Claims (8)
중장비에 있어서: 각각의 기능과 위치에 따라 복수개의 모듈로 분할하고, 분할된 각 모듈은 독립된 제어기에 의해 독자적으로 제어되며, 각 모듈간에는 단일선로를 이용하여 정보를 교환할 수 있도록 된 중장비의 분산제어시스템.In heavy equipment: divided into multiple modules according to each function and location, each module is controlled independently by an independent controller, and the distribution of heavy equipment that can exchange information using a single line between each module Control system.
제1항에 있어서, 상기 분할된 각각의 모듈 중 적어도 하나 이상의 모듈을 제거하거나, 혹은 적어도 하나 이상의 모듈을 추가하여 장착할 수 있도록 각각의 모듈은 독립적으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비의 분산제어시스템.The distributed control of heavy equipment according to claim 1, wherein each module is independently configured to remove at least one or more modules from each of the divided modules or to add and install at least one module. system.
제1항에 있어서, 상기 분할된 각각의 모듈은, 모듈내에 구성된 각 구성부의 동작을 제어하는 주제어기; 상기 주제어기의 제어신호에 따라 모듈간의 통신을 수행하기 위한 입/출력단자; 통신하고자 하는 데이타를 저장하였다가 상기 주제어기의 제어신호에 따라 저장된 데이타를 출력하는 통신제어기; 및 각 모듈의 고유기능을 수행하기 위한 프로그램을 저장하며, 상기 주제어기의 제어신호에 의해 저장된 프로그램을 순차적으로 출력하는 롬으로 구성된 것을 특징으로 하는 중장비의 분산제어시스템.The module of claim 1, wherein each of the divided modules comprises: a main controller controlling the operation of each component unit configured in the module; An input / output terminal for performing communication between modules according to the control signal of the main controller; A communication controller for storing data to be communicated and outputting the stored data according to a control signal of the main controller; And a ROM storing a program for performing a unique function of each module and sequentially outputting a program stored by a control signal of the main controller.
제1항에 있어서, 운전모듈, 엔진모듈, 및 유압모듈로 분할된 것을 특징으로 하는 중장비의 분산제어시스템.The distributed control system of claim 1, wherein the control module is divided into an operation module, an engine module, and a hydraulic module.
제4항에 있어서, 상기 운전모듈은, 시스템을 가동시키면 초기화패킷을 준비하고; 상기 엔진모듈 및 유압 모듈로부터 패캣을 획득하고; 획득한 데이타를 처리하여 할당된 어드레스의 값에 따라 각종 표시기의 작동을 실행하며; 다음 패킷을 준비한 후 송수신 대상모듈로 전환하는 과정을 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 분산제어시스템.The method of claim 4, wherein the operation module comprises: preparing an initialization packet when the system is operated; Obtaining a packet from the engine module and the hydraulic module; Process the obtained data to perform operations of the various indicators in accordance with the value of the assigned address; Distributing control system of heavy equipment, characterized in that to perform the process of switching to the transmission and reception target module after preparing the next packet.
제4항에 있어서, 상기 운전모듈 및 유압모듈은, 수신모드로 전환하여 상기 운전모듈로부터 패킷을 획득하고; 획득된 패킷을 처리하여 패킷에 따라 시스템을 구동시키며; 각동 센서로부터 데이타를 획득하여 새로운 패킷을 준비하고; 준비된 패킷을 운전모듈로 전송한 후, 수신모드로 전환하는 과정을 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 분산제어시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the operation module and the hydraulic module switch to a reception mode to obtain a packet from the operation module; Process the obtained packet to drive the system according to the packet; Prepare a new packet by acquiring data from the angle sensor; After transmitting the prepared packet to the operation module, the control system for heavy equipment distributed, characterized in that to perform the process of switching to the reception mode.
제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 다른 모듈로부터 획득한 패킷은, 에러의 유무를 검출하기 위하여 에러정정코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비의 분산제어시스템.7. The distributed control system for heavy equipment according to any one of claims 5 to 6, wherein the packet obtained from the other module includes an error correction code for detecting the presence or absence of an error.
제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 응답성을 향상시키기 위하여 패킷획득 시간을 카운팅하는 타이머를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비의 분산제어시스템.7. The distributed control system for heavy equipment according to any one of claims 5 to 6, further comprising a timer for counting a packet acquisition time to improve responsiveness.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.