JP4599702B2 - Inverter operation method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、汎用インバータなどのインバータの運転方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
図3は、この種のインバータの運転方法の従来例を示す汎用インバータの回路構成図であり、1は商用電源などの交流電源、2は従来の汎用インバータ、3は汎用インバータ2で可変速駆動される電動機である。
【0003】
この汎用インバータ2は交流電源1の電圧を整流するダイオード整流器11と、ダイオード整流器11の整流電圧を平滑するコンデンサ12と、コンデンサ12の両端電圧を直流入力電圧とし、この直流入力電圧を所望の周波数,電圧の交流に変換して電動機3に給電するインバータ回路13と、インバータ回路13が出力する周波数の周波数指令値(ω* )を設定する周波数設定器14と、この周波数指令値(ω* )が変更されたときに、所定の勾配(単位時間当りの周波数変化率)で出力する周波数設定値(ω**)を増減させ、最終的にはω**=ω* となるように演算する加減速演算器15と、この周波数設定値(ω**)に対応し、インバータ回路13が出力する電圧の電圧設定値(V* )を出力する電圧演算器16と、前記周波数設定値(ω**)と電圧設定値(V* )とに基づくPWM(パルス幅変調)演算を行い、この演算結果によりインバータ回路13を構成する自己消弧形素子へのオン,オフ信号を出力するPWM演算器17と、この汎用インバータ2の運転指令回路としての外部回路4の状態をN個の指令入力端子AK (K=1,2,3,・・・,N)から入力し、この外部回路4の状態により周波数設定器14,加減速演算器15,電圧演算器16,PWM演算器17それぞれの動作を司るインタフェース回路18とから構成されている。
【0004】
この外部回路4は、例えば、図示の如く接点回路から構成され、この接点が閉路した状態を指令入力端子から見たときにこの指令入力端子AK は閉路状態にあると見做し、また、前記接点回路の接点が開路した状態を指令入力端子から見たときにこの指令入力端子AK は開路状態にあると見做している。
【0005】
従来は、一般的に、指令入力端子AK が前記閉路状態にあるときには、この指令入力端子から指令が入力されているとして、インタフェース回路18を介して周波数設定器14,加減速演算器15,電圧演算器16,PWM演算器17の内、少なくともいずれか1つに対して予め定めた動作を行わせるようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、各種の産業機械の動力源としての電動機3を可変速駆動する汎用インバータ2においては、この汎用インバータ2の運転指令回路としての外部回路4は前記産業機械のメーカがその製作および指令入力端子AK への接続作業を担当している。
【0007】
しかしながら、上述の如く、指令入力端子AK が前記閉路状態にあるときには、この指令入力端子から指令が入力されているとして汎用インバータ2に予め定めた動作をさせるようにすると、前記外部回路4でその整合を図るために論理反転回路などの追加回路が必要になることがあり、その結果、前記外部回路4の回路構成を複雑にし、コストアップするという難点があった。
【0008】
この発明の目的は、上記問題点を解決するインバータの運転方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この第1の発明は、指令入力端子を有するインバータの運転方法であって、
前記指令入力端子に接続される外部回路から該指令入力端子に入力される指令
により、予め定めた動作を前記インバータに行わせる際に
前記外部回路の接点の閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態をプログラマブルに選定可能とし、
この選定された状態に前記外部回路がなったときに、前記指令が前記指令入力端子に入力されたとすることを特徴とする。
【0010】
また、第2の発明は前記第1の発明のインバータの運転方法において、
前記外部回路の状態をプログラマブルに選定する動作を前記インバータで行うことを特徴とする。
【0011】
さらに、第3の発明は前記第2の発明のインバータの運転方法において、
前記外部回路の状態をプログラマブルに選定する動作を前記インバータの内部に備える操作パネルからの設定で行うことを特徴とする。
【0012】
この発明によれば、前記指令入力端子に接続された外部回路の接点の閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態を前記指令が入力されたとすることを前記インバータによりプログラマブルに選定できるようにして、この外部回路の回路構成を簡単にすることを可能にしている。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は、この発明のインバータの運転方法の実施例を示す汎用インバータの回路構成図であり、図3に示した従来例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここでは重複する説明を省略する。
【0014】
すなわち、図1に示した汎用インバータ5が図3に示した汎用インバータ2と異なる点はインタフェース回路18に代えてインタフェース回路51と状態設定器52とを備え、また、外部回路4に代えて後述の外部回路4aにしている。
【0015】
この汎用インバータ5の正転指令,フリーラン指令等の運転指令回路としての外部回路4aの状態をN個の指令入力端子AK (K=1,2,3,・・・,N)から入力し、この外部回路4aの状態によりインタフェース回路51を介して周波数設定器14,加減速演算器15,電圧演算器16,PWM演算器17の内、少なくともいずれか1つに対して予め定めた動作を行わせる際に、インタフェース回路51と状態設定器52とにより外部回路4aの状態、すなわち、図示の接点が閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態をプログラマブルに選定可能とし、この選定された状態になったときに、前記指令入力端子に前記指令が入力されたとしている。
【0016】
ここで、図2は、外部回路の一例を示す回路構成図であり、(a)は従来例の回路構成図を示し、(b)はこの発明の実施例の回路構成図を示し、FWDは正転指令入力端子であり、BXはフリーラン指令入力端子であり、CMはコモン端子である。
【0017】
この図2(a)において、正転指令入力端子FWDは、接点が閉路状態で正転指令が入力されているとして正転運転開始となり、接点が開路状態で減速停止となる。また、フリーラン指令入力端子BXは、接点が閉路状態でフリーラン指令が入力されているとして電動機Mをフリーランとし、接点が開路状態で運転可能となる。但し、フリーラン指令は正転運転指令よりも優先されるものとする。
【0018】
このような、従来例においては、電動機Mを停止させるときにフリーラン停止としたい場合は、正転指令入力端子FWDの接点を開路状態にするとともに、フリーラン指令入力端子BXの接点を閉路状態にする必要があり、また、電動機Mの運転を再開する場合には、フリーラン指令入力端子BXの接点を開路状態にしたうえで、正転指令入力端子FWDの接点を閉路状態にする必要があるので、回路構成を複雑にするという難点がある。
【0019】
一方、この発明においては、電動機Mを停止させるときにフリーラン停止としたい場合、図2(b)に示すように、正転指令入力端子FWDおよびフリーラン指令入力端子BXの接点を共通としている。
【0020】
この際、状態設定器52により、正転指令入力端子FWDを接点が閉路状態で正転指令が入力され運転開始となり、接点が開路状態では減速停止となるように設定するとともに、フリーラン指令入力端子BXを接点が開路状態でフリーラン指令が入力され電動機Mがフリーランとなり、接点が閉路状態で運転可能となるように設定しておく。
【0021】
上記のように設定しておけば、電動機Mを停止させるときにフリーラン停止としたい場合、接点を開路状態にするだけで、正転指令入力端子FWDには停止指令が入力されるとともに、フリーラン指令入力端子BXにはフリーラン指令が入力されることになる。また、電動機Mの運転を再開する場合には、接点を閉路状態にするだけで、正転指令入力端子FWDには正転指令が入力されるとともに、フリーラン指令入力端子BXには運転指令が入力されることになる。
【0022】
その結果、この外部回路4aにおいては従来の外部回路4と同一機能を有しながらも、外部回路4aと汎用インバータ5との整合を図るための余分な接点回路や論理回路の追加を必要としない。
【0023】
なお、インタフェース回路51と状態設定器52の機能は、近年の汎用インバータが備えるマイクロコンピュータのプログラムとこの汎用インバータの動作値の設定,動作状態の表示などを行う操作パネルからの設定とで容易に具現することができ、この具現のための該汎用インバータのコストアップは無視できる。
【0024】
また、図1においては外部回路4aの構成例として接点回路を示したが、トランジスタなどの半導体スイッチで構成され、この半導体スイッチのオン又はオフ状態をインタフェース回路51と状態設定器52とで選定してもよい。
【0025】
【発明の効果】
この発明によれば、インバータが備える指令入力端子に接続された外部回路の例えば接点が、閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態を該インバータによりプログラマブルに選定できるようにし、この選定された状態に前記外部回路がなったときに、該インバータに所定の動作をさせるようにすることで、この外部回路の回路構成を簡単にし、コストダウンすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明のインバータの運転方法の実施例を示す汎用インバータの回路構成図
【図2】 外部回路の一例を示す回路構成図であり、(a)は従来例の回路構成図、(b)はこの発明の実施例の回路構成図
【図3】 インバータの運転方法の従来例を示す汎用インバータの回路構成図
【符号の説明】
1…交流電源、2…汎用インバータ、3…電動機、4,4a…外部回路、5…汎用インバータ、11…ダイオード整流器、12…コンデンサ、13…インバータ回路、14…周波数設定器、15…加減速演算器、16…電圧演算器、17…PWM演算器、18,51…インタフェース回路、52…状態設定器。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for operating an inverter such as a general-purpose inverter.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a general-purpose inverter showing a conventional example of an operation method of this type of inverter, wherein 1 is an AC power source such as a commercial power source, 2 is a conventional general-purpose inverter, and 3 is a general-purpose inverter 2 and is driven at a variable speed. It is an electric motor.
[0003]
The general-purpose inverter 2 includes a diode rectifier 11 that rectifies the voltage of the AC power source 1, a capacitor 12 that smoothes the rectified voltage of the diode rectifier 11, and a voltage across the capacitor 12 as a DC input voltage. , An inverter circuit 13 that converts the voltage into alternating current and supplies power to the motor 3, a frequency setting unit 14 that sets a frequency command value (ω * ) of the frequency output from the inverter circuit 13, and the frequency command value (ω * ) When is changed, the frequency setting value (ω ** ) output at a predetermined gradient (frequency change rate per unit time) is increased or decreased, and finally calculated so that ω ** = ω * a deceleration calculator 15, corresponding to the frequency setting value (omega **), a voltage calculator 16 which outputs a voltage set value of the voltage inverter circuit 13 outputs a (V *), the frequency setting value omega **) and performs a PWM (Pulse Width Modulation) operation based voltage setting value (V *), the on to the self-turn-off elements constituting the inverter circuit 13 by the calculation result, PWM outputs an OFF signal The state of the arithmetic unit 17 and the external circuit 4 as the operation command circuit of the general-purpose inverter 2 is input from N command input terminals A K (K = 1, 2, 3,..., N). Depending on the state of the circuit 4, the frequency setting device 14, the acceleration / deceleration computing device 15, the voltage computing device 16, and the PWM computing device 17 are configured with an interface circuit 18 that controls the operation of each.
[0004]
The external circuit 4 includes, for example, a contact circuit as shown, and considered to this contact is the command input terminal A K when viewed while closing the command input terminal is in the closed state and, the command input terminal a K when viewed state contacts of the contact circuit is opened from the command input terminal is regarded to be in an open circuit state.
[0005]
Conventionally, in general, when a command input terminal A K is in the closed state, as a command from the command input terminal is inputted, the frequency setter 14 via the interface circuit 18, acceleration and deceleration calculator 15, A predetermined operation is performed on at least one of the voltage calculator 16 and the PWM calculator 17.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
For example, in a general-purpose inverter 2 that drives a motor 3 as a power source of various industrial machines at a variable speed, an external circuit 4 serving as an operation command circuit for the general-purpose inverter 2 is manufactured and commanded by the manufacturer of the industrial machine. It is in charge of the work of connecting to the a K.
[0007]
However, as described above, when the command input terminal A K is in the closed state, when so as to a predetermined operation to the general-purpose inverter 2 as a command from the command input terminal is input, in the external circuit 4 In order to achieve the matching, an additional circuit such as a logic inverting circuit may be required. As a result, the circuit configuration of the external circuit 4 is complicated and the cost is increased.
[0008]
An object of the present invention is to provide an inverter operating method that solves the above problems.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
This first invention is an operation method of an inverter having a command input terminal,
When a predetermined operation is performed on the inverter by a command input to the command input terminal from an external circuit connected to the command input terminal, either the closed state or the open state of the contact of the external circuit The state can be selected programmable,
The command is input to the command input terminal when the external circuit is in the selected state.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the inverter operating method of the first aspect of the invention,
The operation of selecting the state of the external circuit in a programmable manner is performed by the inverter.
[0011]
Furthermore, a third invention is an operation method of an inverter according to the second invention,
The operation of selecting the state of the external circuit in a programmable manner is performed by setting from an operation panel provided inside the inverter.
[0012]
According to this invention, it is possible to select programmably by the inverter that the command is input as either the closed state or the open state of the contact of the external circuit connected to the command input terminal. The circuit configuration of the external circuit can be simplified.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a general-purpose inverter showing an embodiment of an inverter operating method according to the present invention. Components having the same functions as those of the conventional configuration shown in FIG. A duplicate description is omitted.
[0014]
That is, the general-purpose inverter 5 shown in FIG. 1 differs from the general-purpose inverter 2 shown in FIG. 3 in that it includes an interface circuit 51 and a state setter 52 instead of the interface circuit 18, and is replaced with the external circuit 4 and will be described later. The external circuit 4a.
[0015]
The state of the external circuit 4a as an operation command circuit such as the forward rotation command and free run command of the general-purpose inverter 5 is input from N command input terminals A K (K = 1, 2, 3,..., N). Depending on the state of the external circuit 4a, an operation predetermined for at least one of the frequency setter 14, the acceleration / deceleration calculator 15, the voltage calculator 16, and the PWM calculator 17 is performed via the interface circuit 51. The interface circuit 51 and the state setting unit 52 can programmatically select the state of the external circuit 4a, that is, the state of the contact shown in FIG. It is assumed that the command is input to the command input terminal when the state is reached.
[0016]
Here, FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing an example of an external circuit, (a) shows a circuit configuration diagram of a conventional example, (b) shows a circuit configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FWD is The forward rotation command input terminal, BX is a free run command input terminal, and CM is a common terminal.
[0017]
In FIG. 2A, the forward rotation command input terminal FWD starts the forward rotation operation when the contact is closed and the forward rotation command is input, and decelerates and stops when the contact is open. In addition, the free run command input terminal BX can be operated with the contact point in the closed state and the motor M being free run, assuming that the free run command has been input. However, the free-run command is given priority over the normal operation command.
[0018]
In such a conventional example, when it is desired to make the free run stop when stopping the motor M, the contact of the normal rotation command input terminal FWD is opened and the contact of the free run command input terminal BX is closed. When the operation of the motor M is to be resumed, the contact of the free run command input terminal BX must be opened and the contact of the normal rotation command input terminal FWD must be closed. As a result, there is a difficulty in complicating the circuit configuration.
[0019]
On the other hand, in the present invention, when it is desired to stop the motor M when the motor M is stopped, as shown in FIG. 2B, the contact points of the forward rotation command input terminal FWD and the free run command input terminal BX are made common. .
[0020]
At this time, the state setter 52 sets the forward rotation command input terminal FWD so that the forward rotation command is input when the contact is closed and the operation starts, and when the contact is open, the operation is decelerated and stopped. The terminal BX is set so that the contact is open and a free-run command is input, the motor M is free-run, and the contact is operable when the contact is closed.
[0021]
If the setting is made as described above, when the motor M is to be stopped, if it is desired to make a free-run stop, the stop command is input to the forward rotation command input terminal FWD only by opening the contact, and free A free run command is input to the run command input terminal BX. When the operation of the motor M is resumed, the normal rotation command is input to the normal rotation command input terminal FWD and the operation command is input to the free run command input terminal BX simply by closing the contact. Will be entered.
[0022]
As a result, the external circuit 4a has the same function as the conventional external circuit 4, but does not require an additional contact circuit or logic circuit for matching the external circuit 4a and the general-purpose inverter 5. .
[0023]
The functions of the interface circuit 51 and the state setting device 52 can be easily set by a microcomputer program provided in a recent general-purpose inverter and setting from an operation panel for setting the operation value of the general-purpose inverter and displaying the operation state. The cost increase of the general-purpose inverter for realizing this can be ignored.
[0024]
In FIG. 1, a contact circuit is shown as an example of the configuration of the external circuit 4a. However, the contact circuit is composed of a semiconductor switch such as a transistor, and the on / off state of the semiconductor switch is selected by the interface circuit 51 and the state setting device 52. May be.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, for example, the contact of the external circuit connected to the command input terminal provided in the inverter allows the inverter to select either the closed circuit state or the open circuit state by the inverter, and the selected state. By causing the inverter to perform a predetermined operation when the external circuit is formed, the circuit configuration of the external circuit can be simplified and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a general-purpose inverter showing an embodiment of an inverter operating method according to the present invention. FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing an example of an external circuit, (a) is a circuit configuration diagram of a conventional example, b) is a circuit configuration diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a circuit diagram of a general-purpose inverter showing a conventional example of an inverter operation method.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power source, 2 ... General-purpose inverter, 3 ... Electric motor, 4, 4a ... External circuit, 5 ... General-purpose inverter, 11 ... Diode rectifier, 12 ... Capacitor, 13 ... Inverter circuit, 14 ... Frequency setting device, 15 ... Acceleration / deceleration An arithmetic unit, 16 ... a voltage arithmetic unit, 17 ... a PWM arithmetic unit, 18, 51 ... an interface circuit, 52 ... a state setter.

Claims (3)

指令入力端子を有するインバータの運転方法であって、
前記指令入力端子に接続される外部回路から該指令入力端子に入力される指令
により、予め定めた動作を前記インバータに行わせる際に
前記外部回路の接点の閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態をプログラマブルに選定可能とし、
この選定された状態に前記外部回路がなったときに、前記指令が前記指令入力端子に入力されたとすることを特徴とするインバータの運転方法。
An operation method of an inverter having a command input terminal,
When a predetermined operation is performed on the inverter by a command input to the command input terminal from an external circuit connected to the command input terminal, either the closed state or the open state of the contact of the external circuit The state can be selected programmable,
An inverter operating method, wherein the command is input to the command input terminal when the external circuit is in the selected state.
請求項1に記載のインバータの運転方法において、
前記外部回路の状態をプログラマブルに選定する動作を前記インバータで行うことを特徴とするインバータの運転方法。
In the operation method of the inverter according to claim 1,
An operation method of an inverter, wherein an operation for selecting a state of the external circuit in a programmable manner is performed by the inverter.
請求項2に記載のインバータの運転方法において、
前記外部回路の状態をプログラマブルに選定する動作を前記インバータの内部に備える操作パネルからの設定で行うことを特徴とするインバータの運転方法。
In the operating method of the inverter according to claim 2,
An operation method for an inverter, wherein an operation for selecting a state of the external circuit in a programmable manner is performed by setting from an operation panel provided in the inverter.
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