Claims (9)
탄자의 초음속 비행에 의해 발생되는 충격파 신호를 표적상의 서로 다른 위치에 설치한 압전 마이크로폰센서를 이용하여 각기 검출한 후 증폭하여 출력하는 제1, 제2, 제3충격과 검출부와, 상기 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 출력신호로부터 충격과 레벨을 각기 검출한 후 래치하여 출력하는 제1 제2, 제3레벨 검출부와, 상기 제1, 제2, 제3레벨 검출부의 충격파 레벨 검출신호를 입력받아 제일 처음 입력되는 충격파 레벨 검출신호를 기준으로 이후 제2, 제3충격파 레벨 검출신호가 입력될 때까지의 시간을 카운트하는 카운터부(30)와, 상기 카운터부(30)의 카운트 신호를 입력받아 탄착좌표를 구하고 그 구한 탄착좌표를 모니터에 표시하는 마이크로 컴퓨터로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.First, second, third shock and detection units for detecting and amplifying and outputting shock wave signals generated by the supersonic flight of the bullet using different piezoelectric microphone sensors installed at different positions on the target; Shock wave level detection signals of the first and second level detectors and the first, second and third level detectors which detect and output shocks and levels from the output signals of the second and third shock wave detectors, respectively. A counter unit 30 for counting the time until the second and third shock wave level detection signals are input based on the first shock wave level detection signal inputted thereto, and the count signal of the counter unit 30. The accuracy of the hitting measurement device using an acoustic sensor, characterized in that consisting of a microcomputer to obtain the impacted coordinates and to display the obtained impacted coordinates on the monitor.
제1항에 있어서, 제1 제2, 제3충격파 검출부는 충격파 신호를 감지하여 출력하는 압전 마이크로 센서와, 상기 압전 마이크로 센서의 출력신호를 전송하는 동축 케이블과, 상기 동축 케이블을 통해 전송되는 충격파 신호를 여파하고 증폭하여 출력하는 신호 조정부로 각기 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.The shock absorber of claim 1, wherein the first second and third shock wave detectors detect and output a shock wave signal, a coaxial cable transmitting an output signal of the piezoelectric micro sensor, and a shock wave transmitted through the coaxial cable. Accuracy measurement device using an acoustic sensor, characterized in that each consisting of a signal adjusting unit for filtering, amplifying and outputting the signal.
제2항에 있어서, 신호 조정부는 전류원과, 동축 케이블을 통해 전송되는 충격파 신호에서 직류성분을 제거하는 커플링 콘덴서와, 상기 커플링 콘덴서의 출력신호를 증폭하는 증폭기로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.3. The signal adjusting unit according to claim 2, wherein the signal adjusting unit comprises a current source, a coupling capacitor for removing a DC component from the shock wave signal transmitted through the coaxial cable, and an amplifier for amplifying the output signal of the coupling capacitor. Accuracy measurement device using acoustic sensors.
제1항에 있어서, 제1, 제2, 제3레벨 검출부는 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 출력신호를 직류 성분 제거용의 콘덴서 및 저항을 각기 통해 입력받아 충격파 레벨을 각기 검출하는 레벨 검출기와, 리세트 신호에 의해 리세트 제어를 받고 상기 레벨 검출기의 충격과 레벨 검출신호를 각기 래치하여 출력하는 래치로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.The method of claim 1, wherein the first, second, and third level detectors receive the output signals of the first, second, and third shock wave detectors through respective capacitors and resistors for DC component removal to detect shock wave levels. And a level detector and a latch which receives reset control by a reset signal and latches and outputs a shock and a level detection signal of the level detector, respectively.
제1항에 있어서 카운터부는 제1, 제2, 제3레벨 검출부중 어느 하나 이상에서 충격파 레벨 검출신호가 출력될 때 카운트 시작신호를 출력하는 오아케이트와, 상기 제1, 제2, 제3레벨 검출부에서 모두 충격파 레벨검출신호가 출력될 때 검출완료신호를 출력하는 앤드게이트와, 상기 리세트 신호에 의해 리세트 제어를 받고 상기 오아게이트에서 출력되는 카운트 시작신호에 의해 카운트 시작하며 상기 제1, 제2, 제3레벨 검출부에서 출력되는 충격파 레벨 검출신호에 의해 각기 카운트 중지하는 3개의 카운터와, 상기 앤드게이트에서 출력되는 검출완료신호를 버퍼링하여 마이크로 컴퓨터에 입력시키는 버퍼로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.The counter of claim 1, wherein the counter unit outputs a count start signal when the shock wave level detection signal is output from at least one of the first, second, and third level detection units, and the first, second, and third levels. When both the detection unit outputs the shock wave level detection signal, the AND gate outputs the detection completion signal, and the count is started by the count start signal outputted from the OA gate under reset control by the reset signal. And three counters each of which stops counting by the shock wave level detection signal output from the second and third level detection units, and a buffer for buffering the detection completion signal output from the AND gate and inputting the result to the microcomputer. Accuracy measurement device using an acoustic sensor.
제1항에 있어서, 마이크로 컴퓨터는 카운터로부터 입력되는 3개의 카운트 신호, 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 압전 마이크로폰 센서 좌표 및 충격파의 유효 전파 속도를 이용하여 탄착 좌표를 구하게 구성된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.The method of claim 1, wherein the microcomputer is configured to obtain the impact coordinates using three count signals input from the counter, piezoelectric microphone sensor coordinates of the first, second, and third shock wave detection units, and the effective propagation speed of the shock wave. Accuracy measurement device using an acoustic sensor.
제1항 또는 제6항에 있어서, 마이크로 컴퓨터에서 구한 탄착 좌표를 그 마이크로 컴퓨터의 제어를 받아 프린트하는 프린터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치.7. The accuracy measurement device of claim 1 or 6, further comprising a printer for printing the impact coordinates obtained by the microcomputer under the control of the microcomputer.
미리 측정된 센서 좌표를 입력시킴과 아울러 사격발수 및 미리 구한 충격파의 유효 전파 속도를 입력시키는 과정과, 이후 사격발수 시퀀스를 “1”로 한 후 3개의 음향센서에서 충격파 신호를 검출함에 따라 카운트신호인 3개의 시간 데이타를 읽어들이는 과정과, 상기 읽어들인 3개의 시간 데이타로부터 하나를 기준으로 2개의 시간 지연 오차를 구하는 과정과, 상기 센서 좌표, 상기 충격과의 유효 전파 속도 및 상기 구한 시간 지연 오차를 이용하여 기준 음향센서에서 탄착점까지의 거리 및 각도를 구한 후 그로부터 탄착 좌표를 구하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정방법.In addition to inputting the measured sensor coordinates and inputting the effective propagation speed of the shooting water repellent and the previously obtained shock wave, and then setting the shooting water repelling sequence to “1”, the counting signal is detected by detecting the shock wave signals from the three acoustic sensors. Reading three time data; and obtaining two time delay errors based on one from the three time data read, the sensor coordinates, the effective propagation speed with the impact, and the obtained time delay. A method of measuring accuracy using an acoustic sensor, characterized in that the process of calculating the distance and angle from the reference acoustic sensor to the impact point using the error and then the impact coordinates.
제8항에 있어서, 유효 전과 속도는 세개의 센서좌표에서 계측된 시간데이타로부터 좌표를 계산한 후 그 계산된 좌표와 실제 측정된 좌표의 거리차가 최소가 되는 전파 속도를 찾아 유효 전파 속도로 구하는 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정방법.10. The effective propagation speed is calculated by calculating the coordinates from the time data measured in the three sensor coordinates and then finding the propagation speed at which the distance difference between the calculated coordinates and the actual measured coordinates is minimized. Accuracy measurement method using the acoustic sensor characterized in that.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.