KR970011312B1

KR970011312B1 - 자동 와류발생 장치

Info

Publication number: KR970011312B1
Application number: KR1019890012014A
Authority: KR
Inventors: 제이 데블린 윌리엄; 에프 모린 카알; 케이 위든먼 로버트
Original assignee: 이 아이 듀우판 디 네모아 앤드 캄파니; 세뮤얼 에스 블라이트
Priority date: 1988-08-24
Filing date: 1989-08-23
Publication date: 1997-07-09
Also published as: EP0356883B1; US4895453A; CA1305130C; EP0356883A1; JPH02258041A; DE68905409T2; ATE86882T1; DE68905409D1; KR900002831A

Abstract

요약없음

Description

자동 와류발생 장치

제1도는 반응용기들용의 체인 운반기구를 이용하는 자동식 화학 분식기의 처리실로서, 본 발명의 비침투식 혼합 장치가 사용되는 처리실의 평면도.

제2도는 본 발명의 장치에 사용될 수 있는 바람직한 반응용기의 등각 투영도.

제3도는 반응용기 운반기 조립체 및 반응용기 운반기구에 대한 그의 세부 장착 부품의 부분 등각투영도.

제4도는 제1도의 4-4선을 따라 취한 부분 단면측면도.

제5도는 본 발명에 이용된 커플링의 일실시예의 등각투영도.

제6도는 본 발명에 이용된 커플링의 다른 실시예의 등각투영도.

제7A도 및 제7B도는 커플링과 반응용기 사이의 작동 관게를 도시한 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 처리실12 : 운반기구

14 : 반응용기24 : 세정부

27 : 혼합부34 : 전달 아암

36 : 구동 체인40,42 : 스프로킷

44 : 운반기70 : 브라켓

72 : 다울핀80 : 집게

100,134 : 커플링106 : 로울러 베어링

120,136,138 : 컵

본 발명은 용기안에 수용된 액체를 혼합하기 위한 비침투식 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 커플링의 일차원 운동을 이용하여 용기가 결합하고 선회할 수 있게하는 장치에 관한 것이다.

용기안에 수용된 유체에 와류를 발생시키는 것은 유체를 혼합하기 위한 효과적인 수단임이 공지되었다. 통상의 실험용 와류발생수단은 지지컵 또는 탄력 용기를 이용하며, 용기의 바닥을 모터에 편심적으로 장착된 수용면과 결합시킨다. 이리하여 용기의 하단부를 원형 경로내에서 이동시키거나 고속으로 선회시킴으로써 용기안에 수용된 유체에 효과적으로 와류를 발생시킨다. 이러한 형태의 장치의 예가 미합중국 특허 제4,555,183호(토마스) 및 제3,850,580호(무어 등)에 개시되어 있다. 이 장치는 용기내에 배치된 유체에 와류를 발생시키기 위해 작동자가 용기를 편심 이동가능한 수단과 접촉시켜서 파지해야할 필요가 있다는 점에서 수동적이다.

이러한 와류발생 형태의 장치는 만일 자동화된 화학분석기에 사용되면 그 분석기가 비침투식이며, 부적절하게 청소된 침투식 혼합 수단과 관련된 오염문제를 제거할 수 있기 때문에 매유 유리하다.

이러한 형태의 혼합수단을 자동화된 검사 장치에 이용하는 장치가 1983년 11월 에스시아이 인스트럼(Scilnstrum)54(Ⅱ) 개정판 1569,1572페이지에 와다(Wada)등이 발표한 명칭"자동 DNA순서기 : 막삼 길버트 배열 방법에 대한 컴퓨터 프로그램된 미량화학적 조작기"라는 기사에 개시되어 있다. 이 기사에 개시된 장치에서는 다수의 반응 용기들이 원심기 회전자에 유연성있게 파지되어 있다. 회전 진동기가 수직 이동 실린더상에 장착되어 있다. 혼합이 필요할 때, 반응 용기는 회전 진동기 바로위에서 혼합부내에 위치한다. 수직으로 이동가능한 실린더는 상방으로 이동하여 반응용기의 바닥을 회전자와 접촉시켜서 회전 진동기의 고무 부분을 진동시킨다. 그다음 회전 진동기가 작동되어 용기안에 수용된 유체에 와류를 발생시킨다.

이 장치는 혼합부에 위치한 반응용기안에 와류를 발생시키는데 진동기의 회전운동과 수직이동 실린더의 선형 운동과의 2차원 운동을 필요로하는 결점을 갖는다. 이것은 2개의 별도의 작동기 및 추가적인 위치 감지기들과, 이들을 적절히 제어하기 위한 소프트웨어를 필요로 한다. 이 여분의 요소들은 일차원 운동을 이용하여 동일한 기능을 수행할 수 있는 장치보다 본질상 많은 비용과 적은 신뢰도를 초래한다.

이것은 다수의 혼합부들이 요구되는 연속 진행 화학분석기에 특히 중요하다. 연속 분석이에서 반응용기들은 표본 및/또는 시약의 첨가, 배양, 세정, 혼합등과 같은 여러 처리 위치등을 통해 단계적으로 진행되거나 전달된다. 이러한 혼합은 대부분의 자동 화학 분석기에 바람직하며, 항상 반응용기의 바닥에 침전되려하는 경향이 있는 유리 알갱이 또는 자기 입자들과 같은 고형 지지체들이 사용될때 필요하게 된다. 예를들어, 이종 면역 분석에서 자기 입력들은 리간드-항체 결합 입자들로부터 시약들을 분히하기 위한 지지체로서 사용할 수 있다. 이러한 분석에 특히 적절한 입자는 미합중국 특허 제4,661,408호(라우 등)에 개시된 이산화크롬 입자가 사용될 수 있다. 이 입자들은 반응의 운동성에 유해할 수도 있는 비율로 침전하려는 경향이 있다. 그러므로, 배양중 반응이 발생하면서 반응 혼합물이 규칙적으로 혼합되는 것이 바람직하다.

본 발명은 운반기구상에 배치된 반응용기들안에 수용되어 있는 액체 표본들에 와류를 발생시키기 위한 자동장치를 제공하는 것이다. 이 장치는 이동선을 갖는 운반기구상에 배치되어 각각 반응용기의 상부를 파지하기 적합한 다수의 용기 운반기들과; 회전축선을 가지며 용기 운반기의 이동선 아래에서, 운반 기구에 의해 파지된 반응용기를 저지하는 위치에 배치되어 있는 회전가능한 커플링으로서, 회전축선을 벗어나서 배치되어 그 회전축선으로부터 반경방향 바깥으로 개방된 제1요홈부를 형성하는 상기 커플링과; 커플링을 반응용기의 하부와 결합하는 제1위치 및 반응용기가 통과하도록 허용하는 제2위치로 회전시키기 위한 수단과; 커플링을 급속히 회전시킴으로써, 결합된 반응용기의 하단부를 선회시키는 수단과로 구성된다. 바람직하게 결합 요홈부의 형상은 반응용기들의 하부에 형성된 봉과 결합하도록 되어 있다. 이것은 선회하는 동안 용기가 회전하려는 경향을 감소시킨다. 또한, 용기 운반기는 반응용기를 유연성있게 결합하기에 적합한 한쌍의 탄력 개방 갈퀴들을 포함할 수 있다. 갈퀴들의 내측에 형성된 종방향 톱니들은 반응용기들의 상부 외측에 형성된 동일한 홈들 또는 톱니들과 결합하기 적합하여 그들의 회전을 용이하게 방지한다. 요홈부들이 용기 저지위치에 위치되지 않았을때 반응용기들이 요홈부들 사이를 통과할 수 있도록 제2편심 요홈부가 제1요홈부로부터 이격되어 커플링상에 형성되어 있다. 스프링이 갈퀴들위에 위치되어, 요동하는 동안 반응용기의 상방이동을 방지한다.

이 자동 장치로 인해, 반응용기들이 와류발생 커플링의 위치로 단계적으로 진행할때 반응용기들을 저지하여 그 용기들을 회전시키는데는 일차원 운동 즉, 회전운동만이 명백히 요구된다. 또 다르게는, 커플링을 90°회전시킴에 의해, 와류가 발생되어 유체 내용물이 혼합됨이 없이 반응용기들이 와류발생 위치를 직접 통과할 수 있다. 이 장치는 비교적 구성이 간단하고 경제적이며, 작동위 신뢰성이 있다.

첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제1도에서 알 수 있듯이, 본 발명이 이용되는 통상적인 화학 분석기는 개개의 반응 용기들(14)을 처리실안에 위치한 여러 처리부들에 연속적으로 전달하도록 작동할 수 있는 운반 기구(12)를 갖는 처리실(0)을 포함한다. 전형적으로 운반기구는 단계적인 방식으로 작동하여 반응용기들을 각각의 처리부로 옮긴다. 처리부들은 반응용기 장전부(18), 표본 분배부(20), 시약 분배부(22), 세정부(24), 혼합부(27) 및 측정부(28)를 포함한다. 처리실은 시약 원판(30), 표본 카루우젤(carousel) 및 표본과 시약들을 반응용기들(14)에 전달하기 위한 전달 아암들(34)을 포함한다.

반응용기들(14)은 스프로킷(sprocket)(40)상에 장착된 구동 체인(38)(제3도)으로 예시되어 있는 운반기구(12)에 유연성있게 윗부분이 장착되어 있다. 구동 모터(도시 안됨)의 축상에 장착된 하나의 스프로킷(42)이 회전하면 구동 체인(36)이 그 축선을 따라 종방향으로 운반된다. 구동 체인(38)상에 등간격으로 배치된 다수의 용기 운반기들(44)은 반응용기(14)를 수용하도록 각각 작동할 수 있다. 체인 또는 벨트형 운반기구가 도시된 반면, 원판형 운반기구들도 마찬가지로 사용할 수 있다.

반응용기용으로 사용되는 가요성 또는 탄력 장착대가 제3도 내지 6도에 잘 도시된 반면, 본 발명의 장치와 함께 사용되는 반응용기(14)는 제2도를 참조로 보다 잘 알 수 있다. 반응용기(14)는 경사 원통형 몸체(50)와, 이 경사 몸체(50)의 상부에 형성된 림(54)에 일체로 형성된"탄력"경첩(52)에 의해 연결된 일체형 뚜껑(60)과를 포함한다. 전체 반응용기는 플라스틱(바람직하게는 폴리프로필렌)이며, 단일 조립체로서 성형된다. 림(54)은 플랜지(56)와, 내측 주변에 둥글게 형성된 원주방향 홈(59)을 형성한다. 경사 몸체의 외측에는 수직 배향되어 종방향으로 평행한 다수의 홈들(58)이 플랜지(56) 바로 아래로 형성되어 있다. 뚜껑(60)의 원통형 돌출부(62)의 제위치에 있을때 뚜껑 상부의 요홈부 형태이다. 주변부(64)는 둥근 원주방향 립의 형태이다. 별표형의 다수의 슬릿들(66)이 요홈부(62)의 원판형 표면에 형성되어 있다. 이 슬릿들은 경사진 몸체 내부로의 출입 통로를 제공하며, 탐침이 경사 몸체(50)에 의해 형성된 반응용기안에 함유된 임의의 액체에 출입하는데 요구되는 힘을 감소시킨다. 전체 반응용기는 단일 조립체로 성형된다. 경사 몸체(50)의 하부는 경사 몸체(50)의 종축선을 따라 위치한 돌출봉(68)을 형성한다.

반응용기(14)를 달기 위하여, 뚜껑(60)이 경첩(52)상에서 피붓되면 요홈부(62)를 형성하는 돌출부가 경사 몸체(50)의 내부로 들어가서 립(64)이 홈(59)과 결합한다. 그리하여 용기가 밀봉된다. 반응용기는 임의의 적절한 공지된 경질 플라스틱으로 만들 수 있는 반면, 폴리프로필렌은 경첩(52)에 필요한 순응성 및 수명을 가지며, 용기 자체에서 발생하는 반응에 영향을 주지 않도록 화학적으로 활성이 없으며, 비교적 저렴하고 성형이 용이하기 때문에 반응용기로서 바람직하다.

각각의 반응용기는 운반기(44)에 의해 유연성있게 파지되기에 적합하다. 각각의 운반기(44)는 구동체인(38)의 외측 아래·위에 위치한 브라켓(70)에 의해 파지되며, 구동 체인(38)은 집게(80)를 브라켓(70)에 고정하는 다울(dawl) 핀들(70) 및 스크루(92)에 의해 고정된다. 집게(80)안의 스크루(92)용 구멍에는 나사삽입물을 사용할 수 있다. 다울 핀들(72)과 나사 삽입물(70)안의 구멍은 다음 핀들(72)을 수용하는 브라켓안의 틈새 구멍들(76)과 정렬된채로 이격되어 있다.

용기 운반기(44)의 하부는 운반기구로부터 바깥으로 뻗는 2개의 갈퀴들(82)이 있는 본질상 U자형의 집게(80)를 형성한다. 이 갈퀴들(82)은 반응용기(14)를 수용할 수 있는 크기로된 원형 구멍을 형성한다. 그러므로, 반응용기(14)를 갈퀴들(82)의 단부에 의해 형성된 간격안으로 밀어넣음에 의해 그 반응 용기를 집게(80)안에 장전할 수 있다. 그리하면 갈퀴들(82)이 변위되고 분리됨으로써 간격이 증가하고 반응용기(14)가 원형 구멍으로 들어간다. 반응용기를 제위치에 파지하기 위해, 갈퀴들은 반응용기가 원형 구멍으로 들어간 후에 찰깍 되돌아 간다. 원형 구멍의 직경과 종방향 홈들(58) 근방의 반응용기의 직경은 동일하다. 갈퀴들에 의해 형성된 집게(80) 내측에는 일련의 종방향 톱니들(84)이 있다. 이 톱니들(84)은 반응용기(14)에 형성된 종방향 홈들958)과 결합하는 크기로 이격되어, 반응용기가 집게안에 있는동안 반응용기의 상대 회전을 방지한다.

집계(80)는 단일 조립체로 성형할 수 있으며, 사이콜락(Cycolac) 17로 지명된 ABS플라스틱으로 만들 수 있다. 이러한 목적으로 사용될 수 있는 많은 경질 플라스틱들중 하나인 이 물질은, 그의 강도, 피로 특성 및 부식 저항때문에 선택되었다. L자형 고정스프링(86)은 다울핀들(72)과 스크루(92)에 의해 결합된다. L자형 긴부분에는 약간 경사진 부분(88)이 형성되어 있으며, 그 전연부는 반원형으로 형성되어 있다. 더욱이, 스프링(86)은 탐침이 반응용기에 용이하게 출입할 수 있게 하는 구멍(90)을 형성하도록 약간 U자형이다. 스프링(86)은 스테인레스 스프링강으로 만들 수 있다.

반응용기들(14)의 처리에 걸쳐서, 반응의 활성화를 향상시키기 위해 용기안에 수용된 유체를 혼합할 필요가 있다. 이것을 위하여, 본 발명에 따라 구성된 다수의 혼합부들(27)이 반응용기들(14)의 경로를 따르는 여러 장소들에 배치되어 있다. 이 혼합부들의 향상 및 작용은 제 1,4,5,6도 및 7도를 참조로 잘 이해할 수 있다. 각각의 혼합부(27)는 커플링(100)을 포함한다. 이 커플링은 델라웨어 윌밍턴에 소재하는 이 아이 듀폰트데 네모아즈 앤드 캄파니로부터 입수가능한 명칭 델린(Delin) 550과 같은 아세탈 공중합체로 제조할 수 있다. 이 물질은 그의 강도, 성형성 및 저마찰계수로 인해 바람직하다. 임의의 적절한 경질 플라스틱도 사용할 수 있다. 커플링(100)은 하부 구동 부분(102)과 상부 반응용기 포획 부분(104)과로 구성된다. 하부 구동 부분(102)의 거의 원통형이다. 하부 구동 부분(102)의 하부 지역에 요홈부(109)가 형성되어 있다. 스프로킷 톱니들(108)은 하부 구동 부분(102)의 주변으로부터 뻗는다. 이 톱니들은 구동 체인(126)을 통해 커플링에 회전력을 전달하는데 사용된다.

제5도에 도시된 일실시예에서, 커플링(100)의 반응용기 포획 부분(104)은 단일체의 수용 컵(120)이다. 이 컵(120)은 하부 구동 부분(102)에서 상방으로 뻗는다. 이 컵(120)은 궁형이며, 내측벽에 원형 요홈부(122)가 형성되어 있는 중공 실린더의 부분이다. 이것은 대략 U자형으로 기술할 수 있다. 하부 구동 부분(102), 컵(120) 및 요홈부(122)는 모두 공통 축선(126)을 갖는다(제7A도). 컵(120)은 컵(120)의 요홈부(122)가 축선(124)을 벗어나서 동일 지점에서 컵(120)의 외측보다 커플링(100)의 주변에 더 밀접하도록 커플링(100)위에 위치되어 있다. 축선(124)으로부터의 요홈부(122)의 위치 또는 거리는 반응용기에 부여되는 혼합 편심량이다.

제14도에서 할 수 있듯이, 커플링(100)은 상대 운동을 할 수 있는 식으로 기구의 기판(98)에 장착된다. 스테인레스 강 지지 부재(101)에는 하부 나사부분이 형성되어 있다. 나사 부분의 위에는 일련의 플랜지들(80,111,112)이 각각 위치되어 있다. 원통형 베이링축(105)이 최상부 플랜지(112)로부터 뻗는다. 베어링 축(105)의 단부 안으로 절개된 안내홈(107)은 최상부 플랜지(112)로 뻗는다. 안내홈(107)은 지지부재(101)를 기판안에 고정시키는데 일자형 스크루드라이버의 사용을 용이하게 한다. 기판 아래의 누설을 방지하기 위해 하부 플랜지(110)와 기구의 기판(98) 사이에 0자 링이 포획되어 있다. 베어링축(105)직경은 로울러 베어링(106)의 내경과 억지끼워 맞춤되는 크기로 되어 있다.

분석기(제1도)의 모터(도시 안됨)에 의해 구동되는 혼합 구동 체인(126)은 처리실(10)안에 배치된 모든 커플링들(100)의 스프로킷 톱니들과 결합한다. 혼합 구동 체인(126)은 단일 방향으로 구동된다. 따라서, 처리실안에 배치된 모든 커플링들은 단일 작동기를 사용하여 회전을 야기할 수 있다. 존재할 수 있는 모든 느슨함을 제거하기 위해 아이들(idler) 기구가 혼합 구동 체인(126)과 관계하여 배치되어 있다. 이 단일 작동기 구성물이 바람직한 실시예인 반면, 각각의 커플링 또는 커플링들의 부분 집합체는 본 발명의 범위안에 차체의 작동기를 가질 수 있다.

작동시, 구동 체인(38) [제1도의 (11)]은 2개의 인접 용기 운반기들(44) 사이의 길이가 주기적으로 전달된다. 이 주기성 또는 시간 간격을 ''단계"라 한다. 구동 모터(20)는 체인을 그 길이만큼 이동시키는데 단지 수초만을 필요하므로 각 단계의 머물음이 있으며 그 동안 체인은 정지되어 있고 반응용기들(14)은 처리에 이용할 수 있다. 이런 식으로, 구동 체인(36)에 장전된 반응용기들은 여러 처리부들을 거쳐 단계적으로 이송된다.

혼합기구의 작동이 제7A도 및 7B도에 도시되어 있다. 각각의 커플링(100)은 반응용기의 각 처리장소에서 축선(130)이 반응용기(14)의 경로와 동일선상에 오도록 정렬된다. 그외에 각각의 커플링(100)은, 컵(90)이 들어오는 반응용기(14)를 향해 위치하도록 정렬된다. 반응용기들(14)이 장전된 구동 체인(36)은 반응용기들(14)을 파지하는 용기 운반기들(44)이 커플링(100)의 바로 위에 정렬될때까지 혼합부들(27)을 향해 전진한다.

제7A도에 도시된 바와같이, 이 위치에서 반응용기들은 그 반응용기들(14)의 봉(68)이 각 커플링(100)의 컵에 수용됨에 따라 경사진다. 그때 반용용기들(14)은 혼합을 위해 제위치에 있는다. 혼합 구동 체인(98)이 전달되면, 제7B도에 도시된 바와같이 혼합 구동체인(126)과 접촉하는 모든 커플링들(100)의 회전이 야기됨으로써, 반응용기들의 상부 부분이 용기 운반기들(44)에 의해 유연성있게 파지되면서 반응용기들의 하부 부분이 피봇된다. 집게(80)의 종방향 톱니들(84)은 반응용기들(14)의 종방향 홈들(59)과 결합하여 집게(80)에 대한 반응용기들(14)의 임의의 회전을 방지한다. 고정 스프링(86)은 수직 정지수단으로 작용하여 반응용기(14)를 집게(80)안에 포획된 상태로 유지시킨다. 와류 발생을 위해, 커플링들(100)은 적절한 속도로 회전한다. 그리하면, 혼합부(27)에 위치한 각 반응용기(14)안에 수용된 액체에 와류가 발생한다.

혼합 싸이클이 종료되면, 커플링(100)은 그들의 최초 반응 용기 수용 위치에서 제7B도에 도시된 위치로 180°회전되어 위치한다. 그리하여, 구동 체인(36)의 다음 단계 이동중 봉들(68)이 커플링들(10)의 컵들(120)로 부터 분리될 수 있게된다. 구동체인(16)의 이 다음 단계 이동중, 봉들(68)이 커플링들(100)의 컵들(120)로부터 일단 분리되면, 커플링들은 그들이 혼합될 다음 반응용기를 수용하는 제7A도에 도시된 반응용기 수용 위치로 180°되돌아 간다.

커플링들(100)은 반응용기들이 포획됨이 없이 혼합부들(27)을 통과할 수 있도록 구성되어 있다. 이것은 반응용기들의 내용물의 혼합이 바람직하지 않는 기구 싸이클동안 특히 유리하다. 이것을 달성하기 위해, 커플링(100)은 그의 최초 반응용기 수용 위치로부터 90°회전된다. 이 위치에서, 커플링(100)을 통한 방해 없는 경로(132)가 봉(68)에 제공된다. 만일 각 커플링(100)에 자체의 작동기가 제공되면, 혼합 위치들에서의 선택적인 혼합을 가능케 한다. 선택적인 혼합이란 커플링안에 수용된 반응용기(14) 상의 소정 혼합위치에서 혼합이 행해질 수도 있고 행해지지 않을 수도 있음을 의미한다.

제6도에 도시된 다른 실시예에서, 커플링(134)은 서로 직접 반대로 위치한 U자형 또는 원형 요홈부들(108,110)을 각각 갖는 2개의 컵들(136,138)을 포함한다. 이 커플링(134)은 단일컵 실시예와 매우 동일한 방식으로 작동한다. 제1컵(134)은 봉(68)을 수용하여 반응용기(14)의 내용물의 혼합물 야기시킨다. 90°의 회전은 봉의 컵들 사이의 통과를 허용한다. 혼합후에 커플링(134)은 최초 반응용기 수용 위치로부터 180°회전하여 봉(68)이 분리될 수 있게 허용한다. 그러나, 제2컵(1380이 반응용기 수용 위치에 미리 배치되어 있으므로, 다음 반응용기(14)를 수용하기 전에 커플링 전에 커플링(132)은 제1컵(136)이 반응용기를 수용하는 위치로 180°되돌아갈 필요가 없다. 그러므로, 제2컵(138)은 커플링(102)에 요구되는 이동량을 감소시킨다.

이 특이한 악류 발생 장치의 잇점은 다양하다. 우선, 이 장치는 간단하고, 일차원만의 이동 즉, 회전만을 필요로 한다. 이 회전 운동은 커플링 장치의 컵 또는 컵들에 의해 선회 운동으로 전달된다. 컵은 반응용기의 봉과 결합하여 그러한 선회운동을 제공함으로써 용기안에 와류가 발생한다. 따라서, 와류발생을 위하여 용기의 하부만이 선회하는 식으로 이동할 필요가 있는 반면, 용기의 상부는 유연성있고 회전불가능하게 보유된다.

Claims

운반기구상에 배치된 반응용기들안에 수용되어 있는 액체 표본들에 와류를 발생시키기 위한 자동식 장치로서, 이동선을 갖는 상기 운반기구상에 배치되어 각각 상기 반응용기의 상부를 파지하기 적합한 다수의 용기 운반기들, 회전축선을 가지며, 상기 운반기구에 의해 파지된 상기 반응용기를 저지하는 위치에서 상기 용기 운반기들의 이동선 아래에 배치되어 있는 회전 가능한 커플링으로서, 상기 회전축선을 벗어나서 배치되어 그 회전축선으로부터 반경방향 바깥으로 트여있는 제1요홈부를 형성하는 상기 회전 가능한 커플링, 상기 커플링을 상기 반응용기의 하부와 결합하는 제1위치 및 상기 반응용기가 통과하도록 허용하는 제2위치로 회전시키기 위한 수단, 그리고 상기 커플링을 급속히 회전시켜서, 결합된 반응용기의 하단부를 선회시키는 수단으로 구성되는 상기 자동 와류발생 장치.
제1항에 있어서, 상기 커플링 요홈부의 형상이 반응용기의 하단부로부터 하방으로 뻗는 봉과 결합하도록 되어있는 자동 와류발생 장치.
제1항에 있어서, 각각의 용기 운반기가, 반응용기를 유연성 있게 결합하기에 적합한 한쌍의 탄력적인 개방된 갈퀴들을 포함하는 자동 와류발생 장치.
제3항에 있어서, 상기 갈퀴들이 반응용기의 외주에 대응하는 구멍을 형성하는 자동 와류발생 장치.
제4항에 있어서, 상기 구멍의 내측에, 반응용기의 상부 외측에 형성된 동일한 홈들과 결합하기 적합한 종방향 톱니들이 형성되어 있는 자동 와류발생 장치.
제4항에 있어서, 상기 커플링이 제1요홈부 반대쪽에 제2편심 요홈부를 형성하며, 상기 이동선 아래에 배치된 상기 요홈부들 사이에 상기 운반기구에 의해 파지된 반응용들의 통과를 허용하는 개구부가 형성되어 있는 자동 와류발생 장치.
제1항에 있어서, 상기 커플링이 제1요홈부 반대쪽에 제2편심 요홈부를 형성하며, 상기 이동선 아래에 배치된 상기 요홈부들 사이에 상기 운반기구에 의해 파지된 반응용기들의 통과를 허용하는 개구부가 형성되어 있는 자동 와류발생 장치.
제7항에 있어서, 상기 커플링 요홈부의 형상이 반응용기의 하단부에서 하방으로 뻗는 봉과 결합하도록 되어있는 자동 와류발생 장치.
제8에 있어서, 각각의 용기 운반기가, 반응용기를 유연성 있게 결합하기에 적합한 한쌍의 탄력적인 개방된 갈퀴들을 포함하는 자동 와류발생 장치.
제9항에 있어서, 상기 갈퀴들이 반응용기의 외주에 대응하는 구멍을 형성하는 자동 와류발생 장치.
제10항에 있어서, 상기 구멍의 내측에 종방향 톱니들이 형성되어 있으며, 상기 반응용기들의 상부 외측에 상기 톱니들과 결합하기에 적합한 종방향 홈들이 각각 형성되어 있는 자동 와류발생 장치.
제11항에 있어서, 상기 요홈부가 U자형인 자동 와류발생 장치.
제12항에 있어서, 상기 용기 운반기가, 상기 갈퀴들위에 위치되어 반응용기의 상방 이동을 제한하는 스프링 부재를 포함하는 자동 와류발생 장치.
제9항에 있어서, 상기 용기 운반기가 상기 갈퀴들위에 배치되어 반응용기의 상방 이동을 제한하는 스프링 부재를 포함하는 자동 와류발생 장치.