local table LT (existing value) (311), the difference is equal to or less than the allowable value (e). If the saved alarm status information and the local status information are the same, no new output is made.
상기 출력 처리 방법은 임의의 상기 원격측정 데이타를 임의의 출력 장치에 임의의 갯수 만큼 출력하도록 고안되어 있어 한 화면에 하나의 원격측정 데이타가 동일한 혹은 서로 다른 형식으로 출력될 수도 있고, 여러개의 화면에 출력될 수도 있다. 출력의 제어는 임의의 시각에 요구될 수 있기 때문에 시스템에서는 모든 상기 원격측정 데이타에 대하여 최종적으로 수신한 값을 상기 공유영역(GS)에 저장하고 있어, 원격측정 데이타 출력(24)는 출력시 이 영역의 값을 참조하게 된다. 새로운 출력구성을 화면에 지정할 경우에는 무조건 출력하며 상기 최종 출력값 리스트(LT)를 이 값으로 초기화한다.The output processing method is designed to output any number of arbitrary telemetry data to any output device so that one telemetry data can be output in the same or different formats on one screen, or on multiple screens. It may be output. Since the control of the output may be required at any time, the system stores the finally received values for all the telemetry data in the shared area GS, so that the telemetry data output 24 is output at the time of output. It will refer to the value of the region. When a new output configuration is specified on the screen, it is unconditionally outputted and the final output value list LT is initialized to this value.
상기 원격측정 데이타는 스위치의 상태와 같이 몇개의 상태 중 하나로 나타나는 상태 데이타와 전압, 온도 등과 같이 연속된 값을 가지는 아날로그 데이타가 있는데, 아날로그 데이타는 늘 수치적으로 정확하게 한 값을 가지는 것이 아니라 미세한 변화를 가지면서 일정한 범위의 값을 유지하게 된다. 이러한 미세한 변화에 대하여는 지상에서 무시해도 좋은 범위가 있을 수 있다. 그러므로 원격측정 항목마다 무시할 수 있는 미세한 변화량을 허용치로 정의하여 변화량이 이 허용치를 넘지 않을 경우에는 동일한 것으로 간주하여 출력하지 않는다. 이 허용치는 운용자가 지정할 수 있어야 하는데, '0'으로 지정할 경우에는 이 기능을 사용하지 않는 것과 같은 효과를 낼 수 있다. 출력 시간을 줄이는 또 하나의 방법은 앞에서 설명한 방법과 병행하여, n차항으로 구성된 변환 다항식의 계산 시간을 줄이는 방법을 채택한다. 모든 원격측정 데이타는 공학치로 변환된 값이 실제 의미있는 값이지만 이것은 운용자가 모니터링하거나 다른 계산에 사용되지 않는다면 의미가 없기 때문에, 모든 원격측정 데이타를 공학치로 변환하지 않고, 현재 출력되는 항목만 공학치로 변환하여 불필요한 공학단위 변환을 위한 계산을 피하도록 하고, 동일 데이타를 여러번 출력하는 경우를 대비하여 변환된 값도 공유영역에 저장함으로써 증복된 계산을 배제하도록 한다.The telemetry data includes state data represented by one of several states, such as a switch state, and analog data having continuous values, such as voltage and temperature. The analog data does not always have a numerically accurate value but a minute change. While maintaining a range of values. These subtle changes can be negligible on the ground. Therefore, a negligible amount of change that can be ignored for each telemetry item is defined as an allowable value. If the change does not exceed this allowable value, it is regarded as the same and is not output. This tolerance must be specified by the operator. If set to '0', it has the same effect as not using this function. Another way to reduce the output time is to reduce the computation time of the transform polynomial consisting of n-order terms in parallel with the previous method. All telemetry data are actually meaningful values that are converted to engineering values, but this is meaningless unless the operator monitors or uses them in other calculations, so instead of converting all telemetry data to engineering values, only the current output is converted into engineering values. In order to avoid unnecessary engineering unit conversion by converting, and to save the same data several times, the converted value is also stored in the shared area to exclude the redundant calculation.
제4도는 상기 제3도의 원격측정 데이타 출력에 대한 그 제어 처리 흐름도로서 출력의 제어를 위하여 기존의 구성 정보를 이용할 수 있는데, 이 참조용 데이타는 데이타베이스에 저장되어 있는 것일 수도 있고 현재 화면에 출력되어 있는 정보일 수도 있다. 이것은 데이타베이스에 구성 정보를 저장하지 않고 임시로 화면을 구성하여 출력할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.4 is a flow chart of the control process for the telemetry data output of FIG. 3, which may use existing configuration information for control of the output, which may be stored in a database or displayed on the current screen. It may also be information. This is to provide a way to temporarily display and output the screen without storing the configuration information in the database.
상기 도면에 도시한 바와 같이 참조 값을 입력받아(401) 입력받은 참조할 정보 따라(402) 참조할 정보가 데이타베이스이면, 화면 식별자를 입력받고(403) 이를 키(key)로 하여 데이타베이스에서 화면 구성 정보를 조회하여(404) 조회한 화면 구성 정보를 화면에 출력한다(405).As shown in the drawing, when a reference value is received (401) and according to the received information to be referred to (402), if the information to be referred to is a database, a screen identifier is input (403) and a key is used in the database. The screen configuration information is queried (404), and the screen configuration information queried is output to the screen (405).
상기와 달리 참조할 정보가 현재 출력되어 있는 화면이면, 출력장치 식별자를 입력받아(406) 구성 정보 테이블에서 정보를 조회하여 조회한 화면 구성 정보를 화면에 출력한다(407).In contrast to the above, if the information to be referred to is currently displayed on the screen, the output device identifier is input (406), and information on the configuration information table is inquired and displayed on the screen.
상기 출력한 화면정보를 기정치로 하여 운용자의 수정을 입력받아 화면 구성 정보를 수정하고(408), 이에 대한 제어 선택 사항을 입력받는다(409). 제어 선택 사항이(410) '저장'이면, 정보를 데이타베이스에 저장한다(411). '저장 및 출력'이면 정보를 데이타베이스에 저장하고(412), 출력할 출력장치 식별자를 입력받아(413) 원격측정 데이타 출력부(24)로 출력장치 식별자와 화면 구성 정보를 전송한다(414). 그리고, 제어 선택 사항이 '출력'이면 출력 장치 식별자를 입력받아(415) 제어 정보와 화면 구성 정보를 원격측정 데이타 출력부(24)로 전송한다(416).Using the outputted screen information as a default value, the operator's correction is input to modify the screen configuration information (408), and a control option for the input is received (409). If the control option is 410 'save', the information is stored in the database (411). If the data is stored and output, the information is stored in the database (412), the output device identifier to be output is received (413), and the output device identifier and the screen configuration information are transmitted to the telemetry data output unit 24 (414). . If the control option is 'output', the controller receives an output device identifier (415) and transmits control information and screen configuration information to the telemetry data output unit 24 (416).
상기 데이타베이스의 분류에서 사용자는 화면에 대하여 설명문을 붙여 어느 임무에 사용될 원격측정 항목으로 구성되어 있는지 용도를 표시할 수 있으며, 상기 화면 식별자를 이용하여 위성의 어느 부분에 관련된 원격측정 데이타로 구성되었는지를 코드화하여 분류할 수 있다. 이는 의무사항이라기 보다는 권고사항으로서 효율적인 출력 데이타베이스의 관리 및 손쉬운 출력제어를 위한 것이다. 화면의 구성은 임의의 원격측정 데이타로 구성할 수 있으나 앞서 설명한 바와 같이 동일한 임무나 관련 데이타로 구성하도록 한다. 상기 화면 구성 정보의 출력에서 위성은 원격측정 데이타를 지상으로 송신할 때 이진수로 코드화하여 송신하기 때문에 지상에서는 이를 고유의 데이타 값인 공학 단위 값(공학치)으로 다시 변환하여야 한다. 그러나 경우에 따라서는 위성이 보낸 코드값(원시값)을 살펴보아야 할 필요도 있기 때문에 원격측정 데이타의 출력은 두가지 값의 표현을 지원하는 것이 바람직하다. 한 화면에는 임의의 원격측정 데이타를 임의의 다수 위치에 출력시킬 수 있고, 한 원격측정 데이타는 복수개의 화면의 구성원이 될 수 있다.In the classification of the database, the user can add a description to the screen to indicate which mission the telemetry item will be used for, and use the screen identifier to determine which part of the satellite is associated with the telemetry data. Can be coded and classified. This is not an obligation but a recommendation for efficient output database management and easy output control. The screen can be composed of arbitrary telemetry data, but the same task or related data should be configured as described above. In the output of the screen configuration information, when the satellite transmits the telemetry data to the ground, the satellite is transmitted in binary code so that it is converted to the engineering unit value (engineering value), which is a unique data value. However, in some cases it may be necessary to look at the code values sent by the satellite (raw values), so the output of the telemetry data should support the representation of two values. One telemetry data can be output to any number of locations on one screen, and one telemetry data can be a member of a plurality of screens.
그리고 각 원격측정 데이타에 대한 출력 제어는 원시값을 표시할 것인지 공학치를 표시할 것인지에 대한 선택(출력값), 데이타 값이 안전 범위를 벗어나 경보가 발생했을 경우 이를 운용자에게 인지시키기 위하여 경보음을 발생시킬 것인지에 대한 선택(경보음), 및 아날로그 데이타의 경우에 출력될 소숫점 이하 유효 자리수의 선택(포맷)과 같은 기능을 포함한다.And the output control for each telemetry data selects whether to display the raw value or the engineering value (output value), and if the data value is out of the safe range, an alarm is generated to inform the operator. Functions such as the selection (format of alarm) and the selection (format) of the number of significant digits after the decimal point to be output in the case of analog data.
상기 데이타베이스 화일은 출력 장치(화면) 단위로 설정된 구성정보를 가지고 있으며, 각 화면의 구성 정보를 관리 단위로 사용하여 추가, 삭제, 변경 등이 가능하다. 또한 각 화면을 구성하는 항목에 대하여도 임의의 원격측정 데이타를 추가, 삭제, 변경이 가능하고 각 항목에 대한 제어 정보인 출력 양식이나 경보음 발생 여부 등의 정보를 가지고 있어 이에 대한 변경이 가능하다. 운용자의 필요에 따라 작성된 화면정보는 데이타베이스의 일부를 이루게 되어 언제든지 이를 다시 불러 수정하거나 출력할 수 있다.The database file has configuration information set in units of an output device (screen), and can be added, deleted, or changed by using configuration information of each screen as a management unit. In addition, it is possible to add, delete, and change arbitrary telemetry data about the items constituting each screen, and it is possible to change it because it has information such as output form or alarm sound, which are control information for each item. . Screen information created according to the needs of the operator forms part of the database and can be recalled and modified or printed at any time.
상기 출력 지정에 있어서, 화면을 구성하는 것은 그 자체가 실제 출력 장치에 출력되는 것을 의미하는 것은 아니다. 모니터에 원격측정 데이타를 출력하기 위하여는 작성된 출력화면 구성을 실제 출력장치에 출력하도록 지정하여야 한다. 이를 위하여 관제 시스템을 이루는 각 출력장치에 논리적인 식별자를 부여하고, 화면 식별자를 출력장치 식별자에 매핑시키는 방법으로 출력을 지정한다. 이러한 방법은 현재 출력하지 않을 화면구성을 미리 작성할 수도 있고, 동일한 화면을 임의의 출력장치에 복수 번 출력할 수 있도록 허용한다. 운용시에 이 작업은 기본적으로 출력 데이타베이스에 저장된 화면정보를 이용하게 되는데, 필요에 따라 작성 혹은 변경된 화면 구성을 데이타베이스에 저장하지 않고 출력 장치로 출력할 수 있기 때문에 일시적인 화면 구성의 변경을 허용하게 된다.In the above output designation, configuring the screen does not mean that it is output to the actual output device itself. In order to output the telemetry data to the monitor, the created output screen configuration must be specified to output to the actual output device. To this end, a logical identifier is assigned to each output device constituting the control system, and the output is designated by mapping a screen identifier to the output device identifier. This method may pre-create a screen configuration that is not currently output, and allows the same screen to be output multiple times on any output device. In operation, this operation basically uses the screen information stored in the output database. It allows temporary changes of the screen configuration because the screen composition created or changed as needed can be output to the output device without storing it in the database. Done.
상기와 같이 동작하는 본 발명은 컴퓨터 소프트웨어 시스템의 구성중 입출력 장치로의 데이타 입출력은 다른 처리속도에 비하여 상당히 느리다. 본 발명의 출력 방법은 위성이 임무 궤도에서 안정되어 있는 동안 거의 변하지 않는 원격측정 데이타를 처리속도가 느린 출력장치에 반복적으로 출력함으로써 발생하는 시스템의 부하정도를 줄여 시스템의 성능을 크게 개선할 수 있고, 작업시 모니터링해야 하는 원격측정 데이타들을 모아 미리 화면구성을 하여 필요시마다 신속하게 사용할 수 있게 하고, 융통성 있는 출력구성을 제공하며 본 발명의 출력 방법과 제어 방법은 위성관제 시스템 뿐 아니라, 이와 비슷한 특성을 가지는 타 컴퓨터 소프트웨어 시스템에도 동일하게 적용될 수 있는 효과를 가진다.In the present invention operating as described above, data input / output to the input / output device of the computer software system is considerably slower than other processing speeds. The output method of the present invention can greatly improve the performance of the system by reducing the load of the system generated by repeatedly outputting the telemetry data which hardly changes while the satellite is stable in the mission orbit to the slow output device. In addition, the telemetry data to be monitored during operation can be configured in advance so that it can be quickly used whenever necessary, and provides a flexible output configuration. The output method and control method of the present invention are similar to the satellite control system as well as similar characteristics. The same effect can be applied to other computer software systems having the same.
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