KR970014948A - 상하수관 진단용 인공지능 로봇 - Google Patents

상하수관 진단용 인공지능 로봇 Download PDF

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KR970014948A
KR970014948A KR1019950030874A KR19950030874A KR970014948A KR 970014948 A KR970014948 A KR 970014948A KR 1019950030874 A KR1019950030874 A KR 1019950030874A KR 19950030874 A KR19950030874 A KR 19950030874A KR 970014948 A KR970014948 A KR 970014948A
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전성식
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전성식
임완근
주식회사 티디아이
조흥연
고려대학교자연과학연구소
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract

본 발명은, 상하수관의 직경에 관계없이, 관내의 오염퇴적물의 높이를 감지하여 로봇이 그 오염퇴적물을 넘어 갈 수 있도록 로봇의 바퀴간의 거리를 가감시켜서 로봇 자체의 높이를 높이거나 낮출 수 있도록 된 상하수관용 진단용 인공지능 로봇을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
본 발명은, 구동장치가 내장된 몸체(1)와 앞바퀴(2-1), 뒷바퀴(2-2), 카메라(3), 전조등(4-1,4-2), 케이블(5), 로봇동작 제어부(6)를 구비한 상하수관 진단용 인공지능 로봇에 있어서, 상기 몸체(1)내에는 화상에 관한 n개의 임계데이터를 저장하고 있는 화상 DB저장부(11)와, 이 화상 DB저장부(11)에 접속되어 상기 n개의 임계데이터와 상기 카메라(3)에 의해 전방에서 관측된 화상데이터를 비교해서 축간거리 조정데이터를 산출하는 CPU(12), 이CPU(12)에 접속되어 각종 정보를 포괄적으로 처리하는 인공지능시스템(16), 상기 CPU(12)에 접속되어 주변기기간에 데이터를 입출력하는 I/O인터페이스(13), 이I/O인터페이스(13)로부터 출력되는 축간거리 조정데이터에 기초하여 축간거리를 조정하는 축간거리 조정부(14), 외부에 있는 상기 로봇동작 제어부(6)로부터의 수동조정명령에 따라 축간거리를 수동으로 조정하도록 해당 데이터를 CPU(12)로 출력하는 수동 처리부(15)등으로 이루어진 제어장치(100)가 내장된 구조로 되어 있다.
선택도 : 제1도

Description

상하수관 진단용 인공지능 로봇
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제어계통의 블록도.
제2도는 본 발명의 동작례를 모식적으로 나타낸 도면.

Claims (2)

  1. 구동장치가 내장된 몸체(1)와 앞바퀴(2-1), 뒷바퀴(2-2), 카메라(3), 전조등(4-1,4-2), 케이블(5) 및, 로봇동작 제어부(6)를 구비한 진단용 인공지능 로봇에 있어서, 상기 몸체(1)내에는, 화상에 관한 n개의 임계데이터를 저장하고 있는 화상DB저장부(11)와, 이 화상 DB저장부(11)에 접속되어 상기 n개의 임계데이터와 상기 카메라(3)에 의해 전방에서 관측된 화상데이터를 비교해서 축간거리 조정데이트를 산출하는 CPU(12), 이CPU(12)에 접속되어 각종 정보를 포괄적으로 처리하는 인공지능시스템(16), 상기 CPU(12)에 접속되어 주변기기간에 데이터를 입출력하는 I/O인터페이스(13), 이 I/O인터페이스(13)로부터 출력되는 축간거리 조정데이터에 기초하여 축간거리를 조정하는 축간거리 조정부(14) 및, 외부에 있는 상기 로봇동작 제어부(6)로부터의 수동 조정명령에 따라 축간거리를 수동으로 조정하도록 해당 데이터를 CPU(12)로 출력하는 수동처리부(15) 등으로 이루어진 제어장치(100)가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 상하수관 진단용 인공지능 로봇.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인공지능시스템(16)은, I/O인터페이스(13)를 통해 입력된 위치좌표입력 및 화상입력 등을 처리하고, 이미지 포착모듈과 이미지 처리모듈, 수치제어모듈, 표현 및 기술모듈, 해독모듈 및 인식모듈 등을 통해 화상데이터 및 수치데이터를 처리하여 그 결과를 CPU(12)로 넘겨 주는 것을 특징으로 하는 상하수관 진단용 인공지능 로봇.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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