KR970008365B1 - Invertor speed control method with multi-step - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 종래 인버터의 다단속도 운전장치 구성도.1 is a configuration diagram of a multi-stage speed operation apparatus of a conventional inverter.
제 2 도는 제 1 도에 있어서, 단자입력에 의한 다단속도표시도.2 is a multi-stage speed display according to terminal input in FIG.
제 3 도는 제 1 도에 있어서, 단자입력에 대한 다단속도 운전상태도.3 is a diagram illustrating a multi-stage speed operation state with respect to terminal inputs.
제 4 도는 본 발명 인버터의 다단속도 운전장치 구성도.4 is a configuration diagram of a multi-stage speed operating device of the inverter of the present invention.
제 5 도는 제 4 도에 있어서, 단자입력에 의한 다단속도표시도.5 is a multi-stage speed display by terminal input in FIG.
제 6 도는 제 4 도에 있어서, 단자입력에 대한 다단속도 운전상태도.6 is a diagram illustrating a multistage speed operation state with respect to terminal inputs.
제 7 도는 본 발명에 있어서, 설정데이타에 따른 다단속도 운전상태도.7 is a multi-stage speed operation state diagram according to the setting data in the present invention.
제 8 도는 본 발명에 있어서, 단자입력과 다단속도의 다른 운전상태도.8 is a diagram illustrating another operation state of terminal input and multi-speed in the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 교류전원2 : 인버터1: AC power supply 2: Inverter
3 : 전동기4 : 접집부3: motor 4: foldable part
본 발명 인버터의 다단속도 운전방법에 관한 것으로, 특히 전동기 구동시 외부단자 입력에 따라 사이클(cycle)행정운전에 적당하도록 한 인버터의 다단속도 운전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage speed operation method of an inverter, and more particularly, to a multi-stage speed operation method of an inverter adapted to be suitable for cycle stroke operation according to an external terminal input when a motor is driven.
제 1 도는 종래 인버터의 다단속도 운전장치 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 외부제어신호를 조합하여 내부프로그램에 따라 전동기(3)를 다단운전하는 인버터(2)와, 상기 인버터(2)의 제어단자(Fx,P1,P2,P3,JOG)로 다단운전을 위한 외부제어신호를 인가하는 접점부(4)로 구성한 것으로, 미설명부호 1은 교류전원이다.1 is a configuration diagram of a multi-stage speed operation apparatus of a conventional inverter. As shown in FIG. 1, an inverter 2 for multi-stage operation of an electric motor 3 according to an internal program by combining external control signals and a control of the inverter 2 are shown. The terminal Fx, P 1 , P 2 , P 3 , JOG is composed of a contact unit 4 for applying an external control signal for multi-stage operation. Reference numeral 1 denotes an AC power source.
이와 같이 구성되는 종래 인버터의 다단운전장치에 있어서, 인버터(2)는 교류전원(1)을 직류전원으로 정류하여 전동기(3)를 가변속 구동하기 위해 다시 교류로 변환하는 장치이다.In the multi-stage driving apparatus of the conventional inverter configured as described above, the inverter 2 is a device that rectifies the AC power source 1 into the DC power source and converts the electric motor 3 back into AC in order to drive the variable speed.
이때, 인버터(2)는 다단속도 운전을 하기 위한 제어입력으로 접점부(4)를 통해 접점 또는 스위치의 신호를 외부로부터 받는다.At this time, the inverter 2 receives a signal of a contact or a switch from the outside through the contact unit 4 as a control input for multi-stage speed operation.
제 1 도의 외부입력신호는 서로 조합하여 사용된다.The external input signals of FIG. 1 are used in combination with each other.
즉, 접점부(4)를 통해 제 2 도와 같은 외부제어신호가 제어단자(Fx,P1,P2,P3,JOG)로 입력되면, 인버터(2)는 제어단자(Fx,P1,P2,P3,JOG)를 조합하여 내부에 미리 프로그램된 각각에 해당되는 속도로 전동기(3)를 운전 한다.That is, when an external control signal such as a second degree is input to the control terminals Fx, P 1 , P 2 , P 3 , and JOG through the contact unit 4, the inverter 2 controls the control terminals Fx, P 1 , and the like. Combining P 2 , P 3 and JOG) operates the motor 3 at a speed corresponding to each pre-programmed therein.
제 3 도에 외부제어신호에 대한 각각의 속도를 제 3 도에 나타내었다.3 shows the respective speeds of the external control signals in FIG.
이와 같이 외부제어신호를 마음대로 조작하여 원하는 속도로 전동기(3)를 구동하는 것이 가능하다.In this way, it is possible to drive the electric motor 3 at a desired speed by arbitrarily operating an external control signal.
그러나, 외부단자에 의한 다단속도 운전시 다단속도가 많은 경우에는 제어입력단자수가 많아야 되는 단점이 있으며, 행정(cycle)이 필요한 경우 제 3 도에서 보는 바와 같이 하나의 행정밖에 수행하지 못한다. 따라서 여러행정이 필요한 경우에 적용하지 못하는 단점이 있었다.However, when the multi-stage speed operation by the external terminal has a large number of multi-stage speed, there is a disadvantage that the number of control input terminals must be large. Therefore, there is a disadvantage that can not be applied in the case of multiple administrations.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 적은 수의 외부제어입력으로 여러 다단속도 운전과 여러 행정(cycle)을 수행할 수 있는 인버터의 다단속도 운전방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a multistage speed operation method of an inverter capable of performing various multistage speed operations and multiple cycles with a small number of external control inputs.
제 4 도는 본 발명 인버터의 다단속도 운전장치 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 입력단에 교류전원(1)을 연결하고, 출력단에 전동기(3)가 연결된 인버터(2)가 접점부(4)를 통해 제어단자(P1,P2,P3)로 들어오는 외부제어신호를 조합하여 내장된 프로그램에 따라 상기 전동기(3)를 다단속도 운전하도록 구성한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.4 is a configuration diagram of the multi-stage speed operation device of the inverter of the present invention, as shown in the drawing, in which an AC power source 1 is connected to an input terminal, and an inverter 2 to which an electric motor 3 is connected to an output terminal is connected to a contact portion 4. Combining the external control signals coming into the control terminals (P 1 , P 2 , P 3 ) through the built-in program to configure the multi-speed operation of the motor 3, with reference to the accompanying drawings will be described in detail Same as
인버터(2)에 의한 전동기(3) 구동시 다단속도 및 행정운전을 하는 경우에 제어입력신호는 외부신호를 사용한다.In the case of the multi-stage speed and stroke operation when driving the motor 3 by the inverter 2, the control input signal uses an external signal.
즉, 접점부(4)를 통해 상기 인버터(2)의 P1-CM, P2-CM, P3-CM간으로 인가되는 온/오프신호를 사용하여 상기 인버터(2)의 내부메모리에 프로그램된 행정을 선택하여 전동기(3)를 운전한다.That is, a program is stored in the internal memory of the inverter 2 using an on / off signal applied between P 1 -CM, P 2 -CM, and P 3 -CM of the inverter 2 through the contact unit 4. The motor 3 is operated by selecting the completed stroke.
제 5 도는 인버터(2)의 제어단자(P1,P2,P3)로 인가되는 외부제어입력신호에 따라 전동기(3)를 구동하는 각각의 행정을 나타내었다.5 shows the respective strokes for driving the electric motor 3 in accordance with external control input signals applied to the control terminals P 1 , P 2 , P 3 of the inverter 2.
즉, 외부제어입력신호의 조합에 의하여 7개의 행정(cycle)을 구성하며 한 행정 (cycle)은 8개의 속도로 구성되어 있다. 따라서 전체의 다단속도는 56개(7행정×8속도)까지 조절가능하다.That is, seven cycles are configured by the combination of external control input signals, and one cycle is composed of eight speeds. Therefore, the overall multi-stage speed is adjustable up to 56 (7 strokes x 8 speeds).
그리고 필요에 따라 각각의 행정마다 8개 이내의 필요한 만큼 다단속도를 지정할 수 있다.If necessary, each step can be assigned as many speeds as necessary within 8 strokes.
예를 들어 1행정은 8속까지, 2행정은 5속까지, 7행정은 7속까지 등으로 조절가능하다.For example, 1 stroke can be adjusted to 8 speeds, 2 strokes to 5 speeds, 7 strokes to 7 speeds, and so on.
제 6 도에는 외부제어입력신호에 따른 인버터(2)의 메모리에 프로그램된 운전을 나타내었다. 즉 인버터(2)는 제어단자(P1,P2,P3)로 입력되는 외부제어입력신호에 따라 다수의 다단속도 운전과 7개의 행정운전이 가능하다.6 shows the operation programmed in the memory of the inverter 2 according to the external control input signal. That is, the inverter 2 is capable of a plurality of multi-speed operation and seven stroke operation according to the external control input signal input to the control terminal (P 1 , P 2 , P 3 ).
이때, 인버터(2) 내에 다단속도 운전에 필요한 데이타를 미리 프로그램시켜 단자운전에 따라 운전을 시작한다.At this time, the data necessary for the multi-stage speed operation is programmed in the inverter 2 in advance to start the operation according to the terminal operation.
예를 들어, 제 7 도에 도시한 바와 같이 행정 1을 설정하기 위해서는 1속에서부터 8속까지의 다단속도에 필요한 데아타인 가감속도시간(1t-8t), 정속시간(1s-8s), 정역선택(1d-8d), 다단속도(1F-8F)를 미리 설정 입력하여 다단속도 운전을 행한다.For example, as shown in FIG. 7, in order to set stroke 1, the deceleration acceleration time (1t-8t), the constant speed time (1s-8s), and the stationary range required for the multistage speed from 1 speed to 8 speeds Multistage speed operation is performed by inputting selection (1d-8d) and multistage speed (1F-8F) in advance.
먼저, 인버터(2)는 P1단자 입력을 받아 미리 설정된 데이타에 의해 1t의 가감속운전으로 1d의 정방향으로 1F의 속도로 운전한다. 그리고 1s의 정속시간만큼 운전한 후 다시 2t의 가감속시간과 1d의 정방향으로 2F의 속도까지 도달한 후 2s의 정속시간까지 운전한다.First, the inverter 2 receives the input of the P 1 terminal and operates at a speed of 1 F in a forward direction of 1 d with 1 t acceleration / deceleration operation according to preset data. After driving for 1s constant speed, it reaches 2t acceleration and deceleration time and 2d speed in the forward direction of 1d and then drives up to 2s constant time.
이와 같은 운전을 8속까지 행하면 1 행정이 끝나 1 행정 다단속도 운전이 완료된다.When such operation is performed up to eight speeds, one stroke ends and one-stroke multi-speed operation is completed.
한편, 본 발명 인버터의 다단속도 운전에 대한 다른 실시예로는 입력단자의 운용은 달리하여 수행한다.On the other hand, in another embodiment of the multi-stage speed operation of the present invention, the operation of the input terminal is performed differently.
즉, 제 8 도에서 보는 바와 같이 인버터(2)의 제어단자(P1,P2)로 입력되는 외부제어입력신호는 행정을 선택하도록 하고, 제어단자(P3)로 입력되는 외부제어입력신호는 다단속도 운전의 진행입력으로 사용하면 상기 제어단자의 조합으로 3행정까지 선택할 수 있다.That is, as shown in FIG. 8, the external control input signals inputted to the control terminals P 1 and P 2 of the inverter 2 allow the stroke to be selected, and the external control input signals inputted to the control terminal P 3 . When is used as the progress input of the multi-stage speed operation, up to three strokes can be selected by the combination of the control terminals.
이와 같은 각각의 행정은 인버터의 내부메모리에 프로그램되어 있으며 한 행정은 8개의 속도로 구성되어 있다. 또한 각 행정의 다단속도의 갯수는 조절 가능하게 되어 있다.Each of these strokes is programmed in the internal memory of the inverter and one stroke consists of eight speeds. In addition, the number of multi-step speeds of each stroke can be adjusted.
따라서 적은 수의 단자입력으로 많은 다단속 입력과 여러행정을 수행하는 것이 가능하다.Therefore, it is possible to perform many multi-speed inputs and multiple strokes with a small number of terminal inputs.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 적은 수의 제어단자로 입력되는 외부입력신호를 조합하여 전동기를 다단속도와 여러 행정으로 운전할 수 있으며, 필요에 따라 다단속도를 조절할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can operate an electric motor at multiple speeds and multiple strokes by combining external input signals inputted to a small number of control terminals, and the multiple speeds can be adjusted as necessary.
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