JP2969492B2 - Shooting training equipment - Google Patents

Shooting training equipment

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JP2969492B2
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博人 山中
正義 枦川
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Mitsubishi Power Ltd
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Babcock Hitachi KK
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は射撃訓練装置に係り、特
に、標的の近傍に配置された複数の射撃波センサの各出
力の演算により該標的に侵入する弾力の通過位置を求め
る手段が備えられた射撃訓練装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shooting training apparatus, and more particularly to a means for calculating the output of a plurality of shooting wave sensors arranged in the vicinity of a target so as to determine a passing position of an elastic force penetrating the target. Shooting training device.

【0002】[0002]

【従来の技術】このように構成される射撃訓練装置は、
標的から遠方に位置して射撃する場合でも、該標的に近
づかなくても、標的に対する弾力の通過位置を即認識す
るようにできる。
2. Description of the Related Art A shooting training apparatus constructed as described above is
Even when shooting away from the target and without approaching the target, the position where the elasticity passes through the target can be immediately recognized.

【0003】しかし、弾丸の通過位置を正確に演算させ
るためには、場合に応じて、該演算の更正を行なう必要
が生じる。従来においては、このような更正を行なう場
合、いわゆる実弾発射テストを事前に行ない、この実弾
発射による結果に基づいて該更正を行なっていた。
[0003] However, in order to accurately calculate the passage position of a bullet, it is necessary to correct the calculation as occasion demands. Conventionally, when such a correction is performed, a so-called live-fire firing test is performed in advance, and the correction is performed based on the result of the live-fire firing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
よる実弾発射テストは、日本国法律の制約によって、特
定場所において許可された者にしか実施できないという
問題があった。このため、射撃訓練装置自体を特定場所
に運搬し、しかも実弾発射できる資格を有する者を用意
する等の煩わしい準備を必要とするものであった。
However, there has been a problem that the conventional live-fire test can only be performed by authorized persons at a specific place due to the restrictions of Japanese law. For this reason, the shooting training device itself has to be transported to a specific place, and furthermore, a cumbersome preparation such as preparing a person who is qualified to fire a live ammunition is required.

【0005】それ故、本発明はこのような事情に基づい
てなされたものであり、その目的とするところは、煩わ
しい準備等を全く必要としないで、極めて簡単に、弾丸
の通過位置を求める演算の正確な更正を実現できる射撃
訓練装置を提供するにある。
Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to calculate a bullet passing position extremely easily without any troublesome preparation or the like. It is an object of the present invention to provide a shooting training device capable of realizing accurate correction of the shooting.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、基本的には、標的の近傍に配置さ
れた複数の衝撃波センサの各出力の演算により該標的に
進入する弾丸の通過位置を求める手段が備えられた衝撃
訓練装置において、前記音響信号発生部を位置づけると
ともに、この音響信号発生部からの音響を検知する前記
各衝撃波センサの出力で前記演算を更正するようにした
手段を備えたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention basically enters a target by calculating the outputs of a plurality of shock wave sensors arranged near the target. In the impact training apparatus provided with a means for determining a bullet passing position, the acoustic signal generating unit is positioned, and the calculation is corrected by an output of each of the shock wave sensors that detects sound from the acoustic signal generating unit. It is characterized by having the means described above.

【0007】[0007]

【作用】このように構成した射撃訓練装置によれば、標
的の近傍に位置づけた音響発生部から発生される音響に
よって、従来用いていた実弾に代えて、弾丸の通過位置
を求める演算の更正を行なうことができるようになる。
このため、煩わしい準備等を全く必要としないで、極め
て簡単に弾丸の通過位置を求める演算の正確な更正を実
現することができる。
According to the shooting training apparatus configured as described above, the sound generated from the sound generating unit positioned near the target can correct the calculation for finding the passing position of the bullet in place of the conventional ammunition. Will be able to do it.
Therefore, accurate correction of the calculation for determining the passage position of the bullet can be realized extremely easily without any troublesome preparation or the like.

【0008】[0008]

【実施例】まず、図1は本発明による射撃訓練装置に新
たに具備される襲撃音発生装置の一実施例を示した回路
図である。同図において、ファンクションジェネレータ
1があり、このファンクションジェネレータ1からは例
えば周波数500KHzのサイン波からなる信号が出力
されるようになっている。ここで、該信号の周波数を5
00KHzとしているのは、後述する衝撃波センサS
1、S2、S3、S4のそれぞれの共振周波数に合わせ
たためである。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an assault sound generator newly provided in a shooting training apparatus according to the present invention. In FIG. 1, there is a function generator 1 from which a signal composed of, for example, a sine wave having a frequency of 500 KHz is output. Here, the frequency of the signal is 5
The reason why the frequency is set to 00 KHz is that a shock wave sensor S described later is used.
This is because the respective resonance frequencies of 1, S2, S3, and S4 were matched.

【0009】ファンクションジェネレータ1からの該信
号はアンプ2によって増幅され、音響信号発生部3に入
力されるようになっている。この音響信号発生部3は、
たとえば圧電素子を駆動させて、周波数が500KHz
の超音波を発生させるようになっている。
The signal from the function generator 1 is amplified by an amplifier 2 and input to an acoustic signal generator 3. This acoustic signal generation unit 3
For example, by driving a piezoelectric element, the frequency is 500 KHz
To generate ultrasonic waves.

【0010】また、アンプ2にはアンプゲイン制御回路
4が備わっており、このアンプゲイン制御回路4によっ
て音響信号発生部3からの音響信号の大小をコントロー
ルできるようになっている。
The amplifier 2 is provided with an amplifier gain control circuit 4, which can control the magnitude of the sound signal from the sound signal generator 3.

【0011】一方、標的の近傍でかつ該標的に直交する
平面上には、図2に示すように、4個の衝撃波センサS
1、S2、S3、S4が配置されている。すなわち弾丸
が標的に進入する直前にて、衝撃波センサS1、S2の
該弾丸による衝撃波検知の時間差によって該弾丸の速度
が計算され、また衝撃波センサS3、S4の該弾丸によ
る衝撃波検知の時間差によって該弾丸の通過位置が計算
されるようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, four shock wave sensors S are located near a target and on a plane orthogonal to the target.
1, S2, S3 and S4 are arranged. That is, just before the bullet enters the target, the speed of the bullet is calculated by the time difference between the shock wave sensors S1 and S2 detecting the shock wave by the bullet, and the time difference between the shock wave sensors S3 and S4 by the time difference of detecting the shock wave by the bullet. Is calculated.

【0012】弾丸の速度および通過位置のそれぞれの計
算は、各衝撃波センサS1、S2、S3、S4のそれぞ
れの出力が入力されるセンサ出力波形遅延時間差計測回
路5によって行なわれるようになっている。
The calculation of the velocity and the passing position of the bullet is performed by a sensor output waveform delay time difference measuring circuit 5 to which respective outputs of the respective shock wave sensors S1, S2, S3, S4 are inputted.

【0013】なお、このセンサ出力波形遅延時間差計測
回路5には、図示していないが、検出された誤差に基づ
いて計算結果の校正ができるようになっている。この校
正はたとえばコンパレータボリュームの調節でなされる
ようになっている。
Although not shown, the sensor output waveform delay time difference measuring circuit 5 can calibrate the calculation result based on the detected error. This calibration is performed, for example, by adjusting the comparator volume.

【0014】そして、前述した各衝撃音発生装置におけ
る音響信号発生部3は、図2の音源発生位置10の部位
に位置づけられて構成されている。このように構成した
衝撃訓練装置は、センサ出力波形遅延時間差計測回路5
を更正しようとする際に、図1に示す衝撃音発生装置を
駆動させることにより行なうことができるようになる。
The acoustic signal generator 3 in each of the above-described impact sound generators is configured to be positioned at the sound source generating position 10 in FIG. The shock training apparatus configured as described above has a sensor output waveform delay time difference measurement circuit 5.
Can be corrected by driving the impact sound generator shown in FIG.

【0015】すなわち、衝撃波センサS1、S2、S
3、S4の近傍に配置されている音響信号発生部3から
超音波が発せられれば、該超音波の周波数に共鳴を起す
各衝撃波センサS1、S2、S3、S4が該超音波を検
出できるようになる。そして、各衝撃波センサS1、S
2、S3、S4における超音波の検出は、図3に示すよ
うに、Δt1、Δt2、Δt3、の時間ずれを生じさせ
ることになる。
That is, the shock wave sensors S1, S2, S
When an ultrasonic wave is emitted from the acoustic signal generating unit 3 disposed near S3 and S4, each of the shock wave sensors S1, S2, S3 and S4 that resonates at the frequency of the ultrasonic wave can detect the ultrasonic wave. become. Then, each of the shock wave sensors S1, S
The detection of the ultrasonic waves in 2, S3, and S4 causes a time lag of Δt1, Δt2, and Δt3, as shown in FIG.

【0016】したがって、これらの時間ずれから音響信
号発生部3の配置個所を計算することができるようにな
るが、該音響信号発生部3の配置個所は予め判っている
ことから、計算誤差も判るようになる。それ故、この計
算誤差をもとにしてセンサ出力波形遅延時間差計測回路
5の更正を行なうことができる。
Therefore, the location of the acoustic signal generator 3 can be calculated from these time lags. However, since the location of the acoustic signal generator 3 is known in advance, the calculation error is also known. Become like Therefore, the sensor output waveform delay time difference measurement circuit 5 can be corrected based on the calculation error.

【0017】以上説明した実施例によれば、標的の近傍
に位置づけた音響発生部3から発生される音響によっ
て、従来用いていた実弾に代えて、弾丸の通過位置を求
める演算の更正を行なうことができるようになる。この
ため、煩わしい準備等を全く必要としないで、極めて簡
単に弾丸の通過位置を求める演算の正確な更正を実現す
ることができる。
According to the embodiment described above, the sound generated from the sound generator 3 positioned near the target is used to correct the calculation for finding the passing position of the bullet in place of the conventional ammunition. Will be able to Therefore, accurate correction of the calculation for determining the passage position of the bullet can be realized extremely easily without any troublesome preparation or the like.

【0018】上述した実施例では、衝撃波センサは4個
備えたものについて説明したものであるが、これに限定
されることはなく複数であればよい。また、音響信号発
生部3としては、他に、高電圧を使用して放電破壊を生
じさせ、このときに生じる音を利用するようなものであ
ってもよいことはもちろんである。
In the above-described embodiment, the case where four shock wave sensors are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of shock wave sensors may be used. In addition, it is a matter of course that the acoustic signal generating unit 3 may be a device that causes a discharge breakdown by using a high voltage and uses a sound generated at this time.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による衝撃訓練装置によれば、煩わしい準備等を
全く必要としないで、極めて簡単に弾丸の通過位置を求
める演算の正確な更正を実現することができる。
As is apparent from the above description,
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the impact training apparatus by this invention, exact correction | amendment of the calculation which calculates | requires the passing position of a bullet can be implement | achieved very easily, without requiring any troublesome preparation etc. at all.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による射撃訓練装置に具備される衝撃音
発生装置の一実施例を示した回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an impact sound generator provided in a shooting training apparatus according to the present invention.

【図2】本発明による衝撃訓練装置における衝撃波セン
サとこのセンサからの出力によって弾丸の通過位置を演
算する装置の一実施例を示した構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of a shock wave sensor in a shock training apparatus according to the present invention and an apparatus for calculating a bullet passing position based on an output from the sensor.

【図3】各衝撃波センサからの出力に時間ずれを生じる
ことを説明した説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining that a time lag occurs in an output from each shock wave sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ファンクションジェネレータ 2 アンプ 3 音響信号発生部 1 function generator 2 amplifier 3 sound signal generator

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96 F41J 5/00 - 5/26 Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01S 5/18-5/30 G01S 7/52-7/64 G01S 15/00-15/96 F41J 5/00-5 / 26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 標的の近傍に配置された複数の射撃波セ
ンサの各出力の演算により該標的に侵入する弾力の通過
位置を求める手段が備えられた射撃訓練装置において、
前記標的の近傍に音響信号発生部を位置づけるととも
に、この音響信号発生部からの音響を検知する前記各衝
撃波センサの出力で前記演算を更生するようにした手段
を備えたことを特徴とする射撃訓練装置。
1. A shooting training device provided with a means for calculating a position through which elasticity penetrates into a target by calculating each output of a plurality of shooting wave sensors arranged near the target,
Shooting training, further comprising means for positioning an acoustic signal generator near the target and regenerating the calculation with the output of each of the shock wave sensors for detecting sound from the acoustic signal generator. apparatus.
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